TWI698636B - 印刷機刮刀自動檢測設備 - Google Patents

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劉祺
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英業達股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種印刷機刮刀自動檢測設備，包括：檢測平板，水平放置，刮刀固定與下壓機構，包括刮刀固定架和控制刮刀固定架下移直至刮刀與平板相貼的下壓機構，移動控制機構，用於控制刮刀固定與下壓機構在水平方向移動，光源機構，用於從刮刀的第一面方向照射刮刀與平板相貼的相貼面，圖像採集機構，用於刮刀的第二面方向獲取刮刀與平板相貼的相貼面的圖像，控制機構，用於控制刮刀固定與下壓機構、移動控制機構、光源機構以及圖像採集機構運行，影像處理模組，用於從圖像採集機構獲取相貼面的圖像並判定相貼面的圖像上是否存在光線，若是，則刮刀存在破損，若否，則刮刀不存在破損。本發明可以實現刮刀自動檢測，檢測精度高，不會誤判。

Description

印刷機刮刀自動檢測設備
本發明涉及印刷機技術領域，特別是涉及刮刀技術領域，具體為一種印刷機刮刀自動檢測設備。
印刷機的刮刀在刮刀上線前，需要對刮刀進行檢測，目前主要依靠人眼觀測和判定刮刀是否有破損，依靠人眼觀測和判定刮刀是否有破損存在如下問題：
1)對於刮刀的微小損傷難以觀測到，並且標準不一，判斷帶有主觀性，致使上線造成損失。
2)人員的疏忽，會造成漏判，致使有破損的刮刀流入線上，造成損失。
3)對於刮刀的檢測無法納入系統管控，檢測的頻率難以管理。
4)觀測到的刮刀破損難以儲存和分析，不利於對刮刀破損問題(Issue)的解決。
為解決上述問題，目前急需一種新的檢測手段，代替依靠人眼觀測和判定刮刀是否有破損存。
鑒於以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在於提供一種印刷機刮刀自動檢測設備，用於解決現有技術中需要依靠人眼觀測和判定印刷機的刮刀是否有破損的問題。
為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種印刷機刮刀自動檢測設備，所述印刷機刮刀自動檢測設備包括：一檢測平板，水平放置；一刮刀固定與下壓機構，設於所述平板上方，包括一固定刮刀的刮刀固定架和在刮刀固定於所述刮刀固定架上之後控制所述刮刀固定架下移直至所述刮刀與所述平板相貼的下壓機構；一移動控制機構，與所述刮刀固定與下壓機構相連，用於控制刮刀固定與下壓機構在水平方向移動；一光源機構，裝設於所述刮刀固定與下壓機構上方，用於從刮刀的第一面方向照射所述刮刀與所述平板相貼的相貼面；一圖像採集機構，裝設於所述刮刀的第二面方向，用於從述刮刀的第二面方向獲取所述刮刀與所述平板相貼的相貼面的圖像；一控制機構，分別與所述刮刀固定與下壓機構、所述移動控制機構、所述光源機構和所述圖像採集機構相連，用於控制所述刮刀固定與下壓機構、所述移動控制機構、所述光源機構以及所述圖像採集機構運行；一人機交互機構，與所述圖像採集機構相連，包括：一影像處理模組，用於從所述圖像採集機構獲取所述相貼面的圖像並判定所述相貼面的圖像上是否存在光線，若是，則所述刮刀存在破損，若否，則所述刮刀不存在破損；一顯示幕，用於顯示所述相貼面的圖像。
於本發明的一實施例中，所述下壓機構包括：一下壓氣缸，分別與控制機構和所述刮刀固定架相連並置於所述刮刀固定架上面，用於在所述刮刀固定於所述刮刀固定架上且所述刮刀固定架水平移動至預設位置後，控制所述刮刀固定架向下移動直至所述刮刀與所述平板相貼；一壓力調節機構，與所述下壓氣缸相連，用於調節所述刮刀與所述平板相貼的壓力；一滑塊，用於與所述移動控制機構相連，用於透過沿所述移動控制機構在水平方向滑動帶動所述刮刀固定架在水平方向移動。
於本發明的一實施例中，所述下壓機構還包括：一平衡調節機構，裝設於所述刮刀固定架上，用於調節所述刮刀的水平固定方向使得所述刮刀處於水平。
於本發明的一實施例中，所述移動控制機構包括：一支撐板；一滑軌，與所述滑塊配合連接；一驅動模組，與所述滑塊連接，用於驅動所述滑塊沿所述滑軌滑動；一位置感應器，用於感應所述滑塊是否帶動所述刮刀固定架在水平方向移動至所述預設位置。
於本發明的一實施例中，所述驅動模組包括：一同步帶輪，與所述滑塊相連，用於驅動所述滑塊沿所述滑軌滑動；一電機，與所述同步帶輪相連，用於驅動所屬同步帶輪運行。
於本發明的一實施例中，所述光源機構包括：一燈帶安裝軸；至少一燈帶，沿所述燈帶安裝軸的軸向裝設於所述燈帶安裝軸上；一旋轉機構，與所述燈帶安裝軸相連，用於在所述燈帶安裝軸上裝設有不同長度的燈帶時，控制所述燈帶安裝軸轉動使得所述燈帶安裝軸上不同長度的燈帶照射所述刮刀與所述平板相貼的相貼面。
於本發明的一實施例中，所述人機交互機構包括：一標籤獲取模組，用於從一標籤掃描設備獲取所述刮刀的標籤；一刮刀參數獲取模組，用於根據所述刮刀的標籤獲取所述刮刀的參數；一刮刀匹配模組，與所述刮刀參數獲取模組相連，用於根據所述刮刀的參數判斷所述刮刀固定架上的刮刀是否與預設刮刀匹配；一光源控制模組，與所述刮刀參數獲取模組相連，用於根據所述刮刀的參數確定對應長度的燈帶。
於本發明的一實施例中，所述圖像採集機構包括：一滑軌；一攝像機，裝設於所述滑軌上，根據所述刮刀的長度，沿所述滑軌滑動，分段獲取所述刮刀與所述平板相貼的相貼面的圖像；一感應器，裝設於所述滑軌上，用於感應所述攝像機於所述滑軌上的位置；一絲杠，裝設於所述滑軌上並與所述攝像機相連，用於驅動所述攝像機沿所述滑軌滑動；一電機，裝設於所述滑軌一端，用於驅動所述絲杠運行。
於本發明的一實施例中，所述印刷機刮刀自動檢測設備還包括：一殼體，具有一開口，所述檢測平板、所述刮刀固定與下壓機構、所述移動控制機構、所述光源機構、所述圖像採集機構以及所述控制機構位於所述殼體內部，所述人機交互機構位於所述殼體上表面；所述移動控制機構控制所述刮刀固定與下壓機構從所述殼體的開口伸出或縮回。
於本發明的一實施例中，所述殼體上裝設有：一報警元件，與所述人機交互機構相連，用於在所述刮刀存在破損時進行報警提示；一控制台，裝設有多個控制按鈕，分別與所述控制機構相連，用於向所述控制機構發送控制指令以使得所述控制機構控制所述刮刀固定與下壓機構、所述移動控制機構、所述光源機構以及所述圖像採集機構運行。
如上所述，本發明的一種印刷機刮刀自動檢測設備，具有以下有益效果：
本發明可以實現刮刀自動檢測，檢測精度高，對於刮刀的極微小損傷亦能檢測到，不會誤判，檢測設定資料會與刮刀上的編號進行掃描匹配，避免上線用錯刮刀，而且對於刮刀測試不良(No Good，NG)的具體損傷位置，能自動儲存資料，後續可根據儲存內容進行大資料分析故障根源；此外，本發明操作方便，結構簡單，成本低廉。
以下透過特定的具體實例說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地瞭解本發明的其他優點與功效。本發明還可以透過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基於不同觀點與應用，在沒有背離本發明的精神下進行各種修飾或改變。
請參閱圖1至圖8。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士瞭解與閱讀，並非用以限定本發明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關係的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容得能涵蓋的範圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便於敘述的明瞭，而非用以限定本發明可實施的範圍，其相對關係的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的範疇。
本發明實施例的目的在於提供一種印刷機刮刀自動檢測設備，用於解決現有技術中需要依靠人眼觀測和判定印刷機的刮刀是否有破損的問題。
以下將詳細闡述本實施例的一種印刷機刮刀自動檢測設備的原理及實施方式，使本領域技術人員不需要創造性勞動即可理解本實施例的一種印刷機刮刀自動檢測設備。
如圖1所示，本實施例提供一種印刷機刮刀自動檢測設備100，所述印刷機刮刀自動檢測設備100包括：一檢測平板110，一刮刀固定與下壓機構120，一移動控制機構130，一光源機構140，一圖像採集機構150，一控制機構160以及一人機交互機構180。上述各機構均為模組化的設計方式，各個機構功能的結構組之間互不干擾，並可以獨立拆卸運用。
以下對本實施例中的印刷機刮刀自動檢測設備100進行詳細說明。
於本實施例中，所述檢測平板110(以下可簡稱所述平板)水平放置。
於本實施例中，如圖2所示，所述刮刀固定與下壓機構120設於所述平板上方，包括一固定刮刀200的刮刀固定架121和在刮刀200固定於所述刮刀固定架121上之後控制所述刮刀固定架121下移直至所述刮刀200與所述平板相貼的下壓機構。
刮刀200運行至指定位置，所述下壓機構自動下壓。
具體地，如圖2所示，於本實施例中，所述下壓機構包括：一下壓氣缸122，一壓力調節機構123以及一滑塊124。
於本實施例中，所述下壓氣缸122分別與控制機構160和所述刮刀固定架121相連並置於所述刮刀固定架121上面，用於在所述刮刀200固定於所述刮刀固定架121上且所述刮刀固定架121水平移動至預設位置後，控制所述刮刀固定架121向下移動直至所述刮刀200與所述平板相貼；
於本實施例中，所述壓力調節機構123與所述下壓氣缸122相連，用於調節所述刮刀200與所述平板相貼的壓力。
於本實施例中，所述滑塊124用於與所述移動控制機構130相連，用於透過沿所述移動控制機構130在水平方向滑動帶動所述刮刀固定架121在水平方向移動。
此外，於本實施例中，所述下壓機構還包括：一平衡調節機構125，裝設於所述刮刀固定架121上，用於調節所述刮刀200的水平固定方向使得所述刮刀200處於水平。
於本實施例中，所述移動控制機構130與所述刮刀固定與下壓機構120相連，用於控制刮刀固定與下壓機構120在水平方向移動。
具體地，於本實施例中，如圖3所示，所述移動控制機構130包括：一支撐板131；一滑軌132，與所述滑塊124配合連接；一驅動模組，與所述滑塊124連接，用於驅動所述滑塊124沿所述滑軌132滑動；一位置感應器153，用於感應所述滑塊124是否帶動所述刮刀固定架121在水平方向移動至所述預設位置。
其中，所述驅動模組包括：一同步帶輪133，與所述滑塊124相連，用於驅動所述滑塊124沿所述滑軌132滑動；一電機134，與所述同步帶輪133相連，用於驅動所屬同步帶輪133運行。
於本實施例中，所述光源機構140裝設於所述刮刀固定與下壓機構120上方，用於從刮刀200的第一面方向照射所述刮刀200與所述平板相貼的相貼面。
具體地，於本實施例中，如圖4所示，所述光源機構140包括：一燈帶安裝軸141，至少一燈帶142以及一旋轉機構143。
所述光源機構140包括至少一燈帶142，所述燈帶142沿所述燈帶安裝軸141的軸向裝設於所述燈帶安裝軸141上。
其中，於本實施例中，所述旋轉機構143與所述燈帶安裝軸141相連，用於在所述燈帶安裝軸141上裝設有不同長度的燈帶142時，控制所述燈帶安裝軸141轉動使得所述燈帶安裝軸141上不同長度的燈帶142照射所述刮刀200與所述平板相貼的相貼面。
為減少誤判，依據刮刀200長度選擇適配長度的燈帶142。
於本實施例中，所述圖像採集機構150裝設於所述刮刀200的第二面方向，用於從述刮刀200的第二面方向獲取所述刮刀200與所述平板相貼的相貼面的圖像。
具體地，於本實施例中，如圖5所示，所述圖像採集機構150包括：一滑軌151；一攝像機152，裝設於所述滑軌151上，根據所述刮刀200的長度，沿所述滑軌151滑動，分段獲取所述刮刀200與所述平板相貼的相貼面的圖像；一感應器153，裝設於所述滑軌151上，用於感應所述攝像機152於所述滑軌151上的位置；一絲杠154，裝設於所述滑軌151上並與所述攝像機152相連，用於驅動所述攝像機152沿所述滑軌151滑動；一電機155，裝設於所述滑軌151一端，用於驅動所述絲杠154運行。
於本實施例中，如圖6所示，所述控制機構160分別與所述刮刀固定與下壓機構120、所述移動控制機構130、所述光源機構140和所述圖像採集機構150相連，用於控制所述刮刀固定與下壓機構120、所述移動控制機構130、所述光源機構140以及所述圖像採集機構150運行。
於本實施例中，如圖7所示，所述人機交互機構180與所述圖像採集機構150相連，包括：一影像處理模組181和一顯示幕182。
於本實施例中，所述影像處理模組181用於從所述圖像採集機構150獲取所述相貼面的圖像並判定所述相貼面的圖像上是否存在光線，若是，則所述刮刀200存在破損，若否，則所述刮刀200不存在破損。所以本實施例的自動檢測設備檢測精度高，對於刮刀200的極微小損傷亦能檢測到，不會誤判。
於本實施例中，所述顯示幕182用於顯示所述相貼面的圖像。
於本實施例中，如圖8所示，所述人機交互機構180還包括：一標籤獲取模組183，一刮刀參數獲取模組184，一刮刀匹配模組185以及一光源控制模組186。
於本實施例中，所述標籤獲取模組183用於從一標籤掃描設備獲取所述刮刀200的標籤；所述刮刀參數獲取模組184用於根據所述刮刀200的標籤獲取所述刮刀200的參數；所述刮刀匹配模組185與所述刮刀參數獲取模組184相連，用於根據所述刮刀200的參數判斷所述刮刀固定架121上的刮刀200是否與預設刮刀匹配，檢測設定資料會與刮刀200上的編號進行掃描匹配，避免上線用錯刮刀200，所述人機交互機構180與上線使用的工廠資訊系統(Factory Information System,FIS)綁定，刮刀200檢測通過(Pass)上線才能使用，所述刮刀匹配模組185檢測不良(No Good，NG)則自動警示，不會存在漏判。
所述光源控制模組186與所述刮刀參數獲取模組184相連，用於根據所述刮刀200的參數確定對應長度的燈帶142。
而且，對於刮刀200測試不良(NG)的具體損傷位置，所述人機交互機構180還能自動儲存資料，後續可根據儲存內容進行大資料分析問題(Issue)根源。
於本實施例中，所述印刷機刮刀自動檢測設備100還包括：一殼體170，具有一開口171。
其中，所述平板、所述刮刀固定與下壓機構120、所述移動控制機構130、所述光源機構140、所述圖像採集機構150以及所述控制機構160位於所述殼體170內部，所述人機交互機構180位於所述殼體170上表面；所述移動控制機構130控制所述刮刀固定與下壓機構120從所述殼體170的開口171伸出或縮回。
此外，於本實施例中，所述殼體170上裝設有：一報警組件172和一控制台173。
於本實施例中，所述報警元件172與所述人機交互機構180相連，用於在所述刮刀200存在破損時進行報警提示。
於本實施例中，所述控制台173裝設有多個控制按鈕，分別與所述控制機構160相連，用於向所述控制機構160發送控制指令以使得所述控制機構160控制所述刮刀固定與下壓機構120、所述移動控制機構130、所述光源機構140以及所述圖像採集機構150運行。
本實施例的印刷機刮刀自動檢測設備100設備的使用過程如下：
操作人員將刮刀200置入刮刀固定架121上，所述標籤獲取模組183掃描刮刀200上的標籤，並離開光柵保護區域，移動控制機構130控制刮刀200運行至設定位置後，下壓機構即開始運行至設定位置，光源機構140根據刮刀200標籤的上的資訊自動選擇合適長度的燈帶142，攝像機152開始運行，根據刮刀200標籤運行設定的距離，獲取相貼面的圖像，所述影像處理模組181開始判定，如通過(PASS)，則資訊傳至工廠資訊系統(FIS)，如不良(NG)，則蜂鳴三色燈警報，並於顯示幕182的螢幕上顯示破損位置，並全部資料全部儲存，印刷機刮刀自動檢測設備100設備原路返回，至取出刮刀。
此外，為了突出本發明的創新部分，本實施例中並沒有將與解決本發明所提出的技術問題關係不太密切的技術特徵引入，但這並不表明本實施例中不存在其它的結構和功能特徵。
需要說明的是，本實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發明的基本構想，遂圖式中僅顯示與本發明中有關的組件而非按照實際實施時的元件數目、形狀及尺寸繪製，其實際實施時各元件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變，且其元件佈局型態也可能更為複雜。
綜上所述，本發明可以實現刮刀自動檢測，檢測精度高，對於刮刀的極微小損傷亦能檢測到，不會誤判，檢測設定資料會與刮刀上的編號進行掃描匹配，避免上線用錯刮刀，而且對於刮刀測試不良(NG)的具體損傷位置，能自動儲存資料，後續可根據儲存內容進行大資料分析故障根源；此外，本發明操作方便，結構簡單，成本低廉。所以，本發明有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。
上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用於限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及範疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的權利要求所涵蓋。
100   印刷機刮刀自動檢測設備 110   檢測平板 120   刮刀固定與下壓機構 121   刮刀固定架 122   下壓氣缸 123   壓力調節機構 124   滑塊 125   平衡調節機構 130   移動控制機構 131   支撐板 132   滑軌 133   同步帶輪 134   電機 140   光源機構 141   燈帶安裝軸 142   燈帶 143   旋轉機構 150   圖像採集機構 151   滑軌 152   攝像機 153   感應器 154   絲杠 155   電機 160   控制機構 170   殼體 171   開口 172   報警元件 173   控制台 180   人機交互機構 181   影像處理模組 182   顯示幕 183   標籤獲取模組 184   刮刀參數獲取模組 185   刮刀匹配模組 186   光源控制模組 200   刮刀
圖1顯示為本發明的一實施例中印刷機刮刀自動檢測設備的整體結構圖。 圖2顯示為本發明的一實施例中印刷機刮刀自動檢測設備中刮刀固定與下壓機構的一種結構圖。 圖3顯示為本發明的一實施例中印刷機刮刀自動檢測設備中移動控制機構的一種結構圖。 圖4顯示為本發明的一實施例中印刷機刮刀自動檢測設備中光源機構的一種結構圖。 圖5顯示為本發明的一實施例中印刷機刮刀自動檢測設備中圖像採集機構的一種結構圖。 圖6顯示為本發明的一實施例中印刷機刮刀自動檢測設備的一種優選整體結構示意圖。 圖7顯示為本發明的一實施例中印刷機刮刀自動檢測設備中人機交互機構的一種原理結構圖。 圖8顯示為本發明的一實施例中印刷機刮刀自動檢測設備中人機交互機構的一種優選原理結構圖。
100   印刷機刮刀自動檢測設備 110   檢測平板 120   刮刀固定與下壓機構 130   移動控制機構 140   光源機構 150   圖像採集機構 160   控制機構 170   殼體

Claims (10)

  1. 一種印刷機刮刀自動檢測設備，其特徵在於：所述印刷機刮刀自動檢測設備包括：一檢測平板，水平放置；一刮刀固定與下壓機構，設於所述檢測平板上方，包括一固定一刮刀的刮刀固定架和在所述刮刀固定於所述刮刀固定架上之後控制所述刮刀固定架下移直至所述刮刀與所述檢測平板相貼的一下壓機構；一移動控制機構，與所述刮刀固定與下壓機構相連，用於控制所述刮刀固定與下壓機構在水平方向移動；一光源機構，裝設於所述刮刀固定與下壓機構上方，用於從所述刮刀的一第一面方向照射所述刮刀與所述檢測平板相貼的一相貼面；一圖像採集機構，裝設於所述刮刀的一第二面方向，用於從所述刮刀的所述第二面方向獲取所述刮刀與所述檢測平板相貼的所述相貼面的圖像；一控制機構，分別與所述刮刀固定與下壓機構、所述移動控制機構、所述光源機構和所述圖像採集機構相連，用於控制所述刮刀固定與下壓機構、所述移動控制機構、所述光源機構以及所述圖像採集機構運行；一人機交互機構，與所述圖像採集機構相連，包括：一影像處理模組，用於從所述圖像採集機構獲取所述相貼面的圖像並判定所述相貼面的圖像上是否存在光線，若是，則所述刮刀存在破損，若否，則所述刮刀不存在破損； 一顯示幕，用於顯示所述相貼面的圖像。
  2. 如請求項1所述的印刷機刮刀自動檢測設備，其特徵在於：所述下壓機構包括：一下壓氣缸，分別與所述控制機構和所述刮刀固定架相連並置於所述刮刀固定架上面，用於在所述刮刀固定於所述刮刀固定架上且所述刮刀固定架水平移動至一預設位置後，控制所述刮刀固定架向下移動直至所述刮刀與所述檢測平板相貼；一壓力調節機構，與所述下壓氣缸相連，用於調節所述刮刀與所述檢測平板相貼的壓力；一滑塊，用於與所述移動控制機構相連，用於透過沿所述移動控制機構在水平方向滑動帶動所述刮刀固定架在水平方向移動。
  3. 如請求項1所述的印刷機刮刀自動檢測設備，其特徵在於：所述下壓機構還包括：一平衡調節機構，裝設於所述刮刀固定架上，用於調節所述刮刀的水平固定方向使得所述刮刀處於水平。
  4. 如請求項2所述的印刷機刮刀自動檢測設備，其特徵在於：所述移動控制機構包括：一支撐板；一滑軌，與所述滑塊配合連接；一驅動模組，與所述滑塊連接，用於驅動所述滑塊沿所述滑軌滑動；一位置感應器，用於感應所述滑塊是否帶動所述刮刀固定架在水平方向移動至所述預設位置。
  5. 如請求項4所述的印刷機刮刀自動檢測設備，其特徵在於：所述驅動模組包括：一同步帶輪，與所述滑塊相連，用於驅動所述滑塊沿所述滑軌滑動；一電機，與所述同步帶輪相連，用於驅動所述同步帶輪運行。
  6. 如請求項1所述的印刷機刮刀自動檢測設備，其特徵在於：所述光源機構包括：一燈帶安裝軸；至少一燈帶，沿所述燈帶安裝軸的軸向裝設於所述燈帶安裝軸上；一旋轉機構，與所述燈帶安裝軸相連，用於在所述燈帶安裝軸上裝設有不同長度的所述燈帶時，控制所述燈帶安裝軸轉動使得所述燈帶安裝軸上不同長度的所述燈帶照射所述刮刀與所述檢測平板相貼的所述相貼面。
  7. 如請求項6所述的印刷機刮刀自動檢測設備，其特徵在於：所述人機交互機構包括：一標籤獲取模組，用於從一標籤掃描設備獲取所述刮刀的標籤；一刮刀參數獲取模組，用於根據所述刮刀的標籤獲取所述刮刀的參數；一刮刀匹配模組，與所述刮刀參數獲取模組相連，用於根據所述刮刀的參數判斷所述刮刀固定架上的所述刮刀是否與預設刮刀匹配；一光源控制模組，與所述刮刀參數獲取模組相連，用於根據所述刮刀的參數確定對應長度的所述燈帶。
  8. 如請求項1所述的印刷機刮刀自動檢測設備，其特徵在於：所述圖像採集機構包括： 一滑軌；一攝像機，裝設於所述滑軌上，根據所述刮刀的長度，沿所述滑軌滑動，分段獲取所述刮刀與所述檢測平板相貼的所述相貼面的圖像；一感應器，裝設於所述滑軌上，用於感應所述攝像機於所述滑軌上的位置；一絲杠，裝設於所述滑軌上並與所述攝像機相連，用於驅動所述攝像機沿所述滑軌滑動；一電機，裝設於所述滑軌一端，用於驅動所述絲杠運行。
  9. 如請求項1至8任一項請求項所述的印刷機刮刀自動檢測設備，其特徵在於：所述印刷機刮刀自動檢測設備還包括：一殼體，具有一開口，所述檢測平板、所述刮刀固定與下壓機構、所述移動控制機構、所述光源機構、所述圖像採集機構以及所述控制機構位於所述殼體內部，所述人機交互機構位於所述殼體上表面；所述移動控制機構控制所述刮刀固定與下壓機構從所述殼體的所述開口伸出或縮回。
  10. 如請求項9所述的印刷機刮刀自動檢測設備，其特徵在於：所述殼體上裝設有：一報警元件，與所述人機交互機構相連，用於在所述刮刀存在破損時進行報警提示；一控制台，裝設有多個控制按鈕，分別與所述控制機構相連，用於向所述控制機構發送控制指令以使得所述控制機構控制所述刮刀固定與下壓機構、所述移動控制機構、所述光源機構以及所述圖像採集機構運 行。
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