CN217728770U - 一种拨动分离式板料单张拿取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拨动分离式板料单张拿取装置，属于板件抓取技术领域，包括吸盘抓取机构，所述吸盘抓取机构两侧均设置拨动分离机构，所述拨动分离机构包括拨动分离块，拨动分离块通过旋转轴转动设置于立柱支撑导向板，拨动分离块内侧设置锯齿结构。该装置利用吸盘抓取机构进行板材的抓取，并在吸盘抓取机构两侧设置了拨动分离机构，能够对粘接的板材进行剥离，避免了板材之间的吸附，解决了现有吸盘抓取机构无法避免板材粘接的问题。

Description

一种拨动分离式板料单张拿取装置

技术领域

本实用新型涉及板件抓取技术领域，尤其是一种拨动分离式板料单张拿取装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

现代化冲压车间，板材成型后向后序转运时，自动化逐步替代了人工的搬运，运输过程也逐步将单件运输升级成了流水线式的转运方式，即上工序的板件运输到本工序，本工序的板件同时也运送到下工序，这样大大提高了自动化生产效率。

冲压板料或者原料区的钢板都是成堆叠放，导致在拿取的过程中经常遇到一下拿了两张或多张的情况，拿取张数不可控，但是在板料使用时则需要一张一张拿取，将板料分开又需要花费更多人力和时间。

同时，一般板材表面具有油脂等物质，这样如果两张板材叠放的时候中间的油更容易让两张板材“粘”到一块，目前的抓取装置多采用吸附抓取，但在抓取的过程中只能是直上直下的抓取，并不能有效避免板材发生粘连，从而出现两张或者多张同时被抓取的情况，且在抓取过程中粘接的板材因重力影响，下端未被吸盘吸附抓取的板材容易发生掉落，从而出现板材摔坏的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种拨动分离式板料单张拿取装置，利用吸盘抓取机构进行板材的抓取，并在吸盘抓取机构两侧设置了拨动分离机构，能够对粘接的板材进行剥离，避免了板材之间的吸附，解决了现有吸盘抓取机构无法避免板材粘接的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本实用新型提出一种拨动分离式板料单张拿取装置，包括吸盘抓取机构，所述吸盘抓取机构两侧均设置拨动分离机构，所述拨动分离机构包括拨动分离块，拨动分离块通过旋转轴转动设置于立柱支撑导向板，拨动分离块内侧设置锯齿结构。

作为进一步的技术方案，所述旋转轴偏心设置在拨动分离块的上部位置。

作为进一步的技术方案，所述拨动分离块外侧设有弧形凹槽，立柱支撑导向板设有固定轴，固定轴紧贴于拨动分离块的弧形凹槽。

作为进一步的技术方案，所述固定轴位于弧形凹槽的上弧段。

作为进一步的技术方案，两拨动分离机构相对设置，且拨动分离机构连接于立柱支撑导向板的内侧。

作为进一步的技术方案，所述拨动分离块内侧伸出立柱支撑导向板内侧。

作为进一步的技术方案，所述立柱支撑导向板设置两组，每组设置多个立柱支撑导向板，每个立柱支撑导向板均与拨动分离机构连接。

作为进一步的技术方案，两组立柱支撑导向板设置于吸盘抓取机构的两侧。

作为进一步的技术方案，所述立柱支撑导向板竖向放置，立柱支撑导向板内侧侧边上部设置倒角。

作为进一步的技术方案，所述吸盘抓取机构包括真空吸盘，真空吸盘通过支撑杆与支撑架连接，支撑架固定于导向架。

上述本实用新型的有益效果如下：

1)本实用新型的装置，利用吸盘抓取机构进行板材的抓取，并在吸盘抓取机构两侧设置了拨动分离机构，能够对粘接的板材进行剥离，避免了板材之间的粘接，解决了一次抓取多张板材的问题。

2)本实用新型的装置，拨动分离块外侧设有弧形凹槽，立柱支撑导向板设置与弧形凹槽贴合的固定轴，拨动分离块在转动时，在弧形凹槽和固定轴的共同作用下，实现拨动分离块运动轨迹的限定。

3)本实用新型的装置，旋转轴设置在拨动分离块的上部位置，且靠近于弧形凹槽，这种设置能够使得拨动分离块在自重的作用下转动回位，无需人为进行调整，提高了装置的自动调整能力。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的拨动分离式板料单张拿取装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的拨动分离式板料单张拿取装置的主视结构示意图；

图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的拨动分离机构的结构示意图；

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；

其中，1、成堆叠放的板材；2、吸盘抓取机构；201、真空吸盘；202、支撑杆；203、支撑架；204、导向架；3、被抓取的板材；4、立柱支撑导向板；5、拨动分离机构；501、拨动分离块；502、旋转轴；503、固定轴。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

正如背景技术所介绍的，现有的吸盘抓取机构在抓取的过程中只能是直上直下的抓取，并不能有效避免板材发生粘连，从而出现两张或者多张同时被抓取的情况，且在抓取过程中粘接的板材因重力影响，下端未被吸盘吸附抓取的板材容易发生掉落，而从出现板材摔坏的问题，为解决上述问题，本实用新型提供了一种拨动分离式板料单张拿取装置。

实施例1

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1-图3所示，提出了一种拨动分离式板料单张拿取装置，包括：吸盘抓取机构2、立柱支撑导向板4以及拨动分离机构5。

吸盘抓取机构2主要用于板材的抓取，由真空吸盘201、支撑杆202以及支撑架203组成，其中，支撑架203通过支撑杆202与真空吸盘201连接，通过支撑架203和支撑杆202的配合，实现真空吸盘201的定位。

为了保证吸盘抓取机构2能够抓取不同尺寸、不同质量的板材，以提高吸盘抓取机构2的适应能力，将吸盘抓取机构2设置多个，多个吸盘抓取机构2的支撑架203按照一定间距设置在导向架204上，提高了吸盘抓取机构2的抓取能力。

具体的，导向架204沿板材的长度方向设置，导向架204上设有滑槽，吸盘抓取机构2上的支撑架203通过滑块滑动设置在导向架204上，从而能够实现吸盘抓取机构2位置的调节，以适应不同尺寸的板材抓取需求。

吸盘抓取机构还可以与三轴移动机构等连接，从而可以配合实现三轴移动板材，使其送至需求位置；三轴移动机构及其与吸盘抓取机构的连接等，均采用现有技术，在此不再赘述。

立柱支撑导向板4设置在成堆叠放的板材1的两侧，具体的，成堆叠放的板材1长度方向的两侧分别固定设有若干个立柱支撑导向板4，成堆叠放的板材1两侧的立柱支撑导向板4相对设置。

可以理解的，立柱支撑导向板4设置两组，每组设置多个立柱支撑导向板，每个立柱支撑导向板均与拨动分离机构连接，两组立柱支撑导向板设置于吸盘抓取机构2的两侧，在拿取板料时，拨动分离机构将板料从成堆叠放的板材中拨动分离，同时配合吸盘抓取机构进行抓取；吸盘抓取机构2设置于成堆叠放的板材1上方。

立柱支撑导向板4竖向放置，立柱支撑导向板4的侧边无限靠近于成堆叠放的板材1的侧边，立柱支撑导向板4靠近成堆叠放的板材1的侧边上部进行倒角处理，以防止与板材发生碰撞。

可以理解的是，立柱支撑导向板4也可以紧贴成堆叠放的板材1设置，此时，应在立柱支撑导向板4的侧边上进行润滑油的涂抹，以防止立柱导向支撑板4刮坏板材。

在一些实施方案中，也可以将立柱支撑导向板设置为移动式，如在其底部设置滑块滑轨机构，将立柱支撑导向板进行移动，可以适用于不同尺寸的板材。

立柱导向支撑板4上转动设有拨动分离机构5，拨动分离机构5主要用于将相互粘接的板材进行分离，防止吸盘抓取机构2一次性抓取多个板材。

如图3所示，拨动分离机构5由拨动分离块501、旋转轴502以及固定轴503组成，拨动分离块501通过旋转轴502转动设置在立柱支撑导向板4上，并通过固定轴503实现转动轨迹的限定。

具体的，拨动分离块501转动设置在立柱支撑导向板4上，且位于靠近成堆叠放的板材1的一侧，拨动分离块501靠近板材的一侧(即拨动分离块内侧)伸出立柱支撑导向板4。

本实施例中，关于内侧、外侧的定义为：以拨动分离块为例，其靠近板材的一侧即为内侧，相反，远离板材的一侧为外侧。

拨动分离块501靠近成堆叠放的板材1的一侧设置锯齿结构，当吸盘抓取机构2在进行板材的抓取时，拨动分离块501能够利用其一侧的锯齿结构对被抓取的板材3进行剥离，从而防止板材的粘连。

可以理解的是，为了保证拨动分离块501的自动剥离效果，锯齿之间的距离应与单张板材的厚度相似，从而可以保证每个锯齿只能剥离一个板材。

拨动分离块501远离成堆叠放的板材1的一侧设有弧形凹槽，立柱支撑导向板4上设有固定轴503，固定轴的主要作用是限定拨动分离块501的运动轨迹；固定轴503紧贴于拨动分离块501的弧形凹槽，且固定轴503位于弧形凹槽的上弧段，拨动分离块501在转动时，在弧形凹槽和固定轴503的共同作用下，实现拨动分离块501运动轨迹的限定；弧形凹槽的下弧段设置拐角直线段，在拨动分离块转动的过程中，由固定轴对弧形凹槽的配合，在转动至极限位置时可卡住拨动分离块不再转动，避免拨动分离块转动至锯齿结构朝向立柱支撑导向板外侧(也即板材外侧)而造成无法再次工作。

旋转轴502偏心设置在拨动分离块501的上部位置，且靠近于弧形凹槽，这种设置能够使得拨动分离块501在自重的作用下转动回位，无需人为进行调整，提高了装置的自动调整能力。

具体的工作过程为：

根据板材的尺寸和质量选择所使用的吸盘抓取机构2的数量及抓取范围，并调节支撑架203在导向架204上的位置；

下放吸盘抓取机构2，利用真空吸盘201从成堆叠放的板材1中抓取板材；

提升吸盘抓取机构2，在提升过程中被抓取的板材3的两侧分别与其对应的拨动分离块501的锯齿结构接触，利用锯齿结构将粘接的板材剥离，拨动分离块501跟随板材的提升转动；

继续提升吸盘抓取机构2，将板材提升至立柱支撑导向板4的上方，拨动分离块501在自重的作用下转动回位，以进行下一次的板材剥离工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拨动分离式板料单张拿取装置，其特征是，包括吸盘抓取机构，所述吸盘抓取机构两侧均设置拨动分离机构，所述拨动分离机构包括拨动分离块，拨动分离块通过旋转轴转动设置于立柱支撑导向板，拨动分离块内侧设置锯齿结构。

2.如权利要求1所述的拨动分离式板料单张拿取装置，其特征是，所述旋转轴偏心设置在拨动分离块的上部位置。

3.如权利要求1所述的拨动分离式板料单张拿取装置，其特征是，所述拨动分离块外侧设有弧形凹槽，立柱支撑导向板设有固定轴，固定轴紧贴于拨动分离块的弧形凹槽。

4.如权利要求3所述的拨动分离式板料单张拿取装置，其特征是，所述固定轴位于弧形凹槽的上弧段。

5.如权利要求1所述的拨动分离式板料单张拿取装置，其特征是，两拨动分离机构相对设置，且拨动分离机构连接于立柱支撑导向板的内侧。

6.如权利要求5所述的拨动分离式板料单张拿取装置，其特征是，所述拨动分离块内侧伸出立柱支撑导向板内侧。

7.如权利要求1所述的拨动分离式板料单张拿取装置，其特征是，所述立柱支撑导向板设置两组，每组设置多个立柱支撑导向板，每个立柱支撑导向板均与拨动分离机构连接。

8.如权利要求7所述的拨动分离式板料单张拿取装置，其特征是，两组立柱支撑导向板设置于吸盘抓取机构的两侧。

9.如权利要求1所述的拨动分离式板料单张拿取装置，其特征是，所述立柱支撑导向板竖向放置，立柱支撑导向板内侧侧边上部设置倒角。

10.如权利要求1所述的拨动分离式板料单张拿取装置，其特征是，所述吸盘抓取机构包括真空吸盘，真空吸盘通过支撑杆与支撑架连接，支撑架固定于导向架。

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