CN219545231U - 一种立式开箱成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立式开箱成型装置，其特点在于包括机架、立式纸箱储放架、开箱组件、吸取机构、折箱底机构、压杆机构，立式纸箱储放架上分别开设有储放槽与吸取口，吸取机构设置在机架上，吸取机构与立式纸箱储放架之间预留有展开间隙，开箱组件设置在吸取机构与吸取口之间，折箱底机构设置在展开间隙的下方，压杆机构设置在机架或吸取机构上。本实用新型能实现将自锁底纸箱板以立式的状态完成开箱，解决了现有自锁底纸箱板采用卧式开箱后，需再由其他机构或人手将纸箱翻转为立式的问题，其不仅能简化结构、优化流程、节省成本与提高效率，还具有制作成本低、故障率少、稼动率高、运行维护成本低、总产量高等优点。

Description

一种立式开箱成型装置

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别是一种立式开箱成型装置。

背景技术

随着近年来工业科学技术在机械行业的迅速发展及应用与推广，也带动机械制造与生产相关产业不断进行自我改革与创新，机械设备的自动化程度也越来越高，而由于现代人工雇佣成本的增加、人员管理困难，且人工作业无法保证产品的标准统一，也促使机械设备的自动化生产模式正逐步代替传统的手工作业生产模式，自动化生产机械设备正逐步成为各行各业产品生产制造的主力军而代替人力。而近几十年随着人们生活水平的提高，人们对产品的包装要求也越来越高，进而推动机械包装行业也得到快速的发展，其中纸箱又是众多产品包装中不可或缺的一部分，纸箱的开箱成型与打包、封箱的自动化实现过程自然而然成为包装机械行业各生产企业重点攻克的难题。我国包装机械行业虽然起步较晚，但是由于我国人口众多，产品需求总数庞大，进而促使产品装纸箱与打包的自动化得以快速地推广与应用。

在这样的大环境下，自动开箱机作为一种可实现自动将堆叠的纸箱板自动打开成型，并按照一定的顺序折合完成纸箱的封底、封胶的专用设备也得到快速的发展与推广，各行业对自动开箱机的需求也越来越多，开箱机的种类也不断增多。虽然自动开箱机的种类繁多，但市场上现有的开箱机大体来分可总结归类为卧式开箱机和立式开箱机两大类，其中立式开箱机适用于需用胶带封底的纸箱，也即纸箱开箱成型后虽然为立式状态，但其底部则需通过机械机构按照一定的顺序折叠底盖后再用胶带封底才算完成封底才能输送给装箱工位使用。而卧式开箱机适用于自锁底的纸箱，也即纸箱开箱成型后底部通过机械机构按照一定的顺序折叠底盖后其底部的底盖便会通过自锁完成封底而不再需要胶带封底，但此时完成封底成型的纸箱是呈卧躺状态，仍需要借助其他机械机构或者人手将纸箱翻转为立式状态后才能输送给装箱工位使用。

由此可见，包装机械行业中现有的自锁底纸箱板开箱机为卧式开箱方式，采用卧式的开箱方式完成对纸箱板开箱后，此时成型的纸箱呈卧躺状态，并不方便机械手或者人手将需要装箱的产品直接放入纸箱里，而往往需要借助其他机构或者人手将卧躺的纸箱翻转为立式后，再输送给装箱工位供由机械手或者人手将产品直接放入纸箱中使用。然而将纸箱从卧躺状态翻转为立式状态的过程虽然看似简单、对包装影响不大，但对于长期大批量生产作业、争分夺秒的抢工作效率的自动化产线，其中涉及的并不单单仅是将纸箱从卧躺翻转为立式这个简单的过程，而是一旦设备的机构增加则伴随而来的往往是机构制作成本、运行维护成本的增加、设备故障率增高，稼动率降低、以及工作效率降低、总产量降低等诸多问题。因此，解决自锁底纸箱卧式开箱锁底再翻转为立式状态的问题现实意义重大，而针对这个问题研究实用新型自锁底纸箱立式开箱成型装置显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种立式开箱成型装置，该立式开箱成型装置能实现将自锁底纸箱板以立式的状态完成开箱，解决了现有自锁底纸箱板采用卧式开箱后，需再由其他机构或人手将纸箱翻转为立式的问题，其不仅能简化结构、优化流程、节省成本与提高效率，还具有制作成本低、故障率少、稼动率高、运行维护成本低、总产量高等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种立式开箱成型装置，其特点在于包括机架、立式纸箱储放架、开箱组件、吸取机构、折箱底机构、压杆机构，其中立式纸箱储放架设置在机架上，所述立式纸箱储放架上开设有储放槽，所述立式纸箱储放架的侧壁上开设有贯穿至储放槽的吸取口，所述吸取机构设置在机架上，并使吸取机构的活动端能作用在吸取口上，所述吸取机构与立式纸箱储放架之间预留有展开间隙，所述开箱组件设置在吸取机构与吸取口之间，所述折箱底机构设置在展开间隙的下方，所述压杆机构设置在机架或吸取机构上，并使压杆机构的活动端能作用于展开间隙中。

优选地，所述立式纸箱储放架包括定位框、斜托架、活动挡架、固定挡架、推送架、上挡架、下挡架，所述定位框设置在机架上，所述吸取口贯穿定位框开设，所述斜托架呈前低、后高地倾斜方式布置，并使斜托架的前端与定位框相接，所述活动挡架、固定挡架左右并排地设置在斜托架上，并使活动挡架能横向滑动，所述储放槽形成于活动挡架、固定挡架之间，所述推送架能滑动地设置在斜托架上，并使推送架位于储放槽中，还使推送架能在储放槽中前后滑动，所述上挡架设置在吸取口的上口壁上，所述下挡架设置在吸取口的下口壁上。

优选地，所述开箱组件包括开箱挡板、成型导条，所述开箱挡板设置在机架上，并使开箱挡板的上端置于吸取口的下孔沿处，所述成型导条设置在机架上，并使成型导条位于吸取口的前侧。

优选地，所述吸取机构包括纵向驱动气缸、纵向活动架、若干取料吸盘，所述纵向驱动气缸设置在机架上，所述纵向活动架设置在纵向驱动气缸的活动端上，各取料吸盘设置在纵向活动架上。

优选地，所述吸取机构还包括竖向驱动机构，所述纵向驱动气缸通过竖向驱动机构与机架相接。

优选地，所述吸取机构还包括横向驱动机构，所述竖向驱动机构通过横向驱动机构与机架相接。

优选地，所述折箱底机构包括四个折箱底组件，四个折箱底组件呈环形阵列布置地设置在机架上。

优选地，所述折箱底组件包括斜推气缸、折盖块，所述斜推气缸倾斜设置在机架上，并使斜推气缸的活动端朝上，所述折盖块设置在斜推气缸的活动端上。

优选地，所述机架上设置有侧吸机构，并使侧吸机构的吸附端能作用于展开间隙中。

优选地，所述压杆机构包括竖向气缸、转接块、压杆、连杆，所述竖向气缸设置在吸取机构上，并使竖向气缸的活塞杆朝上，所述转接块设置在竖向气缸的缸体上，所述压杆的一端铰接在竖向气缸的活塞杆上，所述连杆的两端分别铰接在压杆的一端、转接块上。

本实用新型的有益效果：在该立式开箱成型装置上，通过立式纸箱储放架的设置，能满足立式储放自锁底纸箱的目的。通过吸取机构的设置，能满足吸取立式的纸箱板，从而能保证自锁底纸箱的吸取十分稳定。通过将开箱组件设置在吸取机构与吸取口之间，并在吸取机构与立式纸箱储放架之间预留展开间隙，这样能在吸取机构吸取自锁底纸箱时，通过开箱组件使自锁底纸箱在展开间隙中展开。通过将折箱底机构设置在展开间隙的下方，这样能十分方便地对展开后的自锁底纸箱进行折箱底操作。通过压杆机构的设置，能对展开后的自锁底纸箱起到下压、限位作用，从而能避免自锁底纸箱往上窜动，进而能保证折箱底机构的作用更为稳定、准确，这能大大提高折箱底的质量。该立式开箱成型装置各构件的布置十分合理，其协调性十分好，能准确、稳定地将自锁底纸箱板以立式状态完成开箱，从而能保证自锁底纸箱的开箱十分快速、准确，解决了现有自锁底纸箱板采用卧式开箱后，需再由其他机构或人手将纸箱翻转为立式的问题，其不仅能简化结构、优化流程、节省成本与提高效率，还具有制作成本低、故障率少、稼动率高、运行维护成本低、总产量高等优点。

附图说明

图1为本实用新型中立式开箱成型装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型中立式开箱成型装置的部分结构示意图。

图3为本实用新型图2中A部分的放大结构示意图。

图4为本实用新型中立式纸箱储放架的立体结构示意图之一。

图5为本实用新型中立式纸箱储放架的立体结构示意图之二。

图6为本实用新型中立式纸箱储放架使用状态的结构示意图之一。

图7为本实用新型中立式纸箱储放架使用状态的结构示意图之二。

图8为本实用新型中吸取机构的立体结构示意图。

图9为本实用新型中吸取机构的部分结构示意图之一。

图10为本实用新型中吸取机构的部分结构示意图之二。

图11为本实用新型中折箱底机构的立体结构示意图。

图12为本实用新型中折箱底组件的立体结构示意图之一。

图13为本实用新型中折箱底组件的立体结构示意图之二。

图14为本实用新型中侧吸机构的立体结构示意图。

图15为本实用新型中压杆机构的立体结构示意图。

图16为本实用新型使用状态的结构示意图之一。

图17为本实用新型使用状态的结构示意图之二。

图18为本实用新型使用状态的结构示意图之三。

图19为本实用新型使用状态的结构示意图之四。

图20为本实用新型使用状态的结构示意图之五。

图21为本实用新型使用状态的结构示意图之六。

图22为本实用新型使用状态的结构示意图之七。

图23为本实用新型使用状态的结构示意图之八。

图24为本实用新型使用状态的结构示意图之九。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的一种立式开箱成型装置，包括机架1、立式纸箱储放架2、开箱组件3、吸取机构4、折箱底机构5、压杆机构7，其中立式纸箱储放架2设置在机架1上，所述立式纸箱储放架2上开设有供自锁底纸箱板竖向放置的储放槽21，所述立式纸箱储放架2的侧壁上开设有贯穿至储放槽21的吸取口22，所述吸取机构4设置在机架1上，并使吸取机构4的活动端能作用在吸取口22上，所述吸取机构4与立式纸箱储放架2之间预留有供自锁底纸箱展开的展开间隙10，所述开箱组件3设置在吸取机构4与吸取口22之间，所述折箱底机构5设置在展开间隙10的下方，所述压杆机构7设置在机架1或吸取机构4上，并使压杆机构7的活动端能作用于展开间隙10中。

在该立式开箱成型装置上，通过立式纸箱储放架2的设置，能满足立式储放自锁底纸箱的目的。通过吸取机构4的设置，能满足吸取立式的纸箱板，从而能保证自锁底纸箱的吸取十分稳定。通过将开箱组件3设置在吸取机构4与吸取口22之间，并在吸取机构4与立式纸箱储放架2之间预留展开间隙10，这样能在吸取机构4吸取自锁底纸箱时，通过开箱组件3使自锁底纸箱在展开间隙10中展开。通过将折箱底机构5设置在展开间隙10的下方，这样能十分方便地对展开后的自锁底纸箱进行折箱底操作。通过压杆机构7的设置，能对展开后的自锁底纸箱起到下压、限位作用，从而能避免自锁底纸箱往上窜动，进而能保证折箱底机构5的作用更为稳定、准确，这能大大提高折箱底的质量。该立式开箱成型装置各构件的布置十分合理，其协调性十分好，能准确、稳定地将自锁底纸箱板以立式状态完成开箱，从而能保证自锁底纸箱的开箱十分快速、准确，解决了现有自锁底纸箱板采用卧式开箱后，需再由其他机构或人手将纸箱翻转为立式的问题，其不仅能简化结构、优化流程、节省成本与提高效率，还具有制作成本低、故障率少、稼动率高、运行维护成本低、总产量高等优点。

如图1与图4与图5所示，所述立式纸箱储放架2包括定位框23、斜托架24、活动挡架25、固定挡架26、推送架27、上挡架28、下挡架29，所述定位框23设置在机架1上，所述吸取口22贯穿定位框23开设，所述斜托架24呈前低、后高地倾斜方式布置，并使斜托架24的前端与定位框23相接，所述活动挡架25、固定挡架26左右并排地设置在斜托架24上，并使活动挡架25能横向滑动，所述储放槽21形成于活动挡架25、固定挡架26之间，所述推送架27能滑动地设置在斜托架24上，并使推送架27位于储放槽21中，还使推送架27能在储放槽21中前后滑动，所述上挡架28设置在吸取口22的上口壁上，所述下挡架29设置在吸取口22的下口壁上。通过斜托架24的设置，能起到斜向承托自锁底纸箱板的目的，以便自锁底纸箱板在自身重力作用下向前滑动，这不仅能保证立式纸箱储放架2具有简单的结构，还能保证自锁底纸箱板定位的准确性。通过活动挡架25与固定挡架26的配合，能达到调节储放槽21宽度的目的，从而能便于对不同宽度的自锁底纸箱板起到稳定的限位作用，这有助于提高该立式开箱成型装置的适用范围。通过推送架27的设置，并使推送架27能滑动地设置在斜托架24上，这样能利用推送架27自身的重量，使推送架27具有向前下方滑动的趋势，从而就能便于对自锁底纸箱板起到推动作用，进而就能保证自锁底纸箱移送的稳定性与准确性，这有助于进一步提高该立式开箱成型装置的可靠性。通过上挡架28、下挡架29的设置，不仅能对自锁底纸箱的上下端起到十分好的限位作用，还能方便吸取机构4的吸取，从而能保证自锁底纸箱板的输出十分稳定、准确，这也有助于提高该立式开箱成型装置的可靠性。

如图5所示，所述斜托架24上设置有横向丝杆241，所述活动挡架25与横向丝杆241相螺接，所述横向丝杆241的端部上设置有手轮242。这样能达到稳定、准确调节活动挡架25横向位置的目的，从而就能达到稳定调节储放槽21大小的目的，且这样调节起来也十分的方便，从而有助于进一步提高该立式开箱成型装置的可靠性。

如图5所示，所述斜托架24上设置有横向导杆243，所述活动挡架25滑动套装在横向导杆243上，所述活动挡架25的前后端能横向滑动地贴在斜托架24上，所述活动挡架25朝向固定挡架26的侧壁上开设有承托缺口251，所述承托缺口251的下口壁形成了承托斜面252，所述承托斜面252呈前低、后高的倾斜方式布置。这样不仅能保证活动挡架25的安装定位十分的稳定可靠，还能对自锁底纸箱起到十分可靠的承托、限位作用，从而有助于进一步提高该立式开箱成型装置的可靠性。

如图5所示，所述活动挡架25、固定挡架26包括承托板253、竖挡板254、导板255，所述承托板253呈前底、后高的倾斜方式布置，所述竖挡板254的下侧边与承托板253的侧边相接，所述导板255与竖挡板254的上侧边相接，所述承托板253的顶面构成了承托斜面252。所述活动挡架25的承托板253滑动套装在横向导杆243上、并与横向丝杆241相螺接、还能横向滑动地贴在斜托架24上。所述固定挡架26的承托板253固定在斜托架24上。所述活动挡架25与固定挡架26的承托板253呈相对布置，所述活动挡架25与固定挡架26的导板255呈倒八字关系布置，所述储放槽21形成于活动挡架25与固定挡架26的竖挡板254之间。所述活动挡架25与固定挡架26的结构十分的简单，这不仅能方便制造，还能对自锁底纸箱板起到十分好的限位、导向作用，从而能保证自锁底纸箱板的移动十分稳定、准确，这有助于进一步提高该立式开箱成型装置的可靠性。且采用导板255，能方便自锁底纸箱板放入到储放槽21中，从而有助于提高使用的便利性。

如图5所示，所述斜托架24上设置有至少两条斜向导杆244，各斜向导杆244呈前低、后高的倾斜布置，所述推送架27滑动套装在各斜向导杆244上。通过各斜向导杆244的设置，能对推送架27起到十分好的限位、导向作用，从而有助于提高斜向导杆244滑动的稳定性与准确性，进而有助于提高推送架27推送的稳定性与准确性。

如图5所示，所述推送架27包括滑动座271、推送板272、连接板273、至少一个加强板274，所述滑动座271滑动套装在各斜向导杆244上，所述连接板273设置在滑动座271上，所述推送板272呈竖向布置，所述推送板272的下端与连接板273相接，所述加强板274分别与推送板272的后壁、连接板273的顶面相接。该推送架27的结构十分的简单可靠，这不仅能方便推送架27的制造，还能保证推送架27具有十分可靠的推送作用，从而能保证自锁底纸箱板的移动十分的稳定、准确。

如图4与图5所示，所述上挡架28包括两个上挡组件281，所述上挡组件281包括滑套架282、锁定螺钉283、上挡板284、横挡轴285，所述滑套架282能横向滑动地套装在定位框23上，所述锁定螺钉283螺接在滑套架282上，并使锁定螺钉283能顶压在定位框23上，所述上挡板284呈前低、后高的倾斜方式布置，并使上挡板284的顶部与滑套架282的下端相接，所述横挡轴285设置在上挡板284的前底面上，所述下挡架29包括两个横挡杆291，其中一个横挡杆291设置在活动挡架25上的承托板253的前顶面上，另一个横挡杆291设置在固定挡架26上的承托板253的前顶面上。所述上挡架28与下挡架29的结构十分简单可靠，这不仅能方便制造，还能对自锁底纸箱板的上下端起到十分稳定、可靠的限位作用，以及能在吸取机构4吸取自锁底纸箱板时，方便自锁底纸箱板脱离上挡架28、下挡架29，从而能极好地完成自锁底纸箱的输出，这有助于进一步提高该立式开箱成型装置的可靠性。

如图5所示，所述上挡组件281还包括侧挡板286，所述侧挡板286的侧壁与上挡板284相接，所述侧挡板286的后端逐渐远离储放槽21的中心。这样能通过侧挡板286对自锁底纸箱板的上侧边起到限位作用，从而就能保证自锁底纸箱板的安装定位更为稳定准确，进而有助于进一步提高立式开箱的质量。

如图5所示，所述定位框23与斜托架24都为矩形框架结构，所述定位框23的内孔构成了吸取口22，所述定位框23的下端与斜托架24的前下端共用一个横杆，各斜向导杆244的两端连接在斜托架24的内壁上，所述斜托架24的内壁上设置有定位杆245，所述横向丝杆241的端部能转动地连接在定位杆245上，所述横向导杆243的两端分别固定在定位杆245、斜托架24上。这样的定位框23与斜托架24十分的简单可靠，这不仅能方便制造，还能保证立式纸箱储放架2具有十分高的可靠性。

如图6与图7所示，在实际使用过程中，使各自锁底纸箱板100从前往后依次叠放在储放槽21中，最前侧自锁底纸箱板100的上端受到两个上挡组件281阻挡，最前侧自锁底纸箱板100的下端受到两个横挡杆291阻挡。这样就能将若干自锁底纸箱板100稳定地限定在储放槽21中，且这样十分便于吸取机构4的吸取，从而就能十分好地满足实际使用的需求。

如图2与图3所示，所述开箱组件3包括开箱挡板31、成型导条32，所述开箱挡板31设置在机架1上，并使开箱挡板31的上端置于吸取口22的下孔沿处，所述成型导条32设置在机架1上，并使成型导条32位于吸取口22的前侧。该开箱组件3的结构十分简单可靠，这不仅能方便开箱组件3的制造，还能使开箱组件3具有十分好的开箱功能，从而能保证开箱十分稳定。

如图3所示，所述机架1上开设有横向延伸的第一T型槽11，所述第一T型槽11中滑动嵌装有至少一个第一滑块111，所述开箱挡板31上穿置有与第一滑块111数量相等、位置一一对应的第一螺钉311，所述第一螺钉311的螺纹端穿过开箱挡板31后螺接于第一滑块111上。这样不仅能稳定地定位住开箱挡板31，还能满足横向调节开箱挡板31位置的目的，从而能便于对不同的自锁底纸箱板起到开箱作用，进而有助于进一步提高该立式开箱成型装置的适用范围。

如图3所示，所述机架1上开设有竖向延伸的第二T型槽12，所述第二T型槽12中滑动嵌装有至少一个第二滑块121，所述第二T型槽12的槽口外布置有活动块122，所述活动块122上穿置有与第二滑块121数量相等、位置一一对应的第二螺钉123，所述第二螺钉123的螺纹端穿过活动块122后螺接于第二滑块121上，所述成型导条32设置在活动块122上。这样不仅能稳定地定位住成型导条32，还能满足竖向调节成型导条32位置的目的，从而能便于对不同的自锁底纸箱板起到开箱成型作用，进而有助于进一步提高该立式开箱成型装置的适用范围。

如图3所示，所述成型导条32为纵向布置的杆条结构，所述成型导条32的后端向远离吸取机构4的一侧水平弯曲形成有横杆321与斜杆322，所述斜杆322的两端分别与成型导条32、横杆321相接。该成型导条32的结构十分简单，其不仅能方便制造，还能起到十分好的成型引导作用，从而能保证自锁底纸箱的成型质量十分高。

如图1至图3、图16与图17所示，在吸取机构4吸取到自锁底纸箱板向前移动时，自锁底纸箱板的下端会受到开箱挡板31的阻挡，以使自锁底纸箱板展开。当自锁底纸箱板在吸取机构4的带动下继续向前移动时，自锁底纸箱板会在成型导条32的引导、限制下完全展开成型，这样就能通过开箱组件3完成对自锁底纸箱板的开箱。

如图1、图8至图10所示，所述吸取机构4包括纵向驱动气缸41、纵向活动架42、若干取料吸盘43，所述纵向驱动气缸41设置在机架1上，所述纵向活动架42设置在纵向驱动气缸41的活动端上，各取料吸盘43设置在纵向活动架42上。该吸取机构4的结构十分简单可靠，这不仅能方便制造，还能对自锁底纸箱板起到十分可靠的吸取作用，从而能保证自锁底纸箱板吸取的稳定性与可靠性。

如图8与图9所示，所述吸取机构4还包括竖向驱动机构44，所述纵向驱动气缸41通过竖向驱动机构44与机架1相接，并使纵向驱动气缸41能在竖向驱动机构44的驱动下做竖向往复运动。通过竖向驱动机构44的设置，能满足竖向调节取料吸盘43位置的目的，这样不仅能满足不同的吸取需求，还能达到移动自锁底纸箱的目的，从而能满足更多种使用需求，进而有助于进一步提高该立式开箱成型装置的适用范围。

如图1、图8与图9所示，所述吸取机构4还包括横向驱动机构45，所述竖向驱动机构44通过横向驱动机构45与机架1相接，并使竖向驱动机构44能在横向驱动机构45的驱动下做横向往复运动。通过横向驱动机构45的设置，能满足横向调节取料吸盘43位置的目的，这样能满足不同的吸取需求，从而能满足更多种使用需求，进而有助于进一步提高该立式开箱成型装置的适用范围。

如图8至图10所示，所述横向驱动机构45为横向布置的无杆气缸，所述横向驱动机构45的滑动块上设置有定位架451，所述竖向驱动机构44为竖向设置在定位架451上的无杆气缸，所述竖向驱动机构44的滑动块上设置有定位座441，所述吸取机构4还包括上纵向导轨46、下纵向导轨47，所述上纵向导轨46与下纵向导轨47上下并排地设置在定位座441上，所述纵向驱动气缸41设置在定位座441上，所述纵向活动架42的上下端分别能纵向滑动地连接在上纵向导轨46、下纵向导轨47上。这样的结构十分简单可靠，这能保证取料吸盘43的纵向移动、竖向移动与横向移动十分的稳定、准确，从而有助于进一步提高该立式开箱成型装置的可靠性。

如图8与图9所示，所述定位座441为箱体结构，所述纵向驱动气缸41布置在定位座441的内腔中，所述上纵向导轨46、下纵向导轨47分别设置在定位座441的上下内壁上。这样能起到遮蔽保护作用，从而有助于提高安全性。且这样还能利于上纵向导轨46、下纵向导轨47的安装，以及利于纵向活动架42稳定配合，从而有助于进一步提高该立式开箱成型装置的可靠性。

如图1、图2与图11所示，所述折箱底机构5包括四个折箱底组件51，四个折箱底组件51呈环形阵列布置地设置在机架1上。这四个折箱底组件51能分别折叠自锁底纸箱的四个底盖板，从而能保证自锁底纸箱的四个底盖板折叠十分稳定、准确，从而能保证该立式开箱成型装置具有十分高的可靠性。

如图1、图2、图11至图13所示，所述折箱底组件51包括斜推气缸511、折盖块512，所述斜推气缸511倾斜设置在机架1上，并使斜推气缸511的活动端朝上，所述折盖块512设置在斜推气缸511的活动端上。所述折箱底组件51的结构十分简单可靠，这不仅能方便制造，还能起到十分好的折箱底作用，从而能保证该立式开箱成型装置具有十分高的可靠性。

如图1、图2、图11至图13所示，四个折箱底组件51的其中两个呈左右并排布置、另外两个呈前后并排布置，除最后侧外的其它三个折箱底组件51的折盖块512为矩形块体结构，最后侧的折箱底组件51的折盖块512为直角块体结构，呈直角块体结构的折盖块512的一外表面上与对应斜推气缸511的活动端的端面相接。在实际使用过程中，最前侧的折箱底组件51先动作、并在完成折箱底盖后缩回；接着右侧的折箱底组件51动作、并在完成折箱底盖后缩回；接着左侧的折箱底组件51动作、并在完成折箱底盖后缩回；接着最后侧折箱底组件51动作，以将自锁底纸箱的锁底盖折叠，这样就能使自锁底纸箱完成锁底。

如图1、图2、图11至图13所示，所述机架1上设置有转接架13，所述斜推气缸511通过转接架13与机架1相接。这样能方便将斜推气缸511固定安装在机架1上，从而能便于保证斜推气缸511的安装定位十分的稳定可靠。

如图1、图2、图11至图13所示，所述转接架13包括底座131、斜板132，所述底座131设置在机架1上，所述斜板132设置在底座131上，所述斜推气缸511设置在斜板132上。通过斜板132的设置，能便于斜推气缸511的稳定安装，从而有助于提高折箱底组件51的可靠性。

如图1、图2、图11至图13所示，所述底座131包括底板1311、水平杆1312、两个夹装块1313，所述底板1311设置在机架1上，两个夹装块1313设置在底板1311的顶面上，所述夹装块1313的顶面上开设有夹装缺口1314，所述水平杆1312的两端分别能转动地嵌装于两个夹装块1313的夹装缺口1314中，所述夹装块1313的上端上穿置有锁紧螺钉1315，并使锁紧螺钉1315的螺纹端穿过夹装缺口1314的开口后螺接于夹装块1313上，所述斜板132倾斜地设置在水平杆1312的中部上。该底座131的结构十分的简单可靠，这不仅能方便制造，还能通过松开锁紧螺钉1315，达到转动水平杆1312的目的，从而就能达到调节斜板132倾斜度的目的，进而就能调节斜推气缸511的倾斜度，这就能满足不同的折箱底需求，这有助于进一步提高该立式开箱成型装置的适用范围。

如图1、图2、图11至图13所示，所述底板1311上开设有至少两个腰形孔1316，各腰形孔1316上分别穿置有定位螺钉1317，并使定位螺钉1317的螺纹端穿过腰形孔1316后螺接于机架1上。这样能达到调节底座131位置的目的，这不仅能降低加工精度，还能满足准确定位的需求，从而能更好地满足实际使用的需求。

如图12与图13所示，所述腰形孔1316既可以水平布置、又可以竖向布置。这样就能满足水平调节或竖向调节的需求，从而就能满足实际调节的需求。

如图1至图3所示，所述机架1上设置有侧吸机构6，并使侧吸机构6的吸附端能作用于展开间隙10中。所述立式开箱成型装置还包括侧吸机构6，所述侧吸机构6设置在机架1上，并使侧吸机构6位于展开间隙10的侧下方。这样能通过侧吸机构6将展开后的自锁底纸箱的侧壁吸附住，以避免自锁底纸箱随意晃动，从而能保证折箱底机构5能够更为准确、顺利地完成折箱底动作，进而能有助于进一步提高自锁底纸箱成型的质量。

如图1至图3、图14所示，所述侧吸机构6包括伸缩气缸61、活动座62、至少两个侧吸盘63，所述伸缩气缸61横向设置在机架1上，所述活动座62设置在伸缩气缸61的伸缩端上，各侧吸盘63设置在活动座62上。该侧吸机构6的结构十分的简单可靠，这不仅能方便制造，还能保证侧吸机构6具有十分好的侧吸作用，从而能极为稳定地吸附住自锁底纸箱，进而能保证自锁底纸箱的定位十分稳定可靠，这有助于进一步提高自锁底纸箱成型的质量。

如图1至图3、图14所示，所述伸缩气缸61能推动活动座62做横向移动，在活动座62做横向移动时，能带动各侧吸盘63做横向移动，以使各侧吸盘63进出展开间隙10，这样就能通过侧吸盘63吸附住自锁底纸箱的侧壁，从而就能十分好地满足实际使用的需求。

所述压杆机构7能压住展开后的自锁底纸箱，以避免自锁底纸箱向上蹿动，这有助于进一步提高自锁底纸箱定位的稳定性与可靠性，从而能保证自锁底纸箱的折底更为稳定地进行，进而有助于进一步提高该立式开箱成型装置的可靠性。

如图1与图15所示，所述压杆机构7包括竖向气缸71、转接块72、压杆73、连杆74，所述竖向气缸71设置在吸取机构4上，并使竖向气缸71的活塞杆朝上，所述转接块72设置在竖向气缸71的缸体上，所述压杆73的一端铰接在竖向气缸71的活塞杆上，所述连杆74的两端分别铰接在压杆73的一端、转接块72上。该压杆机构7的结构十分简单可靠，这样不仅能方便制造，还能对展开后的自锁底纸箱起到十分好的限位下压作用，从而有助于进一步提高该立式开箱成型装置的可靠性。

如图1与图15所示，所述竖向气缸71设置在定位座441的顶面上，这样就能满足稳定安装压杆机构7的需求。

如图1与图15所示，所述压杆73呈前低、后高的倾斜方式布置，所述压杆73的前端与竖向气缸71的活塞杆相铰接，并使压杆73的后端能上下摆动，所述转接块72位于竖向气缸71的后端上，所述连杆74与压杆73的前端相铰接，并使连杆74与压杆73的铰接处位于压杆73与活塞杆的铰接处的后侧。这样压杆73就能对展开后的自锁底纸箱起到极为可靠的限位下压作用，这能更进一步提高该立式开箱成型装置的可靠性。

如图2与图3所示，所述机架1包括水平板14、支撑框架15、立柱16、底箱17，所述支撑框架15、立柱16、底箱17都设置在水平板14上，所述横向驱动机构45设置在底箱17上，四个折箱底组件51设置在支撑框架15上，所述伸缩气缸61设置在支撑框架15上，所述定位框23设置在支撑框架15上，所述第一T型槽11开设在支撑框架15上，所述第二T型槽12开设在立柱16上。该机架1的结构十分简单可靠，这不仅能方便制造，还能十分好地满足其它机构的稳定安装，从而能保证该立式开箱成型装置具有十分高的可靠性。

本实用新型提供的一种立式开箱成型装置能实现自锁底纸箱以立式的状态下完成开箱锁底成型后直接供装箱工位使用，而省去了传统卧式开箱机的自锁底纸箱开箱后仍需翻转为立式状态的过程，进而简化设备机构，优化流程，降低成本，提高效率，推广意义重大。

如图2所示，所述机架1上设置有压力开关20，并使侧吸盘63与压力开关20相对接。这样能达到气压检测的目的，以保证侧吸盘63的吸力更好地满足使用需求。

如图2所示，所述机架1上设置有集装电磁阀30，各气缸与集装电磁阀30相对接。这样能更好地控制各气缸的动作，从而有助于进一步提高该立式开箱成型装置的可靠性。

如图1与图16所示，所述取料吸盘43最高工作位正对立式纸箱储放架2中存放的自锁底纸箱板100的右侧正中间部位。所述成型导条32正对立式纸箱储放架2中存放的自锁底纸箱板100的左右分中折线。所述压杆73正对立式纸箱储放架2中存放的自锁底纸箱板100的右侧中间位置。

所述开箱挡板31的作用是当吸取机构4从立式纸箱储放架2中吸取自锁底纸箱板往回复位开箱时，利用开箱挡板31对自锁底纸箱板左侧中间底部的底盖进行挡刮的瞬间，从而对自锁底纸箱板产生一个开箱反作用力，以确保顺利的完成对自锁底纸箱板的开箱。所述成型导条32的作用是当吸取机构4吸取自锁底纸箱板往回复位完成开箱时利用成型导条32的导向条对纸箱进行定型。所述侧吸机构6的作用是当成型导条32完成对纸箱的定型后，所述侧吸机构6带动其上的吸盘从侧面吸紧纸箱，完成对纸箱的加固定位，以确保四个折箱底组件51更好的完成对纸箱进行折盖封底动作。所述压杆73的作用是当四个折箱底组件51准备对纸箱进行折底盖锁底动作时，先用压杆73压住纸箱的上方，防止对纸箱进行折底盖动作时纸箱往上窜动。所述压力开关20的作用是对侧吸机构6中的吸盘的气压进行检测，以确保气压满足工作条件。所述集装电磁阀30的作用是为四个折箱底组件51提供控制气源。

所述立式开箱成型装置的工作流程如下：如图16所示，首先确保吸取机构4的吸盘升至最高工位状态，然后吸取机构4的吸盘在气缸的驱动下伸出吸取立式纸箱储放架2中最前端的自锁底纸箱板。

如图17所示，接着吸取机构4的吸盘吸着自锁底纸箱板的前面带着自锁底纸箱板往回缩复位，同时在开箱挡板31和成型导条32的辅助作用下完成对自锁底纸箱板的开箱。

如图18所示，完成开箱的自锁底纸箱呈立式且未锁底的状态，且吸取机构4的吸盘吸住自锁底纸箱的正前面；紧接着吸取机构4的吸盘吸着待锁底的纸箱从最高位下降至最低位，到位后侧吸机构6的吸盘在气缸的驱动下自动伸出至待锁底的纸箱的左侧面正中部位并完成对待锁底纸箱左侧面的吸紧固定。

如图18所示，待锁底纸箱已分别被吸取机构4的吸盘和侧吸机构6的吸盘分别吸住了纸箱的正前面和正左侧面，纸箱已经定型，不可左、右、前、后晃动。

如图19所示，紧接着压杆73在对应气缸的作用下下压从而完成对待锁底纸箱正上边沿的下压，以确保纸箱不可往上窜动。

如图19与图20所示，至此，在吸取机构4的吸盘和侧吸机构6的吸盘以及压杆73的作用下，待锁底纸箱已被固定至不可往左、右、前、后、上窜动。

如图20所示，然后四个折箱底组件51依次动作开始对待锁底纸箱的底部进行折盖锁底作业；如图20所示，首先是前侧的折箱底组件51的气缸迅速伸出以完成对自锁底纸箱底部折前盖操作后即缩回复位；如图21所示，右侧的折箱底组件51的气缸迅速伸出以完成对自锁底纸箱底部折右盖操作后即缩回复位；如图22所示，然后左侧的折箱底组件51的气缸伸出以完成对自锁底纸箱底部折左盖操作后即缩回复位；如图23所示，最后是后侧的折箱底组件51的气缸伸出以完成对自锁底纸箱底部折后盖的操作后即缩回复位。

如图24所示，这样便完成对自锁底纸箱的锁底，然后压杆73和侧吸机构6的吸盘依次缩回复位，最后仅剩吸取机构4的吸盘吸住锁底完成的自锁底纸箱的正前面，至此便完成了对自锁底纸板以立式状态开箱锁底成型的全部过程。

如图24所示，接下来吸取机构4便可将开箱锁底完成的纸箱直接输送至下一工位进行包装装箱，省去以往卧式开箱锁底后再翻转为立式的过程，优化流程，达到提高生产效率的目的。

上述实施例为本实用新型的优选实施例，凡与本实用新型类似的结构及所作的等效变化，均应属于本实用新型的保护范畴。

Claims (10)

1.一种立式开箱成型装置，其特征在于：包括机架(1)、立式纸箱储放架(2)、开箱组件(3)、吸取机构(4)、折箱底机构(5)、压杆机构(7)，其中立式纸箱储放架(2)设置在机架(1)上，所述立式纸箱储放架(2)上开设有储放槽(21)，所述立式纸箱储放架(2)的侧壁上开设有贯穿至储放槽(21)的吸取口(22)，所述吸取机构(4)设置在机架(1)上，并使吸取机构(4)的活动端能作用在吸取口(22)上，所述吸取机构(4)与立式纸箱储放架(2)之间预留有展开间隙(10)，所述开箱组件(3)设置在吸取机构(4)与吸取口(22)之间，所述折箱底机构(5)设置在展开间隙(10)的下方，所述压杆机构(7)设置在机架(1)或吸取机构(4)上，并使压杆机构(7)的活动端能作用于展开间隙(10)中。

2.根据权利要求1所述立式开箱成型装置，其特征在于：所述立式纸箱储放架(2)包括定位框(23)、斜托架(24)、活动挡架(25)、固定挡架(26)、推送架(27)、上挡架(28)、下挡架(29)，所述定位框(23)设置在机架(1)上，所述吸取口(22)贯穿定位框(23)开设，所述斜托架(24)呈前低、后高地倾斜方式布置，并使斜托架(24)的前端与定位框(23)相接，所述活动挡架(25)、固定挡架(26)左右并排地设置在斜托架(24)上，并使活动挡架(25)能横向滑动，所述储放槽(21)形成于活动挡架(25)、固定挡架(26)之间，所述推送架(27)能滑动地设置在斜托架(24)上，并使推送架(27)位于储放槽(21)中，还使推送架(27)能在储放槽(21)中前后滑动，所述上挡架(28)设置在吸取口(22)的上口壁上，所述下挡架(29)设置在吸取口(22)的下口壁上。

3.根据权利要求1所述立式开箱成型装置，其特征在于：所述开箱组件(3)包括开箱挡板(31)、成型导条(32)，所述开箱挡板(31)设置在机架(1)上，并使开箱挡板(31)的上端置于吸取口(22)的下孔沿处，所述成型导条(32)设置在机架(1)上，并使成型导条(32)位于吸取口(22)的前侧。

4.根据权利要求1所述立式开箱成型装置，其特征在于：所述吸取机构(4)包括纵向驱动气缸(41)、纵向活动架(42)、若干取料吸盘(43)，所述纵向驱动气缸(41)设置在机架(1)上，所述纵向活动架(42)设置在纵向驱动气缸(41)的活动端上，各取料吸盘(43)设置在纵向活动架(42)上。

5.根据权利要求4所述立式开箱成型装置，其特征在于：所述吸取机构(4)还包括竖向驱动机构(44)，所述纵向驱动气缸(41)通过竖向驱动机构(44)与机架(1)相接。

6.根据权利要求5所述立式开箱成型装置，其特征在于：所述吸取机构(4)还包括横向驱动机构(45)，所述竖向驱动机构(44)通过横向驱动机构(45)与机架(1)相接。

7.根据权利要求1所述立式开箱成型装置，其特征在于：所述折箱底机构(5)包括四个折箱底组件(51)，四个折箱底组件(51)呈环形阵列布置地设置在机架(1)上。

8.根据权利要求7所述立式开箱成型装置，其特征在于：所述折箱底组件(51)包括斜推气缸(511)、折盖块(512)，所述斜推气缸(511)倾斜设置在机架(1)上，并使斜推气缸(511)的活动端朝上，所述折盖块(512)设置在斜推气缸(511)的活动端上。

9.根据权利要求1所述立式开箱成型装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有侧吸机构(6)，并使侧吸机构(6)的吸附端能作用于展开间隙(10)中。

10.根据权利要求1所述立式开箱成型装置，其特征在于：所述压杆机构(7)包括竖向气缸(71)、转接块(72)、压杆(73)、连杆(74)，所述竖向气缸(71)设置在吸取机构(4)上，并使竖向气缸(71)的活塞杆朝上，所述转接块(72)设置在竖向气缸(71)的缸体上，所述压杆(73)的一端铰接在竖向气缸(71)的活塞杆上，所述连杆(74)的两端分别铰接在压杆(73)的一端、转接块(72)上。