CN115095113A - 装配式建筑墙缝自动打胶机 - Google Patents

Abstract

本发明属于墙缝打胶机技术领域，涉及装配式建筑墙缝自动打胶机，包括底座以及设置在底座四角处的滑轮，还包括安装座、立架、两个用于防止底座滑动的阻力机构、用于驱动两个阻力机构进行升降的驱动机构、用于调节立架移动位置的丝杆滑台，安装座设置在底座顶部，丝杆滑台安装在安装座内部，立架固定设置在丝杆滑台上，两个阻力机构对称设置在底座底部，驱动机构安装在底座内部，驱动机构与丝杆滑台传动连接，立架上设置有用于对打胶位置进行定位的定位机构。本发明通过阻力机构能够使底座在打胶时保持稳定状态，通过定位机构能够保证胶枪与墙缝对准，同时能够提高立架的稳定性，避免在受到外力的作用下，立架和胶枪摆动导致打胶质量下降。

Description

装配式建筑墙缝自动打胶机

技术领域

本发明涉及墙缝打胶机技术领域，尤其是涉及一种装配式建筑墙缝自动打胶机。

背景技术

由预制部品部件在工地装配而成的建筑，称为装配式建筑。相对于传统的建筑，装配式建筑中大量的建筑部品由车间生产加工完成，现场大量的装配作业，比原始现浇作业大大减少。装配式建筑采用建筑、装修一体化设计、施工，理想状态是装修可随主体施工同步进行且节能环保。但是，装配式墙板由于其组装形式导致存在大量或竖直或水平的墙缝，需要打胶机对这些墙缝进行涂胶封堵。

传统的墙缝涂胶机在受到外力作用时，会发生侧移或摆动，使得正在工作的涂胶机不能再继续对墙缝进行有效涂胶。

为了解决上述技术问题，公告号为CN112031454B发明了一种装配式建筑墙缝自动打胶机，它包括底座、导座、滑块A、驱动轮、带轮A、同步带、带轮B、滑座、L杆、摆座、立架和胶枪等，其中底座底部的传动槽A内安装有导座，导座内竖直滑动有滑块A。

上述专利虽然能够保证底座受到外力作用时胶枪在水平方向的移动距离微小不影响打胶，但是由于装胶枪的立杆的高度较高，在受到外力的作用下，胶枪容易发生摆动，从而影响胶枪的打胶效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决在受到外力的作用下，胶枪容易发生摆动的问题，本发明提供了一种装配式建筑墙缝自动打胶机，以解决上述问题。

本发明提供一种装配式建筑墙缝自动打胶机，包括底座以及设置在底座四角处的滑轮，还包括安装座、立架、两个用于防止底座滑动的阻力机构、用于驱动两个阻力机构进行升降的驱动机构、用于调节立架移动位置的丝杆滑台，所述安装座设置在底座顶部，所述丝杆滑台安装在安装座内部，所述立架固定设置在丝杆滑台上，两个所述阻力机构对称设置在底座底部，所述驱动机构安装在底座内部，所述驱动机构与丝杆滑台传动连接，所述立架上设置有用于对打胶位置进行定位的定位机构，所述定位机构包括第一螺杆、两个支杆、胶枪、若干个吸盘和用于驱动第一螺杆进行转动的驱动电机，所述第一螺杆转动设置在立架中部，两个所述支杆转动设置在立架上，所述第一螺杆上螺纹连接有移动板，所述胶枪安装在移动板上，两个所述支杆上套设有两个定位板，两个所述定位板上均对称设置有两个套筒，若干个吸盘分别设置在所有套筒的头端上，所述套筒内部滑动连接有活塞杆，所述驱动电机设置在立架上，所述底座顶部还设置有储胶箱，所述储胶箱与胶枪之间连通有导胶管，保证立架以及胶枪在打胶时的稳定性。

进一步，所述阻力机构包括阻力板、螺纹杆、两个限位杆和螺纹筒，所述阻力板上设置有橡胶防护板，所述螺纹杆固定设置在阻力板上，两个所述限位杆对称设置在阻力板上，两个所述限位杆均贯穿底座，且与所述底座滑动连接，所述螺纹筒转动设置底座上，且贯穿底座延伸至底座内部，所述螺纹筒与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹筒顶部套设有转向齿轮，所述转向齿轮位于底座内部，使底座在打胶时能够保持稳定状态。

进一步，所述驱动机构包括双驱电机、两个转轴、两个锥齿轮，双驱电机设置在底座内部，两个所述转轴固定设置在双驱电机输出轴上，两个所述锥齿轮分别套设在两个转轴上，两个所述锥齿轮分别与两个所述转向齿轮啮合，其中一个所述转轴与丝杆滑台的丝杆之间传动连接有传动皮带，用于驱动阻力机构升降，同时通过传动皮带带动丝杆滑台进行移动。

进一步，所述定位机构还包括螺纹通槽、定位套杆和定位杆，所述螺纹通槽设置在丝杆滑台的丝杆内部，所述定位套杆转动设置在安装座一端的端部，所述定位套杆贯穿安装座，且与所述螺纹通槽螺纹连接，所述定位杆插接于定位套杆内部，且与所述定位套杆滑动连接，所述定位杆一端端部设置有定位针，所述定位针为圆锥状设置，用于对胶枪与墙缝的打胶位置进行对准。

进一步，所述安装座一端端部还安装有红外线照射灯，所述红外线照射灯位于定位套杆正上方，进一步提高定位杆的精确度。

进一步，所述储胶箱靠近立架一侧对称设置有两个滑槽，所有所述活塞杆远离套筒一端端部均固定连接有定位盘，所述立架内部对称开设有两个导向槽，所述定位盘同时与导向槽和滑槽滑动连接，所述活塞杆上螺纹连接有限位螺栓，用于对活塞杆进行限位固定。

进一步，所述吸盘与套筒之间连通有气口，所述套筒的长度大于胶枪的长度，使气体能够进入套筒和排出套筒，以对吸盘的吸附状态进行灵活切换。

进一步，两个所述定位板之间固定连接有两个伸缩弹簧，两个所述伸缩弹簧分别套设在两个支杆上，两个所述支杆上均固定连接有第二螺杆，两个所述第二螺杆均贯穿立架，延伸至立架顶端，其中一个定位板与两个所述第二螺杆螺纹连接，能够根据墙体的高度对吸盘的位置进行调节。

进一步，所述胶枪外部固定连接有套环，所述套环两端滑动连接有活动杆，两个所述活动杆一端的端部均设置有限位条，所述限位条侧壁上设置有防磨片，两个所述活动杆上均套设有复位弹簧，进一步提高胶枪打胶的稳定性，防止胶枪偏移。

本发明的有益效果在于：

其一，本发明的一种装配式建筑墙缝自动打胶机，通过滑轮与阻力机构的配合，既方便了底座的移动和运输，同时阻力机构能够在打胶时与地面产生摩擦力，提高底座的稳定性，使底座在打胶时保持稳定状态，避免在外力作用下使底座产生位移。

其二，本发明的一种装配式建筑墙缝自动打胶机，通过定位机构的设置，使若干个吸盘在胶枪靠近墙缝的同时先一步与墙面吸附，提高了立架的稳定性，避免在受到外力的作用下，立架和胶枪摆动导致打胶质量下降。

其三，本发明的一种装配式建筑墙缝自动打胶机，通过套杆与定位针的设置，在胶枪打胶前能够保证胶枪的打胶口与墙缝精确对准，提高了打胶的精度和打胶的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的墙缝自动打胶机的立体结构示意图一；

图2为本发明的墙缝自动打胶机的立体结构示意图二；

图3为储胶箱局部结构示意图；

图4为图1的局部剖视图；

图5为驱动机构与阻力机构的连接结构示意图；

图6为定位机构的局部拆分示意图一；

图7为定位机构的局部结构放大图；

图8为定位机构的局部拆分示意图二；

图9为胶枪的局部拆分示意图。

附图标记：1、底座；11、储胶箱；111、滑槽；12、导胶管；2、滑轮；3、安装座；31、红外线照射灯；4、立架；41、导向槽；5、阻力机构；51、阻力板；52、螺纹杆；53、限位杆；54、螺纹筒；55、橡胶防护板；56、转向齿轮；6、驱动机构；61、双驱电机；62、转轴；63、锥齿轮；64、传动皮带；7、丝杆滑台；8、定位机构；81、第一螺杆；82、支杆；821、伸缩弹簧；822、第二螺杆；83、胶枪；831、套环；832、活动杆；833、限位条；834、防磨片；835、复位弹簧；84、吸盘；85、驱动电机；86、移动板；87、定位板；88、套筒；881、气口；89、活塞杆；891、定位盘；892、限位螺栓；810、螺纹通槽；811、定位套杆；812、定位杆；813、定位针。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实施方式中，如图1至图9所示，一种装配式建筑墙缝自动打胶机，包括底座1以及设置在底座1四角处的滑轮2，还包括安装座3、立架4、两个用于防止底座1滑动的阻力机构5、用于驱动两个阻力机构5进行升降的驱动机构6、用于调节立架4移动位置的丝杆滑台7，安装座3设置在底座1顶部，丝杆滑台7安装在安装座3内部，立架4固定设置在丝杆滑台7上，两个阻力机构5对称设置在底座1底部，驱动机构6安装在底座1内部，驱动机构6与丝杆滑台7传动连接，立架4上设置有用于对打胶位置进行定位的定位机构8，定位机构8包括第一螺杆81、两个支杆82、胶枪83、若干个吸盘84和用于驱动第一螺杆81进行转动的驱动电机85，第一螺杆81转动设置在立架4中部，两个支杆82转动设置在立架4上，第一螺杆81上螺纹连接有移动板86，胶枪83安装在移动板86上；

装配式墙板组装完成后，在对其竖直方向的墙缝进行打胶时，首选通过推动底座1，使其底部四角处的滑轮2带动底座1移动至装配墙体连接处，本实施例中的四个滑轮2均可在竖直方向进行升降微调，以适应墙体装配现场地面不平的情况发生，此为常规技术手段，因此在图中未示出，并且，在储胶箱11上方设置有水平仪，用于对底座1的水平位置进行测量，使滑轮2在升降时其上方的底座1能够保持水平状态，随后通过启动驱动机构6带动阻力机构5下降至与地面相抵，防止滑轮2进行移动，同时，由于驱动机构6与丝杆滑台7传动连接，因而，驱动机构6启动时能够同步驱动丝杆滑台7进行水平方向移动，使其顶部的立架4向墙体方向靠近，并且设置在立架4上的胶枪83与吸盘84同步靠近墙体，当吸盘84与墙体抵触时能够与墙体吸附，随后驱动电机85驱动第一螺杆81转动，使移动板86能够沿第一螺杆81外部进行升降，移动板86上的胶枪83能够在对准墙缝后进行竖直方向的打胶工作，通过上述结构，能够将对胶枪83的打胶位置进行定位，并且能够通过吸盘84与墙体进行吸附，提高立架4的稳定性，也使得底座1能在打胶时保持稳定状态，避免在受到外力的作用下，立架4和胶枪83产生摆动导致打胶质量下降。

为了提高胶枪83在打胶时的稳定性，胶枪83外部固定连接有套环831，套环831两端滑动连接有活动杆832，两个活动杆832一端的端部均设置有限位条833，限位条833侧壁上设置有防磨片834，两个活动杆832上均套设有复位弹簧835，当胶枪83的打胶口对准墙缝时，在丝杆滑台7的驱动下，胶枪83向墙缝靠近，两个限位条833抵触在墙缝两侧的墙面上，受到墙面的挤压，两个限位条833推动活动杆832在套环831内移动，从而挤压复位弹簧835，直至胶枪83的打胶口与墙缝对准，随后在胶枪83打胶时，两个限位条833能够随着胶枪83的移动同步移动，两个限位条833靠近墙面一侧设置的防磨片834与墙面抵触时能够增加与墙面的摩擦力，能够防止胶枪83在打胶时产生位移，同时两个限位条833起到标识位置以及防止打胶过多的作用，防止密封胶流出墙缝造成墙面不美观；

由于，立架4的高度较高，在受到外力作用力下容易发生摆动，因此，为了提高立架4的稳定性，吸盘84至少设置有两个，并且，两个支杆82上套设有两个定位板87，两个定位板87之间固定连接有两个伸缩弹簧821，两个伸缩弹簧821分别套设在两个支杆82上，两个支杆82上均固定连接有第二螺杆822，两个第二螺杆822均贯穿立架4，延伸至立架4顶端，其中一个定位板87与两个第二螺杆822螺纹连接，两个定位板87上均对称设置有两个套筒88，若干个吸盘84分别设置在所有套筒88的头端上，吸盘84与套筒88之间连通有气口881，套筒88的长度大于胶枪83的长度，套筒88内部滑动连接有活塞杆89，驱动电机85设置在立架4上，底座1顶部还设置有储胶箱11，储胶箱11与胶枪83之间连通有导胶管12，通过水泵能够将储胶箱11内部的胶水经导胶管12输送至胶枪83内，从而保证胶枪83打胶时的连续性，储胶箱11靠近立架4一侧对称设置有两个滑槽111，所有活塞杆89远离套筒88一端端部均固定连接有定位盘891，立架4内部对称开设有两个导向槽41，定位盘891同时与导向槽41和滑槽111滑动连接，活塞杆89上螺纹连接有限位螺栓892；

根据墙体的高度，用户在使用吸盘84之前可以转动第二螺杆822，将其中一个较高端的移动板86移动至与墙面较高处齐平，随后拉动较低端的移动板86沿着两个支杆82向下移动，与此同时，伸缩弹簧821被拉伸直至墙面三分之二处，并且移动板86上的套筒88和吸盘84的位置同步产生移动，随后通过转动限位螺栓892至与立架4相抵，从而对活塞杆89进行限位固定，当立架4沿着墙体方向水平移动时，套筒88及其吸盘84同步移动直至与墙面相抵，此时套筒88在活塞杆89外部抽拉，外部空气通过气口881进入到套筒88内部，使套筒88内部产生负压，从而将吸盘84与墙面牢牢地吸附住，值得注意的是，当移动板86移动时，活塞杆89能够沿着导向槽41滑动，同时定位盘891与滑槽111滑动连接，进而能够避免活塞杆89在套筒88移动时产生位移，通过上述结构，能够保证立架4稳稳地固定在安装座3上，并且，即使受到外力作用下立架4也不会发生位移，使胶枪83在打胶过程中保持稳定，从而提高打胶的质量；同理，当驱动机构6驱动阻力机构5上升时，套筒88进行复位，其内部空气通过气口881排出，吸盘84能够快速与墙面脱离，并带动胶枪83远离墙体脱离打胶状态，为了避免墙体表面残留颗粒物或者墙面不平整的状态导致吸盘84无法吸附的情况发生，可以在吸盘84与墙面接触的一端设置具有一定弹性的橡胶圈，当吸盘84与墙面抵触时，通过橡胶圈的弹性力使橡胶圈与不平整的墙面之间抵触时产生形变，从而使吸盘84能够与墙面完全贴合，保证其密封性，避免漏气导致吸盘84无法吸附的情况发生。

由于在底座1底部四角处设置了滑轮2，虽然增加了装置移动的便利性，但是也无法保证底座1的稳定性，为了保证胶枪83在打胶时，底座1稳定地停在地面上，因此，在底座1底部两侧均设置有阻力机构5，阻力机构5包括阻力板51、螺纹杆52、两个限位杆53和螺纹筒54，阻力板51上设置有橡胶防护板55，螺纹杆52固定设置在阻力板51上，两个限位杆53对称设置在阻力板51上，两个限位杆53均贯穿底座1，且与底座1滑动连接，螺纹筒54转动设置底座1上，且贯穿底座1延伸至底座1内部，螺纹筒54与螺纹杆52螺纹连接，螺纹筒54顶部套设有转向齿轮56，转向齿轮56位于底座1内部，为了驱动阻力机升降，在底座1内部设置有驱动机构6，驱动机构6包括双驱电机61、两个转轴62、两个锥齿轮63，双驱电机61设置在底座1内部，两个转轴62固定设置在双驱电机61输出轴上，两个锥齿轮63分别套设在两个转轴62上，两个锥齿轮63分别与两个转向齿轮56啮合，其中一个转轴62与丝杆滑台7的丝杆之间传动连接有传动皮带64，在底座1移动至需要打胶的墙缝处时，双驱电机61启动带动两个转轴62进行转动，从而使转轴62上的锥齿轮63同步进行转动，并带动与其啮合的转向齿轮56进行转动，当转向齿轮56转动时，能够带动与其固定连接的螺纹筒54在底座1底部进行转动，从而使与其内部螺纹连接的螺纹杆52带动阻力板51下降至与地面相抵压，阻力板51与地面产生较大的摩擦力，能够防止底座1在外力作用下发生位移，同时，通过设置橡胶防护板55，能够在阻力板51复位时避免阻力板51在升降时与底座1之间发生碰撞，阻力板51两端的限位杆53，在阻力板51升降时沿着底座1进行滑动，以对螺纹杆52的升降方向进行限位，可以增加底座1的稳定性和安全性，减少了底座1发生晃动的概率，进而能够提高打胶的质量。

由于阻力机构5的设置，阻力板51下降之后就不便于对胶枪83的位置进行随意调节，因此在阻力板51下降时，需要先对胶枪83的打胶位置进行精确的定位，因此，定位机构8还包括螺纹通槽810、定位套杆811和定位杆812，螺纹通槽810设置在丝杆滑台7的丝杆内部，定位套杆811转动设置在安装座3一端的端部，定位套杆811贯穿安装座3，且与螺纹通槽810螺纹连接，定位杆812插接于定位套杆811内部，且与定位套杆811滑动连接，定位杆812一端端部设置有定位针813，定位针813为圆锥状设置，当滑轮2带动底座1移动至墙体旁时，将定位杆812移动至墙缝处，并将定位针813对准墙缝后将其插入缝隙中，随后阻力机构5对底座1固定后，丝杆滑台7驱动立架4向墙体靠近，此时胶枪83的打胶口能够与墙缝对准，当丝杆滑台7驱动胶枪83移动时，丝杆滑台7的丝杆转动使螺纹通槽810同步发生转动，进而带动其内部的定位套杆811进行转动，从而将定位套杆811收回螺纹通槽810内，且由于定位杆812与定位套杆811为滑动连接，能够根据墙体的距离自由调节定位杆812的长度，优选的，定位针813为圆锥状设置，保证定位针813头端能够插入墙缝内，使胶枪83的打胶口能够与墙缝精确对准，从而提高了打胶的精度和打胶的效率；

进一步的，安装座3一端端部还安装有红外线照射灯31，红外线照射灯31位于定位套杆811正上方，通过红外线照射的辅助定位，能够提高定位杆812的精准度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种装配式建筑墙缝自动打胶机，包括底座（1）以及设置在底座（1）四角处的滑轮（2），其特征在于，还包括安装座（3）、立架（4）、两个用于防止底座（1）滑动的阻力机构（5）、用于驱动两个阻力机构（5）进行升降的驱动机构（6）、用于调节立架（4）移动位置的丝杆滑台（7），所述安装座（3）设置在底座（1）顶部，所述丝杆滑台（7）安装在安装座（3）内部，所述立架（4）固定设置在丝杆滑台（7）上，两个所述阻力机构（5）对称设置在底座（1）底部，所述驱动机构（6）安装在底座（1）内部，所述驱动机构（6）与丝杆滑台（7）传动连接，所述立架（4）上设置有用于对打胶位置进行定位的定位机构（8），所述定位机构（8）包括第一螺杆（81）、两个支杆（82）、胶枪（83）、若干个吸盘（84）和用于驱动第一螺杆（81）进行转动的驱动电机（85），所述第一螺杆（81）转动设置在立架（4）中部，两个所述支杆（82）转动设置在立架（4）上，所述第一螺杆（81）上螺纹连接有移动板（86），所述胶枪（83）安装在移动板（86）上，两个所述支杆（82）上套设有两个定位板（87），两个所述定位板（87）上均对称设置有两个套筒（88），若干个吸盘（84）分别设置在所有套筒（88）的头端上，所述套筒（88）内部滑动连接有活塞杆（89），所述驱动电机（85）设置在立架（4）上，所述底座（1）顶部还设置有储胶箱（11），所述储胶箱（11）与胶枪（83）之间连通有导胶管（12）。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑墙缝自动打胶机，其特征在于：所述阻力机构（5）包括阻力板（51）、螺纹杆（52）、两个限位杆（53）和螺纹筒（54），所述阻力板（51）上设置有橡胶防护板（55），所述螺纹杆（52）固定设置在阻力板（51）上，两个所述限位杆（53）对称设置在阻力板（51）上，两个所述限位杆（53）均贯穿底座（1），且与所述底座（1）滑动连接，所述螺纹筒（54）转动设置底座（1）上，且贯穿底座（1）延伸至底座（1）内部，所述螺纹筒（54）与螺纹杆（52）螺纹连接，所述螺纹筒（54）顶部套设有转向齿轮（56），所述转向齿轮（56）位于底座（1）内部。

3.根据权利要求2所述的装配式建筑墙缝自动打胶机，其特征在于：所述驱动机构（6）包括双驱电机（61）、两个转轴（62）、两个锥齿轮（63），双驱电机（61）设置在底座（1）内部，两个所述转轴（62）固定设置在双驱电机（61）输出轴上，两个所述锥齿轮（63）分别套设在两个转轴（62）上，两个所述锥齿轮（63）分别与两个所述转向齿轮（56）啮合，其中一个所述转轴（62）与丝杆滑台（7）的丝杆之间传动连接有传动皮带（64）。

4.根据权利要求1所述的装配式建筑墙缝自动打胶机，其特征在于：所述定位机构（8）还包括螺纹通槽（810）、定位套杆（811）和定位杆（812），所述螺纹通槽（810）设置在丝杆滑台（7）的丝杆内部，所述定位套杆（811）转动设置在安装座（3）一端的端部，所述定位套杆（811）贯穿安装座（3），且与所述螺纹通槽（810）螺纹连接，所述定位杆（812）插接于定位套杆（811）内部，且与所述定位套杆（811）滑动连接，所述定位杆（812）一端端部设置有定位针（813），所述定位针（813）为圆锥状设置。

5.根据权利要求4所述的装配式建筑墙缝自动打胶机，其特征在于：所述安装座（3）一端端部还安装有红外线照射灯（31），所述红外线照射灯（31）位于定位套杆（811）正上方。

6.根据权利要求1所述的装配式建筑墙缝自动打胶机，其特征在于：所述储胶箱（11）靠近立架（4）一侧对称设置有两个滑槽（111），所有所述活塞杆（89）远离套筒（88）一端端部均固定连接有定位盘（891），所述立架（4）内部对称开设有两个导向槽（41），所述定位盘（891）同时与导向槽（41）和滑槽（111）滑动连接，所述活塞杆（89）上螺纹连接有限位螺栓（892）。

7.根据权利要求1所述的装配式建筑墙缝自动打胶机，其特征在于：所述吸盘（84）与套筒（88）之间连通有气口（881），所述套筒（88）的长度大于胶枪（83）的长度。

8.根据权利要求1所述的装配式建筑墙缝自动打胶机，其特征在于：两个所述定位板（87）之间固定连接有两个伸缩弹簧（821），两个所述伸缩弹簧（821）分别套设在两个支杆（82）上，两个所述支杆（82）上均固定连接有第二螺杆（822），两个所述第二螺杆（822）均贯穿立架（4），延伸至立架（4）顶端，其中一个定位板（87）与两个所述第二螺杆（822）螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的装配式建筑墙缝自动打胶机，其特征在于：所述胶枪（83）外部固定连接有套环（831），所述套环（831）两端滑动连接有活动杆（832），两个所述活动杆（832）一端的端部均设置有限位条（833），所述限位条（833）侧壁上设置有防磨片（834），两个所述活动杆（832）上均套设有复位弹簧（835）。

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