CN214374365U - 一种用于卫生用品的污点视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种用于卫生用品的污点视觉检测系统，其特征在于：还包括固定架、第一升降架、第二升降架和安装架，固定架设于生产线上，工业相机设于第一升降架上，第一升降架通过第一滑动组件与固定架滑动连接，固定架上设有用于带动第一升降架进行升降的第一驱动机构，第二升降架通过第二滑动组件与固定架滑动连接，固定架上设有用于带动第二升降架进行升降的第二驱动机构，安装架为两个并对称设于第二升降架的两侧，条形光源设于安装架上。本实用新型整体结构新颖，可根据不同厚度的卫生用品及时调整工业相机及条形光源与卫生用品检测面之间的距离，从而确保图像采集的清晰，有效保证整体的检测效率和准确性。

Description

一种用于卫生用品的污点视觉检测系统

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体的涉及一种用于卫生用品的污点视觉检测系统。

背景技术

目前，公知的卫生巾、护垫、纸尿裤、床垫、宠物垫等卫生用品在生产过程中会因来料或者生产工艺导致最终产品中有部分表面存在发丝、黑接头、折角、漏棉、褶皱等污点缺陷的不良品。由于自动化生产线速度快，无法做到实时在线检测，只能在自动生产线上安装一些光电开关用于控制黑接头和折角之类的缺陷品流出，对于发丝、漏棉、褶皱缺陷则必需依靠工人在自动生产线包装处根据肉眼判断卫生产品是否符合规定标准，这种依靠人工检测的方式存在以下四种缺点：1、检测效率低；2、检测的判断标准难以统一；3、检验员长时间工作，容易出现眼睛疲劳以及判断力下降的情况，导致判断错误；4、只能检测出存在较大污点缺陷的产品。

为解决该问题，授权公开号为CN208580040U的实用新型专利提供了一种卫生用品污点视觉检测系统。该实用新型专利提供的一种卫生用品污点视觉检测系统，可以实现对卫生用品上存在的污点缺陷进行实时快速检测，然而该卫生用品污点视觉检测系统还存在如下不足：其工业相机和条形光源的安装位置调整较为不方便，当生产不同厚度的卫生用品时，如不及时调整工业相机和条形光源的安装位置以调节其与卫生用品检测面之间的距离，将会影响其整体检测的准确性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种整体结构新颖，可根据不同厚度的卫生用品及时调整工业相机及条形光源与卫生用品检测面之间的距离，从而确保图像采集的清晰，有效保证整体的检测效率和准确性的一种用于卫生用品的污点视觉检测系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种用于卫生用品的污点视觉检测系统，包括光电传感组件、图像采集组件和光源组件，光电传感组件包括光感应片和光电传感器，图像采集组件包括PLC、工业相机和工业电脑，光源组件包括条形光源，还包括固定架、第一升降架、第二升降架和安装架，固定架固定安装于生产线上，工业相机固定安装于第一升降架上，第一升降架通过第一滑动组件与固定架滑动连接，固定架上设有用于带动第一升降架进行升降的第一驱动机构，第二升降架通过第二滑动组件与固定架滑动连接，固定架上设有用于带动第二升降架进行升降的第二驱动机构，安装架为两个并对称设于第二升降架的两侧，条形光源固定安装于安装架上，生产线一侧还固定设有用于对第一驱动机构和第二驱动机构进行控制的控制盒。

进一步的，固定架呈n字型，第二升降架呈口字型。

进一步的，第一滑动组件的数量为两个并分别设于第一升降架的两侧，第一滑动组件包括第一滑轨、第一滑块和第一限位块，第一滑轨固定安装于固定架上，第一滑块固定安装于第一升降架上，第一滑块与第一滑轨滑动配合，第一限位块为两个并分别设于第一滑轨的两端，第一限位块固定安装于固定架上。

进一步的，第一驱动机构包括第一电动推杆，第一电动推杆固定安装于固定架上，第一电动推杆的推杆端部与第一升降架固定连接，第一电动推杆与控制盒电性连接，控制盒上设有用于控制第一电动推杆进行动作的第一上升按钮和第一下降按钮。

进一步的，第二滑动组件的数量为两个并分别设于第二升降架的两侧，第二滑动组件包括第二滑轨、第二滑块和第二限位块，第二滑轨固定安装于固定架上，第二滑块固定安装于第二升降架上，第二滑块与第二滑轨滑动配合，第二限位块为两个并分别设于第二滑轨的两端，第二限位块固定安装于固定架上。

进一步的，第二驱动机构包括两个第二电动推杆，两个第二电动推杆分别设于第二升降架的两侧，第二电动推杆固定安装于固定架上，第二电动推杆的推杆端部与第二升降架固定连接，第二电动推杆与控制盒电性连接，控制盒上设有用于控制第二电动推杆进行动作的第二上升按钮和第二下降按钮。

进一步的，安装架与第二升降架可转动的连接，安装架与第二升降架之间还设有用于对安装架起到限位固定作用的限位机构。

进一步的，限位机构包括限位销，安装架的一端固定连接有限位板，限位板上设有固定孔，第二升降架上设有多个限位孔，限位销可分离的插设于固定孔与相对应的限位孔内。

进一步的，限位孔的数量为3-5个。

进一步的，固定架上沿其高度方向固定设有刻度标识。

由上述描述可知，本实用新型提供的一种用于卫生用品的污点视觉检测系统整体结构新颖，通过第一驱动机构的设置，从而便于带动第一升降架进行上下升降，从而改变工业相机的高度位置，由此可根据生产线上不同厚度的卫生用品调整工业相机与卫生用品检测面之间的距离，从而确保图像采集的清晰，有效保证整体的检测效率和准确性；通过第二驱动机构的设置，从而便于带动第二升降架进行上下升降，从而改变条形光源的高度位置，由此可根据生产线上不同厚度的卫生用品调整条形光源与卫生用品检测面之间的距离，从而确保对卫生用品检测面的光照效果，进一步确保工业相机对卫生用品检测面的图像采集；通过第一滑动组件的设置，由此可确保第一升降架上下升降时的顺畅性；通过第二滑动组件的设置，由此可确保第二升降架上下升降时的顺畅性。

附图说明

图1为本实用新型一种用于卫生用品的污点视觉检测系统的立体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为图1中B处的局部放大示意图。

图4为图1中C处的局部放大示意图。

图5为图1中D处的局部放大示意图。

图6为本实用新型一种用于卫生用品的污点视觉检测系统的结构示意图。

图7为本实用新型一种用于卫生用品的污点视觉检测系统的控制原理图。

图中：11-工业相机；12-条形光源；13-刻度标识；21-固定架；22-第一升降架；23-第二升降架；24-安装架；3-生产线；31-卫生用品；4-第一滑动组件； 41-第一滑轨；42-第一滑块；43-第一限位块；51-第一电动推杆；6-第二滑动组件；61-第二滑轨；62-第二滑块；63-第二限位块；71-第二电动推杆；8-控制盒；81-第一上升按钮；82-第一下降按钮；83-第二上升按钮；84-第二下降按钮；9-限位机构；91-限位销；92-限位板；93-限位孔。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

如图1至图7所示，本实用新型所述的一种用于卫生用品的污点视觉检测系统，包括光电传感组件、图像采集组件和光源组件，所述光电传感组件包括光感应片和光电传感器，所述图像采集组件包括PLC、工业相机11和工业电脑，所述光源组件包括条形光源12，具体的，所述光感应片可以接收生产线3上传送的卫生用品31之间的间隙产生的光信号，通过所述光电传感器将它转换为电信号并传送至所述PLC，实现在生产线3上有新的卫生用品31到达的情况下实时产生触发信号，所述条形光源12用于给工业相机11的图像采集提供照明，所述PLC接收电信号，所述工业相机11即实时采集生产线3上的卫生用品31 图像，采集的图像传送至所述工业电脑，所述工业电脑判断卫生用品31表面是否存在污点缺陷，当所述PLC接收到新的卫生用品31到达的触发信号时，所述工业相机11就开始对生产线3上的卫生用品31进行图像采集，然后将采集的图像发送至所述工业电脑，通过基于所述工业电脑开发的计算机程序来判断卫生用品31表面是否存在污点缺陷，由于该污点检测原理为现有技术，故在此不做过多赘述。

如图1至图7所示，该污点视觉检测系统还包括固定架21、第一升降架22、第二升降架23和安装架24，所述固定架21固定安装于生产线3上，所述工业相机11固定安装于所述第一升降架22上，所述第一升降架22通过第一滑动组件4与所述固定架21滑动连接，所述固定架21上设有用于带动所述第一升降架22进行升降的第一驱动机构，所述第二升降架23通过第二滑动组件6与所述固定架21滑动连接，所述固定架21上设有用于带动所述第二升降架23进行升降的第二驱动机构，所述安装架24为两个并对称设于所述第二升降架23的两侧，所述条形光源12固定安装于所述安装架24上，所述生产线3一侧还固定设有用于对所述第一驱动机构和所述第二驱动机构进行控制的控制盒8，通过所述第一驱动机构的设置，从而便于带动所述第一升降架22进行上下升降，从而改变所述工业相机11的高度位置，由此可根据生产线3上不同厚度的卫生用品31调整所述工业相机11与卫生用品31检测面之间的距离，从而确保图像采集的清晰，有效保证整体的检测效率和准确性；通过所述第二驱动机构的设置，从而便于带动所述第二升降架23进行上下升降，从而改变所述条形光源12的高度位置，由此可根据生产线3上不同厚度的卫生用品31调整所述条形光源12 与卫生用品31检测面之间的距离，从而确保对卫生用品31检测面的光照效果，进一步确保所述工业相机11对卫生用品31检测面的图像采集；通过所述第一滑动组件4的设置，由此可确保所述第一升降架22上下升降时的顺畅性；通过所述第二滑动组件6的设置，由此可确保所述第二升降架23上下升降时的顺畅性。

如图1所示，优选的，所述固定架21呈n字型，所述第二升降架23呈口字型。

如图3和图6所示，所述第一滑动组件4的数量为两个并分别设于所述第一升降架22的两侧，所述第一滑动组件4包括第一滑轨41、第一滑块42和第一限位块43，所述第一滑轨41固定安装于所述固定架21上，所述第一滑块42 固定安装于所述第一升降架22上，所述第一滑块42与所述第一滑轨41滑动配合，通过采用此结构，由此可确保所述第一升降架22进行上下升降时的顺畅性，便于调整所述第一升降架22的高度位置，从而调整所述工业相机11的高度位置，所述第一限位块43为两个并分别设于所述第一滑轨41的两端，所述第一限位块43固定安装于所述固定架21上，通过所述第一限位块43的设置，可避免所述第一滑块42脱离所述第一滑轨41。

如图1、图4、图6和图7所示，所述第一驱动机构包括第一电动推杆51，所述第一电动推杆51固定安装于所述固定架21上，所述第一电动推杆51的推杆端部与所述第一升降架22固定连接，所述第一电动推杆51与所述控制盒8 电性连接，所述控制盒8上设有用于控制所述第一电动推杆51进行动作的第一上升按钮81和第一下降按钮82，可通过按下所述第一上升按钮81并通过所述控制盒8的控制，由此控制所述第一电动推杆51进行伸长，从而带动所述第一升降架22进行上升，可通过按下所述第一下降按钮82并通过所述控制盒8的控制，由此控制所述第一电动推杆51进行缩收，从而带动所述第一升降架22 进行下降。

如图2和图6所示，所述第二滑动组件6的数量为两个并分别设于所述第二升降架23的两侧，所述第二滑动组件6包括第二滑轨61、第二滑块62和第二限位块63，所述第二滑轨61固定安装于所述固定架21上，所述第二滑块62 固定安装于所述第二升降架23上，所述第二滑块62与所述第二滑轨61滑动配合，通过采用此结构，由此可确保所述第二升降架23进行上下升降时的顺畅性，便于调整所述第二升降架23的高度位置，从而调整所述安装架24及所述条形光源12的高度位置，所述第二限位块63为两个并分别设于所述第二滑轨61的两端，所述第二限位块63固定安装于所述固定架21上，通过所述第二限位块 63的设置，可避免所述第二滑块62脱离所述第二滑轨61。

如图1、图6和图7所示，所述第二驱动机构包括两个第二电动推杆71，两个所述第二电动推杆71分别设于所述第二升降架23的两侧，所述第二电动推杆71固定安装于所述固定架21上，所述第二电动推杆71的推杆端部与所述第二升降架23固定连接，所述第二电动推杆71与所述控制盒8电性连接，所述控制盒8上设有用于控制所述第二电动推杆71进行动作的第二上升按钮83 和第二下降按钮84，可通过按下所述第二上升按钮83并通过所述控制盒8的控制，由此控制所述第二电动推杆71进行伸长，从而带动所述第二升降架23进行上升，可通过按下所述第二下降按钮84并通过所述控制盒8的控制，由此控制所述第二电动推杆71进行缩收，从而带动所述第二升降架23进行下降。

如图1所示，所述安装架24与所述第二升降架23可转动的连接，具体的，所述安装架24两侧均可固定设有固定轴，所述第二升降架23上设有安装孔，所述固定轴通过轴承安装于所述安装孔内，从而实现所述安装架24与所述第二升降架23之间的转动连接，所述安装架24与所述第二升降架23之间还设有用于对所述安装架24起到限位固定作用的限位机构9，通过采用此结构，由此可方便根据所述第二升降架23的高度及时调整所述安装架24的倾斜角度，由此改变所述条形光源12的光照角度，从而进一步确保对生产线3上卫生用品31表面的照明效果。

如图5所示，所述限位机构9包括限位销91，所述安装架24的一端固定连接有限位板92，所述限位板92上设有固定孔，所述第二升降架23上设有多个限位孔93，所述限位销91可分离的插设于所述固定孔与相对应的所述限位孔 93内，优选的，所述限位孔93的数量为3-5个，通过采用此结构，由此可实现所述条形光源12对生产线3上卫生用品31的多个光照角度，当需要调整所述条形光源12的光照角度时，只需将所述限位销91取出，然后调节所述安装架 24至合适角度，再将所述限位销91重新插设于所述固定孔与相对应的所述限位孔93内，整体操作简单。

如图2和图6所示，所述固定架21上沿其高度方向固定设有刻度标识13，通过所述刻度标识13的设置，便于操作人员实时了解所述第一升降架22及所述第二升降架23的高度位置，从而便于对所述第一升降架22及所述第二升降架23进行快速调节。

上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种用于卫生用品的污点视觉检测系统，包括光电传感组件、图像采集组件和光源组件，所述光电传感组件包括光感应片和光电传感器，所述图像采集组件包括PLC、工业相机和工业电脑，所述光源组件包括条形光源，其特征在于：还包括固定架、第一升降架、第二升降架和安装架，所述固定架固定安装于生产线上，所述工业相机固定安装于所述第一升降架上，所述第一升降架通过第一滑动组件与所述固定架滑动连接，所述固定架上设有用于带动所述第一升降架进行升降的第一驱动机构，所述第二升降架通过第二滑动组件与所述固定架滑动连接，所述固定架上设有用于带动所述第二升降架进行升降的第二驱动机构，所述安装架为两个并对称设于所述第二升降架的两侧，所述条形光源固定安装于所述安装架上，所述生产线一侧还固定设有用于对所述第一驱动机构和所述第二驱动机构进行控制的控制盒。

2.根据权利要求1所述的一种用于卫生用品的污点视觉检测系统，其特征在于：所述固定架呈n字型，所述第二升降架呈口字型。

3.根据权利要求1所述的一种用于卫生用品的污点视觉检测系统，其特征在于：所述第一滑动组件的数量为两个并分别设于所述第一升降架的两侧，所述第一滑动组件包括第一滑轨、第一滑块和第一限位块，所述第一滑轨固定安装于所述固定架上，所述第一滑块固定安装于所述第一升降架上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动配合，所述第一限位块为两个并分别设于所述第一滑轨的两端，所述第一限位块固定安装于所述固定架上。

4.根据权利要求1所述的一种用于卫生用品的污点视觉检测系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆固定安装于所述固定架上，所述第一电动推杆的推杆端部与所述第一升降架固定连接，所述第一电动推杆与所述控制盒电性连接，所述控制盒上设有用于控制所述第一电动推杆进行动作的第一上升按钮和第一下降按钮。

5.根据权利要求1所述的一种用于卫生用品的污点视觉检测系统，其特征在于：所述第二滑动组件的数量为两个并分别设于所述第二升降架的两侧，所述第二滑动组件包括第二滑轨、第二滑块和第二限位块，所述第二滑轨固定安装于所述固定架上，所述第二滑块固定安装于所述第二升降架上，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动配合，所述第二限位块为两个并分别设于所述第二滑轨的两端，所述第二限位块固定安装于所述固定架上。

6.根据权利要求1所述的一种用于卫生用品的污点视觉检测系统，其特征在于：所述第二驱动机构包括两个第二电动推杆，两个所述第二电动推杆分别设于所述第二升降架的两侧，所述第二电动推杆固定安装于所述固定架上，所述第二电动推杆的推杆端部与所述第二升降架固定连接，所述第二电动推杆与所述控制盒电性连接，所述控制盒上设有用于控制所述第二电动推杆进行动作的第二上升按钮和第二下降按钮。

7.根据权利要求1所述的一种用于卫生用品的污点视觉检测系统，其特征在于：所述安装架与所述第二升降架可转动的连接，所述安装架与所述第二升降架之间还设有用于对所述安装架起到限位固定作用的限位机构。

8.根据权利要求7所述的一种用于卫生用品的污点视觉检测系统，其特征在于：所述限位机构包括限位销，所述安装架的一端固定连接有限位板，所述限位板上设有固定孔，所述第二升降架上设有多个限位孔，所述限位销可分离的插设于所述固定孔与相对应的所述限位孔内。

9.根据权利要求8所述的一种用于卫生用品的污点视觉检测系统，其特征在于：所述限位孔的数量为3-5个。

10.根据权利要求1所述的一种用于卫生用品的污点视觉检测系统，其特征在于：所述固定架上沿其高度方向固定设有刻度标识。

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