CN211766605U

CN211766605U - 一种罐体分堆传送机构

Info

Publication number: CN211766605U
Application number: CN201922077583.9U
Authority: CN
Inventors: 章文献
Original assignee: Shantou Xinli Canning Equipment Co ltd
Current assignee: Shantou Xinli Canning Equipment Co ltd
Priority date: 2019-11-27
Filing date: 2019-11-27
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2029-11-27

Abstract

本实用新型涉及机械设备自动化技术领域，涉及一种罐体分堆传送机构，工作台设置在进料运输带和出料运输带之间，进料运输带前端设有分罐器和导向分罐条，设置在进料运输带上的挡罐条顶部连接于挡罐气缸，且挡罐气缸带动挡罐条横向位移，工作台底部设有送罐组件，出料运输带末端设有落料组件。与现有技术相比，有益效果是：本申请利用两分罐器来控制罐体输送至进料运输带的数量，确保每一批的罐体数量相同；导向分罐条和挡罐条横相互配合将将每一批的罐体进行分开储罐，便于后序整批罐体的捆绑；落料组件将捆绑后的罐体有序地推送至出料运输带，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而降低制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。

Description

一种罐体分堆传送机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备自动化技术领域，更具体地，涉及一种罐体分堆传送机构。

背景技术

目前，大部分厂均采用人工或者半自动来进行罐体的整理和捆绑，而半自动设备是需要人工来将其罐体排列整齐，再启动设备来捆绑罐体堆，其现有设备浪费较大的劳动力和财力，工作效率低等，无法满足客户需求。

本申请人有见于上述习知现有分堆传送机构的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提出一种罐体分堆传送机构，其采用多个部件来对罐体进行分罐，并将等量的罐体运输至捆绑机构，再运输至指定位置储存。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种罐体分堆传送机构，主要包括：机架、进料运输带、出料运输带、工作台，所述的机架上设有进料运输带、出料运输带和工作台，工作台设置在进料运输带和出料运输带之间，进料运输带前端设有分罐器和导向分罐条，设置在进料运输带上的挡罐条顶部连接于挡罐气缸，且挡罐气缸带动挡罐条横向位移，工作台底部设有送罐组件，出料运输带末端设有落料组件。

具体的，所述的进料运输带由进料电机通过齿轮组和转动轴带动，两分罐器对称设置，分罐器主要由分罐气缸、分罐器导向块、分罐器挡块和分罐器固定座组成，分罐气缸通过分罐器固定座安装在机架上，分罐气缸带动分罐器挡块向外延伸或向内收缩，分罐器导向块设置在分罐气缸上且套在分罐器挡块外部。

具体的，所述的导向分罐条通过转动轴安装在分罐架上，导向分罐气缸安装在分罐架顶部，导向分罐气缸的推杆通过摆动接头连接于转动轴顶端且带动转动轴转动，导向分罐条安装在转动轴底端且向两分罐器延伸。

具体的，所述的送罐组件主要由横向送罐气缸、送罐轨道、送罐升降气缸和送罐推送杆组成，送罐升降气缸底部安装在横向送罐气缸上，横向送罐气缸沿着送罐轨道做横向线性位移，送罐升降气缸带动送罐推送杆上下位移，工作台上设有双滑槽，送罐推送杆向上延伸并贯穿于双滑槽。

具体的，所述的出料运输带由出料电机通过齿轮组和转动轴带动，落料组件主要由落料旋转气缸、落料支撑板、落料转轴和落料支架组成，落料旋转气缸带动落料支撑板以落料转轴为轴心转动，落料转轴安装在落料支架上，两落料组件呈对称分布安装在出料运输带末端。

优选的，所述的落料组件下方设有收料机构，收料机构外侧设有储料机构，收料机构由收料板、收料推送气缸和收料推送杆，两收料推送杆贯穿收料板的滑槽，收料推送气缸带动收料推送杆沿着滑槽前后位移，储料机构的两储料支架之间横向安装了若干导向辊。收料机构和储料机构相互配合，能够将捆绑后的罐体堆进行叠加，并输送至储料机构上进行储存，便于后序地搬运和运输。

与现有技术相比，有益效果是：本申请利用两分罐器来控制罐体输送至进料运输带的数量，确保每一批的罐体数量相同；导向分罐条和挡罐条横相互配合将将每一批的罐体进行分开储罐，便于后序整批罐体的捆绑；落料组件将捆绑后的罐体有序地推送至出料运输带，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而降低制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型进料运输带的局部放大图；

图3是本实用新型落料组件的局部放大图；

图4是本实用新型送罐组件的局部放大图；

图5是本实用新型收料机构和储料机构的局部放大图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1至5所示，一种罐体分堆传送机构，主要包括：机架1、进料运输带2、出料运输带3、工作台4，所述的机架1上设有进料运输带2、出料运输带3和工作台4，工作台4设置在进料运输带2和出料运输带3之间，进料运输带2前端设有分罐器21和导向分罐条22，设置在进料运输带2上的挡罐条23顶部连接于挡罐气缸231，且挡罐气缸231带动挡罐条23横向位移，工作台4底部设有送罐组件5，出料运输带3末端设有落料组件31。

上述方案，进料运输带2由进料电机通过齿轮组和转动轴带动，两分罐器21对称设置，分罐器21主要由分罐气缸211、分罐器导向块212、分罐器挡块213和分罐器固定座214组成，分罐气缸211通过分罐器固定座214安装在机架1上，分罐气缸211带动分罐器挡块213向外延伸或向内收缩，分罐器导向块212设置在分罐气缸211上且套在分罐器挡块213外部。导向分罐条22通过转动轴安装在分罐架221上，导向分罐气缸222安装在分罐架221顶部，导向分罐气缸222的推杆通过摆动接头连接于转动轴顶端且带动转动轴转动，导向分罐条22安装在转动轴底端且向两分罐器21延伸。

上述方案，送罐组件5主要由横向送罐气缸51、送罐轨道52、送罐升降气缸53和送罐推送杆54组成，送罐升降气缸53底部安装在横向送罐气缸51上，横向送罐气缸51沿着送罐轨道52做横向线性位移，送罐升降气缸53带动送罐推送杆54上下位移，工作台4上设有双滑槽41，送罐推送杆54向上延伸并贯穿于双滑槽41。

上述方案，出料运输带3由出料电机通过齿轮组和转动轴带动，落料组件31主要由落料旋转气缸311、落料支撑板312、落料转轴313和落料支架314组成，落料旋转气缸311带动落料支撑板312以落料转轴313为轴心转动，落料转轴313安装在落料支架314上，两落料组件31呈对称分布安装在出料运输带3末端。

上述方案，落料组件31下方设有收料机构6，收料机构6外侧设有储料机构7，收料机构6由收料板61、收料推送气缸62和收料推送杆63，两收料推送杆63贯穿收料板61的滑槽，收料推送气缸62带动收料推送杆63沿着滑槽前后位移，储料机构7的两储料支架71之间横向安装了若干导向辊72。

进料步骤：首先由输送带将罐体单独输送至分罐器21，两分罐器21通过传感器感应到罐体通过的数量，当数量达到设定的数值时，则启动分罐器21的分罐气缸211来推动分罐器挡块213向中间靠拢，从而挡住罐体继续输送；然后导向分罐气缸222控制导向分罐条22向一侧倾斜，使其已经输送至进料运输带2的罐体持续输送至挡罐条23一侧，挡罐条23能够将指定数量的罐体堆挡住并集中在一起，其罐体从逐个运输变成整堆运输；最后控制器启动挡罐气缸231带动挡罐条23向另一侧横向位移，进料运输带2继续将整堆罐体运输至工作台4，工作台4利用整理机构和捆绑机构将其罐体堆捆绑在一起，紧接着，送罐升降气缸53推送送罐推送杆54向上延伸，再启动横向送罐气缸51带动送罐升降气缸53沿着送罐轨道5向前位移，使其捆绑后的罐体堆输送至出料运输带3上。

出料步骤：首先捆绑后的罐体堆由出料运输带3将其输送至两落料支撑板312上，此时，控制器启动落料旋转气缸311来带动两落料支撑板312以落料转轴313为轴心向下翻转，使其罐体堆向下掉落至收料机构6的收料板61；然后收料推送气缸62带动收料推送杆63沿着滑槽向前位移，并将堆叠好的罐体堆推送至储料机构7；最后罐体堆沿着储料机构7上的导向辊72向前推送，便于后序工作人员将整堆罐体堆搬运和运输至指定位置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种罐体分堆传送机构，主要包括：机架（1）、进料运输带（2）、出料运输带（3）、工作台（4），其特征在于：所述的机架（1）上设有进料运输带（2）、出料运输带（3）和工作台（4），工作台（4）设置在进料运输带（2）和出料运输带（3）之间，进料运输带（2）前端设有分罐器（21）和导向分罐条（22），设置在进料运输带（2）上的挡罐条（23）顶部连接于挡罐气缸（231），且挡罐气缸（231）带动挡罐条（23）横向位移，工作台（4）底部设有送罐组件（5），出料运输带（3）末端设有落料组件（31）。

2.根据权利要求1所述的一种罐体分堆传送机构，其特征在于：所述的进料运输带（2）由进料电机通过齿轮组和转动轴带动，两分罐器（21）对称设置，分罐器（21）主要由分罐气缸（211）、分罐器导向块（212）、分罐器挡块（213）和分罐器固定座（214）组成，分罐气缸（211）通过分罐器固定座（214）安装在机架（1）上，分罐气缸（211）带动分罐器挡块（213）向外延伸或向内收缩，分罐器导向块（212）设置在分罐气缸（211）上且套在分罐器挡块（213）外部。

3.根据权利要求2所述的一种罐体分堆传送机构，其特征在于：所述的导向分罐条（22）通过转动轴安装在分罐架（221）上，导向分罐气缸（222）安装在分罐架（221）顶部，导向分罐气缸（222）的推杆通过摆动接头连接于转动轴顶端且带动转动轴转动，导向分罐条（22）安装在转动轴底端且向两分罐器（21）延伸。

4.根据权利要求1或3所述的一种罐体分堆传送机构，其特征在于：所述的送罐组件（5）主要由横向送罐气缸（51）、送罐轨道（52）、送罐升降气缸（53）和送罐推送杆（54）组成，送罐升降气缸（53）底部安装在横向送罐气缸（51）上，横向送罐气缸（51）沿着送罐轨道（52）做横向线性位移，送罐升降气缸（53）带动送罐推送杆（54）上下位移，工作台（4）上设有双滑槽（41），送罐推送杆（54）向上延伸并贯穿于双滑槽（41）。

5.根据权利要求1或3所述的一种罐体分堆传送机构，其特征在于：所述的出料运输带（3）由出料电机通过齿轮组和转动轴带动，落料组件（31）主要由落料旋转气缸（311）、落料支撑板（312）、落料转轴（313）和落料支架（314）组成，落料旋转气缸（311）带动落料支撑板（312）以落料转轴（313）为轴心转动，落料转轴（313）安装在落料支架（314）上，两落料组件（31）呈对称分布安装在出料运输带（3）末端。

6.根据权利要求5所述的一种罐体分堆传送机构，其特征在于：所述的落料组件（31）下方设有收料机构（6），收料机构（6）外侧设有储料机构（7），收料机构（6）由收料板（61）、收料推送气缸（62）和收料推送杆（63），两收料推送杆（63）贯穿收料板（61）的滑槽，收料推送气缸（62）带动收料推送杆（63）沿着滑槽前后位移，储料机构（7）的两储料支架（71）之间横向安装了若干导向辊（72）。