CN115027141B - 一种移印机胶头自动清洁机构和自动清洁方法 - Google Patents
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Abstract
一种移印机胶头自动清洁机构和自动清洁方法，所述自动清洁机构包括清洁物料托架、垫高块和清洁物料，所述清洁物料缠绕在所述清洁物料托架上，所述垫高块位于清洁物料内侧且固定在所述清洁物料托架的一侧以使清洁物料受垫高块的垫高作用而凸起形成胶头清洁区域，所述移印机具有一机械手，所述机械手将所述自动清洁机构移动至所述移印机内并将所述胶头清洁区域对准移印机胶头活动的区域位置以进行清洁。本发明可以替代传统人工手动清洁胶头，实现效率及及时性提升，实现长期短时清洁胶头，提升工件的移印质量，全自动将清洁物料的供给、更换，解决大批量生产时移印机胶头自动清洁和胶头脏污等原因导致的批质量异常问题。
Description
技术领域
本发明涉及移印机设备技术领域，特别是一种移印机胶头自动清洁机构和自动清洁方法。
背景技术
现有移印机往返油墨盒蘸取油墨，然后对注塑物料进行移印操作，该方式运行过程中易被周围环境环境影响，当胶头脏污时会出现批量移印不良，当大批量生产时无法避免胶头脏污和确认清理间隔时间，批量异常无法避免。
发明内容
针对上述移印机在大批量生产时批量移印不良的问题，本发明提供一种移印机胶头自动清洁机构和自动清洁方法，解决大批量生产时移印机胶头自动清洁和胶头脏污等原因导致的批质量异常问题。
为实现上述目的，本发明选用如下技术方案：一种移印机胶头自动清洁机构，位于移印机一侧且用于移印机胶头清洁，所述自动清洁机构包括清洁物料托架、垫高块和清洁物料，所述清洁物料缠绕在所述清洁物料托架上，所述垫高块位于清洁物料内侧且固定在所述清洁物料托架的一侧以使清洁物料受垫高块的垫高作用而凸起形成胶头清洁区域，所述移印机具有一机械手，所述机械手将所述自动清洁机构移动至所述移印机内并将所述胶头清洁区域对准移印机胶头活动的区域位置以进行清洁。
作为本发明的进一步改进：所述清洁物料托架具有一上托板和下托板，所述上托板和下托板的两端分别设有开口槽，所述清洁物料为闭合的带状物料，绕过所述开口槽缠绕在所述清洁物料托架上。
作为本发明的进一步改进：所述垫高块配置在所述上托板且远离所述下托板的一侧，所述垫高块使得闭合的带状物料在所述垫高块位置凸起形成用于清洁所述移印机胶头的清洁区域。
作为本发明的进一步改进：所述自动清洁机构还包括一物料换位工装，所述物料换位工装具有一物料换位板，所述物料换位板朝向所述清洁物料的一端设有齿状的缺口。
作为本发明的进一步改进：所述自动清洁机构还包括有至少一根导轨，所述导轨与所述清洁物料托架滑动连接以使所述清洁物料托架受所述机械手作用在所述导轨上向移印机内移动。
另一方面，本发明选用如下技术方案：一种移印机胶头自动清洁方法，包括：
利用机械手将自动清洁机构进行转运使得所述自动清洁机构移动至移印机内；
将自动清洁机构的清洁区域对准移印机胶头进行清洁；
清洁完成后利用机械手将自动清洁机构复位。
作为本发明的进一步改进，所述自动清洁方法还包括：
清洁完成后将所述自动清洁机构移动至物料换位工装；
利用物料换位板对所述自动清洁机构上的清洁物料进行按压并以摩擦力进行拖拽拉伸；
所述清洁物料被拖拽拉伸后使得用于清洁移印机胶头的清洁区域的清洁物料进行移位更换，更换成干净的清洁物料。
作为本发明的进一步改进，所述自动清洁方法还包括：
由机器人将工件放置到移印机内进行移印操作，操作完成后由机器人将工件转运至烘干线，并进行一次动作计数；
当移印转运操作次数达到预定次数之后，机器人将工件转运至烘干线后会旋转工装至自动清洁机构，将自动清洁机构进行转运使得所述自动清洁机构移动至移印机内，清洁物料托架位于垫高块位置的清洁物料对准移印机胶头进行清洁；
清洁完成后将自动清洁机构移动到物料换位工位，利用物料换位板对使用过后的清洁物料按压且利用摩擦力进行拖拽拉伸，将位于清洁区域的清洁物料更换至干净未使用的清洁物料，随后等待下次计数完成后进行使用；
机器人移动到原有工位，旋转至原有工装，继续进行移印操作。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
本发明可以替代传统人工手动清洁胶头，实现效率及及时性提升，实现长期短时清洁胶头，提升工件的移印质量。全自动将清洁物料的供给、更换，实现了胶头的自动清洁，从而避免了批质量异常问题。
本发明的清洁物料自动拉伸至干净位置，清洁物料在清洁物料托托架处以固定方式排布，机构为自动控制，由机器人自动进行拉伸。可实现物料精准定位、擦拭功能的清洁机构，自动清洁机构可对移印机胶头进行清洁，利用机器人的运输能力将自动清洁机构送到胶头处进行清洁，协助提高移印产品质量防止胶头脏污造成的物料批质量异常。解决大批量生产时移印机胶头自动清洁和胶头脏污等原因导致的批质量异常问题。
附图说明
为了更清楚地说明技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为上托板或下托班的结构示意图。
图3为物料换位板的结构示意图。
图中所示：清洁物料托架100、上托板110、下托板120、开口槽130、垫高块200、清洁物料300、物料换位板400、缺口410、导轨500。
具体实施方式
为了能够清楚、完整地理解技术方案，现结合实施例和附图对本发明进一步说明，显然，所记载的实施例仅仅是本发明部分实施例，所属领域的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
为了便于理解本申请实施例，下面对本申请涉及到的部分术语进行解释说明。移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等。移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。移印机的工艺流程包括先将设计的图案蚀刻在印刷平板上，把蚀刻板涂上油墨，然后，通过硅胶头将其中的大部分油墨转印到被印刷物体上，包括：
在蚀刻板上涂油墨的方法：在蚀刻板上涂油墨的方法有很多。首先将油墨喷涂在蚀刻板上，然后用一把可伸缩刮刀将多余的油墨刮掉。这时，留在被蚀区域的油墨中的溶剂挥发并形成胶状的表面，而后胶头下降到蚀刻板上，吸上油墨。
吸油墨与印产品：胶头吸上蚀刻板上的大部分油墨后上升，此时，这层油墨又挥发一部分，剩下一部分未干的油墨表面更利于被印刷物体与胶头的紧密结合。胶头的造形要能产生一个滚压动作，以排尽蚀刻板与油墨表面的多余空气。
在生成过程中油墨和胶头的配合：最理想的情况是蚀刻板上的所有油墨全部被转印到被印物体上，在生成过程中(接近10微米或0.01毫米厚的油墨附着被转印到基质上)胶头印刷容易受空气、温度、静电大小等影响。如果从蚀刻板到转印胶头，到基质的整个过程中，挥发速度和溶解速度正好控制在平衡状态，那么才算是进行了成功的印刷。如果蒸发太快，油墨被吸收前就已干涸。如果蒸发太慢，油墨表面尚未形成胶状，不易使胶头和基质附着。
现有移印机往返油墨盒蘸取油墨，然后对注塑物料进行移印操作，该方式运行过程中易被周围环境环境影响，当胶头脏污时会出现批量移印不良，当大批量生产时无法避免胶头脏污和确认清理间隔时间，批量异常无法避免，本实施案例为解决大批量生产时移印机胶头自动清洁和胶头脏污等原因导致的批质量异常问题，提供一种移印机胶头自动清洁机构，位于移印机一侧且用于移印机胶头清洁，
如图1-3所示，所述自动清洁机构包括清洁物料托架100、垫高块200和清洁物料300，所述清洁物料300缠绕在所述清洁物料托架100上，所述垫高块200位于清洁物料300内侧且固定在所述清洁物料托架100的一侧以使清洁物料受垫高块200的垫高作用而凸起形成胶头清洁区域，所述移印机具有一机械手，所述机械手将所述自动清洁机构移动至所述移印机内并将所述胶头清洁区域对准移印机胶头活动的区域位置以进行清洁。
所述清洁物料托架100具有一上托板110和一下托板120，所述上托板110和下托板120的两端分别设有开口槽130，所述清洁物料为闭合的带状物料，绕过所述开口槽缠绕在所述清洁物料托架上，作为本实施案例的优选，使用胶带作为清洁物料。所述垫高块200配置在所述上托板110且远离所述下托板120的一侧，所述垫高块使得闭合的带状物料在所述垫高块位置凸起形成用于清洁所述移印机胶头的清洁区域。
所述自动清洁机构还包括一物料换位工装，所述物料换位工装具有一物料换位板400，所述物料换位板400朝向所述清洁物料200的一端设有齿状的缺口410。
所述自动清洁机构还包括有至少一根导轨500，所述导轨500与所述清洁物料托架100滑动连接以使所述清洁物料托架受所述机械手作用在所述导轨上向移印机内移动。
本实施案例还包括自动清洁方法，
利用机械手将自动清洁机构进行转运使得所述自动清洁机构移动至移印机内，将自动清洁机构的清洁区域对准移印机胶头进行清洁，清洁完成后利用机械手将自动清洁机构复位。清洁完成后将所述自动清洁机构移动至物料换位工装；利用物料换位板对所述自动清洁机构上的清洁物料进行按压并以摩擦力进行拖拽拉伸，所述清洁物料被拖拽拉伸后使得用于清洁移印机胶头的清洁区域的清洁物料进行移位更换，更换成干净的清洁物料。
作为本实施案例的优选方案，使用胶带作为清洁物料，所述清洁胶头后将物料换位板按压在胶带上，拖拽胶带进行更换成干净胶带待下次使用。具体地，由机器人将工件放置到移印机内进行移印操作，操作完成后由机器人将工件转运至烘干线，并进行一次动作计数，当移印转运操作次数达到预定次数之后，机器人将工件转运至烘干线后会旋转工装至自动清洁机构，将自动清洁机构进行转运，控制所述自动清洁机构在导轨上移动，使得所述自动清洁机构移动至移印机内，清洁物料托架位于垫高块位置的胶带对准移印机胶头进行清洁；
清洁完成后将自动清洁机构移动到物料换位工位，利用物料换位板对使用过后的胶带按压且利用摩擦力进行拖拽拉伸，将位于清洁区域的胶带更换至干净未使用的胶带，随后等待下次计数完成后进行使用，机器人移动到原有工位，旋转至原有工装，继续进行移印操作。
本实施案例可以替代传统人工手动清洁胶头，实现效率及及时性提升，实现长期短时清洁胶头，提升工件的移印质量。全自动将清洁物料的供给、更换，实现了胶头的自动清洁，从而避免了批质量异常问题。
本实施案例的清洁物料自动拉伸至干净位置，清洁物料在清洁物料托托架处以固定方式排布，机构为自动控制，由机器人自动进行拉伸。可实现物料精准定位、擦拭功能的清洁机构，自动清洁机构可对移印机胶头进行清洁，利用机器人的运输能力将自动清洁机构送到胶头处进行清洁，协助提高移印产品质量防止胶头脏污造成的物料批质量异常。解决大批量生产时移印机胶头自动清洁和胶头脏污等原因导致的批质量异常问题。
上述披露的仅为本发明优选实施例的一种或多种，用于帮助理解技术方案的发明构思，并非对本发明作其他形式的限制，所属领域的技术人员依据本发明所限定特征作出其他等同或惯用手段的置换方案，仍属于本发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种移印机胶头自动清洁机构，位于移印机一侧且用于移印机胶头清洁，其特征在于，所述自动清洁机构包括清洁物料托架、垫高块和清洁物料，所述清洁物料缠绕在所述清洁物料托架上，所述垫高块位于清洁物料内侧且固定在所述清洁物料托架的一侧以使清洁物料受垫高块的垫高作用而凸起形成胶头清洁区域，所述移印机具有一机械手，所述机械手将所述自动清洁机构移动至所述移印机内并将所述胶头清洁区域对准移印机胶头活动的区域位置以进行清洁；
所述自动清洁机构还包括一物料换位工装，所述物料换位工装具有一物料换位板，所述物料换位板朝向所述清洁物料的一端设有齿状的缺口。
2.根据权利要求1所述的一种移印机胶头自动清洁机构，其特征在于：所述清洁物料托架具有一上托板和下托板，所述上托板和下托板的两端分别设有开口槽，所述清洁物料为闭合的带状物料，绕过所述开口槽缠绕在所述清洁物料托架上。
3.根据权利要求2所述的一种移印机胶头自动清洁机构，其特征在于：所述垫高块配置在所述上托板且远离所述下托板的一侧，所述垫高块使得闭合的带状物料在所述垫高块位置凸起形成用于清洁所述移印机胶头的清洁区域。
4.根据权利要求1所述的一种移印机胶头自动清洁机构，其特征在于：所述自动清洁机构还包括有至少一根导轨，所述导轨与所述清洁物料托架滑动连接以使所述清洁物料托架受所述机械手作用在所述导轨上向移印机内移动。
5.一种移印机胶头自动清洁方法，其特征在于，通过如权利要求1-4任一所述的一种移印机胶头自动清洁机构执行，包括：
利用机械手将自动清洁机构进行转运使得所述自动清洁机构移动至移印机内；
将自动清洁机构的清洁区域对准移印机胶头进行清洁；
清洁完成后利用机械手将自动清洁机构复位。
6.根据权利要求5所述的一种移印机胶头自动清洁方法，其特征在于，所述自动清洁方法还包括：
清洁完成后将所述自动清洁机构移动至物料换位工装；
利用物料换位板对所述自动清洁机构上的清洁物料进行按压并以摩擦力进行拖拽拉伸；
所述清洁物料被拖拽拉伸后使得用于清洁移印机胶头的清洁区域的清洁物料进行移位更换，更换成干净的清洁物料。
7.根据权利要求5或6所述的一种移印机胶头自动清洁方法，其特征在于，所述自动清洁方法还包括：
由机器人将工件放置到移印机内进行移印操作，操作完成后由机器人将工件转运至烘干线，并进行一次动作计数；
当移印转运操作次数达到预定次数之后，机器人将工件转运至烘干线后会旋转工装至自动清洁机构，将自动清洁机构进行转运使得所述自动清洁机构移动至移印机内，清洁物料托架位于垫高块位置的清洁物料对准移印机胶头进行清洁；
清洁完成后将自动清洁机构移动到物料换位工位，利用物料换位板对使用过后的清洁物料按压且利用摩擦力进行拖拽拉伸，将位于清洁区域的清洁物料更换至干净未使用的清洁物料，随后等待下次计数完成后进行使用；
机器人移动到原有工位，旋转至原有工装，继续进行移印操作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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