CN105717119A - 双排线束颜色检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双排线束颜色检测装置,包括:线束安装座,其设有卡槽,卡槽内设有分线针;两组拍照组件,拍照组件包括相机和镜头,两组拍照组件分别设在分线针的两侧,两个镜头和光源分别面向分线针设置;以及处理器,其分别与两个相机电连接。由于在线束安装座上的卡槽内设有分线针,并且两组拍照组件设置在分线针两侧,使得处理器能够通过两组拍照组件获取双排线束两侧图像信息,并根据图像信息中分线针的位置区别开两排线芯,从而分别识别出两排线芯颜色的排列顺序,本双排线束颜色检测装置只需将双排线束放置在线束安装座上,就能够通过拍照组件和处理器快速准确的检测出双排线束中两排线芯的颜色排列顺序,并且只需一次检测。
Description
技术领域
本发明涉及线束外观检测设备,具体涉及一种双排线束颜色检测装置。
背景技术
线束生产中,为了保证产品出厂合格率,需要对产品外观进行检测。现有的端子线插入胶壳的工序,大部分都是人工完成的,难免出现线束错位或者漏插的情况。尤其是双排线大都是靠人工目检来检查线束的颜色顺序。人工检查效率低下、容易漏判,不能保证产品品质。
目前只有对单排线束颜色顺序进行检测的装置。如果使用单排线束颜色检测装置来检测双排线束,需要将双排线束翻转检测2次,操作复杂,效率较低。并且检测一排时受另外一排线的影响,检测时容易出错。
发明内容
本申请提供一种能够快速准确检测双排线束颜色顺序的双排线束颜色检测装置。
一种实施例中提供一种双排线束颜色检测装置,包括:
线束安装座,其设有用于安装双排线束的卡槽,卡槽内设有分线针,分线针用于插设在两排线芯之间;
两组拍照组件,拍照组件包括相机和镜头,镜头固定在相机上,两组拍照组件分别设在分线针的两侧,两个镜头和光源分别面向分线针设置,相机用于拍摄双排线束图像并生成相应的图像信息;
以及处理器,其分别与两个相机电连接,用于获取两个相机分别生成的两个图像信号,并根据两个图像信息计算出两排线芯的颜色排列顺序。
进一步地,处理器的计算分析包括:通过识别图像信息中分线针的位置来区分开两排线芯;
进一步地,卡槽竖直设置在线束安装座中间,卡槽的两侧设有用于安置双排线束的凸起;分线针的一端固定在卡槽的内侧壁中间,另一端形成自由端,分线针呈水平设置;
进一步地,还包括机箱,线束安装座可竖直调节地安装在机箱上端,两组拍照组件分别安装在机箱下端的两侧,处理器安装在机箱上。
进一步地,还包括控制面板和显示器,控制面板和显示器固定在机箱上,显示器与处理器电连接。
进一步地,还包括两个光源,两个光源分别安装在线束安装座的两侧,两个光源的发光端面向分线针设置。
进一步地,还包括光电传感器,光电传感器安装在线束安装座上,光电传感器与处理器电连接,光电传感器用于线束插入卡槽时产生一个启动信号并发送给处理器。
依据上述实施例的双排线束颜色检测装置,由于在线束安装座上的卡槽内设有分线针,并且两组拍照组件设置在分线针两侧,使得处理器能够通过两组拍照组件获取双排线束两侧图像信息,并根据图像信息中分线针的位置区别开两排线芯,从而分别识别出两排线芯颜色的排列顺序,本双排线束颜色检测装置只需将双排线束放置在线束安装座上,就能够通过拍照组件和处理器快速准确的检测出双排线束中两排线芯的颜色排列顺序,并且只需一次检测。
附图说明
图1为一种实施例中双排线束颜色检测装置的结构示意图;
图2为一种实施例中双排线束颜色检测装置的结构框图;
图3为一种实施例中双排线束颜色检测装置的线束安装座的结构示意图;
图4为一种实施例中双排线束颜色检测装置的局部结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明
在本实施例中提供了一种双排线束颜色检测装置,本检测装置主要用于识别双排线束中两排线芯的颜色顺序。
如图1所示,双排线束颜色检测装置主要包括:线束安装座1、两组拍照组件2、和机箱4。如图2所示,双排线束颜色检测装置还包括处理器3、控制面板5和显示器6。
线束安装座1可竖直调节地安装在机箱4前端面的上端,线束安装座1通过具有竖直方向的槽孔安装在机箱4上,可通过调节线束安装座1上槽孔的位置进行安装,实现线束安装座1在竖直方向的调节。如图3所示,线束安装座1由多块板组合而成,线束安装座1的中间设有竖直的卡槽11,卡槽11上下贯通,卡槽11的开口位于前端,卡槽11两侧面设有凸起,卡槽11由两块板层叠而成,下端板的开口小于上端板的开口,上下板就形成具有两侧凸起的卡槽11。卡槽11的内侧面中间固定有分线针12,分线针12的一端固定在卡槽11上,分线针12的另一端形成自由端,分线针12与板平行呈水平状态。当双排线束7卡设在线束安装座1的凹槽11上时,分线针12穿在双排线束7的两排线芯之间,分线针12将两排线芯分开。线束安装座1两端还安装设有光源13,光源13的发光端面向分线针12设置,两个光源13给拍照提供光照,提高拍摄效果,有利于提高线芯的识别精度。
如图4所示,两组拍照组件2分别安装在机箱4前端面的下端两侧,拍照组件2包括相机和镜头,镜头安装在相机上,两个镜头成一定角度设置,使得两个镜头面向分线针12。检测时,两个相机同时对放置在线束安装座1的双排线束7进行拍照,并分别生成一个图像信号。
处理器3安装在机箱4的内部,处理器3分别与两个拍照组件的相机电连接,处理器3用于获取两个相机分别生成的两个图像信号,并对两个图像信号进行处理分析,通过两个图像信号中分线针12的位置可区分开两排线芯,处理器3通过分线针12的位置将两排线芯区分开后,再分别对两排线芯的颜色进行识别排列,最终通过两个图像信号一次性计算出双排线束7中两排线芯的排列顺序。在其他实施例中,线束安装座1上还安装有光电传感器,光电传感器与处理器3电连接,光电传感器用于线束插入卡槽时产生一个启动信号并发送给处理器3。处理器3获取光电传感器发送的启动信号,处理器3根据启动信号控制两个相机同时拍照。
控制面板5和显示器6安装在机箱4的上端面,机箱4的上端面按一定倾角设置,便于操作和查看。控制面板5上设有电源按钮和指示灯,电源按钮、指示灯和显示器分别与控制器3电连接。电源按钮用于启动设备,指示灯用于提示设备运行结果,显示器用于显示双排线束7的检测结果。
本双排线束颜色检测装置的检索原理步骤为:
S101:先将双排线束7放置到线束安装座1上;
S102:安装座上的光电传感器自动送出一个启动信号传递给处理器3,处理器3根据启动信号控制两个相机同时拍照,两个相机分别生成一个图像信号;
S103:处理器3获取两个图像信号,并对两个图像信号进行计算处理,得到双排线束7中两排线芯的颜色排列顺序;
S104:处理器3通过显示器6将处理结果显示。
本实施例提供的一种双排线束颜色检测装置,由于在线束安装座1上的卡槽11内设有分线针12,并且两组拍照组件2设置在分线针12两侧,使得处理器3能够通过两组拍照组件2获取双排线束7两侧图像信息,并根据图像信息中分线针12的位置区别开两排线芯,从而分别识别出两排线芯颜色的排列顺序,本双排线束颜色检测装置只需将双排线束7放置在线束安装座上,就能够通过拍照组件2和处理器3快速准确的检测出双排线束7中两排线芯的颜色排列顺序,并且只需一次检测,本双排线束颜色检测装置检测效率高及检测精度高。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述,只是用于帮助理解本发明,并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员,依据本发明的思想,还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (7)
1.一种双排线束颜色检测装置,其特征在于,包括:
线束安装座,其设有用于安装双排线束的卡槽,所述卡槽内设有分线针,所述分线针用于插设在两排线芯之间;
两组拍照组件,所述拍照组件包括相机和镜头,所述镜头固定在所述相机上,两组所述拍照组件分别设在所述分线针的两侧,两个所述镜头和光源分别面向所述分线针设置,所述相机用于拍摄双排线束图像并生成相应的图像信息;
以及处理器,其分别与两个所述相机电连接,用于获取两个所述相机分别生成的两个图像信号,并根据两个所述图像信息计算分析出两排线芯的颜色排列顺序。
2.如权利要求1所述的双排线束颜色检测装置,其特征在于,所述处理器的计算分析包括:通过识别所述图像信息中所述分线针的位置来区分开两排线芯。
3.如权利要求2所述的双排线束颜色检测装置,其特征在于,所述卡槽竖直设置在所述线束安装座中间,所述卡槽的两侧设有用于安置双排线束的凸起;所述分线针的一端固定在所述卡槽的内侧壁中间,另一端形成自由端,所述分线针呈水平设置。
4.如权利要求3所述的双排线束颜色检测装置,其特征在于,还包括机箱,所述线束安装座可竖直调节地安装在所述机箱上端,两组拍照组件分别安装在所述机箱下端的两侧,所述处理器安装在所述机箱上。
5.如权利要求4所述的双排线束颜色检测装置,其特征在于,还包括控制面板和显示器,所述控制面板和显示器固定在所述机箱上,所述显示器与所述处理器电连接。
6.如权利要求5所述的双排线束颜色检测装置,其特征在于,还包括两个光源,两个所述光源分别安装在所述线束安装座的两侧,两个所述光源的发光端面向所述分线针设置。
7.如权利要求6所述的双排线束颜色检测装置,其特征在于,还包括光电传感器,所述光电传感器安装在线束安装座上,所述光电传感器与所述处理器电连接,所述光电传感器用于线束插入所述卡槽时生产一个启动信号并发送给所述处理器。
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