CN113459590A - 一种耐压防潮瓦楞纸箱成型加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种耐压防潮瓦楞纸箱成型加工装置及其加工方法，包括固定框、限位装置和装订装置，所述的固定框的下侧设置有限位装置，固定框的上侧设置有装订装置。本发明可以解决在对瓦楞纸箱的装订处进行装订时，往往是通过人工将瓦楞纸翻折后，再对其装订处进行装订，由于人工操作的精确度较低，其装订处会出现未对齐的情况，影响美观的同时，也会降低连接质量，且传统的装订设备在进行装订时，装订处的间距相同，在装订特定长度的瓦楞纸箱时装订效果较好，若是装订较长的瓦楞纸箱，则较长瓦楞纸箱的装订处的两侧会出现未被装订的区域，装订处两侧容易翘起，连接强度较低，从而使瓦楞纸箱的使用质量下降等问题。

Description

一种耐压防潮瓦楞纸箱成型加工装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及纸箱加工的技术领域，特别涉及一种耐压防潮瓦楞纸箱成型加工装置及其加工方法。

背景技术

瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，一直是各种包装制品的用量之首。半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。耐压防潮瓦楞纸箱是瓦楞纸箱的一种，属于绿色环保产品，它利于环保，利于装卸运输。

目前，在对瓦楞纸箱进行成型加工时，通常存在以下缺陷：1.在对瓦楞纸箱的装订处进行装订时，往往是通过人工将瓦楞纸翻折后，再对其装订处进行装订，由于人工操作的精确度较低，该方法装订出的瓦楞纸箱，其装订处会出现未对齐的情况，影响美观的同时，也会降低连接质量；2.传统的装订设备在进行装订时，装订处的间距相同，在装订特定长度的瓦楞纸箱时装订效果较好，若是装订较长的瓦楞纸箱，则较长瓦楞纸箱的装订处的两侧会出现未被装订的区域，装订处两侧容易翘起，连接强度较低，从而使瓦楞纸箱的使用质量下降。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决耐压防潮瓦楞纸箱在装订时出现的问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种耐压防潮瓦楞纸箱成型加工装置，包括固定框、限位装置和装订装置，所述的固定框的下侧设置有限位装置，固定框的上侧设置有装订装置。

所述的限位装置包括连接柱、限位方块、气吸机构、限位机构和侧板，固定框左端下侧的右侧通过连接柱安装有限位方块，限位方块内设置有气吸机构，限位方块上侧的前后两边对称设置有限位机构，限位机构安装在侧板上，侧板固定在固定框的左端，具体工作时，将粗略折成方型的瓦楞纸从限位方块的前侧插入限位方块上，与此同时，瓦楞纸推动带动支链工作，当瓦楞纸运动到合适位置后，通过气吸机构将瓦楞纸内壁吸附在限位方块上，再通过限位机构对瓦楞纸上端的前后两侧的折痕处进行限位并加固。

所述的装订装置包括下压板、装订机构、固定架、液压缸、滑杆和支撑弹簧，限位方块的上方设置有下压板，下压板上设置有装订机构，下压板的上端安装有固定架，固定架的上端与液压缸的顶出端连接，液压缸通过液压缸底座安装在固定框上端，固定架上端的左右两侧对称固定有滑杆，滑杆滑动设置于固定框上，滑杆通过支撑弹簧与固定框连接，具体工作时，当较长的瓦楞纸从限位方块的前侧插入限位方块上时，推动带动支链工作，进而使左侧的四个装订机同步向左运动合适距离，当瓦楞纸通过气吸机构和限位机构安装在限位方块上后，通过液压缸带动固定架向下运动，同步带动滑杆向下滑动并挤压支撑弹簧，当固定架向下运动至合适位置后，通过装订机构对瓦楞纸折叠后的装订处进行装订。

所述的装订机构包括安装杆、装订机、限位槽、复位弹簧、驱动块、滑移杆和带动支链，下压板上均匀设置有安装杆，安装杆的下端安装有装订机，位于下压板右侧的一个安装杆固定在下压板上，位于下压板左侧的四个安装杆与下压板滑动连接，且滑动设置于下压板上开设的限位槽内，位于下压板左侧的四个安装杆通过复位弹簧与限位槽连接，位于下压板左侧的四个安装杆的上端右侧设置有驱动块，驱动块的上端连于滑移杆的下端，滑移杆滑动安装在固定架上，滑移杆的左端连有带动支链，装订机为现有设备；所述的带动支链包括移动杆、连接杆、限位滑槽、二号伸缩杆、滑动架和回型推板，滑移杆的左端固定有移动杆，移动杆滑动安装在连接杆上开设的限位滑槽内，移动杆的中部滑动设置于固定框左端开设的滑移槽内,连接杆的前后两侧通过对称设置的二号伸缩杆与固定框的左端连接，连接杆的下端连有滑动架，滑动架滑动设置于固定框的左端下侧，滑动架的右端安装有回型推板，回型推板紧贴在限位方块的左端，回型推板与压板的左端连接。

具体工作时，当瓦楞纸从限位方块的前侧插入限位方块上时，若瓦楞纸长度小于限位方块的长度，则在瓦楞纸安装完成后，直接通过液压缸带动固定架向下运动，并使装订机对瓦楞纸箱的装订处进行装订。若瓦楞纸长度大于限位方块的长度，当瓦楞纸向左运动的同时，推动回型推板向左运动从而使滑动架向左运动，同时对二号伸缩杆进行拉伸，滑动架向左运动同步带动连接杆向左运动，进而使移动杆向左运动并同步带动滑移杆向左运动，从而使驱动块带动安装杆在限位槽内同步向左运动合适距离，与此同时，安装杆对复位弹簧进行挤压，进而同步带动装订机向左运动合适距离，再通过液压缸带动固定架向下运动，从而使装订机对瓦楞纸箱的装订处进行装订，通过将左侧的四个装订机向左运动合适距离，可以尽可能的将装订处的左右两侧都进行装订，防止出现因瓦楞纸较长部分装订处装订不到的情况。

优选的，所述的限位方块的上端前侧开设置有方槽，方槽的下端滑动设置有滑块，滑块的上端通过弹簧杆安装有压板，压板的左端与回型推板连接。

优选的，所述的压板的长度大于限位方块的长度，且压板初始位置的右端位于方槽的右侧，进而适应不同长度的瓦楞纸。

优选的，所述的气吸机构包括气吸孔、连通腔和气泵，限位方块的下端面和前后两端面上均开设有多个气吸孔，气吸孔位于限位方块内的一端通过连通腔连接，连通腔的上端与气泵的输出端连通，气泵安装在限位方块内。

优选的，所述的限位机构包括电动推杆、抵紧板、辅助滑杆、L型杆、凹槽、梯形块和连接弹簧，侧板中部通过电动推杆底座安装有电动推杆，电动推杆的顶出端固定有抵紧板，抵紧板的下端安装有辅助滑杆，辅助滑杆滑动设置于侧板上，抵紧板上端的左右两侧对称固定有L型杆，L型杆靠近限位方块一侧的下端开设有凹槽，凹槽内滑动安装有梯形块，梯形块通过连接弹簧与凹槽连接。

优选的，所述的下压板下端后侧的左右两侧对称安装有一号伸缩杆，一号伸缩杆的下端连有预压板，在固定架向下运动的过程中，通过预压板先对瓦楞纸的上端进行挤压并压缩一号伸缩杆，进一步防止在装订时会出现偏移。

此外，本发明还提供一种耐压防潮瓦楞纸箱成型加工方法，包括以下步骤：

S1、调整间距：将瓦楞纸箱对折后，从限位方块的右侧将瓦楞纸箱沿着限位方块插入，并驱使带动支链工作，从而自动调整装订机的间距；

S2、限位安装：通过气吸机构将瓦楞纸箱吸附在限位方块上，再通过限位机构对其进行位置调整并限位；

S3、装订处理：通过液压缸推动固定架向下运动，从而使装订机构对瓦楞纸箱装订处进行装订；

S4、收取成品：装订完成后，通过液压缸带动固定架复位，并将成品取下收集。

(三)有益效果

1.本发明所述的一种耐压防潮瓦楞纸箱成型加工装置及其加工方法，设计了一种可对瓦楞纸箱装订处进行对齐并调整的机械设备，确保了装订出的瓦楞纸箱的质量和美观程度，同时还可针对不同长度的瓦楞纸箱进行自动调整，确保装订处的首尾两侧都能被装订，防止出现两侧翘起的情况，确保瓦楞纸箱的使用质量，同时提升了该加工装置的利用率；

2.本发明所述的一种耐压防潮瓦楞纸箱成型加工装置及其加工方法，通过气吸机构先将对折后的瓦楞纸箱进行初步的吸附限位，再由限位机构对其进行位置调整，通过抵紧板和L型杆的共同作用，使瓦楞纸箱装订处紧贴在限位方块上，确保瓦楞纸箱在装订前的对齐状态，使瓦楞纸箱在装订后各个角呈直角；

3.本发明所述的一种耐压防潮瓦楞纸箱成型加工装置及其加工方法，在装订较长的瓦楞纸箱时，将瓦楞纸箱沿着限位方块右侧插入，推动回型推板向左运动，从而带动带动支链运动，进而使位于下压板左侧的四个装订机向左进行位置调整，从而使装订机能够装订到较长瓦楞纸箱的装订处的左侧，确保了装订处的左右两侧的首尾位置都能被装订。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的部分立体结构示意图；

图3是本发明的剖视图；

图4是本发明图3的A-A面剖视图；

图5是本发明限位机构的部分剖视图；

图6是本发明图4的X处局部放大图；

图7是本发明针对对象的立体结构示意图。

图中：1、固定框；2、限位装置；21、连接柱；22、限位方块；221、方槽；222、滑块；223、弹簧杆；224、压板；23、气吸机构；231、气吸孔；232、连通腔；233、气泵；24、限位机构；241、电动推杆；242、抵紧板；243、辅助滑杆；244、L型杆；245、凹槽；246、梯形块；247、连接弹簧；25、侧板；3、装订装置；31、下压板；311、一号伸缩杆；312、预压板；32、装订机构；321、安装杆；322、装订机；323、限位槽；324、复位弹簧；325、驱动块；326、滑移杆；327、带动支链；32a、移动杆；32b、连接杆；32c、限位滑槽；32d、二号伸缩杆；32e、滑动架；32f、回型推板；33、固定架；34、液压缸；35、滑杆；36、支撑弹簧；B、瓦楞纸箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1和图3，一种耐压防潮瓦楞纸箱成型加工装置，包括固定框1、限位装置2和装订装置3，所述的固定框1的下侧设置有限位装置2，固定框1的上侧设置有装订装置3。

参阅图3和图4，所述的限位装置2包括连接柱21、限位方块22、气吸机构23、限位机构24和侧板25，固定框1左端下侧的右侧通过连接柱21安装有限位方块22，限位方块22内设置有气吸机构23，限位方块22上侧的前后两边对称设置有限位机构24，限位机构24安装在侧板25上，侧板25固定在固定框1的左端，具体工作时，将粗略折成方型的瓦楞纸从限位方块22的前侧插入限位方块22上，与此同时，瓦楞纸推动带动支链327工作，当瓦楞纸运动到合适位置后，通过气吸机构23将瓦楞纸内壁吸附在限位方块22上，再通过限位机构24对瓦楞纸上端的前后两侧的折痕处进行限位并加固。

参阅图2、图3和图4，所述的限位方块22的上端前侧开设置有方槽221，方槽221的下端滑动设置有滑块222，滑块222的上端通过弹簧杆223安装有压板224，压板224的左端与回型推板32f连接；所述的压板224的长度大于限位方块22的长度，且压板224初始位置的右端位于方槽221的右侧，进而适应不同长度的瓦楞纸,具体工作时，当瓦楞纸插入限位方块22上后，推动回型推板32f向左运动，从而带动压板224向左运动，同步带动弹簧杆223向左滑动，进而带动滑块222向左滑动，从而保持瓦楞纸装订处的下侧始终有压板224，确保装订机322的正常使用，防止瓦楞纸装订处的下侧出现悬空区域，并通过弹簧杆223对装订过程进行缓冲。

参阅图3和图4，所述的气吸机构23包括气吸孔231、连通腔232和气泵233，限位方块22的下端面和前后两端面上均开设有多个气吸孔231，气吸孔231位于限位方块22内的一端通过连通腔232连接，连通腔232的上端与气泵233的输出端连通，气泵233安装在限位方块22内，具体工作时，通过气泵233向连通腔232内吸气，从而使气吸孔231对瓦楞纸内壁进行吸附，使瓦楞纸内壁吸附在限位方块22外壁。

参阅图4和图5，所述的限位机构24包括电动推杆241、抵紧板242、辅助滑杆243、L型杆244、凹槽245、梯形块246和连接弹簧247，侧板25中部通过电动推杆底座安装有电动推杆241，电动推杆241的顶出端固定有抵紧板242，抵紧板242的下端安装有辅助滑杆243，辅助滑杆243滑动设置于侧板25上，抵紧板242上端的左右两侧对称固定有L型杆244，L型杆244靠近限位方块22一侧的下端开设有凹槽245，凹槽245内滑动安装有梯形块246，梯形块246通过连接弹簧247与凹槽245连接，具体工作时，通过电动推杆241推动抵紧板242向靠近限位方块22的方向运动，从而使梯形块246首先与装订处接触并推动梯形块246向凹槽245内运动，同时通过梯形块246对连接弹簧247进行挤压，进而使梯形块246对装订处进行弹性挤压并使其紧贴在限位方块22上端面，继续推动抵紧板242，当抵紧板242与瓦楞纸左右两端的上侧接触后对瓦楞纸的装订处进行矫正并确保装订处的角度维持在90度。

参阅图1和图3，所述的装订装置3包括下压板31、装订机构32、固定架33、液压缸34、滑杆35和支撑弹簧36，限位方块22的上方设置有下压板31，下压板31上设置有装订机构32，下压板31的上端安装有固定架33，固定架33的上端与液压缸34的顶出端连接，液压缸34通过液压缸底座安装在固定框1上端，固定架33上端的左右两侧对称固定有滑杆35，滑杆35滑动设置于固定框1上，滑杆35通过支撑弹簧36与固定框1连接，具体工作时，当较长的瓦楞纸从限位方块22的前侧插入限位方块22上时，推动带动支链327工作，进而使左侧的四个装订机322同步向左运动合适距离，当瓦楞纸通过气吸机构23和限位机构24安装在限位方块22上后，通过液压缸34带动固定架33向下运动，同步带动滑杆35向下滑动并挤压支撑弹簧36，当固定架33向下运动至合适位置后，通过装订机构32对瓦楞纸折叠后的装订处进行装订。

参阅图4，所述的下压板31下端后侧的左右两侧对称安装有一号伸缩杆311，一号伸缩杆311的下端连有预压板312，在固定架33向下运动的过程中，通过预压板312先对瓦楞纸的上端进行挤压并压缩一号伸缩杆311，进一步防止在装订时会出现偏移。

参阅图2和图3，所述的装订机构32包括安装杆321、装订机322、限位槽323、复位弹簧324、驱动块325、滑移杆326和带动支链327，下压板31上均匀设置有安装杆321，安装杆321的下端安装有装订机322，位于下压板31右侧的一个安装杆321固定在下压板31上，位于下压板31左侧的四个安装杆321与下压板31滑动连接，且滑动设置于下压板31上开设的限位槽323内，位于下压板31左侧的四个安装杆321通过复位弹簧324与限位槽323连接，位于下压板31左侧的四个安装杆321的上端右侧设置有驱动块325，驱动块325的上端连于滑移杆326的下端，滑移杆326滑动安装在固定架33上，滑移杆326的左端连有带动支链327，装订机322为现有设备；所述的带动支链327包括移动杆32a、连接杆32b、限位滑槽32c、二号伸缩杆32d、滑动架32e和回型推板32f，滑移杆326的左端固定有移动杆32a，移动杆32a滑动安装在连接杆32b上开设的限位滑槽32c内，移动杆32a的中部滑动设置于固定框1左端开设的滑移槽内,连接杆32b的前后两侧通过对称设置的二号伸缩杆32d与固定框1的左端连接，连接杆32b的下端连有滑动架32e，滑动架32e滑动设置于固定框1的左端下侧，滑动架32e的右端安装有回型推板32f，回型推板32f紧贴在限位方块22的左端，回型推板32f与压板224的左端连接。

具体工作时，当瓦楞纸从限位方块22的前侧插入限位方块22上时，若瓦楞纸长度小于限位方块22的长度，则在瓦楞纸安装完成后，直接通过液压缸34带动固定架33向下运动，并使装订机322对瓦楞纸箱的装订处进行装订。若瓦楞纸长度大于限位方块22的长度，当瓦楞纸向左运动的同时，推动回型推板32f向左运动从而使滑动架32e向左运动，同时对二号伸缩杆32d进行拉伸，滑动架32e向左运动同步带动连接杆32b向左运动，进而使移动杆32a向左运动并同步带动滑移杆326向左运动，从而使驱动块325带动安装杆321在限位槽323内同步向左运动合适距离，与此同时，安装杆321对复位弹簧324进行挤压，进而同步带动装订机322向左运动合适距离，再通过液压缸34带动固定架33向下运动，从而使装订机322对瓦楞纸箱的装订处进行装订，通过将左侧的四个装订机322向左运动合适距离，可以尽可能的将装订处的左右两侧都进行装订，防止出现因瓦楞纸较长部分装订处装订不到的情况。

此外，本发明还提供一种耐压防潮瓦楞纸箱成型加工方法，包括以下步骤：

S1、调整间距：将瓦楞纸箱对折后，从限位方块22的右侧将瓦楞纸箱沿着限位方块22插入，并驱使带动支链327工作，从而自动调整装订机322的间距；

S2、限位安装：通过气吸机构23将瓦楞纸箱吸附在限位方块22上，再通过限位机构24对其进行位置调整并限位；

S3、装订处理：通过液压缸34推动固定架33向下运动，从而使装订机构32对瓦楞纸箱装订处进行装订；

S4、收取成品：装订完成后，通过液压缸34带动固定架33复位，并将成品取下收集。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种耐压防潮瓦楞纸箱成型加工装置，包括固定框(1)、限位装置(2)和装订装置(3)，其特征在于：所述的固定框(1)的下侧设置有限位装置(2)，固定框(1)的上侧设置有装订装置(3)；其中：

所述的限位装置(2)包括连接柱(21)、限位方块(22)、气吸机构(23)、限位机构(24)和侧板(25)，固定框(1)左端下侧的右侧通过连接柱(21)安装有限位方块(22)，限位方块(22)内设置有气吸机构(23)，限位方块(22)上侧的前后两边对称设置有限位机构(24)，限位机构(24)安装在侧板(25)上，侧板(25)固定在固定框(1)的左端；

所述的装订装置(3)包括下压板(31)、装订机构(32)、固定架(33)、液压缸(34)、滑杆(35)和支撑弹簧(36)，限位方块(22)的上方设置有下压板(31)，下压板(31)上设置有装订机构(32)，下压板(31)的上端安装有固定架(33)，固定架(33)的上端与液压缸(34)的顶出端连接，液压缸(34)通过液压缸底座安装在固定框(1)上端，固定架(33)上端的左右两侧对称固定有滑杆(35)，滑杆(35)滑动设置于固定框(1)上，滑杆(35)通过支撑弹簧(36)与固定框(1)连接；

所述的装订机构(32)包括安装杆(321)、装订机(322)、限位槽(323)、复位弹簧(324)、驱动块(325)、滑移杆(326)和带动支链(327)，下压板(31)上均匀设置有安装杆(321)，安装杆(321)的下端安装有装订机(322)，位于下压板(31)右侧的一个安装杆(321)固定在下压板(31)上，位于下压板(31)左侧的四个安装杆(321)与下压板(31)滑动连接，且滑动设置于下压板(31)上开设的限位槽(323)内，位于下压板(31)左侧的四个安装杆(321)通过复位弹簧(324)与限位槽(323)连接，位于下压板(31)左侧的四个安装杆(321)的上端右侧设置有驱动块(325)，驱动块(325)的上端连于滑移杆(326)的下端，滑移杆(326)滑动安装在固定架(33)上，滑移杆(326)的左端连有带动支链(327)。

2.根据权利要求1所述的一种耐压防潮瓦楞纸箱成型加工装置，其特征在于：所述的限位方块(22)的上端前侧开设置有方槽(221)，方槽(221)的下端滑动设置有滑块(222)，滑块(222)的上端通过弹簧杆(223)安装有压板(224)，压板(224)的左端与回型推板(32f)连接。

3.根据权利要求2所述的一种耐压防潮瓦楞纸箱成型加工装置，其特征在于：所述的压板(224)的长度大于限位方块(22)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种耐压防潮瓦楞纸箱成型加工装置，其特征在于：所述的气吸机构(23)包括气吸孔(231)、连通腔(232)和气泵(233)，限位方块(22)的下端面和前后两端面上均开设有多个气吸孔(231)，气吸孔(231)位于限位方块(22)内的一端通过连通腔(232)连接，连通腔(232)的上端与气泵(233)的输出端连通，气泵(233)安装在限位方块(22)内。

5.根据权利要求1所述的一种耐压防潮瓦楞纸箱成型加工装置，其特征在于：所述的限位机构(24)包括电动推杆(241)、抵紧板(242)、辅助滑杆(243)、L型杆(244)、凹槽(245)、梯形块(246)和连接弹簧(247)，侧板(25)中部通过电动推杆底座安装有电动推杆(241)，电动推杆(241)的顶出端固定有抵紧板(242)，抵紧板(242)的下端安装有辅助滑杆(243)，辅助滑杆(243)滑动设置于侧板(25)上，抵紧板(242)上端的左右两侧对称固定有L型杆(244)，L型杆(244)靠近限位方块(22)一侧的下端开设有凹槽(245)，凹槽(245)内滑动安装有梯形块(246)，梯形块(246)通过连接弹簧(247)与凹槽(245)连接。

6.根据权利要求1所述的一种耐压防潮瓦楞纸箱成型加工装置，其特征在于：所述的下压板(31)下端后侧的左右两侧对称安装有一号伸缩杆(311)，一号伸缩杆(311)的下端连有预压板(312)。

7.根据权利要求2所述的一种耐压防潮瓦楞纸箱成型加工装置，其特征在于：所述的带动支链(327)包括移动杆(32a)、连接杆(32b)、限位滑槽(32c)、二号伸缩杆(32d)、滑动架(32e)和回型推板(32f)，滑移杆(326)的左端固定有移动杆(32a)，移动杆(32a)滑动安装在连接杆(32b)上开设的限位滑槽(32c)内，移动杆(32a)的中部滑动设置于固定框(1)左端开设的滑移槽内,连接杆(32b)的前后两侧通过对称设置的二号伸缩杆(32d)与固定框(1)的左端连接，连接杆(32b)的下端连有滑动架(32e)，滑动架(32e)滑动设置于固定框(1)的左端下侧，滑动架(32e)的右端安装有回型推板(32f)，回型推板(32f)紧贴在限位方块(22)的左端，回型推板(32f)与压板(224)的左端连接。

8.根据权利要求1所述的一种耐压防潮瓦楞纸箱成型加工装置，其特征在于：上述一种耐压防潮瓦楞纸箱成型加工装置的使用方法包括以下步骤：

S1、调整间距：将瓦楞纸箱对折后，从限位方块(22)的右侧将瓦楞纸箱沿着限位方块(22)插入，并驱使带动支链(327)工作，从而自动调整装订机(322)的间距；

S2、限位安装：通过气吸机构(23)将瓦楞纸箱吸附在限位方块(22)上，再通过限位机构(24)对其进行位置调整并限位；

S3、装订处理：通过液压缸(34)推动固定架(33)向下运动，从而使装订机构(32)对瓦楞纸箱连接处进行装订；

S4、收取成品：装订完成后，通过液压缸(34)带动固定架(33)复位，并将成品取下收集。

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