CN207274126U - 一种电动工具外壳移印机器人自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种电动工具外壳移印机器人自动上下料装置,包括机架、立柱以及设置在机架一侧的注塑机,立柱设置在机架的一侧,设置在机架上的工作台;设置在立柱上的机械臂,在机械臂上设置有一拍摄装置、一移印胶头以及一下料吸盘;若干设置在工作台的一侧便于移印胶头沾取印刷液体的移印板,在移印板上设置有用于存放印刷液体的油杯;设置在移印板一侧用于清洁移印胶头上印刷液体的粘结板;本实用新型结构简单、设计合理,通过设置在机械臂上的摄像装置、移印胶头以及下料吸盘,先拍照检测产品质量,产品合格后,由下料吸盘下料至成品输送带上,反之,下料至废品输送带上,实现了全自动化生产的需求,节省了人工加工成本,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及到电动工具外壳移印技术设备领域,尤其是涉及到一种电动工具外壳移印机器人自动上下料装置。
背景技术
目前,移印是一种间接的可凹胶头印刷技术,目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。其工艺过程很简单:先将设计的图案蚀刻在印刷平板上,把蚀刻板涂上油墨,然后,通过硅胶头将其中的大部分油墨转印到被印刷物体上。这种印刷技术效果精美、细致,并且极适合小面积、凹凸面等其它印刷方法难以奏效的地方,因此移印机广泛用于电器、塑胶、玩具、玻璃灯行业。
传统的电动工具外壳移印是通过气缸驱动单胶头将模板上的油印转印到工件上,当印刷结束后,需要人工把工件拿走,当人工把下一个工件放到移印机的摆放平台时,胶头才能开始下次印刷,这种人工操作的方式非常费时费力,其工作效率极其低下。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电动工具外壳移印机器人自动上下料装置。
本实用新型所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现:
一种电动工具外壳移印机器人自动上下料装置,包括一机架、一立柱以及设置在所述机架一侧的注塑机,所述立柱设置在所述机架的一侧,其特征在于,还包括:
设置在所述机架上用于待加工的电动工具外壳的工作台;
设置在所述立柱上的机械臂,在所述机械臂上设置有一用于拍照定位的拍摄装置、一用于移印的移印胶头以及一用于下料的下料吸盘;
若干设置在所述工作台的一侧便于所述移印胶头沾取印刷液体的移印板,在所述移印板上设置有用于存放印刷液体的油杯;
设置在所述移印板一侧用于清洁所述移印胶头上印刷液体的粘结板;
在本实用新型的一个优选实施例中,在所述注塑机与机架之间设置有一成品输送带。
在本实用新型的一个优选实施例中,在所述立柱的一侧设置有废料下料带。
在本实用新型的一个优选实施例中,在所述机架的安装板上设置有一由电机控制的齿轮组,粘胶带设置在第一齿轮组上,粘胶带的一端设置在第二齿轮组上,粘胶带的一段胶带设置在所述粘结板上。
在本实用新型的一个优选实施例中,在所述工作台上还设置有一用于夹紧待加工电动工具外壳的夹具气缸。
在本实用新型的一个优选实施例中,在所述机械臂与立柱之间设置有一机械臂底座,所述机械臂底座通过打地脚螺栓设置在立柱上,用于保持机械臂的稳定。
在本实用新型的一个优选实施例中,在所述立柱上设置有若干个用于加强立柱支撑强度的加强筋板。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述自动上下料装置还包括一安全门。
由于采用上述技术方案,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单、设计合理,通过设置在机械臂上的摄像装置、移印胶头以及下料吸盘,先拍照检测产品质量,产品合格后,由下料吸盘下料至成品输送带上,反之,下料至废品输送带上,实现了全自动化生产的需求,节省了人工加工成本,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种电动工具外壳移印机器人自动上下料装置的结构示意图。
图2为本实用新型一种电动工具外壳移印机器人自动上下料装置带安全门的结构示意图。
图3为本实用新型一种电动工具外壳移印机器人自动上下料装置的工作台示意图。
图4为本实用新型一种电动工具外壳移印机器人自动上下料装置的移印板示意图。
图5为本实用新型一种电动工具外壳移印机器人自动上下料装置的机械臂示意图。
图6为本实用新型一种电动工具外壳移印机器人自动上下料装置的粘胶带示意图。
图7为本实用新型一种电动工具外壳移印机器人自动上下料装置的胶头示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1至图7所示的一种电动工具外壳移印机器人自动上下料装置,包括一机架100、一立柱200以及设置在机架100一侧的注塑机300,立柱200设置在机架100的一侧,在本实施例中,在注塑机300与机架100之间设置有一成品输送带400,在立柱200的一侧设置有废料下料带500。
在机架100上设置有一用于待加工的电动工具外壳的工作台110,在工作台110的一侧还设置有两个不同型号的移印胶头120上,可以一键切换移印胶头,提高移印效率。
在立柱200上设置有一机械臂210,在机械臂210上设置有一用于拍照定位的拍摄装置220、一用于移印的移印胶头230以及一用于下料的下料吸盘240,在本实施例中,在机械臂210与立柱200之间设置有一机械臂底座250,机械臂底座250通过打地脚螺栓251设置在立柱200上,用于保持机械臂的稳定。
在工作台110的一侧设置有便于移印胶头120沾取印刷液体的第一移印板130a、第二移印板130b、第三移印板130c以及第四移印板130d,在第一移印板130a、第二移印板130b、第三移印板130c以及第四移印板130d上设置有用于存放印刷液体的油杯131。
在第一移印板130a的一侧设置有一用于清洁移印胶头上印刷液体的粘结板140,在本实施例中,在机架100的安装板150上设置有一由电机控制的齿轮组,粘胶带160设置在第一齿轮组170a上,粘胶带160的一端设置在第二齿轮组170b上,粘胶带160的一段胶带设置在粘结板140上,便于清洁移印胶头上的油墨,使用大卷粘胶带减小更换频率。
在本实施例中,在工作台110上还设置有一用于夹紧待加工电动工具外壳的夹具气缸180。
在本实施例中,在立柱200上设置有若干个用于加强立柱支撑强度的加强筋板260。
在本实施例中,自动上下料装置还包括一安全门600。
本实用新型电动工具外壳移印机器人自动上下料装置的工艺流程,如下:
将注塑机注塑成型的电动工具外壳输送至工作台的移印位置上,利用夹具气缸夹紧电动工具外壳,移印第一个点时,机械臂的移印胶头沾取第一移印板上油杯中的油墨,移印完之后,移印胶头移动至粘结板上,利用粘结板上的粘胶带清洁移印胶头上的油墨;移印第二个点时,机械臂的移印胶头沾取第二移印板上油杯中的油墨,移印完之后,移印胶头移动至粘结板上,利用粘结板上的粘胶带清洁移印胶头上的油墨;移印第三个点时,机械臂的移印胶头沾取第三移印板上油杯中的油墨,移印完之后,移印胶头移动至粘结板上,利用粘结板上的粘胶带清洁移印胶头上的油墨;移印第四个点时,机械臂的移印胶头沾取第四移印板上油杯中的油墨,移印完之后,移印胶头移动至粘结板上,利用粘结板上的粘胶带清洁移印胶头上的油墨;最后,由机械臂上的摄像装置拍照、计算移印完成后的电动工具外壳,合格的电动工具外壳下料至成品输送带上,未合格的电动工具外壳下料至废品下料带上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及同等物界定。
Claims (8)
1.一种电动工具外壳移印机器人自动上下料装置,包括一机架、一立柱以及设置在所述机架一侧的注塑机,所述立柱设置在所述机架的一侧,其特征在于,还包括:
设置在所述机架上用于待加工的电动工具外壳的工作台;
设置在所述立柱上的机械臂,在所述机械臂上设置有一用于拍照定位的拍摄装置、一用于移印的移印胶头以及一用于下料的下料吸盘;
若干设置在所述工作台的一侧便于所述移印胶头沾取印刷液体的移印板,在所述移印板上设置有用于存放印刷液体的油杯;
设置在所述移印板一侧用于清洁所述移印胶头上印刷液体的粘结板。
2.如权利要求1所述的一种电动工具外壳移印机器人自动上下料装置,其特征在于,在所述注塑机与机架之间设置有一成品输送带。
3.如权利要求1所述的一种电动工具外壳移印机器人自动上下料装置,其特征在于,在所述立柱的一侧设置有废料下料带。
4.如权利要求1所述的一种电动工具外壳移印机器人自动上下料装置,其特征在于,在所述机架的安装板上设置有一由电机控制的齿轮组,粘胶带设置在第一齿轮组上,粘胶带的一端设置在第二齿轮组上,粘胶带的一段胶带设置在所述粘结板上。
5.如权利要求1所述的一种电动工具外壳移印机器人自动上下料装置,其特征在于,在所述工作台上还设置有一用于夹紧待加工电动工具外壳的夹具气缸。
6.如权利要求1所述的一种电动工具外壳移印机器人自动上下料装置,其特征在于,在所述机械臂与立柱之间设置有一机械臂底座,所述机械臂底座通过打地脚螺栓设置在立柱上,用于保持机械臂的稳定。
7.如权利要求1所述的一种电动工具外壳移印机器人自动上下料装置,其特征在于,在所述立柱上设置有若干个用于加强立柱支撑强度的加强筋板。
8.如权利要求1所述的一种电动工具外壳移印机器人自动上下料装置,其特征在于,所述自动上下料装置还包括一安全门。
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