CN206720731U - 一种表带自动压合机 - Google Patents

Abstract

一种表带自动压合机，包括设置在底皮供给工位上的底皮供给装置、设置在内芯压合工位上的内芯压合装置、设置在表皮压合工位上的表皮压合装置、设置在销孔加工工位上的销孔加工装置、设置在成品输出工位上的成品输出装置；底皮供给装置、内芯压合装置、表皮压合装置、销孔加工装置沿转盘的边缘按序设置；转盘的边缘处设有若干表带治具。本实用新型通过表带材料的自动上料、表带销孔的自动成型、成品表带的自动下料，实现表带贴合的全自动化，有利于生产效率的提高。

Description

一种表带自动压合机

技术领域

本实用新型涉及机械生产设备，具体涉及表带的压合设备。

背景技术

表带，具体地，皮革表带，三层结构，分别为表带表皮、表带内芯、表带底皮。上述三层经器械压合后，其端部弯折成型一销孔，所述销孔内插设销，所述销用于连接表带与手表。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：如何对三层结构的表带进行自动压合。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种表带自动压合机，包括设置在底皮供给工位上的底皮供给装置、设置在内芯压合工位上的内芯压合装置、设置在表皮压合工位上的表皮压合装置、设置在销孔加工工位上的销孔加工装置、设置在成品输出工位上的成品输出装置；底皮供给装置、内芯压合装置、表皮压合装置、销孔加工装置沿转盘的边缘按序设置；转盘的边缘处设有若干表带治具；所述销孔加工装置包括横向移动的插针、围绕插针旋转的销孔成型组件、位于销孔成型组件旁侧的销孔定型压合组件。

按上述技术方案，转盘旋转，其上的表带治具运行至底皮供给工位，底皮供给装置向表带治具提供表带底皮，表带底皮平铺在表带治具上；之后，转盘旋转，平铺有表带底皮的表带治具运行至内芯压合工位，内芯压合装置向表带治具提供表带内芯，表带内芯平铺在表带底皮上，内芯压合装置将表带内芯压合在表带底皮上；之后，转盘旋转，平铺有表带底皮和表带内芯的表带治具运行至表皮压合工位，表皮压合装置向表带治具提供表带表皮，表带表皮平铺在表带内芯上，表皮压合装置将表带表皮压合在表带内芯上；之后，转盘旋转，平铺有表带表皮的表带治具运行至销孔加工工位，插针横向移动至表带治具端部的上方，位于表带表皮的上方，插针的左侧是未经压合的表带端部的表皮、内芯、底皮，插针的右侧是已经压合的表带主体部分的表皮、内芯、底皮，未经压合的表带端部位于销孔成型组件上；之后，销孔成型组件围绕插针旋转一百八十度，使未经压合的表带端部围绕插针旋转一百八十度；在销孔成型组件对未经压合的表带端部进行初步预压后，销孔成型组件复位，销孔定型压合组件对叠加在一起的表带端部和表带主体部分进行压合；之后，转盘旋转，压合成型的表带运行至成品输出工位，成品输出装置将表带治具上的表带输出表带自动压合机。

所述底皮供给装置包括底皮抬升组件、位于底皮抬升组件旁侧的底皮定位组件、位于底皮抬升组件和底皮定位组件上方的底皮输送组件；所述底皮抬升组件包括上下通透的底皮导向框、位于底皮导向框底部的底皮抬升件、用于驱动底皮抬升件升降的第一丝杆机构；所述底皮输送组件包括与第一横向气缸连接的第一基座、安装在第一基座上的第一升降气缸、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一底皮输送块和第二底皮输送块，第一底皮输送块的底部和第二底皮输送块的底部设有底皮吸附装置。

按上述底皮供给装置的说明，一叠表带底皮放置在底皮导向框内，第一丝杆机构与伺服电机连接，在伺服电机的控制下，第一丝杆机构驱动所述底皮抬升件每次上升的幅度为一层表带底皮的厚度，直至第一底皮输送块将一叠表带底皮中最底部的表带底皮输送至底皮定位组件。

按上述底皮供给装置的说明，第一横向气缸驱动第一底皮输送块和第二底皮输送块横向移动，第一升降气缸驱动第一底皮输送块和第二底皮输送块升降；第一底皮输送块吸附底皮抬升组件中的表带底皮时，第二底皮输送块吸附底皮定位组件中的表带底皮，第一底皮输送块将表带底皮移动至底皮定位组件中时，第二底皮输送块将底皮定位组件中的表带底皮移动至表带治具上。

按上述底皮供给装置的说明，所述底皮吸附装置可以为真空吸盘，或真空吸孔，利用气压差吸附表带底皮。

所述底皮定位组件包括定位升降气缸、中部铰接在定位升降气缸的气缸体上的左侧L形活动件和右侧L形活动件，左侧L形活动件和右侧L形活动件左右对称设置，左侧L形活动件的右端与定位升降气缸的活塞铰接，右侧L形活动件的左端与定位升降气缸的活塞铰接；左侧L形活动件的左端与左侧L形滑块的中部铰接，右侧L形活动件的右端与右侧L形滑块的中部铰接，左侧L形滑块和右侧L形滑块左右对称设置，左侧L形滑块和右侧L形滑块均开设条形滑孔，左侧L形滑块上的条形滑孔和右侧L形滑块上的条形滑孔前后重叠，左侧L形滑块上的条形滑孔和右侧L形滑块上的条形滑孔内活动插设有滑杆，滑杆固定在定位升降气缸的气缸体上；左侧L形滑块的左侧连接有左侧定位基座，右侧L形滑块的右侧连接有右侧定位基座，左侧定位基座和右侧定位基座左右对称设置，左侧定位基座开设左侧V形豁口，右侧定位基座开设右侧V形豁口，左侧V形豁口和右侧V形豁口相向设置，左侧定位基座和右侧定位基座通过连杆连接，连杆的左端活动插设在左侧V形豁口的侧壁内，连杆的右端活动插设在右侧V形豁口的侧壁内；左侧定位基座和右侧定位基座之间设有前定位基座和后定位基座，前定位基座的左侧设有第一楔形部，前定位基座的右侧设有第二楔形部，后定位基座的左侧设有第三楔形部，后定位基座的右侧设有第四楔形部，前定位基座和后定位基座前后对称设置，第一楔形部和第三楔形部配合在所述左侧V形豁口内，第二楔形部和第四楔形部配合在所述右侧V形豁口内；前定位基座和后定位基座均开设滑行通孔，滑行通孔的横截面呈条形状，所述连杆插设在所述滑行通孔内；底皮定位组件的顶部设有定位平台，定位平台的左侧设有左侧滑动定位块，定位平台的右侧设有右侧滑动定位块，定位平台的前侧设有前侧滑动定位块，定位平台的后侧设有后侧滑动定位块；左侧滑动定位块通过左侧定位连接板与所述左侧定位基座连接，右侧滑动定位块通过右侧定位连接板与所述右侧定位基座连接，前侧滑动定位块通过前侧定位连接板与所述前定位基座连接，后侧滑动定位块通过后侧定位连接板与所述后定位基座连接。

按上述底皮定位组件的说明，底皮定位组件的工作原理如下：定位升降气缸动作，定位升降气缸的活塞向下移动，左侧L形活动件围绕其中部转动，右侧L形活动件围绕其中部转动，左侧L形活动件和右侧L形活动件相向转动，左侧L形活动件驱动左侧L形滑块右移，右侧L形活动件驱动右侧L形滑块左移，左侧L形滑块带动左侧定位基座右移，右侧L形滑块带动右侧定位基座左移，左侧定位基座带动左侧滑动定位块沿定位平台右移，右侧定位基座带动右侧滑动定位块沿定位平台左移，同步地，相向移动的左侧V形豁口和右侧V形豁口驱动前定位基座和后定位基座相向移动，前定位基座和后定位基座驱动前侧滑动定位块和后侧滑动定位块沿定位平台相向移动；上述，前侧滑动定位块、后侧滑动定位块、左侧滑动定位块、右侧滑动定位块对放置在定位平台上的表带底皮进行定位，使其定位于前侧滑动定位块、后侧滑动定位块、左侧滑动定位块、右侧滑动定位块所围成的区域内。

所述内芯压合装置包括内芯供给组件、位于内芯供给组件旁侧的内芯定位组件、位于内芯供给组件和内芯定位组件上方的内芯输送压合组件；所述内芯供给组件包括设置在内芯供给平台上的第一弧形条和第二弧形条、安装在内芯供给平台上的竖板、活动放置在第一弧形条和第二弧形条之间的内芯压件，第一弧形条的圆心与第二弧形条的圆心重合，第一弧形条和第二弧形条的一侧紧贴竖板，竖板的底部开设推口，推口位于第一弧形条和第二弧形条之间；内芯供给平台上安装有内芯横向推动气缸，内芯横向推动气缸的活塞杆上设有推板，在内芯横向推动气缸的驱动下，所述推板穿过所述推口；所述内芯输送压合组件包括与第二横向气缸连接的第二基座、安装在第二基座上的第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的第一内芯输送压合块和第二内芯输送压合块，第一内芯输送压合块的底部和第二内芯输送压合块的底部设有内芯吸附装置。

按上述内芯压合装置的说明，一叠表带内芯放置在第一弧形条和第二弧形条之间，并被竖板限位，内芯压件压合在一叠表带内芯上，作为一种优选，内芯压件可以为顶部密封框形，一叠表带内芯位于内芯压件的框内，内芯压件的底面与内芯供给平台之间的距离为一层表带内芯厚度的距离，一叠表带内芯最底部的表带内芯位于内芯供给平台上；之后，推板将最底部的表带内芯推出一叠表带内芯。之后，第一内芯输送压合块从内芯供给平台上吸附上述被推出的表带内芯，并将其输送至内芯定位组件。

按上述内芯压合装置的说明，第二横向气缸驱动第一内芯输送压合块和第二内芯输送压合块横向移动，第二升降气缸驱动第一内芯输送压合块和第二内芯输送压合块升降；第一内芯输送压合块吸附内芯供给平台上的表带内芯时，第二内芯输送压合块吸附内芯定位组件中的表带内芯，第一内芯输送压合块将表带内芯移动至内芯定位组件中时，第二内芯输送压合块将内芯定位组件中的表带内芯移动至表带治具上。

按上述内芯压合装置的说明，内芯定位组件的结构和工作原理相同于上述底皮定位组件的结构和工作原理。

按上述内芯压合装置的说明，表带内芯涂抹有胶水，该胶水已固定在表带内芯的表面；第二内芯输送压合块与电发热装置连接，第二内芯输送压合块在压合表带内芯和底皮时，所述胶水溶化，表带内芯与底皮贴合在一起。

所述表皮压合装置包括表皮抬升组件、位于表皮抬升组件旁侧的表皮定位组件、位于表皮抬升组件和表皮定位组件上方的表皮输送压合组件；所述表皮输送压合组件包括与第三横向气缸连接的第三基座、安装在第三基座上的第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的第一表皮输送压合块和第二表皮输送压合块，第一表皮输送压合块的底部和第二表皮输送压合块的底部设有表皮吸附装置。

按上述表皮压合装置的说明，表皮抬升组件的结构和工作原理相同于上述底皮抬升组件的结构和工作原理。

按上述表皮压合装置的说明，表皮定位组件的结构和工作原理相同于上述底皮定位组件的结构和工作原理。

按上述表皮压合装置的说明，第三横向气缸、第三升降气缸、第一表皮输送压合块和第二表皮输送压合块的结构和工原理相同于上述第二横向气缸、第二升降气缸、第一内芯输送压合块和第二内芯输送压合块的结构和工原理。其中，第二表皮输送压合块与电发热装置连接，第二表皮输送压合块在压合表带内芯和表皮时，抹在表带表皮的胶水溶化，表带内芯与表皮贴合在一起。

所述销孔成型组件包括旋转气缸、安装在旋转气缸活塞上的插针连接杆、安装在插针连接杆上的夹爪气缸、安装在夹爪气缸夹爪上的销孔压块；所述插针安装在插针连接杆上，销孔压块位于插针的旁侧；所述销孔定型压合组件包括与第四横向气缸连接的第四基座、安装在第四基座上的第四升降气缸、安装在第四升降气缸活塞杆上的销孔定型压块。

按上述销孔成型组件的说明，销孔成型组件的工作原理如下：在表带内芯贴合、表带表皮贴合时，表带底皮、表带内芯、表带表皮的端部突出表带治具的端部，即，表带底皮、表带内芯、表带表皮的端部未被压合在一起；当表带治具处于销孔加工工位时，在第四横向气缸的驱动下，插针运行至表带上方，具体地，插针位于表带治具端部的正上方，同步地，销孔压块位于表带端部的下方；之后，夹爪气缸动作，驱动销孔压块上升，承托表带的端部，销孔压块与表带治具齐平；之后，旋转气缸动作，销孔压块围绕插针旋转，将表带端部翻起，再将其压在表带的主体部分上，对表带端部与主体部分进行预压合；之后，销孔压块复位，销孔定型压块在第四升降气缸的驱动下，压合翻折的表带端部与表带主体部分。

按上述销孔成型组件的说明，所述销孔压块、所述销孔定型压块均与电加热装置连接。

或者，所述销孔成型组件也可如下设计：所述销孔成型组件包括销孔成型驱动组件和销孔成型执行组件；所述销孔成型驱动组件包括铰接在固定盘上伸缩气缸、与伸缩气缸活塞杆铰接的旋转连杆、与旋转连杆连接的旋转轴、与旋转轴连接的拨动件，所述旋转轴枢接在旋转轴基座上，旋转轴基座安装在固定盘上；所述销孔成型执行组件安装在表带治具上，所述销孔成型执行组件包括滑动安装在销孔成型基座上的齿条、与齿条啮合的齿轮，齿轮的齿轮轴枢接在所述成型基座上，齿轮的齿轮轴连接有销孔压块，销孔压块位于表带治具的旁侧；齿条的端部设有与拨动件接触的滚轮。

按上述销孔成型组件的设计，当表带治具运行至销孔加工工位时，所述拨动件与所述滚轮接触，插针运行至表带上方，具体地，插针位于表带治具端部的正上方；之后，伸缩气缸动作，旋转连杆驱动旋转轴旋转，旋转轴带动拨动件转动，拨动件驱动齿条直线移动，齿条驱动齿轮旋转，齿轮驱动销孔压块旋转，销孔压块围绕插针旋转一百八十度，将其上的表带端部翻转，表带端部与表带主体部分贴合；之后，销孔压块复位，销孔定型压块在第四升降气缸的驱动下，压合翻折的表带端部与表带主体部分。

按上述销孔成型组件的设计，转盘上每一表带治具均带有销孔成型组件，每一表带治具运行至销孔加工工位时，所述拨动件与所述滚轮接触。

本实用新型通过表带底皮、表带内芯、表带表皮的自动上料、表带销孔的自动成型、成品表带的自动下料，实现表带贴合的全自动化，有利于生产效率的提高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种表带自动压合机的结构示意图；

图2为图1中机架91隐藏后的结构示意图；

图3为图2中从后方观察隐藏机架91后的表带自动压合机所得的结构示意图；

图4为图3中俯视表带自动压合机所得的结构示意图；

图5为图3中底皮输送组件13的结构示意图；

图6为图3中底皮抬升组件11和底皮定位组件12的组合结构示意图；

图7为图6中底皮抬升组件11和底皮定位组件12的组合结构另一视角的示意图；

图8为图7中底皮定位组件12隐藏支撑盖板129后的结构示意图；

图9为图8中定位升降气缸121的气缸体隐藏后的结构示意图；

图10为图9中左侧定位基座126、右侧定位基座、前侧定位基座124、后侧定位基座的组合结构示意图；

图11为图10的爆炸图；

图12为图3中内芯供给组件21和内芯定位组件22的组合结构示意图；

图13为图12中内芯供给组件21和内芯定位组件22的组合结构另一视角的示意图；

图14为图4中销孔加工装置40的结构示意图；

图15为图14中从下方观察销孔加工装置40所得的结构示意图；

图16为图14中A处放大图；

图17为图15中B处放大图；

图18为设有销孔成型驱动组件80的表带自动压合机；

图19为图18中销孔成型驱动组件80的结构示意图；

图20为与图19中销孔成型驱动组件80配合设计的销孔成型执行组件81的结构示意图；

图21为图20中销孔成型执行组件81另一视角的结构示意图。

图中符号说明：

10、底皮供给装置；11、底皮抬升组件；112、底皮导向框；113、底皮抬升件；114、第一丝杆机构；12、底皮定位组件；121、定位升降气缸；121-1、定位升降气缸的活塞；122、左侧L形活动件；123、左侧L形滑块；124、前定位基座；124-1、第一楔形部；124-2、第二楔形部；124-3、滑行通孔；125、条形滑孔；126、左侧定位基座；126-1、左侧V形豁口；127、连杆；128、定位平台；128-1、左侧滑动定位块；128-2、右侧滑动定位块；128-3、前侧滑动定位块；128-4、后侧滑动定位块；129、支撑盖板；13、底皮输送组件；131、第一横向气缸；132、第一基座；133、第一升降气缸；134、第一底皮输送块；135、第二底皮输送块；

20、内芯压合装置；21、内芯供给组件；211、内芯供给平台；212、第一弧形条；213、第二弧形条；214、竖板；215、内芯压件；217、内芯横向推动气缸；218、推板；22、内芯定位组件；23、内芯输送压合组件；

30、表皮压合装置；31、表皮抬升组件；32、表皮定位组件；33、表皮输送压合组件；

40、销孔加工装置；41、插针；42、销孔成型组件；421、旋转气缸；422、插针连接杆；423、夹爪气缸；424、销孔压块；43、销孔定型压合组件；431、第四横向气缸；432、第四基座；433、第四升降气缸；434、销孔定型压块；

50、成品输出装置；51、成品输出组件；52、倾斜输出板；

60、转盘；61、旋转中心轴；62、分度仪器；

70、表带治具；

80、销孔成型驱动组件；801、伸缩气缸；802、旋转连杆；803、拨动件；804、旋转轴基座；81、销孔成型执行组件；811、销孔成型基座；812、齿条；813、齿轮；814、滚轮；

90、固定盘；91、机架；92、工作台；93、电加热装置。

具体实施方式

结合图1至图4，一种表带自动压合机，包括设置在底皮供给工位上的底皮供给装置10、设置在内芯压合工位上的内芯压合装置20、设置在表皮压合工位上的表皮压合装置30、设置在销孔加工工位上的销孔加工装置40、设置在成品输出工位上的成品输出装置50。底皮供给装置、内芯压合装置、表皮压合装置、销孔加工装置沿转盘60的边缘按序设置。转盘的边缘处设有若干表带治具70。

结合图5至图7，所述底皮供给装置10包括底皮抬升组件11、位于底皮抬升组件旁侧的底皮定位组件12、位于底皮抬升组件和底皮定位组件上方的底皮输送组件13。

关于底皮供给装置10，所述底皮抬升组件包括上下通透的底皮导向框112、位于底皮导向框底部的底皮抬升件113、用于驱动底皮抬升件升降的第一丝杆机构114。

关于底皮供给装置10，所述底皮输送组件包括与第一横向气缸131连接的第一基座132、安装在第一基座上的第一升降气缸133、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一底皮输送块134和第二底皮输送块135，第一底皮输送块的底部和第二底皮输送块的底部设有底皮吸附装置。

关于底皮供给装置10，结合图8至图11，所述底皮定位组件12包括定位升降气缸121、中部铰接在定位升降气缸的气缸体上的左侧L形活动件122和右侧L形活动件，左侧L形活动件和右侧L形活动件左右对称设置，左侧L形活动件的右端与定位升降气缸的活塞121-1铰接，右侧L形活动件的左端与定位升降气缸的活塞铰接。左侧L形活动件的左端与左侧L形滑块123的中部铰接，右侧L形活动件的右端与右侧L形滑块的中部铰接，左侧L形滑块和右侧L形滑块左右对称设置，左侧L形滑块和右侧L形滑块均开设条形滑孔125，左侧L形滑块上的条形滑孔和右侧L形滑块上的条形滑孔前后重叠，左侧L形滑块上的条形滑孔和右侧L形滑块上的条形滑孔内活动插设有滑杆，滑杆固定在定位升降气缸的气缸体上。左侧L形滑块的左侧连接有左侧定位基座126，右侧L形滑块的右侧连接有右侧定位基座，左侧定位基座和右侧定位基座左右对称设置，左侧定位基座开设左侧V形豁口126-1，右侧定位基座开设右侧V形豁口，左侧V形豁口和右侧V形豁口相向设置，左侧定位基座和右侧定位基座通过连杆127连接，连杆的左端活动插设在左侧V形豁口的侧壁内，连杆的右端活动插设在右侧V形豁口的侧壁内。左侧定位基座和右侧定位基座之间设有前定位基座124和后定位基座，前定位基座的左侧设有第一楔形部124-1，前定位基座的右侧设有第二楔形部124-2，后定位基座的左侧设有第三楔形部，后定位基座的右侧设有第四楔形部，前定位基座和后定位基座前后对称设置，第一楔形部和第三楔形部配合在所述左侧V形豁口内，第二楔形部和第四楔形部配合在所述右侧V形豁口内；前定位基座和后定位基座均开设滑行通孔124-3，滑行通孔的横截面呈条形状，所述连杆插设在所述滑行通孔内。底皮定位组件的顶部设有定位平台128，定位平台的左侧设有左侧滑动定位块128-1，定位平台的右侧设有右侧滑动定位块128-2，定位平台的前侧设有前侧滑动定位块128-3，定位平台的后侧设有后侧滑动定位块128-4；左侧滑动定位块通过左侧定位连接板与所述左侧定位基座连接，右侧滑动定位块通过右侧定位连接板与所述右侧定位基座连接，前侧滑动定位块通过前侧定位连接板与所述前定位基座连接，后侧滑动定位块通过后侧定位连接板与所述后定位基座连接。

结合图12、图13，所述内芯压合装置20包括内芯供给组件21、位于内芯供给组件旁侧的内芯定位组件22、位于内芯供给组件和内芯定位组件上方的内芯输送压合组件23。

关于内芯压合装置20，所述内芯供给组件包括设置在内芯供给平台211上的第一弧形条212和第二弧形条213、安装在内芯供给平台上的竖板214、活动放置在第一弧形条和第二弧形条之间的内芯压件215，第一弧形条的圆心与第二弧形条的圆心重合，第一弧形条和第二弧形条的一侧紧贴竖板，竖板的底部开设推口，推口位于第一弧形条和第二弧形条之间；内芯供给平台上安装有内芯横向推动气缸217，内芯横向推动气缸的活塞杆上设有推板218，在内芯横向推动气缸的驱动下，所述推板穿过所述推口。

关于内芯压合装置20，所述内芯定位组件22的结构和原理相同于所述底皮定位组件12。

关于内芯压合装置20，所述内芯输送压合组件包括与第二横向气缸连接的第二基座、安装在第二基座上的第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的第一内芯输送压合块和第二内芯输送压合块，第一内芯输送压合块的底部和第二内芯输送压合块的底部设有内芯吸附装置。

参考图3，所述表皮压合装置30包括表皮抬升组件31、位于表皮抬升组件旁侧的表皮定位组件32、位于表皮抬升组件和表皮定位组件上方的表皮输送压合组件33。

关于表皮压合装置30，所述表皮抬升组件31的结构和原理相同于所述底皮抬升组件11。

关于表皮压合装置30，所述表皮定位组件32的结构和原理相同于所述底皮定位组件12。

关于表皮压合装置30，所述表皮输送压合组件包括与第三横向气缸连接的第三基座、安装在第三基座上的第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的第一表皮输送压合块和第二表皮输送压合块，第一表皮输送压合块的底部和第二表皮输送压合块的底部设有表皮吸附装置。

所述销孔加工装置40包括横向移动的插针41、围绕插针旋转的销孔成型组件42、位于销孔成型组件旁侧的销孔定型压合组件43。

关于销孔加工装置40，结合图14至图17，所述销孔成型组件42的第一种设计：包括旋转气缸421、安装在旋转气缸活塞上的插针连接杆422、安装在插针连接杆上的夹爪气缸423、安装在夹爪气缸夹爪上的销孔压块424。销孔加工装置40所述插针41安装在插针连接杆上，销孔压块位于插针的旁侧。销孔加工装置40所述销孔定型压合组件43包括与第四横向气缸431连接的第四基座432、安装在第四基座上的第四升降气缸433、安装在第四升降气缸活塞杆上的销孔定型压块434。

关于销孔加工装置40，结合图18至图21，所述销孔成型组件42的第二种设计：所述销孔成型组件42包括销孔成型驱动组件80和销孔成型执行组件81。所述销孔成型驱动组件包括铰接在固定盘90上伸缩气缸801、与伸缩气缸活塞杆铰接的旋转连杆802、与旋转连杆连接的旋转轴、与旋转轴连接的拨动件803，所述旋转轴枢接在旋转轴基座804上，旋转轴基座安装在固定盘上；所述固定盘位于转盘60的上方。所述销孔成型执行组件81安装在表带治具70上，所述销孔成型执行组件包括滑动安装在销孔成型基座811上的齿条812、与齿条啮合的齿轮813，齿轮的齿轮轴枢接在所述成型基座上，齿轮的齿轮轴连接有销孔压块424，销孔压块位于表带治具的旁侧；齿条的端部设有与拨动件接触的滚轮814。

如图2，所述成品输出装置50包括成品输出组件51和位于所述成品输出组件51下方的倾斜输出板52。

关于成品输出装置50，所述成品输出组件51包括与第五横向气缸连接的第五基座、安装在第五基座上的第五升降气缸、安装在第五升降气缸活塞杆上的成品输出块，成品输出块的底部设有成品吸附装置。

如图2，所述转盘60安装在旋转中心轴61上，旋转中心轴安装在分度仪器62上，分度仪器与电机连接，所述分度仪器安装在工作台上。

参考图1、图2，位于转盘60上方的固定盘90安装在机架91上，机架通过机架支柱安装在工作台92上。

所述底皮抬升组件11、所述底皮定位组件12、所述内芯供给组件21、所述内芯定位组件22、所述表皮抬升组件31、所述表皮定位组件32、倾斜输出板52安装在工作台上。所述底皮输送组件13、所述内芯输送压合组件23、所述表皮输送压合组件33、所述销孔加工装置40、所述成品输出组件51安装在固定盘上。

参考图1、图2，所述工作台92的底部设有电加热装置93，电加热装置93分别与第一内芯输送压合块、第二内芯输送压合块、第一表皮输送压合块、第二表皮输送压合块、销孔压块424、销孔定型压块434连接。

实际操作中，本实用新型所述自动压合机的工作流程如下：

第一，转盘60旋转，其上的表带治具70运行至底皮供给工位，底皮供给装置10中的底皮抬升组件11供给表带底皮，底皮输送组件13将表带底皮输送至底皮定位组件12，表带底皮被定位后，底皮输送组件13将其输送至表带治具70，表带底皮平铺在表带治具上。

第二，转盘60旋转，平铺有表带底皮的表带治具70运行至内芯压合工位，内芯压合装置20中的内芯供给组件21提供表带内芯，内芯输送压合组件23将表带内芯输送至内芯定位组件22，表带内芯被定位后，内芯输送压合组件23将其输送至表带治具70，表带内芯平铺在表带底皮上，内芯输送压合组件23下压表带内芯使其与表带底皮粘合。

第三，转盘60旋转，平铺有表带底皮和表带内芯的表带治具运行至表皮压合工位，表皮压合装置30中的表皮抬升组件31供给表带表皮，表皮输送压合组件33将表带表皮输送至表皮定位组件32，表带表皮被定位后，表皮输送压合组件33将其输送至表带治具70，表带表皮平铺在表带治具70上的表带内芯上，表皮输送压合组件33下压表带表皮使其与表带内芯粘合。

第四，转盘60旋转，平铺有表带表皮的表带治具运行至销孔加工工位，插针41横向移动至表带治具70端部的上方，位于表带表皮的上方，插针41的左侧是未经压合的表带端部的表皮、内芯、底皮，插针41的右侧是已经压合的表带主体部分的表皮、内芯、底皮，未经压合的表带端部位于销孔成型组件42上；之后，销孔成型组件42围绕插针41旋转一百八十度，使未经压合的表带端部围绕插针41旋转一百八十度；在销孔成型组件42对未经压合的表带端部进行初步预压后，销孔成型组件42复位，销孔定型压合组件43对叠加在一起的表带端部和表带主体部分进行压合。

第五，转盘60旋转，压合成型的表带运行至成品输出工位，成品输出装置50中的成品输出组件51将表带治具70上的表带输送至倾斜输出板52，表带沿倾斜输出板52输出表带自动压合机。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种表带自动压合机，包括设置在底皮供给工位上的底皮供给装置(10)、设置在内芯压合工位上的内芯压合装置(20)、设置在表皮压合工位上的表皮压合装置(30)、设置在销孔加工工位上的销孔加工装置(40)、设置在成品输出工位上的成品输出装置(50)；

底皮供给装置、内芯压合装置、表皮压合装置、销孔加工装置沿转盘(60)的边缘按序设置；

转盘的边缘处设有若干表带治具(70)；

其特征在于：所述销孔加工装置(40)包括横向移动的插针(41)、围绕插针旋转的销孔成型组件(42)、位于销孔成型组件旁侧的销孔定型压合组件(43)。

2.如权利要求1所述的一种表带自动压合机，其特征在于：所述底皮供给装置(10)包括底皮抬升组件(11)、位于底皮抬升组件旁侧的底皮定位组件(12)、位于底皮抬升组件和底皮定位组件上方的底皮输送组件(13)；

所述底皮抬升组件包括上下通透的底皮导向框(112)、位于底皮导向框底部的底皮抬升件(113)、用于驱动底皮抬升件升降的第一丝杆机构(114)；

所述底皮输送组件包括与第一横向气缸(131)连接的第一基座(132)、安装在第一基座上的第一升降气缸(133)、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一底皮输送块(134)和第二底皮输送块(135)，第一底皮输送块的底部和第二底皮输送块的底部设有底皮吸附装置。

3.如权利要求2所述的一种表带自动压合机，其特征在于：所述底皮定位组件(12)包括定位升降气缸(121)、中部铰接在定位升降气缸的气缸体上的左侧L形活动件(122)和右侧L形活动件，左侧L形活动件和右侧L形活动件左右对称设置，左侧L形活动件的右端与定位升降气缸的活塞(121-1)铰接，右侧L形活动件的左端与定位升降气缸的活塞铰接；

左侧L形活动件的左端与左侧L形滑块(123)的中部铰接，右侧L形活动件的右端与右侧L形滑块的中部铰接，左侧L形滑块和右侧L形滑块左右对称设置，左侧L形滑块和右侧L形滑块均开设条形滑孔(125)，左侧L形滑块上的条形滑孔和右侧L形滑块上的条形滑孔前后重叠，左侧L形滑块上的条形滑孔和右侧L形滑块上的条形滑孔内活动插设有滑杆，滑杆固定在定位升降气缸的气缸体上；

左侧L形滑块的左侧连接有左侧定位基座(126)，右侧L形滑块的右侧连接有右侧定位基座，左侧定位基座和右侧定位基座左右对称设置，左侧定位基座开设左侧V形豁口(126-1)，右侧定位基座开设右侧V形豁口，左侧V形豁口和右侧V形豁口相向设置，左侧定位基座和右侧定位基座通过连杆(127)连接，连杆的左端活动插设在左侧V形豁口的侧壁内，连杆的右端活动插设在右侧V形豁口的侧壁内；

左侧定位基座和右侧定位基座之间设有前定位基座(124)和后定位基座，前定位基座的左侧设有第一楔形部(124-1)，前定位基座的右侧设有第二楔形部(124-2)，后定位基座的左侧设有第三楔形部，后定位基座的右侧设有第四楔形部，前定位基座和后定位基座前后对称设置，第一楔形部和第三楔形部配合在所述左侧V形豁口内，第二楔形部和第四楔形部配合在所述右侧V形豁口内；前定位基座和后定位基座均开设滑行通孔(124-3)，滑行通孔的横截面呈条形状，所述连杆插设在所述滑行通孔内；

底皮定位组件的顶部设有定位平台(128)，定位平台的左侧设有左侧滑动定位块(128-1)，定位平台的右侧设有右侧滑动定位块(128-2)，定位平台的前侧设有前侧滑动定位块(128-3)，定位平台的后侧设有后侧滑动定位块(128-4)；左侧滑动定位块通过左侧定位连接板与所述左侧定位基座连接，右侧滑动定位块通过右侧定位连接板与所述右侧定位基座连接，前侧滑动定位块通过前侧定位连接板与所述前定位基座连接，后侧滑动定位块通过后侧定位连接板与所述后定位基座连接。

4.如权利要求1所述的一种表带自动压合机，其特征在于：所述内芯压合装置(20)包括内芯供给组件(21)、位于内芯供给组件旁侧的内芯定位组件(22)、位于内芯供给组件和内芯定位组件上方的内芯输送压合组件(23)；

所述内芯供给组件包括设置在内芯供给平台(211)上的第一弧形条(212)和第二弧形条(213)、安装在内芯供给平台上的竖板(214)、活动放置在第一弧形条和第二弧形条之间的内芯压件(215)，第一弧形条的圆心与第二弧形条的圆心重合，第一弧形条和第二弧形条的一侧紧贴竖板，竖板的底部开设推口，推口位于第一弧形条和第二弧形条之间；内芯供给平台上安装有内芯横向推动气缸(217)，内芯横向推动气缸的活塞杆上设有推板(218)，在内芯横向推动气缸的驱动下，所述推板穿过所述推口；

所述内芯输送压合组件包括与第二横向气缸连接的第二基座、安装在第二基座上的第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的第一内芯输送压合块和第二内芯输送压合块，第一内芯输送压合块的底部和第二内芯输送压合块的底部设有内芯吸附装置。

5.如权利要求1所述的一种表带自动压合机，其特征在于：所述表皮压合装置(30)包括表皮抬升组件(31)、位于表皮抬升组件旁侧的表皮定位组件(32)、位于表皮抬升组件和表皮定位组件上方的表皮输送压合组件(33)；

所述表皮输送压合组件包括与第三横向气缸连接的第三基座、安装在第三基座上的第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的第一表皮输送压合块和第二表皮输送压合块，第一表皮输送压合块的底部和第二表皮输送压合块的底部设有表皮吸附装置。

6.如权利要求1所述的一种表带自动压合机，其特征在于：所述销孔成型组件(42)包括旋转气缸(421)、安装在旋转气缸活塞上的插针连接杆(422)、安装在插针连接杆上的夹爪气缸(423)、安装在夹爪气缸夹爪上的销孔压块(424)；

所述插针(41)安装在插针连接杆上，销孔压块位于插针的旁侧；

所述销孔定型压合组件(43)包括与第四横向气缸(431)连接的第四基座(432)、安装在第四基座上的第四升降气缸(433)、安装在第四升降气缸活塞杆上的销孔定型压块(434)。

7.如权利要求1所述的一种表带自动压合机，其特征在于：所述销孔成型组件(42)包括销孔成型驱动组件(80)和销孔成型执行组件(81)；

所述销孔成型驱动组件包括铰接在固定盘(90)上伸缩气缸(801)、与伸缩气缸活塞杆铰接的旋转连杆(802)、与旋转连杆连接的旋转轴、与旋转轴连接的拨动件(803)，所述旋转轴枢接在旋转轴基座(804)上，旋转轴基座安装在固定盘上；所述固定盘位于转盘(60)的上方；

所述销孔成型执行组件(81)安装在表带治具(70)上，所述销孔成型执行组件包括滑动安装在销孔成型基座(811)上的齿条(812)、与齿条啮合的齿轮(813)，齿轮的齿轮轴枢接在所述成型基座上，齿轮的齿轮轴连接有销孔压块(424)，销孔压块位于表带治具的旁侧；齿条的端部设有与拨动件接触的滚轮(814)。