CN206071094U - 一种全自动幕墙打胶机 - Google Patents

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张国立
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Abstract

本实用新型提供一种全自动幕墙打胶机,施工时只需在每条胶缝的一端人工启动本全自动幕墙打胶机,便自动完成一条胶缝美观高效的打胶工作。本实用新型包括主支架、副支架、光轴组A、光轴组B、胶枪支架、恒压胶枪、气动吸盘组A、气动吸盘组B、电动推杆A、电动推杆B,其特征在于主支架上下两端设有光轴组A支架、齿条支架;光轴组A通过光轴组A支架固定在主支架上;光轴组A上设有副支架滑块,副支架通过副支架滑块安装在光轴组A;副支架设有步进马达,齿条通过齿条支架固定在主支架上,步进马达反转或正传带动同步齿轮与齿条咬合实现相对于主支架的上下运动;电动推杆B可推动恒压胶枪做纵向运动,来调节恒压胶枪与幕墙胶缝的距离。

Description

一种全自动幕墙打胶机
技术领域
本实用新型用于各种平面材质幕墙、隔断的打胶,尤其涉及一种全自动幕墙打胶机。
背景技术
过去已有的幕墙、隔断还停留在人工打胶上,打胶质量无法保证,还存在高空作业的巨大安全隐患。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的不足,所提供的一种全自动幕墙打胶机,打胶时工人只需将本全自动幕墙打胶机固定在幕墙表面,后续工作全自动幕墙打胶机会自动完成,安全省力的同时保证了人员安全。
本实用新型包括主支架、副支架、光轴组A、光轴组B、胶枪支架、恒压胶枪、气动吸盘组A、气动吸盘组B、电动推杆A、电动推杆B,其特征在于主支架上下两端设有光轴组A支架、齿条支架;光轴组A通过光轴组A支架固定在主支架上;光轴组A上设有副支架滑块,副支架通过副支架滑块安装在光轴组A;副支架设有步进马达,齿条通过齿条支架固定在主支架上,步进马达反转或正传带动同步齿轮与齿条咬合实现相对于主支架的上下运动;光轴组B固定在副支架上,胶枪支架设置在光轴组B上,电动推杆A 设置在副支架上,可推动胶枪支架做横向运动来微调恒压胶枪的位置,被固定在胶枪支架上的电动推杆B可推动恒压胶枪做纵向运动,来调节恒压胶枪与幕墙胶缝的距离。
进一步,副支架上设有距离传感器,当副支架运行至主支架的一端时,距离传感器向中央微处理器输送信号,中央微处理器输出信号控制气动吸盘组固定在幕墙表面,气动吸盘组松开。
进一步,步进马达、电动推杆A、电动推杆B均由距离传感器回传信号后,由中央微处理器运算后协同工作。
附图说明
图1:本实用新型结构示意图;
图2:本实用新型侧面结构示意图;
图3:本实用新型中央微处理器控制示意图;
图中:1、主支架,2、光轴组A,3、齿条,4、齿条支架,5、光轴组A支架,6、副支架滑块,7、电动推杆A,8、同步齿轮,9、光轴组B,10、副支架,11、步进马达,12、胶枪支架,13、距离传感器,14、气动吸盘组A,15、气动吸盘组B,16、恒压胶枪,17、电动推杆B,18、中央微处理器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,所述实用新型,在开始施工前,将气动吸盘组A 14贴紧幕墙表面,打开启动开关,主支架1通过气动吸盘组A 14固定在幕墙表面,光轴组A支架5固定的光轴组A 2支撑着装有副支架滑块6的副支架10,通过固定在副支架10上的步进马达11反转或正传带动同步齿轮8与通过齿条支架4固定在主支架1上的齿条3咬合实现相对于主支架1的上下运动,电动推杆A 7可推动通过固定在副支架10上的光轴组B 9所支撑的胶枪支架12做横向运动来微调恒压胶枪16的位置,被固定在胶枪支架12上的电动推杆B 17可推动恒压胶枪16做纵向运动来调节恒压胶枪16与幕墙胶缝的距离。当副支架10运行至主支架1的一端时,气动吸盘组B 15固定在幕墙表面,气动吸盘组A 14松开,主支架1上通过光轴组A支架5固定的光轴组A 2支撑着装有副支架滑块6的副支架10,固定在副支架10上的步进马达11反转或正传带动同步齿轮8与通过齿条支架4固定在主支架1上的齿条3咬合实现相对于副支架1的上下运动。
以上所述步进马达11、电动推杆A7、电动推杆B17、气动吸盘组A14、气动吸盘组B15均由距离传感器13回传信号后,由中央微处理器18运算后协同工作。

Claims (3)

1.一种全自动幕墙打胶机,包括主支架(1)、副支架(10)、光轴组A(2)、光轴组B(9)、胶枪支架(12)、恒压胶枪(16)、气动吸盘组A(14)、气动吸盘组B(15)、电动推杆A(7)、电动推杆B(17),其特征在于主支架(1)上下两端设有光轴组A支架(5)、齿条支架(4);光轴组A(2)通过光轴组A支架(5)固定在主支架(1)上;光轴组A(2)上设有副支架滑块(6),副支架(10)通过副支架滑块(6)安装在光轴组A(2);副支架(10)设有步进马达(11),齿条(3)通过齿条支架(4)固定在主支架(1)上,步进马达(11)反转或正传带动同步齿轮(8)与齿条(3)咬合实现相对于主支架(1)的上下运动;光轴组B (9)固定在副支架(10)上,胶枪支架(12)设置在光轴组B (9)上,电动推杆A (7)设置在副支架(10)上,可推动胶枪支架(12)做横向运动来微调恒压胶枪(16)的位置,被固定在胶枪支架(12)上的电动推杆B (17)可推动恒压胶枪(16)做纵向运动,来调节恒压胶枪(16)与幕墙胶缝的距离。
2.根据权利要求1所述的一种全自动幕墙打胶机,其特征于:副支架(10)上设有距离传感器(13),当副支架(10)运行至主支架(1)的一端时,距离传感器(13)向中央微处理器(18)输送信号,中央微处理器(18)输出信号控制气动吸盘组B(15)固定在幕墙表面,气动吸盘组A(14)松开。
3.根据权利要求2所述的一种全自动幕墙打胶机,其特征于:步进马达(11)、电动推杆A(7)、电动推杆B(17)均由距离传感器(13)回传信号后,由中央微处理器(18)运算后协同工作。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108797978A (zh) * 2018-07-28 2018-11-13 江苏广源幕墙工程有限公司 一种幕墙打胶设备
CN111456482A (zh) * 2020-05-07 2020-07-28 福州高新区磊莎玻璃有限公司 一种玻璃幕墙密封胶注入装置
CN115095113A (zh) * 2022-08-22 2022-09-23 烟台市建设工程质量和安全监督站 装配式建筑墙缝自动打胶机

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