CN108790273A - 一种纸碟成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纸碟成型机，解决了现阶段纸碟成型机采用气动增压缸、液压缸为动力的高能耗、低效率的现状。其技术方案要点是一种纸碟成型机，包括机架、冲压模具、安纸板仓、导轨组、真空吸盘装置以及纸板推进装置，所述真空吸盘装置包括升降平台、第一升降机构和真空吸盘机构，所述真空吸盘机构包括真空管、吸盘以及抽放气组件，所述抽放气组件包括第一气缸、驱动第一气缸动作的第一曲柄，所述第一气缸具有与真空管相连通的第一腔室，所述机架上还设有驱动第一曲柄旋转的电机，所述纸碟成型机的能耗低，效率高，同时降低了纸板受损概率。

Description

一种纸碟成型机
技术领域
本发明涉及一种纸加工设备，特别是涉及一种纸碟成型机。
背景技术
纸碟盘成型机是常见的纸加工机械，主要用于纸碟、纸餐盒的压制成型。现有的纸碟成型机主要是通过模具的上模具和下模具将纸板冲压成型，其中模具中设置有加热组件，能够将被冲压的纸碟定型。
授权公告号为CN102514240B的中国发明专利公开了一种全自动纸碟餐盒成型机，包括机架、模具、纸板仓、能够直线升降运动的真空吸盘、能够直线往复运动的纸板推进装置，模具包括上模具和下模具，真空吸盘能够将纸板仓内的纸板吸出后，纸板推进装置将纸板推入模具的下模具中，并通过上模具和下模具的冲压，实现纸板到纸碟的成型，其中真空吸盘是通过挤压将内部空气挤出后实现对纸板的固定，此时若使用纸板推进装置推动纸板时，容易造成纸板的损伤。因此现阶段需要研制出一种将纸板推向模具时纸板不易受损的纸碟成型机。
发明内容
本发明的目的是提供一种纸碟成型机，所述纸碟成型机通过设置真空吸盘装置，当纸板推进装置将纸板从真空吸盘装置上推出时，纸板不易受损。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种纸碟成型机，包括机架、安装于机架的冲压模具、安装于机架上且下端开口的纸板仓、将纸板仓下端的纸板导向冲压模具的导轨组、位于纸板仓下方且将纸板仓内的纸板转运到导轨上的真空吸盘装置以及将真空吸盘装置上的纸板推入冲压模具内的纸板推进装置，所述真空吸盘装置包括升降平台、驱动升降平台升降的第一升降机构和真空吸盘机构，所述真空吸盘机构包括安装于升降平台上的真空管、安装于真空管顶部且与真空管连通的吸盘以及控制真空管内压强的抽放气组件，所述抽放气组件包括第一气缸、驱动第一气缸的活塞杆往复伸缩的第一曲柄，所述第一气缸具有与真空管相连通的第一腔室，所述机架上还设有驱动第一曲柄旋转的电机；当第一升降机构驱动吸盘抵接在纸板仓最底层的纸板的底部时，所述第一气缸的第一腔室处于抽气状态；当第一升降机构驱动吸盘将纸板放置在导轨组上时，所述第一气缸的第一腔室处于放气状态。
通过采用上述技术方案，上述纸碟成型机由于采用真空吸盘装置和纸板推进装置，能够实现将纸板从纸板仓的底部取出，并通过导轨组运输到冲压模具，有效地提升了纸碟成型机的自动化程度，提升了纸碟的生产效率，也降低了生产工人的劳动强度。
其中，真空吸盘装置将纸板从纸板仓底部取出并放置在导轨组的步骤如下所述：1、升降机构驱动吸盘抵接在纸板仓最底层的纸板的底部时，此时第一气缸的第一腔室处于抽气状态，因此纸板在吸盘的吸力的作用下被带离纸板仓；2、当升降机构驱动吸盘将纸板放置在导轨组上时，所述第一气缸的第一腔室处于放气状态，此时即纸板和吸盘处于脱离状态；3、纸板推进装置将纸板朝向冲压模具方向推进。由于纸板推进装置将纸板朝向冲压模具方向推进时，纸板和吸盘处于脱离的状态，则纸板推进装置在推动纸板时不会造成由于吸盘还吸附着纸板而造成纸板损伤的事宜，从而降低了纸板受损的概率。
本发明中的抽放气组件并未实用气源和气泵，仅通过电机、第一曲柄、第一气缸实现真空管和吸盘的吸气和放气，使得整个抽放气组件的结构更加简单，安装更加方便，且在安装上述纸碟成型机时，不需要考虑工厂是否有气动系统，提升了纸碟成型机的应用范围。
作为本发明的进一步改进，所述抽放气组件还包括控制气阀和与第一曲柄同步转动的第一凸轮，所述控制气阀为两位两通的滚轮式机械气阀，所述控制气阀的一端与真空管连通且另一端与大气连通；当升降机构驱动吸盘将纸板放置在导轨组上时，所述第一凸轮压缩控制气阀的控制摇臂，使得控制气阀开启，真空管和大气导通。
通过采用上述技术方案，控制气阀和第一凸轮的设置，进一步保证了纸板推进装置在推动纸板时，纸板和吸盘处于脱离的状态，有助于降低纸板受损的概率。
作为本发明的进一步改进，所述第一气缸还包括与第一腔室对应设置的第二腔室，所述第一气缸上设置有一端与第二腔室连通且另一端朝向纸板仓的底部一侧的吹气管。
通过采用上述技术方案，第二腔室和吹气管的设置，能够辅助纸板从纸板仓上进行脱离，当第一腔室开始吸气时，第二腔室开始放气，则当纸板从纸板上脱离时，吹气管朝向纸板仓底部一侧吹气，有助于纸板从纸板仓上的其余纸板发生脱离。
作为本发明的进一步改进，所述真空管还连通有一根总气管，所述总气管的另一端安装有控制总气管的另一端是否和大气连通的总气阀门。
通过采用上述技术方案，总气管和总气阀门的设置能够控制真空管和吸盘的工作状态，当总气管和大气联通时，吸盘不会对纸板吸附，有助于在方便对整个真空吸附装置进行调试；当总气管和大气隔断时，吸盘能够正常吸附纸板。
作为本发明的进一步改进，所述机架具有竖直设置的升降通孔，所述第一升降机构包括一端铰接于机架的升降横杆、旋转抵接于升降横杆底部以驱动升降横杆上下摆动的第一升降凸轮、竖直滑移安装于升降通孔内的升降竖杆以及连接升降横杆和升降竖杆的升降连杆，所述升降竖杆支撑于升降平台的底部以控制升降平台的升降，所述第一升降凸轮与电机传动连接。
通过采用上述技术方案，上述第一升降机构的结构较为简单，通过和驱动第一气缸往复运动的电机传动连接，能够提升第一升降机构和真空吸盘机构的动作同步性，提高整台纸碟成型机的运行稳定性。
作为本发明的进一步改进，所述导轨组具有与纸板仓下端开口正对的预备工位和位于预备工位和冲压模具之间的待定工位，所述纸板推进装置包括平行于导轨的导杆、滑移安装于导杆上的滑移块、安装于滑移块上端以实现对纸板运输的转运板、驱动转运板在导杆上往复滑移的驱动组件，所述转运板的后端具有将纸板运输至待定工位的第一推块，所述转运板的前端具有将待定工位的纸板推入冲压模具的第二推块，所述第二推块具有朝向第一推块的导向斜面。
通过采用上述技术方案，预备工位和待定工位的设置，主要是为了实现将纸板仓底部的纸板成功运输到冲压模具中。上述设置的纸板推进装置通过转运板成功实现了将预备工位的纸板转运至待定工位上，再将待定工位上的纸板推入到冲压模具中。其中，由于第二推块上设置有导向斜面，能够避免转运板在复位的过程中第二推块与位于待定工位上的纸板发生干涉。
作为本发明的进一步改进，所述导轨组包括两根对应设置且横截面呈L形的导轨，所述导轨上均设有将纸板预压紧的预压链条，所述预压链条朝向预备工位的一端向上翻折形成供纸板插入的预压开口。
通过采用上述技术方案，当转运板将预备工位上的纸板转运到待定工位上时，预压链条的设置能够将纸板在导轨上进行定位。其中，预压链条上的预压开口的设置，也是为了方便纸板能够顺利地进入到预压链条的下端。
作为本发明的进一步改进，所述机架在相邻导轨之间还设置有一根用于支撑纸板且平行于导轨的支撑条，所述第一推块具有供支撑条穿过的第一滑槽，所述第二推块具有供支撑条穿过的第二滑槽。
通过采用上述技术方案，支撑条的设置能够使得在导轨组上的纸板能够更好地被支撑，使得纸板被转运块转运的过程中更加平稳。
作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括铰接于转运板的底部的过渡连杆、一端铰接于过渡连杆下端且另一端铰接于机架底部的摇臂连杆、一端铰接于摇臂连杆中部的驱动连杆、固定于驱动连杆另一端的送料曲柄，所述送料曲柄与电机传动连接。
通过采用上述技术方案，上述驱动组件的结构较为简单，通过和驱动第一气缸往复运动的电机传动连接，能够提升纸板推进装置和真空吸盘机构的动作同步性，提高整台纸碟成型机的运行稳定性。
作为本发明的进一步改进，所述冲压模具包括冲压上模和冲压下模，所述机架具有供冲压上模安装的模具支架，所述模具支架包括供冲压上模安装的固定上模板、多根竖直设置的导向杆、能够沿导向杆滑移且顶部供冲压下模安装的滑动下模板，所述机架还设置有驱动滑动下模板升降的第二升降机构，所述第二升降机构包括由电机驱动旋转的第二升降凸轮、一端铰接于机架且底部与第二升降凸轮抵接的第二升降横杆、一端铰接于第二升降横杆另一端顶部且另一端铰接于滑动下模板底部的第二升降竖杆。
通过采用上述技术方案，冲压模具通过第二升降机构控制实现其冲压上模和冲压下模的开模和合模动作，且第二升降机构的结构简单，驱动方便，稳定性较强。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、一种纸碟成型机，包括机架、冲压模具、纸板仓、真空吸盘装置和纸板推进装置，真空吸盘装置包括升降平台、升降机构和真空吸盘机构，真空吸盘机构能够间歇性对纸板进行吸附，当纸板下落到导轨组上时，吸盘和纸板间不存在吸力，使得纸板推进装置能够更加轻松地将纸板推离，降低了纸板受损的概率；
2、又通过设置控制气阀和第一凸轮，当升降机构驱动吸盘将纸板放置在导轨组上时，所述第一凸轮压缩控制气阀的控制摇臂，使得控制气阀开启，真空管和大气导通，进一步保证了纸板下落到导轨组上时，吸盘和值班建不存在吸力；
3、第一气缸的第二腔室连通有一根吹气管，吹气管的另一端朝向纸板仓底部的一侧，当吸盘吸附在纸板仓底部的纸板上时，吹气管朝向纸板仓底部的纸板一侧吹气，有助于纸板仓底部的纸板从纸板仓上脱离。
附图说明
图1为本发明中一种纸盘成型机的结构示意图；
图2为本发明中一种纸盘成型机未安装一个纸板仓的结构示意图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为图2中B处的放大图；
图5为本发明中纸盘仓的结构示意图；
图6为图5中C处的放大图；
图7为本发明中主传动机构的结构示意图；
图8为本发明中真空吸盘装置的结构示意图；
图9为本发明中第一气缸的剖面示意图；
图10为本发明中纸板推进装置的结构示意图；
图11为本发明中冲压模具、模具支架和第二升降机构的配合示意图；
图12为本发明中顶出机构的结构示意图。
图中：100、机架；101、预备工位；102、待定工位；110、纸板仓；111、支撑底座；112、支撑侧杆；112a、卡接环；120、导轨组；121、导轨；122、预压链条；122a、预压开口；130、方形通孔；131、支撑条；140、支撑横梁；141、升降通孔；150、模具支架；151、固定上模板；152、滑动下模板；153、导向杆；160、第二升降机构；161、第二升降凸轮；162、第二升降横杆；163、第二升降竖杆；200、冲压模具；210、冲压上模；220、冲压下模；300、真空吸盘装置；310、升降平台；320、第一升降机构；321、升降横杆；322、第一升降凸轮；323、升降竖杆；324、升降连杆；331、真空管；332、吸盘；340、抽放气组件；341、第一气缸；341a、活塞杆；341b、第一腔室；342c、第二腔室；342、第一曲柄；343、控制气阀；343a、滚轮曲柄；344、第一凸轮；350、吹气管；361、第一气管；362、第二气管；363、第三气管；364、第四气管；365、第五气管；366、总气管；371、五通接头；372、第一三通接头；373、第二三通接头；380、总气阀门；400、纸板推进装置；410、导杆；420、滑移块；430、转运板；431、第一推块；431a、第一滑槽；432、第二推块；432a、导向斜面；432b、第二滑槽；440、驱动组件；441、过渡连杆；442、摇臂连杆；443、驱动连杆；444、送料曲柄；500、主传动机构；510、电机；511、第一齿轮；520、第一轴；521、第二齿轮；522、第一锥齿轮；530、第二轴；531、第二锥齿轮；532、第三锥齿轮；540、第三轴；541、第四锥齿轮；542、第三齿轮；550、第四轴；551、第四齿轮；560、第五轴；561、第五齿轮；600、顶出机构；610、固定架；611、滑移杆；620、滑移架；621、顶杆；622、控制杆；630、控制组件；631、第六轴；632、第五锥齿轮；633、顶出凸轮；633a、顶出凹槽；640、支撑弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参阅附图1和附图2，一种纸碟成型机，包括机架100、安装于机架100上的冲压模具200、与冲压模具200一一对应的纸板仓110、位于纸板仓110和冲压模具200之间的导轨组120、位于纸板仓110下方且将纸板仓110内的纸板转运到导轨组上的真空吸盘装置300以及将真空吸盘装置300上的纸板推入冲压模具200内的纸板推进装置400。在本实施例中，本发明的纸碟成型机具有两个冲压模具200、两个纸板仓110和两条导轨组120，在每一个纸板仓110的底部均设置有一个将纸板仓110底部的纸板吸落的真空吸盘装置300，且上述纸板推进装置400能够同时将两个导轨组120上的纸板推向冲压模具200。
参阅附图2、附图5和附图6，纸板仓110安装于机架100的顶部，且包括多根竖直设置且周向间隙布置的支撑侧杆112以及用于固定支撑侧杆112的支撑底座111。其中，支撑侧杆112的底部轴向间隙设有周向布置的卡接环112a，圆盘形的纸板被多根支撑侧杆112的卡接环112a支撑，使得纸板能够在纸板仓110内进行定位且在被真空吸盘装置300吸附之后容易从纸板仓110的底部掉落。
参阅附图2，机架100在纸板仓110的底部开设有一个方形通孔130，导轨组120包括分别设置于方形通孔130两侧边沿的导轨121，导轨121的横截面呈L形。导轨组120具有与纸板仓110下端开口正对的预备工位101和位于预备工位101和冲压模具200之间的待定工位102。
参阅附图2和附图3，导轨121在待定工位102上均设有将纸板预压紧的预压链条122，预压链条122朝向预备工位101的一端向上翻折形成供纸板插入的预压开口122a，预备工位101上的纸板被纸板推进装置400从预压开口122a推入待定工位102上，并且被预压链条122压紧，使得原本重量较轻的纸板能够在待定工位102上进行定位。
机架100在方形通孔130内还设置有平行于导轨121的支撑条131，通过支撑条131的设置能够加强导轨组120对纸板的支撑，使得纸板的滑移能够更加平稳。
参阅附图1和附图7，机架100具有一个控制腔，在控制腔内设置有一套主传动机构500。主传动机构500主要包括电机510、安装于电机510输出轴的第一齿轮511、与第一齿轮511啮合的第二齿轮521、与第二齿轮521同步传动的第一轴520、安装于第一轴520中部的第一锥齿轮522、垂直于第一轴520且与第一轴520中部正对的第二轴530、安装于第二轴530且与第一锥齿轮522传动啮合的第二锥齿轮531、安装于第二轴530另一端的第三锥齿轮532、平行于第一轴520的第三轴540、安装于第三轴540且与第三锥齿轮532传动连接的第四锥齿轮541、安装于第三轴540另一端的第三齿轮542、位于第三轴540正上方且平行于第三轴540的第四轴550、安装于第四轴550且与第三齿轮542传动啮合的第四齿轮551、位于第四轴550上方且平行于第四轴550的第五轴560、安装于第五轴560且与第四齿轮551传动啮合的第五齿轮561。当电机510开始运行时、第一轴520、第二轴530、第三轴540、第四轴550和第五轴560均能够发生同步转动。
参阅附图2和附图8，真空吸盘装置300包括升降平台310、驱动升降平台310升降的第一升降机构320和真空吸盘机构。真空吸盘机构包括安装于升降平台310上的真空管331、安装于真空管331顶部且与真空管331连通的吸盘332以及控制真空管331内压强的抽放气组件340。
抽放气组件340包括第一气缸341、驱动第一气缸341的活塞杆341a往复伸缩的第一曲柄342。其中，第一曲柄342安装于第三轴540的一端，实现了与电机510（参阅附图7）传动连接，当电机510开始转动后，第三轴540带动曲柄旋转，实现了第一气缸341的活塞杆341a往复伸缩。
参阅附图8和附图9，第一气缸341包括两个相互隔断的腔室，分别为第一腔室341b和第二腔室342c。真空管331和吸盘332与第一腔室341b连通。
抽放气组件340还包括控制气阀343和与第一曲柄342同步转动的第一凸轮344，控制气阀343为两位两通的滚轮式机械气阀，第一凸轮344抵接在控制气阀343的滚轮曲柄343a上，控制气阀343的一端与真空管331连通且另一端与大气连通。其中，第一凸轮344也安装在第三轴540上。
参阅附图2、附图4和附图8，第一气缸341还安装有一根与第二腔室342c连通的吹气管350，吹气管350的另一端延伸至机架100的顶部且朝向纸板仓110底部的一侧吹气。
当第一升降机构320驱动吸盘332抵接在纸板仓110最底层的纸板的底部时，所述第一气缸341的第一腔室341b处于抽气状态，吸盘332能够将底部的纸板从纸板仓110吸出，同时与第一气缸341的第二腔室342c连接的吹气管350朝向纸板仓110底部一侧吹气，辅助纸板从纸板仓110上脱离；
当第一升降机构320驱动吸盘332将纸板放置在导轨组120上时，所述第一气缸341的第一腔室341b处于放气状态，且由于控制气阀343和大气连通，此时纸板能够从吸盘332上端脱离。
参阅附图8和附图9，在本实施例中，每个升降平台310上均安装有四根真空管331，每个真空管331的底部均安装有一根第一气管361、四根第一气管361的另一端同时安装在一个五通接头371上，五通接头371的剩余接头连接有一根第二气管362。第二气管362的另一端又安装有第一三通接头372，第一三通接头372还安装有一根与控制气阀343的一个接口连接的第三气管363，第一三通接头372的剩余的一个接头还安装有第四气管364。第四气管364的另一端安装有第二三通接头373，第二三通接头373的第一个接头安装有一根与第一气缸341的第一腔室341b连通的第五气管365，第二三通接头373的剩余的一个接头还安装有一根总气管366，总气管366的另一端安装有控制总气管366的另一端是否和大气连通的总气阀门380。其中，总气管366延伸至机架100的顶面，且总气阀门380固定在机架100的顶部。
机架100上设置有位于升降平台310下方的支撑横梁140，支撑横梁140具有竖直设置的升降通孔141。上述第一升降机构320包括一端铰接于机架100的升降横杆321、旋转抵接于升降横杆321底部以驱动升降横杆321上下摆动的第一升降凸轮322、竖直滑移安装于升降通孔141内的升降竖杆323以及连接升降横杆321和升降竖杆323的升降连杆324。升降竖杆323支撑于升降平台310的底部以控制升降平台310的升降。其中，第一升降凸轮322安装于第四轴550上且随第四轴550同步转动。
参阅附图2和附图10，纸板推进装置400包括平行于导轨121的导杆410、滑移安装于导杆410上的滑移块420、安装于滑移块420上端以实现对纸板运输的转运板430、驱动转运板430在导杆410上往复滑移的驱动组件440。在本实施例中，机架100上在每个方形通孔130的两侧边沿均设置有一根导杆410，机架100还具有一块能够在四根导杆410上滑移的滑移块420，滑移块420的顶部在方形通孔130处均设置有一块转运板430。
转运板430的后端具有将纸板运输至待定工位102的第一推块431，转运板430的前端具有将待定工位102的纸板推入冲压模具200的第二推块432，第二推块432具有朝向第一推块431的导向斜面432a。其中，由于支撑条131的设置，第一推块431具有供支撑条131穿过的第一滑槽431a，第二推块432具有供支撑条131穿过的第二滑槽432b。
驱动组件440包括铰接于转运板430的底部的过渡连杆441、一端铰接于过渡连杆441下端且另一端铰接于机架100底部的摇臂连杆442、一端铰接于摇臂连杆442中部的驱动连杆443、固定于驱动连杆443另一端的送料曲柄444。其中，送料曲柄444安装于第五轴560上且随第五轴560同步转动。
参阅附图1和附图11，冲压模具200包括冲压上模210和冲压下模220。其中，机架100具有供冲压上模210安装的模具支架150。模具支架150包括供冲压上模210安装的固定上模板151、多根竖直设置的导向杆153、能够沿导向杆153滑移且顶部供冲压下模220安装的滑动下模板152，机架100还设置有驱动滑动下模板152升降的第二升降机构160。
第二升降机构160包括由电机510驱动旋转的第二升降凸轮161、一端铰接于机架100且底部与第二升降凸轮161抵接的第二升降横杆162、一端铰接于第二升降横杆162另一端顶部且另一端铰接于滑动下模板152底部的第二升降竖杆163。其中，第二升降凸轮161安装于第一轴520上且能够随第一轴520同步转动。
参阅附图1和附图12，模具支架150上还设置有将下模顶部的纸碟顶出的顶出机构600。顶出机构600包括固定架610、滑移安装于固定架610上的滑移架620以及控制滑移架620滑移的控制组件630。其中，固定架610具有两根朝向冲压模具200设置的滑移杆611，滑移架620具有朝向冲压下模220中部设置的顶杆621。滑移杆611套设有支撑于滑移架620和固定架610之间的支撑弹簧640，支撑弹簧640的设置使得顶杆621具有将冲压下模220顶部的纸碟顶出的趋势。控制组件630包括竖直设置的第六轴631、安装于第六轴631底部且与第一锥齿轮522传动啮合的第五锥齿轮632、安装于第六轴631顶部的顶出凸轮633以及固定于滑移架620且与顶出凸轮633适配的控制杆622，顶出凸轮633具有顶出凹槽633a，当控制杆622嵌入顶出凹槽633a内时，滑移架620的顶出杆伸入冲压下模220上端且将纸碟顶出。
本发明公开的一种纸碟成型机通过设置真空吸盘装置300、纸板推进装置400、控制冲压模具200的第二升降机构160以及顶出机构600均采用机械传动方式实现控制，相较于其他的纸碟成型机实用气源、液压件的方式而言，本发明的纸碟成型机的运行稳定性更强，适用范围也更广，能够广泛地应用于没有气源和液压件的工程中，同时生产效率更高。
现有技术中的纸碟成型机，用气动增压缸的综合能耗为1000个产品/3KW，生产效率1000个/小时，而且环境产生100db的噪音；若采用液压缸，虽然噪音降至30db，但是综合能耗为1000个产品/3KW，生产效率1000个/小时。为节能降耗，我们采用全机械式凸轮连杆机构，不用任何气源和液压部件，综合能耗为1000个产品/1.2KW，生产效率2000个/小时。同时运转平稳，噪音降至30db。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种纸碟成型机，其特征在于，包括机架(100)、安装于机架(100)的冲压模具(200)、安装于机架(100)上且下端开口的纸板仓(110)、将纸板仓(110)下端的纸板导向冲压模具(200)的导轨组(120)、位于纸板仓(110)下方且将纸板仓(110)内的纸板转运到导轨(121)上的真空吸盘装置(300)以及将真空吸盘装置(300)上的纸板推入冲压模具(200)内的纸板推进装置(400)，所述真空吸盘装置(300)包括升降平台(310)、驱动升降平台(310)升降的第一升降机构(320)和真空吸盘机构，所述真空吸盘机构包括安装于升降平台(310)上的真空管(331)、安装于真空管(331)顶部且与真空管(331)连通的吸盘(332)以及控制真空管(331)内压强的抽放气组件(340)，所述抽放气组件(340)包括第一气缸(341)、驱动第一气缸(341)的活塞杆(341a)往复伸缩的第一曲柄(342)，所述第一气缸(341)具有与真空管(331)相连通的第一腔室(341b)，所述机架(100)上还设有驱动第一曲柄(342)旋转的电机(510)；当第一升降机构(320)驱动吸盘(332)抵接在纸板仓(110)最底层的纸板的底部时，所述第一气缸(341)的第一腔室(341b)处于抽气状态；当第一升降机构(320)驱动吸盘(332)将纸板放置在导轨组(120)上时，所述第一气缸(341)的第一腔室(341b)处于放气状态。
2.根据权利要求1所述的一种纸碟成型机，其特征在于，所述抽放气组件(340)还包括控制气阀(343)和与第一曲柄(342)同步转动的第一凸轮(344)，所述控制气阀(343)为两位两通的滚轮式机械气阀，所述控制气阀(343)的一端与真空管(331)连通且另一端与大气连通；当升降机构驱动吸盘(332)将纸板放置在导轨组(120)上时，所述第一凸轮(344)压缩控制气阀(343)的控制摇臂，使得控制气阀(343)开启，真空管(331)和大气导通。
3.根据权利要求2所述的一种纸碟成型机，其特征在于，所述第一气缸(341)还包括与第一腔室(341b)对应设置的第二腔室(342c)，所述第一气缸(341)上设置有一端与第二腔室(342c)连通且另一端朝向纸板仓(110)的底部一侧的吹气管(350)。
4.根据权利要求2所述的一种纸碟成型机，其特征在于，所述真空管(331)还连通有一根总气管(366)，所述总气管(366)的另一端安装有控制总气管(366)的另一端是否和大气连通的总气阀门(380)。
5.根据权利要求1所述的一种纸碟成型机，其特征在于，所述机架(100)具有竖直设置的升降通孔(141)，所述第一升降机构(320)包括一端铰接于机架(100)的升降横杆(321)、旋转抵接于升降横杆(321)底部以驱动升降横杆(321)上下摆动的第一升降凸轮(322)、竖直滑移安装于升降通孔(141)内的升降竖杆(323)以及连接升降横杆(321)和升降竖杆(323)的升降连杆(324)，所述升降竖杆(323)支撑于升降平台(310)的底部以控制升降平台(310)的升降，所述第一升降凸轮(322)与电机(510)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种纸碟成型机，其特征在于，所述导轨组(120)具有与纸板仓(110)下端开口正对的预备工位(101)和位于预备工位(101)和冲压模具(200)之间的待定工位(102)，所述纸板推进装置(400)包括平行于导轨(121)的导杆(410)、滑移安装于导杆(410)上的滑移块(420)、安装于滑移块(420)上端以实现对纸板运输的转运板(430)、驱动转运板(430)在导杆(410)上往复滑移的驱动组件(440)，所述转运板(430)的后端具有将纸板运输至待定工位(102)的第一推块(431)，所述转运板(430)的前端具有将待定工位(102)的纸板推入冲压模具(200)的第二推块(432)，所述第二推块(432)具有朝向第一推块(431)的导向斜面(432a)。
7.根据权利要求6所述的一种纸碟成型机，其特征在于，所述导轨组(120)包括两根对应设置且横截面呈L形的导轨(121)，所述导轨(121)上均设有将纸板预压紧的预压链条(122)，所述预压链条(122)朝向预备工位(101)的一端向上翻折形成供纸板插入的预压开口(122a)。
8.根据权利要求7所述的一种纸碟成型机，其特征在于，所述机架(100)在相邻导轨(121)之间还设置有一根用于支撑纸板且平行于导轨(121)的支撑条(131)，所述第一推块(431)具有供支撑条(131)穿过的第一滑槽(431a)，所述第二推块(432)具有供支撑条(131)穿过的第二滑槽(432b)。
9.根据权利要求6所述的一种纸碟成型机，其特征在于，所述驱动组件(440)包括铰接于转运板(430)的底部的过渡连杆(441)、一端铰接于过渡连杆(441)下端且另一端铰接于机架(100)底部的摇臂连杆(442)、一端铰接于摇臂连杆(442)中部的驱动连杆(443)、固定于驱动连杆(443)另一端的送料曲柄(444)，所述送料曲柄(444)与电机(510)传动连接。
10.根据权利要求1所述的一种纸碟成型机，其特征在于，所述冲压模具(200)包括冲压上模(210)和冲压下模(220)，所述机架(100)具有供冲压上模(210)安装的模具支架(150)，所述模具支架(150)包括供冲压上模(210)安装的固定上模板(151)、多根竖直设置的导向杆(153)、能够沿导向杆(153)滑移且顶部供冲压下模(220)安装的滑动下模板(152)，所述机架(100)还设置有驱动滑动下模板(152)升降的第二升降机构(160)，所述第二升降机构(160)包括由电机(510)驱动旋转的第二升降凸轮(161)、一端铰接于机架(100)且底部与第二升降凸轮(161)抵接的第二升降横杆(162)、一端铰接于第二升降横杆(162)另一端顶部且另一端铰接于滑动下模板(152)底部的第二升降竖杆(163)。
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