CN108437539A - 一种全自动折箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动折箱机，自动封箱机包括：主机、翻盖机构、压合机构、喷胶机构、以及用于输送纸箱的输送机构；输送机构架设于主机，并形成纸箱的进口端和出口端；喷胶机构设于输送机构的进口端；翻盖机构设于输送机构的下方，并沿纸箱的行进方向设于喷胶机构的前方；压合机构设于输送机构的上方，并与翻盖机构相对设置。本发明通过翻盖机构对上部翻盖进行翻折和初步压合，为了保证上部翻盖与箱体的框面接触更为贴合，加快胶剂的粘合，保证封箱效果，随后通过压合机构对纸箱的喷胶处进行压合处理，满足客户对封箱质量的要求。且整个过程快速、准确、工作效率高；封箱自动化和智能化高，从而降低企业的人力成本投入。

Description

一种全自动折箱机

技术领域

本发明涉及封箱技术领域，尤指一种全自动折箱机。

背景技术

随着互联网的发展，越来越多的人选择在网上购物，促进了物流业的发展，物流运输过程中纸箱的需求量越来越大。因此，对纸箱的生产效率要求越来越快，对质量要求也逐渐增加，在制造纸箱成型的过程中，封箱工艺比较繁琐。

目前，国内的折箱机以全自动折箱机以及半全自动折箱机为主，主要针对比较正常纸箱的折箱，而对于超薄超大纸箱而言并没有成品较好的折箱机，如用于放置薄片状或薄板状等产品(如胶片产品)的纸箱。

因此，本申请致力于提供一种适用于薄且宽大的纸箱的自动封箱机及其翻盖机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动折箱机，通过翻盖机构对上部翻盖进行翻折和初步压合，为了保证上部翻盖与箱体的框面接触更为贴合，加快胶剂的粘合，保证封箱效果，随后通过压合机构对纸箱的喷胶处进行压合处理，满足客户对封箱质量的要求。且整个过程快速、准确、工作效率高；封箱自动化和智能化高，从而降低企业的人力成本投入。

本发明提供的技术方案如下：

一种自动折箱机，包括：

主机、翻盖机构、压合机构、喷胶机构、以及用于输送纸箱的输送机构；

所述输送机构架设于所述主机，并形成纸箱的进口端和出口端；

所述喷胶机构设于所述输送机构的进口端；

所述翻盖机构设于所述输送机构的下方，并沿纸箱的行进方向设于所述喷胶机构的前方；

所述压合机构设于所述输送机构的上方，并与所述翻盖机构相对设置；

纸箱进行封箱时，所述输送机构将纸箱从所述进口端输入，由所述喷胶机构对纸箱进行喷胶，后由所述翻盖机构对纸箱的上部翻盖由下向上进行压折，然后由所述压合机构对压折后的所述上部翻盖进行压合，最后所述输送机构将纸箱从所述出口端输出。

本技术方案中，首先通过输送机构对上部翻盖摊开的纸箱进行输送，在纸箱由进口端朝向出口端行进的过程中，喷胶机构同时对纸箱的上方边沿处(即与上部翻盖接触的框面处)进行喷胶处理，后对喷胶后的纸箱进行定位使其暂停于翻盖位置处(此时输送机构停止对纸箱的输送操作)，并通过翻盖机构对上部翻盖进行翻折和初步压合，为了保证上部翻盖与箱体的框面接触更为贴合，加快胶剂的粘合，保证封箱效果，随后通过压合机构对纸箱的喷胶处进行压合处理，满足客户对封箱质量的要求。且整个过程快速、准确、工作效率高；封箱自动化和智能化高，从而降低企业的人力成本投入，且结构紧凑、占地面积小。

进一步优选地，所述翻盖机构包括相对设置的一对子翻盖机构，所述子翻盖机构包括压折部、轴承组件和第一气缸；所述轴承组件包括与压折部连接的转轴，以及设于所述转轴两端的一对轴承座；所述第一气缸的推杆与所述转轴连接，使得所述第一气缸致动所述压折部绕所述转轴旋转。

本技术方案中，通过气缸致动压折部进行旋转从而实现上部翻盖由平摊状态旋转180°而实现翻折和初步压合，整个动作利索、迅速、且精准度高；为了保证两个气缸动作的一致性，改两个气缸共用一对电磁阀，对其进气和出气进行统一控制，进而保证封箱效果和效率。

进一步优选地，所述翻盖机构还包括调节结构，所述调节结构包括第一子调节结构和第二子调节结构；所述一对子翻盖机构包括第一子翻盖机构和第二子翻盖机构；所述第一子调节结构致动所述第一子翻盖机构靠近或远离所述第二子翻盖机构；所述第二子调节结构致动所述第二子翻盖机构靠近或远离所述第一子翻盖机构；所述第一子调节结构和所述第二子调节结构均为丝杠副。

本技术方案中，为了提高本封箱机的适用范围，降低其机台空闲率，提高机台的生产效果，可通过调节结构来调节相对设置的两个子翻盖机构之间的距离，从而实现不同宽度和/或长度的纸箱的翻盖和初步压合。

进一步优选地，所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节结构连接的第一换向器，以及第一伺服电机；且所述第一换向器与所述第一伺服电机连接；或，所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节结构连接的第一换向器，第一伺服电机，以及第一导向组件；所述第一换向器与所述第一伺服电机连接；所述第一导向组件包括设于所述主机的第一导梁，所述第一导梁的延展方向与纸箱的行进方向相同；所述第一子翻盖机构和/或所述第二子翻盖机构与所述第一导梁的接触处设有凹凸配合结构；或，所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节结构连接的第一换向器；第一伺服电机；第一导向组件；以及一对限位传感器，即第一限位传感器和第二限位传感器；所述第一换向器与所述第一伺服电机连接；所述第一导向组件包括设于所述主机的第一导梁，所述第一导梁的延展方向与纸箱的行进方向相同；所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别设于所述第一导梁的两端；所述第一子翻盖机构和/或所述第二子翻盖机构与所述第一导梁的接触处设有凹凸配合结构；所述第一伺服电机分别与所述第一限位传感器和所述第二限位传感器通讯连接。

本技术方案中，通过丝杠副、伺服电机和换向器，使得工作人员只需要输入对应的调节距离即可实现两个子翻盖机构之间的距离调节的自动化、智能化、同步性、统一性、精准度。优选地，为提高两个子翻盖机构之间的距离调节的直线性，确保两个子翻盖机构的远离或靠近均在统一直线上，通过凹凸配合结构加以实现，可操作性强，运行稳定性高且安全，易于实现。更优的，为了避免两个子翻盖机构在进行距离调节的过程中出现脱轨或超出丝杠副的直线距离，通过分设于导轨两端的限位传感器对其进行限位和定位，使得两个子翻盖机构之间的距离具有最大值和最小值，保证了整个封箱机运行的可靠性、稳定性和安全性，将其安全隐患和不可控因素降低，提高使用者的用户体验，并进一步提高了本封箱机自我监控和调控的自动化和智能化。

进一步优选地，所述压合机构包括相对设置的一对子压合机构，所述子压合机构包括压合部、第二导向组件和第二气缸；所述第二导向组件包括沿上下方向延展的第二导梁，所述第二导梁设于所述主机上；所述压合部朝向纸箱设置并与所述第二气缸的推杆连接，且所述压合部与所述第二导梁的接触处设有凹凸配合结构。

本技术方案中，为提高两个子翻盖机构之间的距离调节的直线性，确保两个子翻盖机构的远离或靠近均在统一直线上，通过凹凸配合结构加以实现，可操作性强，运行稳定性高且安全，易于实现。

进一步优选地，所述压合机构还包括推进结构；所述一对子压合机构包括第一子压合机构和第二子压合机构；所述推进结构包括相对设置的第三气缸和第四气缸；所述第三气缸致动所述第一子压合机构沿垂直于纸箱的行进方向的方向靠近或远离纸箱；所述第四气缸致动所述第二子压合机构沿垂直于纸箱的行进方向的方向靠近或远离纸箱；或，所述压合机构还包括推进结构和第三导向组件；所述一对子压合机构包括第一子压合机构和第二子压合机构；所述推进结构包括相对设置的第三气缸和第四气缸；所述第三气缸致动所述第一子压合机构沿垂直于纸箱的行进方向的方向靠近或远离纸箱；所述第四气缸致动所述第二子压合机构沿垂直于纸箱的行进方向的方向靠近或远离纸箱；所述第三导向组件包括第一支撑座、第二支撑座、以及分设于所述第三气缸和所述第四气缸两侧的第一轴杆和第二轴杆；所述第一轴杆和所述第二轴杆架设于所述主机，且所述第一轴杆和所述第二轴杆的延展方向相同并均与纸箱的行进方向垂直；所述第一支撑座分别滑动套设于所述第一轴杆和所述第二轴杆，并与所述第一子压合机构连接；所述第二支撑座分别滑动套设于所述第一轴杆和所述第二轴杆，并与所述第二子压合机构连接。

本技术方案中，为了降低输送机构、翻盖机构以及压合机构之间的干涉问题，因此，压合机构的推进机构在纸箱输送以及压折过程中，均为远离纸箱的状态；当纸箱完成压折后，推进结构才驱动压合机构靠近纸箱并实现上部翻盖的压合操作，优选地，为了保证第三气缸和第四气缸动作的统一性和同步性，第三气缸和第四气缸共用一对分别控制其进气和出气的电磁阀；优选地，为了保证两个子压合机构之间的距离调节的直线性，确保两个子翻盖机构的远离或靠近均在统一直线上，通过凹凸配合结构加以实现，可操作性强，运行稳定性高且安全，易于实现。

进一步优选地，还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构包括相对设置的一对同步支架，即第一同步支架和第二同步支架；以及宽度调节结构；所述第一同步支架和所述第二同步支架的分设于所述输送机构的两侧；所述宽度调节结构包括用于驱动所述第一同步支架靠近或远离纸箱的第一子宽度调节结构；以及用于驱动所述第二同步支架靠近或远离纸箱的第二子宽度调节结构；所述喷胶机构包括相对设于所述输送机构两侧的一对喷枪，即第一喷枪和第二喷枪；所述压合机构包括相对设置的一对子压合机构，即第一子压合机构和第二子压合机构；所述第一喷枪和所述第一子压合机构均安装于所述第一同步支架；所述第二喷枪和所述第二子压合机构均安装于所述第二同步支架。

本技术方案中，为了提高本封箱机的适用范围，降低其机台空闲率，提高机台的生产效果，可通过宽度调节结构来同时调节相对设置于输送机构两侧的两个子压合机构以及两个喷枪之间的距离，从而实现不同宽度和/或长度的纸箱的喷胶和压合操作，保证了本封箱机各个操作之间位置调节的对应性，避免出现封箱不良现象，且一个操作和同时实现不同部件之间位置的同步调节，大大缩短了本封箱机在更换不同尺寸类型的纸箱所需浪费的时间，降低了机台空闲率，且实现了调节的自动化和智能化。

进一步优选地，所述第一子宽度调节结构和所述第二子宽度调节结构均为丝杠副；所述宽度调节机构还包括第二换向器和第二伺服电机；所述第一子宽度调节结构和所述第二子宽度调节结构分别与所述第二换向器连接；所述第二换向器与所述第二伺服电机连接；或，所述第一子宽度调节结构和所述第二子宽度调节结构均为丝杠副；所述宽度调节机构还包括第二换向器、第二伺服电机、以及第四导向组件；所述第一子宽度调节结构和所述第二子宽度调节结构分别与所述第二换向器连接；所述第二换向器与所述第二伺服电机连接；所述第四导向组件包括设于所述主机的第三导梁，所述第三导梁的延展方向与纸箱的行进方向垂直；所述第一同步支架和/或第二同步支架与所述第三导梁的接触处设有凹凸配合结构；或，所述第一子宽度调节结构和所述第二子宽度调节结构均为丝杠副；所述宽度调节机构还包括第二换向器、第二伺服电机、第四导向组件、第三限位传感器、以及第四限位传感器；所述第一子宽度调节结构和所述第二子宽度调节结构分别与所述第二换向器连接；所述第二换向器与所述第二伺服电机连接；所述第四导向组件包括设于所述主机的第三导梁，所述第三导梁的延展方向与纸箱的行进方向垂直；所述第一同步支架和/或第二同步支架与所述第三导梁的接触处设有凹凸配合结构；所述第三限位传感器和所述第四限位传感器分别设于所述第三导梁的两端；所述第二伺服电机分别与所述第三限位传感器和所述第四限位传感器通讯连接。

本技术方案中，通过丝杠副、伺服电机和换向器，使得工作人员只需要输入对应的调节距离即可实现两个同步架之间的距离调节的自动化、智能化、同步性、统一性、精准度。优选地，为提高两个同步架之间的距离调节的直线性，确保两个同步架的远离或靠近均在统一直线上，通过凹凸配合结构加以实现，可操作性强，运行稳定性高且安全，易于实现。更优的，为了避免两个子翻盖机构在进行距离调节的过程中出现脱轨或超出丝杠副的直线距离，通过分设于导轨两端的限位传感器对其进行限位和定位，使得两个子翻盖机构之间的距离具有最大值和最小值，保证了整个封箱机运行的可靠性、稳定性和安全性，将其安全隐患和不可控因素降低，提高使用者的用户体验，并进一步提高了本封箱机自我监控和调控的自动化和智能化。

进一步优选地，还包括隔挡机构，所述隔挡机构包括隔板以及驱动所述隔板沿上下方向靠近或远离纸箱的第五气缸；所述隔挡机构设于所述输送机构的上方，并与所述翻盖机构相对设置；使得纸箱的上部翻盖被压折之前，由所述第五气缸致动所述隔板对一对相对设置的两个子上部翻盖进行隔挡。

本技术方案中，为了避免翻盖机构在对上部翻盖进行压折时出现相对设置的两个子上部翻盖出现干涉现象，通过隔板对其进行隔挡，使得相对设置的两个子上部翻盖只能击打在隔板上，而不会出现相互叠合的现象。

进一步优选地，还包括控制器，所述控制系统被编程用于：控制所述翻盖机构、所述压合机构、所述喷胶机构、所述输送机构的执行动作。

本技术方案中，通过控制器来实现各个机构的执行动作的控制，从而使得使用者可通过编程对整个封箱机的一些参数进行设置(如因更换不同类型的纸箱而需要调整对应的机构之间的距离值)进而实现封箱机根据使用者输入的参数进行自动和智能调节，而无需人工介入，大大提高了本封箱机的工作效率，并节约使用者的封箱成本的投入，满足不同客户的不同纸箱规格的封箱处理。

进一步优选地，还包括过渡输出机构，所述过渡输出机构包括相对设置于所述输送机构两侧的一对滚筒输出结构，即第一滚筒输出结构和第二滚筒输出结构；所述滚筒输出结构包括沿纸箱的行进方向依次排列的若干个滚筒，所述若干个滚筒通过皮带张紧连接；所述滚筒输出结构还包括一与所述皮带张紧连接的驱动轮；所述第一滚筒输出结构的驱动轮和所述第二滚筒输出结构的驱动轮通过同步轴连接；所述同步轴与一电机连接。

本技术方案中，由于有的封箱处理不仅仅需要通过胶剂进行封箱，在通过胶剂封箱后还需要通过贴带器对其进行贴带封箱，从而提高封箱效果，而为了实现整个喷胶、贴带的无缝衔接，可通过过渡输出机构对喷胶并压合后的纸箱进行过程传输，从而避免封箱的断层出现；更优的，由于过渡输出机构与输送机构为单独的传输机构，因此，可相互独立工作，互不影响。

本发明还公开了一种翻盖机构，适用于封箱机，包括：

相对设置的一对子翻盖机构，所述子翻盖机构包括压折部、轴承组件和第一气缸；

所述轴承组件包括与压折部连接的转轴，以及设于所述转轴两端的一对轴承座；

所述第一气缸的推杆与所述转轴连接，使得所述第一气缸致动所述压折部绕所述转轴旋转。

本技术方案中，通过气缸致动压折部进行旋转从而实现上部翻盖由平摊状态旋转180°而实现翻折和初步压合，整个动作利索、迅速、且精准度高；为了保证两个气缸动作的一致性，改两个气缸共用一对电磁阀，对其进气和出气进行统一控制，进而保证封箱效果和效率。

进一步优选地，还包括调节结构，所述调节结构包括第一子调节结构和第二子调节结构；所述一对子翻盖机构包括第一子翻盖机构和第二子翻盖机构；所述第一子调节结构致动所述第一子翻盖机构靠近或远离所述第二子翻盖机构；所述第二子调节结构致动所述第二子翻盖机构靠近或远离所述第一子翻盖机构；所述第一子调节结构和所述第二子调节结构均为丝杠副。

本技术方案中，为了提高本封箱机的适用范围，降低其机台空闲率，提高机台的生产效果，可通过调节结构来调节相对设置的两个子翻盖机构之间的距离，从而实现不同宽度和/或长度的纸箱的翻盖和初步压合。

进一步优选地，所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节连接的第一换向器，以及第一伺服电机；且所述第一换向器与所述第一伺服电机连接；或，所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节连接的第一换向器，第一伺服电机，以及第一导向组件；所述第一换向器与所述第一伺服电机连接；所述第一导向组件包括设于所述封箱机的主机的第一导梁，所述第一导梁的延展方向与纸箱的行进方向相同；所述第一子翻盖机构和/或所述第二子翻盖机构与所述第一导梁的接触处设有凹凸配合结构；或，所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节连接的第一换向器；第一伺服电机；第一导向组件；以及一对限位传感器，即第一限位传感器和第二限位传感器；所述第一换向器与所述第一伺服电机连接；所述第一导向组件包括设于所述封箱机的主机的第一导梁，所述第一导梁的延展方向与纸箱的行进方向相同；所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别设于所述第一导梁的两端；所述第一子翻盖机构和/或所述第二子翻盖机构与所述第一导梁的接触处设有凹凸配合结构；所述第一伺服电机分别与所述第一限位传感器和所述第二限位传感器通讯连接。

本技术方案中，通过丝杠副、伺服电机和换向器，使得工作人员只需要输入对应的调节距离即可实现两个子翻盖机构之间的距离调节的自动化、智能化、同步性、统一性、精准度。优选地，为提高两个子翻盖机构之间的距离调节的直线性，确保两个子翻盖机构的远离或靠近均在统一直线上，通过凹凸配合结构加以实现，可操作性强，运行稳定性高且安全，易于实现。更优的，为了避免两个子翻盖机构在进行距离调节的过程中出现脱轨或超出丝杠副的直线距离，通过分设于导轨两端的限位传感器对其进行限位和定位，使得两个子翻盖机构之间的距离具有最大值和最小值，保证了整个封箱机运行的可靠性、稳定性和安全性，将其安全隐患和不可控因素降低，提高使用者的用户体验，并进一步提高了本封箱机自我监控和调控的自动化和智能化。

本发明提供的一种全自动折箱机，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明中，首先通过输送机构对上部翻盖摊开的纸箱进行输送，在纸箱由进口端朝向出口端行进的过程中，喷胶机构同时对纸箱的上方边沿处(即与上部翻盖接触的框面处)进行喷胶处理，后对喷胶后的纸箱进行定位使其暂停于翻盖位置处(此时输送机构停止对纸箱的输送操作)，并通过翻盖机构对上部翻盖进行翻折和初步压合，为了保证上部翻盖与箱体的框面接触更为贴合，加快胶剂的粘合，保证封箱效果，随后通过压合机构对纸箱的喷胶处进行压合处理，满足客户对封箱质量的要求。且整个过程快速、准确、工作效率高；封箱自动化和智能化高，从而降低企业的人力成本投入，且结构紧凑、占地面积小。

2、本发明中，通过气缸致动压折部进行旋转从而实现上部翻盖由平摊状态旋转180°而实现翻折和初步压合，整个动作利索、迅速、且精准度高；为了保证两个气缸动作的一致性，改两个气缸共用一对电磁阀，对其进气和出气进行统一控制，进而保证封箱效果和效率。为了提高本封箱机的适用范围，降低其机台空闲率，提高机台的生产效果，可通过调节结构来调节相对设置的两个子翻盖机构之间的距离，从而实现不同宽度和/或长度的纸箱的翻盖和初步压合。

3、本发明中，通过丝杠副、伺服电机和换向器，使得工作人员只需要输入对应的调节距离即可实现两个子翻盖机构之间的距离调节的自动化、智能化、同步性、统一性、精准度。

4、本发明中，为提高相对设置的部件之间距离调节的直线性，确保两个部件远离或靠近均在统一直线上，通过凹凸配合结构加以实现，可操作性强，运行稳定性高且安全，易于实现。更优的，为了避免两个部件在进行距离调节的过程中出现脱轨或超出丝杠副的直线距离，通过分设于导轨两端的限位传感器对其进行限位和定位，使得两个部件之间的距离具有最大值和最小值，保证了整个封箱机运行的可靠性、稳定性和安全性，将其安全隐患和不可控因素降低，提高使用者的用户体验，并进一步提高了本封箱机自我监控和调控的自动化和智能化。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对自动封箱机及其翻盖机构的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的自动封箱机一种实施例结构示意图；

图2是图1的主视图结构示意图；

图3是图1的俯视图结构示意图；

图4是图1的左视图结构示意图；

图5是本发明的翻盖机构一种实施例结构示意图；

图6是图5的主视图结构示意图；

图7是图5的俯视图结构示意图；

图8是本发明的压合机构一种实施例结构示意图；

图9是图8的另一种视角结构示意图；

图10是图8的左视图结构示意图；

图11是本发明的输送机构一种实施例结构示意图；

图12是图11的剖视图结构示意图；

图13本发明的过渡输出机构一种实施例结构示意图；

图14是图13的剖视图结构示意图。

附图标号说明：

1.主机，11.支撑架，12.第一脚杯，13.导向架，131.导向栏，14.辅助支撑架，141.支撑板；

2.翻盖机构，211.压折部，2111.压折块，2112.压杆，212.轴承组件，2121.转轴，2122.轴承座，2123.Y型接头，213.第一气缸，214.拖链，221.第一丝杠副，222.第二丝杠副，223.第一换向器，224.第一伺服电机，231.第一导梁，232.第一导块，233.第一导槽，234.第一光电感应器，235.第二光电感应器，236.第一行程开关，237.第二行程开关，238.光电安装架，24.第三光电感应器，25.第一安装架；

3.压合机构，311.压合部，312.第二气缸，3131.第二导梁，3132.第二导块，3133.第二导槽，321.第三气缸，322.第四气缸，331.第一轴杆，332.第二轴杆，333.第一支撑座，334.第二支撑座，34.气罐；

4.喷胶机构，41.第一喷枪，42.第二喷枪，43.胶机，44.胶机架，441.支腿，442.第二脚杯；

5.输送机构，51.进口端，52.出口端，5311.第三伺服电机，5312.同步带，532.主动滚筒，533.从动滚筒，534.第一皮带，535.皮带座，5351.托板，5352.安装板，536.过渡滚筒，537.张紧滚筒，538.皮带轮座；

6.宽度调节机构，61.第一同步支架，62.第二同步支架，631.第二换向器，632.第二伺服电机，633.第三丝杠副，634.第四丝杠副，641.第三导梁，642.第三导块，643.第三导槽，651.第三行程开关，652.第四行程开关，653.第四光电感应器；

7.隔挡机构，71.隔板，72.第五气缸，731.第四导梁，732.第四导块，733.第四导槽；

8.过渡输出机构，81.第一滚筒输出结构，82.第二滚筒输出结构，811.滚筒，812.第二皮带，813.驱动轮，814.同步轴，815.电机，816.惰轮，817.支架，818.张紧惰轮；

9.纸箱。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在实施例一中，如图1-14所示，一种自动折箱机，包括：主机1、翻盖机构2、压合机构3、喷胶机构4、以及用于输送纸箱9的输送机构5；输送机构5架设于主机1，并形成纸箱9的进口端51和出口端52；喷胶机构4设于输送机构5的进口端51；翻盖机构2设于输送机构5的下方，并沿纸箱9的行进方向设于喷胶机构4的前方；压合机构3设于输送机构5的上方，并与翻盖机构2相对设置；纸箱9进行封箱时，输送机构5将纸箱9从进口端51输入，由喷胶机构4对纸箱9进行喷胶，后由翻盖机构2对纸箱9的上部翻盖由下向上进行压折，然后由压合机构3对压折后的上部翻盖进行压合，最后输送机构5将纸箱9从出口端52输出。在实际应用中，待喷胶的纸箱9的上部至少有一个压合于箱体的框面的上部翻盖，在纸箱9进行封箱时，首先通过输送机构5对上部翻盖摊开的纸箱9进行输送，在纸箱9由进口端51朝向出口端52行进的过程中，喷胶机构4同时对纸箱9的上边沿(即与上部翻盖接触的框面处)进行喷胶处理，后对喷胶后的纸箱9进行定位使其暂停于翻盖位置处(此时输送机构5停止对纸箱9的输送操作)，并通过翻盖机构2对上部翻盖进行翻折和初步压合，随后通过压合机构3对纸箱9的喷胶处进行压合处理，压合机构3在翻盖机构2对纸箱9进行初步压合之后的进一步压合，加快胶剂的粘合，使得上部翻盖与框面牢固贴合，进而有效避免了纸箱9后续出现的脱胶而散开的现象，进而导致后续纸箱9输送的不便(由于上部翻盖的弹开导致上部翻盖与封箱机的其他部件产生干涉)，不仅导致封箱失败，还影响了封箱机的正常运行。

在实施例二中，如图1-14所示，在实施例一的基础上，翻盖机构2包括相对设置的一对子翻盖机构，子翻盖机构包括压折部211、轴承组件212和第一气缸213；轴承组件212包括与压折部211连接的转轴2121，以及设于转轴2121两端的一对轴承座2122；第一气缸213的推杆与转轴2121连接，使得第一气缸213致动压折部211绕转轴2121旋转。本结构适用于具有一对相对设置的两个子上部翻盖的纸箱9，这样，一个子翻盖机构对应压折一个子上部翻盖，在实际应用中，当纸箱9被定为停放在翻盖位置时，纸箱9位于第一子翻盖机构和第二子翻盖机构的上方的中部，且两个子翻盖机构既可沿纸箱9的行进方向进行相对设置，又可沿垂直于纸箱9的行进方向的方向进行相对设置，可根据封箱机各个机构之间的布置方式进行选择性的安装。优选地，压折部211包括压折块2111和压杆2112，其中压杆2112为勾状型结构，其一端与转轴2121连接，其另一端与压折块2111连接，为了保证压折块2111在朝向靠近上部翻盖转动时，压折块2111可以旋转180°左右，进而使得上部翻盖也可翻折相同的角度，从而实现上部翻盖的折盖的同时，还对其进行初步按压，从而实现胶剂的初步粘合，使得上部翻盖可与框面初步粘合在一起，优选地，为了降低翻盖机构2的制造成本，而又能保证翻盖机构2的工作效率和效果，每一个子翻盖机构的转轴2121的两端分别设有一个压折部211(即一个转轴2121设有两个压折部211)，为了使本封箱机可适用于不同宽度或长度的纸箱9，压折部211与转轴2121为可拆卸式连接。当然，当本封箱机用于封箱尺寸相差不大的纸箱9时，可适应性的将两个压折部211的距离设置的靠近些，从而在使用过程中无需调节。两个压折部211的设置，大大提高了上部翻盖压折过程中两侧的受力均匀性，提高翻盖操作的稳定性、安全性，优选地，压折块2111为柱状结构，且其延展方向与转轴2121的延展方向相同，且压折块2111至少一部分对应框面设置。优选地，第一气缸213的推杆通过Y型接头2123与转轴2121连接。

在实施例三中，如图1-14所示，在实施例二的基础上，翻盖机构2还包括调节结构，调节结构包括第一子调节结构和第二子调节结构；一对子翻盖机构包括第一子翻盖机构和第二子翻盖机构；第一子调节结构致动第一子翻盖机构靠近或远离第二子翻盖机构；第二子调节结构致动第二子翻盖机构靠近或远离第一子翻盖机构；第一子调节结构和第二子调节结构均为丝杠副。即第一子调节结构为第一丝杠副221，第二子调节结构为第二丝杠副222，在实际应用中，可根据使用者的消费水平将本封箱机设置成手动式调节封箱机，即在需要调节第一子翻盖机构和第二子翻盖机构之间的距离时，可通过手动调节第一丝杠副221和第二丝杠副222，从而实现本封箱机适用即将进行封箱的纸箱9的规格尺寸；当然，也可设置成可编程式的自动和智能调节，如第一丝杠副221和第二丝杠副222通过第一换向器223连接，且第一换向器223与第一伺服机连接，通过第一伺服机驱动第一换向器223转动，从而实现第一丝杠副221和第二丝杠副222的自动化和智能化旋转，进而达到调节结构根据使用者输入的参数来自动和智能地调节第一子调节结构和第二子调节结构之间的距离。值得说明的是，为保证两个子翻盖机构动作的对应性，第一子调节结构的第一气缸213和第二子调节结构的第一气缸213共用一对电磁阀，用于控制该两个第一气缸213的进气和出气，保证两个第一气缸213动作的同步性和统一性。

在实施例四中，如图1-14所示，在实施例三的基础上，调节结构还包括第一导向组件；第一导向组件包括设于主机1的第一导梁231，第一导梁231的延展方向与纸箱9的行进方向相同；第一子翻盖机构和/或第二子翻盖机构与第一导梁231的接触处设有凹凸配合结构；优选地，第一导梁231设有第一导块232，对应地，第一子翻盖机构和/或第二子翻盖机构与第一导块232相适配的第一导槽233，且第一导槽233收容第一导块232，使得第一子翻盖机构和/或第二子翻盖机构在第一伺服电机224的驱动下沿着第一导块232的延展方向滑动，进而实现第一子翻盖机构和第二子翻盖机构之间距离的调节；由于此时第一导梁231的延展方向与纸箱9的行进方向相同，则说明第一子翻盖机构和第二子翻盖机构是沿纸箱9的行进方向相对设置的，此时，可根据纸箱9沿其行进方向的尺寸的大小来对应设置第一子翻盖机构和第二子翻盖机构之间的距离值。

进一步优选地，调节结构还包括一对限位传感器，即第一限位传感器和第二限位传感器；第一限位传感器和第二限位传感器沿第一导梁231的延展方向分别设于第一导梁231的两端；第一伺服电机224分别与第一限位传感器和第二限位传感器通讯连接。当第一限位传感器检测到第一子翻盖机构和/或第二子翻盖机构时，此时，第一限位传感器便产生信号给第一伺服电机224，使得第一伺服电机224停止运行并产生警报；或第二限位传感器监测到第一子翻盖机构和/或第二子翻盖机构时，此时，第二限位传感器便产生信号给第一伺服电机224，使得第一伺服电机224停止运行并产生警报；或第一限位传感器和第二限位传感器产生的信号先传递给控制器，并通过控制器来控制第一伺服电机224的启闭均可；且通讯连接可为电连接，也可为无线连接等。优选地，第一限位传感器优选为第一光电感应器234；第二限位传感器优选为第二光电感应器235。更优地，为了避免第一限位传感器和第二限位传感器出现故障而无法正常使用，因此，在第一导梁231的两端的末端分别设有第一行程开关236和第二行程开关237，且第一行程开关236和第二行程开关237分别于第一伺服电机224通讯连接。优选地，翻盖机构2靠近进口端51设有一用于监测纸箱9的第三光电传感器，当第三光电传感器监测到纸箱9时，第三光电传感器产生信号给输送机构5或给控制器，使得输送机构5行进至翻盖位置时停下，然后让翻盖机构2和压合机构3进行相关的操作。优选地，第一光电感应器234、第二光电感应器234、第三光电感应器24通过光电安装架238安装在翻盖机构2的预设位置，且整个翻盖机构2通过第一安装架25安装于主机1上。

在实施例五中，如图1-14所示，在实施例一、二、三和四的基础上，压合机构3包括相对设置的一对子压合机构，子压合机构包括压合部311、第二导向组件和第二气缸312；第二导向组件包括沿上下方向延展的第二导梁3131，第二导梁3131设于主机1上；压合部311朝向纸箱9设置并与第二气缸312的推杆连接，且压合部311与第二导梁3131的接触处设有凹凸配合结构。优选地，压合部311的延展方向与纸箱9的行进方向相同，且压合部311优选为至少朝向纸箱9一侧的表面为平面的柱状结构，且压合部311与纸箱9的框面的位置为上下对应的关系，使得压合部311很好地将上部翻盖压向框面，从而实现胶剂粘合上部翻盖和框面。

优选地，第二导梁3131沿其延展方向设有第二导块3132，且压合部311与第二导块3132接触的位置设有第二导槽3133；优选地，压合机构3还包括推进结构；一对子压合机构包括第一子压合机构和第二子压合机构；推进结构包括相对设置的第三气缸321和第四气缸322；第三气缸321致动第一子压合机构沿垂直于纸箱9的行进方向的方向靠近或远离纸箱9；第四气缸322致动第二子压合机构沿垂直于纸箱9的行进方向的方向靠近或远离纸箱9；即第三气缸321和第四气缸322分设于输送机构5的两侧的下方。进一步优选地，压合机构3还包括第三导向组件，第三导向组件包括第一支撑座333、第二支撑座334、以及分设于第三气缸321和第四气缸322两侧的第一轴杆331和第二轴杆332；第一轴杆331和第二轴杆332架设于主机1，且第一轴杆331和第二轴杆332的延展方向相同并均与纸箱9的行进方向垂直；第一支撑座333分别滑动套设于第一轴杆331和第二轴杆332，并与第一子压合机构连接；第二支撑座334分别滑动套设于第一轴杆331和第二轴杆332，并与第二子压合机构连接。

值得说明的是，为保证两个子压合机构上下往复动作的对应性，第一子压合机构的第一气缸213和第二子压合机构的第二气缸312共用一对电磁阀，用于控制该两个第二气缸312的进气和出气，保证两个第二气缸312动作的同步性和统一性。同样的，为保证两个子压合机构左右往复动作的对应性，第一子压合机构的第三气缸321和第二子压合机构的第四气缸322共用一对电磁阀，用于控制该第三气缸321和第四气缸322的进气和出气，保证第三气缸321和第四气缸322动作的同步性和统一性。

在实施例六中，如图1-14所示，在实施例一、二、三、四和五的基础上，还包括宽度调节机构6，宽度调节机构6包括相对设置的一对同步支架，即第一同步支架61和第二同步支架62；以及宽度调节结构；第一同步支架61和第二同步支架62的分设于输送机构5的两侧；宽度调节结构包括用于驱动第一同步支架61靠近或远离纸箱9的第一子宽度调节结构；以及用于驱动第二同步支架62靠近或远离纸箱9的第二子宽度调节结构；喷胶机构4包括相对设于输送机构5两侧的一对喷枪，即第一喷枪41和第二喷枪42；压合机构3包括相对设置的一对子压合机构，即第一子压合机构和第二子压合机构；第一喷枪41和第一子压合机构均安装于第一同步支架61；第二喷枪42和第二子压合机构均安装于第二同步支架62。

在实施例七中，如图1-14所示，在实施例六的基础上，第一子宽度调节结构和第二子宽度调节结构均为丝杠副(即第三丝杠副633和第四丝杠副634)；宽度调节机构6还包括第二换向器631和第二伺服电机632；第三丝杠副633和第四丝杠副634分别与第二换向器631连接；第二换向器631与第二伺服电机632连接；宽度调节机构6还包括第四导向组件，第四导向组件包括设于主机1的第三导梁641，第三导梁641的延展方向与纸箱9的行进方向垂直；第一同步支架61和/或第二同步支架62与第三导梁641的接触处设有凹凸配合结构，优选地，第三导梁641设有第三导块642，且第一同步支架61和/或第二同步支架62与第三导梁641的接触处设有第三导槽643；使得第一同步支架61和第二同步支架62在第二伺服电机632的驱动下同时相互远离或靠近，使得使用者可直接通过编程对其进行设置，从而实现宽度方向(即垂直于纸箱9的行进方向的方向)自动化和智能化调节。优选地，宽度调节机构6还包括第三限位传感器和第四限位传感器，第三限位传感器和第四限位传感器分别设于第三导梁641的两端；第二伺服电机632分别与第三限位传感器和第四限位传感器通讯连接。优选地，第三限位传感器优选为第三行程开关651，第四限位传感器为第四行程开关652，且在靠近第三行程开关651的依次优选设有第四光电感应器653，且第四光电感应器653于第二伺服电机632通讯连接，在实际应用中，优选地，第三行程开设于封箱机的外侧。当第四行程开关652和第三行程开关651，或第四行程开关652和第四光电感应器653行程了第一同步支架61和/或第二同步支架62的移动距离的范围，其工作原理与上述第一限位传感器和第二限位传感器的工作原理相同，这里就不一一赘述了。

在实施例八中，如图1-14所示，在实施例一、二、三、四、五、六或七的基础上，还包括隔挡机构7，隔挡机构7包括隔板71以及驱动隔板71沿上下方向靠近或远离纸箱9的第五气缸72；隔挡机构7设于输送机构5的上方，并与翻盖机构2相对设置；使得纸箱9的上部翻盖被压折之前，由第五气缸72致动隔板71对一对相对设置的两个子上部翻盖进行隔挡。当纸箱9的上部翻盖为两个相对设置的子上部翻盖时，为了避免两个子上部翻盖在压折过程中的相互干扰，可通过隔板71将其进行隔挡，使得子上部翻盖即使会有干涉，也只会打在隔板71上，而不会相互影响彼此的压折效果或效率。优选地，隔挡机构7还包括第五导向组件，优选地，第五导向组件包括沿上下方向延展的第四导梁731，第四导梁731设有与其延展方向相同的第四导块732，隔板71与第四导块732的接触处设有第四导槽733，使得隔板71在第五气缸72的驱动下沿第四导块732上下滑移。优选地，隔挡机构7包括分设于输送机构5两侧第一子隔挡机构7和第二子隔挡机构，其中每一个子隔挡机构均包括有一个隔板71、一个第五气缸72；且隔板71的延展方向为上下方向，且第一子隔挡机构安装于第一同步支架61，第二子隔挡机构安装于第二同步支架62，第一子隔挡机构和第二子隔挡机构可在宽度调节机构6的带动下同时靠近或远离。值得说明的是，为保证两个隔板71上下往复动作的对应性，第一子隔挡机构的第五气缸72和第一子隔挡机构的第五气缸72共用一对电磁阀，用于控制该两个第五气缸72的进气和出气，保证两个第五气缸72动作的同步性和统一性。

在实施例九中，如图1-14所示，在实施例一、二、三、四、五、六、七或八的基础上，还包括过渡输出机构8，过渡输出机构8包括相对设置于输送机构5两侧的一对滚筒输出结构，即第一滚筒输出结构81和第二滚筒输出结构82；滚筒输出结构包括沿纸箱9的行进方向依次排列的若干个滚筒811，若干个滚筒811通过第二皮带812张紧连接；滚筒输出结构还包括一与第二皮带812张紧连接的驱动轮813；第一滚筒输出结构81的驱动轮813和第二滚筒输出结构82的驱动轮813通过同步轴814连接；同步轴814与一电机815连接。优选地，同一个滚筒输出结构的至少一对相邻设置的两个滚筒811之间设有一个与第二皮带812张紧连接的惰轮816，使得第二皮带812在惰轮816和滚筒811之间的排布方式呈Z字型，优选地，与第二皮带812张紧连接的还至少有一个张紧惰轮818，且该张紧惰轮818通过腰型孔与支架817可拆卸式连接，使得张紧惰轮818可沿腰型孔的延展方向进行调整，从而保证第二皮带812与滚筒811、驱动轮813、惰轮816的张紧连接。值得指出的是，腰型孔的延展方向可根据需要进行设置，这里就不一一赘述。

在实施例十中，如图1-14所示，在实施例一、二、三、四、五、六、七、八或九的基础上，输送机构5包括主动滚筒532、从动滚筒533和第一皮带534，第一皮带534分别于主动滚筒532和从动滚筒533张紧连接，且主动滚筒532与第三伺服电机5311连接，第三伺服电机5311通过驱动主动滚筒532转动，进而带动第一皮带534运动，为了保证第一皮带534的承重性能，位于上方的第一皮带534的下方铺设有托板5351，使得第一皮带534只提供纸箱9的驱动力，而纸箱9的重量则由托板5351承受。优选地，第三伺服电机5311通过同步带5312与主动滚筒532连接，优选地，托板5351安装于皮带座535上，且皮带座535的下方安装有皮带轮座538，第一皮带534与其张紧连接，优选地，输送机构5还包括有张紧滚筒537，张紧滚筒537通过腰型孔安装于安装板5352上，且张紧滚筒537于第一皮带534张紧连接，安装板5352安装于皮带座535上，值得说明的是，腰型空的延展方向可根据实际情况进行设置。优选地，为了避免从位于位于下方的第一皮带534的下坠，皮带座535上安装有至少两个过渡滚筒536，使得第一皮带534从过渡滚筒536的上方走，即使得第一皮带534在主动滚筒532、从动滚筒533、张紧滚筒537之间呈Z字型排布。

在实施例十一中，如图1-14所示，在实施例一、二、三、四、五、六、七、八、九或十的基础上，主机1包括用于安装翻盖机构2、压合机构3、喷胶机构4、输送机构5、宽度调节机构6、隔挡机构7以及过渡输出机构8的支撑架11，且支撑架11靠近地面的端部设有第一脚杯12，支撑架11在靠近进口端51设有导向架13，且导向架13靠近第一皮带534的位置设有导向栏131，用于隔挡纸箱9在输送过程中摊开的上部翻盖的上翘，从而保证纸箱9输送的稳定性和安全性，导向栏131延展至第三光电感应器24的位置，优选地，导向栏131可拆卸式安装于导向架13。优选地，在导向栏131的下方于输送机构5的两侧分别设有辅助支撑架14，该辅助支撑架14靠近纸箱9一侧设有支撑板141。优选地，喷胶机构4还包括胶机43，胶机43分别与第一喷枪41和第二喷枪42联通，且压合机构3上还设有同时为第一喷枪41和第二喷枪42供气以便喷枪喷胶处理的气罐34。且每一个喷枪设有一对电磁阀，其中胶机43远离封箱机设置，且胶机43通过胶机架44放置于输送机构5的旁侧，胶机架44包括支腿441以及设于支腿441下方的第二脚杯442。还包括拖链214，其中拖链214设于翻盖机构2的旁侧，用于走线和通气管路。

为了节约空间，减少本封箱机的占地面积，优选地，隔挡机构7设于本封箱机的最上方，然后是压合机构3，再是输送机构5，然后是翻盖机构2，最后是宽度调节机构6，且隔挡机构7的第五导向组件设于最上方，从上到下依次是压合机构3的第二导向组件、翻盖机构2的第三导向组件，最后是宽度调节机构6的第四导向组件，而压合机构3的推进结构的第三导向组件沿宽度方向叠设于第四导向组件的上方，整个结构布置非常的紧凑，占地面积小，空间利用率高。

在实施例十二中，如图1-7所示，一种翻盖机构，适用于封箱机，包括：相对设置的一对子翻盖机构，子翻盖机构包括压折部211、轴承组件212和第一气缸213；轴承组件212包括与压折部211连接的转轴2121，以及设于转轴2121两端的一对轴承座2122；第一气缸213的推杆与转轴2121连接，使得第一气缸213致动压折部211绕转轴2121旋转。本结构适用于具有一对相对设置的两个子上部翻盖的纸箱9，这样，一个子翻盖机构对应压折一个子上部翻盖，在实际应用中，当纸箱9被定为停放在翻盖位置时，纸箱9位于第一子翻盖机构和第二子翻盖机构的上方的中部，且两个子翻盖机构既可沿纸箱9的行进方向进行相对设置，又可沿垂直于纸箱9的行进方向的方向进行相对设置，可根据封箱机各个机构之间的布置方式进行选择性的安装。优选地，压折部211包括压折块2111和压杆2112，其中压杆2112为勾状型结构，其一端与转轴2121连接，其另一端与压折块2111连接，为了保证压折块2111在朝向靠近上部翻盖转动时，压折块2111可以旋转180°左右，进而使得上部翻盖也可翻折相同的角度，从而实现上部翻盖的折盖的同时，还对其进行初步按压，从而实现胶剂的初步粘合，使得上部翻盖可与框面初步粘合在一起，优选地，为了降低翻盖机构2的制造成本，而又能保证翻盖机构2的工作效率和效果，每一个子翻盖机构的转轴2121的两端分别设有一个压折部211(即一个转轴2121设有两个压折部211)，为了使本封箱机可适用于不同宽度或长度的纸箱9，压折部211与转轴2121为可拆卸式连接。当然，当本封箱机用于封箱尺寸相差不大的纸箱9时，可适应性的将两个压折部211的距离设置的靠近些，从而在使用过程中无需调节。两个压折部211的设置，大大提高了上部翻盖压折过程中两侧的受力均匀性，提高翻盖操作的稳定性、安全性，优选地，压折块2111为柱状结构，且其延展方向与转轴2121的延展方向相同，且压折块2111至少一部分对应框面设置。优选地，第一气缸213的推杆通过Y型接头2123与转轴2121连接。

在实施例十三中，如图1-7所示，在实施例十二的基础上，翻盖机构2还包括调节结构，调节结构包括第一子调节结构和第二子调节结构；一对子翻盖机构包括第一子翻盖机构和第二子翻盖机构；第一子调节结构致动第一子翻盖机构靠近或远离第二子翻盖机构；第二子调节结构致动第二子翻盖机构靠近或远离第一子翻盖机构；第一子调节结构和第二子调节结构均为丝杠副。即第一子调节结构为第一丝杠副221，第二子调节结构为第二丝杠副222，在实际应用中，可根据使用者的消费水平将本封箱机设置成手动式调节封箱机，即在需要调节第一子翻盖机构和第二子翻盖机构之间的距离时，可通过手动调节第一丝杠副221和第二丝杠副222，从而实现本封箱机适用即将进行封箱的纸箱9的规格尺寸；当然，也可设置成可编程式的自动和智能调节，如第一丝杠副221和第二丝杠副222通过第一换向器223连接，且第一换向器223与第一伺服机连接，通过第一伺服机驱动第一换向器223转动，从而实现第一丝杠副221和第二丝杠副222的自动化和智能化旋转，进而达到调节结构根据使用者输入的参数来自动和智能地调节第一子调节结构和第二子调节结构之间的距离。值得说明的是，为保证两个子翻盖机构动作的对应性，第一子调节结构的第一气缸213和第二子调节结构的第一气缸213共用一对电磁阀，用于控制该两个第一气缸213的进气和出气，保证两个第一气缸213动作的同步性和统一性。

在实施例十四中，如图1-7所示，在实施例十三的基础上，调节结构还包括第一导向组件；第一导向组件包括设于主机1的第一导梁231，第一导梁231的延展方向与纸箱9的行进方向相同；第一子翻盖机构和/或第二子翻盖机构与第一导梁231的接触处设有凹凸配合结构；优选地，第一导梁231设有第一导块232，对应地，第一子翻盖机构和/或第二子翻盖机构与第一导块232相适配的第一导槽233，且第一导槽233收容第一导块232，使得第一子翻盖机构和/或第二子翻盖机构在第一伺服电机224的驱动下沿着第一导块232的延展方向滑动，进而实现第一子翻盖机构和第二子翻盖机构之间距离的调节；由于此时第一导梁231的延展方向与纸箱9的行进方向相同，则说明第一子翻盖机构和第二子翻盖机构是沿纸箱9的行进方向相对设置的，此时，可根据纸箱9沿其行进方向的尺寸的大小来对应设置第一子翻盖机构和第二子翻盖机构之间的距离值。

进一步优选地，调节结构还包括一对限位传感器，即第一限位传感器和第二限位传感器；第一限位传感器和第二限位传感器沿第一导梁231的延展方向分别设于第一导梁231的两端；第一伺服电机224分别与第一限位传感器和第二限位传感器通讯连接。当第一限位传感器检测到第一子翻盖机构和/或第二子翻盖机构时，此时，第一限位传感器便产生信号给第一伺服电机224，使得第一伺服电机224停止运行并产生警报；或第二限位传感器监测到第一子翻盖机构和/或第二子翻盖机构时，此时，第二限位传感器便产生信号给第一伺服电机224，使得第一伺服电机224停止运行并产生警报；或第一限位传感器和第二限位传感器产生的信号先传递给控制器，并通过控制器来控制第一伺服电机224的启闭均可；且通讯连接可为电连接，也可为无线连接等。优选地，第一限位传感器优选为第一光电感应器234；第二限位传感器优选为第二光电感应器235。更优地，为了避免第一限位传感器和第二限位传感器出现故障而无法正常使用，因此，在第一导梁231的两端的末端分别设有第一行程开关236和第二行程开关237，且第一行程开关236和第二行程开关237分别于第一伺服电机224通讯连接。优选地，翻盖机构2靠近进口端51设有一用于监测纸箱9的第三光电感应器24，当第三光电感应器24监测到纸箱9时，第三光电感应器24产生信号给输送机构5或给控制器，使得输送机构5行进至翻盖位置时停下，然后让翻盖机构2和压合机构3进行相关的操作。优选地，第一光电感应器234、第二光电感应器235、第三光电感应器24通过光电安装架238安装在翻盖机构2的预设位置，且整个翻盖机构2通过第一安装架25安装于主机1上。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种自动折箱机，其特征在于，包括：

主机、翻盖机构、压合机构、喷胶机构、以及用于输送纸箱的输送机构；

所述输送机构架设于所述主机，并形成纸箱的进口端和出口端；

所述喷胶机构设于所述输送机构的进口端；

所述翻盖机构设于所述输送机构的下方，并沿纸箱的行进方向设于所述喷胶机构的前方；

所述压合机构设于所述输送机构的上方，并与所述翻盖机构相对设置；

纸箱进行封箱时，所述输送机构将纸箱从所述进口端输入，由所述喷胶机构对纸箱进行喷胶，后由所述翻盖机构对纸箱的上部翻盖由下向上进行压折，然后由所述压合机构对压折后的所述上部翻盖进行压合，最后所述输送机构将纸箱从所述出口端输出。

2.根据权利要求1所述的自动折箱机，其特征在于：

所述翻盖机构包括相对设置的一对子翻盖机构，所述子翻盖机构包括压折部、轴承组件和第一气缸；

所述轴承组件包括与压折部连接的转轴，以及设于所述转轴两端的一对轴承座；

所述第一气缸的推杆与所述转轴连接，使得所述第一气缸致动所述压折部绕所述转轴旋转。

3.根据权利要求2所述的自动折箱机，其特征在于：

所述翻盖机构还包括调节结构，所述调节结构包括第一子调节结构和第二子调节结构；

所述一对子翻盖机构包括第一子翻盖机构和第二子翻盖机构；

所述第一子调节结构致动所述第一子翻盖机构靠近或远离所述第二子翻盖机构；

所述第二子调节结构致动所述第二子翻盖机构靠近或远离所述第一子翻盖机构；

所述第一子调节结构和所述第二子调节结构均为丝杠副。

4.根据权利要求3所述的自动折箱机，其特征在于：

所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节结构连接的第一换向器，以及第一伺服电机；且所述第一换向器与所述第一伺服电机连接；

或，

所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节结构连接的第一换向器，第一伺服电机，以及第一导向组件；

所述第一换向器与所述第一伺服电机连接；

所述第一导向组件包括设于所述主机的第一导梁，所述第一导梁的延展方向与纸箱的行进方向相同；

所述第一子翻盖机构和/或所述第二子翻盖机构与所述第一导梁的接触处设有凹凸配合结构；

或，

所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节结构连接的第一换向器；第一伺服电机；第一导向组件；以及一对限位传感器，即第一限位传感器和第二限位传感器；

所述第一换向器与所述第一伺服电机连接；

所述第一导向组件包括设于所述主机的第一导梁，所述第一导梁的延展方向与纸箱的行进方向相同；

所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别设于所述第一导梁的两端；

所述第一子翻盖机构和/或所述第二子翻盖机构与所述第一导梁的接触处设有凹凸配合结构；

所述第一伺服电机分别与所述第一限位传感器和所述第二限位传感器通讯连接。

5.根据权利要求1所述的自动折箱机，其特征在于：

所述压合机构包括相对设置的一对子压合机构，所述子压合机构包括压合部、第二导向组件和第二气缸；

所述第二导向组件包括沿上下方向延展的第二导梁，所述第二导梁设于所述主机上；

所述压合部朝向纸箱设置并与所述第二气缸的推杆连接，且所述压合部与所述第二导梁的接触处设有凹凸配合结构。

6.根据权利要求5所述的自动折箱机，其特征在于：

所述压合机构还包括推进结构；

所述一对子压合机构包括第一子压合机构和第二子压合机构；

所述推进结构包括相对设置的第三气缸和第四气缸；

所述第三气缸致动所述第一子压合机构沿垂直于纸箱的行进方向的方向靠近或远离纸箱；

所述第四气缸致动所述第二子压合机构沿垂直于纸箱的行进方向的方向靠近或远离纸箱；

或，

所述压合机构还包括推进结构和第三导向组件；

所述一对子压合机构包括第一子压合机构和第二子压合机构；

所述推进结构包括相对设置的第三气缸和第四气缸；

所述第三气缸致动所述第一子压合机构沿垂直于纸箱的行进方向的方向靠近或远离纸箱；

所述第四气缸致动所述第二子压合机构沿垂直于纸箱的行进方向的方向靠近或远离纸箱；

所述第三导向组件包括第一支撑座、第二支撑座、以及分设于所述第三气缸和所述第四气缸两侧的第一轴杆和第二轴杆；

所述第一轴杆和所述第二轴杆架设于所述主机，且所述第一轴杆和所述第二轴杆的延展方向相同并均与纸箱的行进方向垂直；

所述第一支撑座分别滑动套设于所述第一轴杆和所述第二轴杆，并与所述第一子压合机构连接；

所述第二支撑座分别滑动套设于所述第一轴杆和所述第二轴杆，并与所述第二子压合机构连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的自动折箱机，其特征在于，还包括：

宽度调节机构，所述宽度调节机构包括相对设置的一对同步支架，即第一同步支架和第二同步支架；以及宽度调节结构；

所述第一同步支架和所述第二同步支架的分设于所述输送机构的两侧；

所述宽度调节结构包括用于驱动所述第一同步支架靠近或远离纸箱的第一子宽度调节结构；以及用于驱动所述第二同步支架靠近或远离纸箱的第二子宽度调节结构；

所述喷胶机构包括相对设于所述输送机构两侧的一对喷枪，即第一喷枪和第二喷枪；

所述压合机构包括相对设置的一对子压合机构，即第一子压合机构和第二子压合机构；

所述第一喷枪和所述第一子压合机构均安装于所述第一同步支架；

所述第二喷枪和所述第二子压合机构均安装于所述第二同步支架。

8.根据权利要求7所述的自动折箱机，其特征在于：

所述第一子宽度调节结构和所述第二子宽度调节结构均为丝杠副；

所述宽度调节机构还包括第二换向器和第二伺服电机；

所述第一子宽度调节结构和所述第二子宽度调节结构分别与所述第二换向器连接；

所述第二换向器与所述第二伺服电机连接；

或，

所述第一子宽度调节结构和所述第二子宽度调节结构均为丝杠副；

所述宽度调节机构还包括第二换向器、第二伺服电机、以及第四导向组件；

所述第一子宽度调节结构和所述第二子宽度调节结构分别与所述第二换向器连接；

所述第二换向器与所述第二伺服电机连接；

所述第四导向组件包括设于所述主机的第三导梁，所述第三导梁的延展方向与纸箱的行进方向垂直；

所述第一同步支架和/或第二同步支架与所述第三导梁的接触处设有凹凸配合结构；

或，

所述第一子宽度调节结构和所述第二子宽度调节结构均为丝杠副；

所述宽度调节机构还包括第二换向器、第二伺服电机、第四导向组件、第三限位传感器、以及第四限位传感器；

所述第一子宽度调节结构和所述第二子宽度调节结构分别与所述第二换向器连接；

所述第二换向器与所述第二伺服电机连接；

所述第四导向组件包括设于所述主机的第三导梁，所述第三导梁的延展方向与纸箱的行进方向垂直；

所述第一同步支架和/或第二同步支架与所述第三导梁的接触处设有凹凸配合结构；

所述第三限位传感器和所述第四限位传感器分别设于所述第三导梁的两端；

所述第二伺服电机分别与所述第三限位传感器和所述第四限位传感器通讯连接。

9.根据权利要求1-6或8任意一项所述的自动折箱机，其特征在于，还包括：

隔挡机构，所述隔挡机构包括隔板以及驱动所述隔板沿上下方向靠近或远离纸箱的第五气缸；

所述隔挡机构设于所述输送机构的上方，并与所述翻盖机构相对设置；使得纸箱的上部翻盖被压折之前，由所述第五气缸致动所述隔板对一对相对设置的两个子上部翻盖进行隔挡。

10.根据权利要求1-6或8任意一项所述的自动折箱机，其特征在于，还包括：

控制器，所述控制系统被编程用于：控制所述翻盖机构、所述压合机构、所述喷胶机构、所述输送机构的执行动作。

11.根据权利要求1-6或8任意一项所述的自动折箱机，其特征在于，还包括：

过渡输出机构，所述过渡输出机构包括相对设置于所述输送机构两侧的一对滚筒输出结构，即第一滚筒输出结构和第二滚筒输出结构；

所述滚筒输出结构包括沿纸箱的行进方向依次排列的若干个滚筒，所述若干个滚筒通过皮带张紧连接；

所述滚筒输出结构还包括一与所述皮带张紧连接的驱动轮；

所述第一滚筒输出结构的驱动轮和所述第二滚筒输出结构的驱动轮通过同步轴连接；

所述同步轴与一电机连接。

12.一种翻盖机构，适用于封箱机，其特征在于，包括：

相对设置的一对子翻盖机构，所述子翻盖机构包括压折部、轴承组件和第一气缸；

所述轴承组件包括与压折部连接的转轴，以及设于所述转轴两端的一对轴承座；

所述第一气缸的推杆与所述转轴连接，使得所述第一气缸致动所述压折部绕所述转轴旋转。

13.根据权利要求12所述的翻盖机构，其特征在于，还包括：

调节结构，所述调节结构包括第一子调节结构和第二子调节结构；

所述一对子翻盖机构包括第一子翻盖机构和第二子翻盖机构；

所述第一子调节结构致动所述第一子翻盖机构靠近或远离所述第二子翻盖机构；

所述第二子调节结构致动所述第二子翻盖机构靠近或远离所述第一子翻盖机构；

所述第一子调节结构和所述第二子调节结构均为丝杠副。

14.根据权利要求13所述的翻盖机构，其特征在于：

所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节连接的第一换向器，以及第一伺服电机；且所述第一换向器与所述第一伺服电机连接；

或，

所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节连接的第一换向器，第一伺服电机，以及第一导向组件；

所述第一换向器与所述第一伺服电机连接；

所述第一导向组件包括设于所述封箱机的主机的第一导梁，所述第一导梁的延展方向与纸箱的行进方向相同；

所述第一子翻盖机构和/或所述第二子翻盖机构与所述第一导梁的接触处设有凹凸配合结构；

或，

所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节连接的第一换向器；第一伺服电机；第一导向组件；以及一对限位传感器，即第一限位传感器和第二限位传感器；

所述第一换向器与所述第一伺服电机连接；

所述第一导向组件包括设于所述封箱机的主机的第一导梁，所述第一导梁的延展方向与纸箱的行进方向相同；

所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别设于所述第一导梁的两端；

所述第一子翻盖机构和/或所述第二子翻盖机构与所述第一导梁的接触处设有凹凸配合结构；

所述第一伺服电机分别与所述第一限位传感器和所述第二限位传感器通讯连接。