CN109624501B - 印刷机刮刀自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种印刷机刮刀自动检测设备，包括：检测平板，水平放置；刮刀固定与下压机构，包括刮刀固定架和控制刮刀固定架下移直至刮刀与平板相贴的下压机构；移动控制机构，用于控制刮刀固定与下压机构在水平方向移动；光源机构，用于从刮刀的第一面方向照射刮刀与平板相贴的相贴面；图像采集机构，用于刮刀的第二面方向获取刮刀与平板相贴的相贴面的图像；控制机构，用于控制刮刀固定与下压机构、移动控制机构、光源机构以及图像采集机构运行；图像处理模块，用于从图像采集机构获取相贴面的图像并判定相贴面的图像上是否存在光线，若是，则刮刀存在破损，若否，则刮刀不存在破损。本发明可以实现刮刀自动检测，检测精度高，不会误判。

Description

印刷机刮刀自动检测设备

技术领域

本发明涉及印刷机技术领域，特别是涉及刮刀技术领域，具体为一种印刷机刮刀自动检测设备。

背景技术

印刷机的刮刀在刮刀上线前，需要对刮刀进行检测，目前主要依靠人眼观测和判定刮刀是否有破损，依靠人眼观测和判定刮刀是否有破损存在如下问题：

1)对于刮刀的微小损伤难以观测到，并且标准不一，判断带有主观性，致使上线造成损失。

2)人员的疏忽，会造成漏判，致使有破损的刮刀流入线上，造成损失。

3)对于刮刀的检测无法纳入系统管控，检测的频次难以管理。

4)观测到的刮刀破损难以存储和分析，不利于对刮刀破损Issue的解决。

为解决上述问题，目前急需一种新的检测手段，代替依靠人眼观测和判定刮刀是否有破损存。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种印刷机刮刀自动检测设备，用于解决现有技术中需要依靠人眼观测和判定印刷机的刮刀是否有破损的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种印刷机刮刀自动检测设备，所述印刷机刮刀自动检测设备包括：一检测平板，水平放置；一刮刀固定与下压机构，设于所述检测平板上方，包括一固定刮刀的刮刀固定架和在刮刀固定于所述刮刀固定架上之后控制所述刮刀固定架下移直至所述刮刀与所述检测平板相贴的下压机构；一移动控制机构，与所述刮刀固定与下压机构相连，用于控制刮刀固定与下压机构在水平方向移动；一光源机构，装设于所述刮刀固定与下压机构上方，用于从刮刀的第一面方向照射所述刮刀与所述检测平板相贴的相贴面；一图像采集机构，装设于所述刮刀的第二面方向，用于从述刮刀的第二面方向获取所述刮刀与所述检测平板相贴的相贴面的图像；一控制机构，分别与所述刮刀固定与下压机构、所述移动控制机构、所述光源机构和所述图像采集机构相连，用于控制所述刮刀固定与下压机构、所述移动控制机构、所述光源机构以及所述图像采集机构运行；一人机交互机构，与所述图像采集机构相连，包括：一图像处理模块，用于从所述图像采集机构获取所述相贴面的图像并判定所述相贴面的图像上是否存在光线，若是，则所述刮刀存在破损，若否，则所述刮刀不存在破损；一显示屏，用于显示所述相贴面的图像。

于本发明的一实施例中，所述下压机构包括：一下压气缸，分别与控制机构和所述刮刀固定架相连并置于所述刮刀固定架上面，用于在所述刮刀固定于所述刮刀固定架上且所述刮刀固定架水平移动至预设位置后，控制所述刮刀固定架向下移动直至所述刮刀与所述检测平板相贴；一压力调节机构，与所述下压气缸相连，用于调节所述刮刀与所述检测平板相贴的压力；一滑块，用于与所述移动控制机构相连，用于通过沿所述移动控制机构在水平方向滑动带动所述刮刀固定架在水平方向移动。

于本发明的一实施例中，所述下压机构还包括：一平衡调节机构，装设于所述刮刀固定架上，用于调节所述刮刀的水平固定方向使得所述刮刀处于水平。

于本发明的一实施例中，所述移动控制机构包括：一支撑板；一滑轨，与所述滑块配合连接；一驱动模块，与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动；一位置感应器，用于感应所述滑块是否带动所述刮刀固定架在水平方向移动至所述预设位置。

于本发明的一实施例中，所述驱动模块包括：一同步带轮，与所述滑块相连，用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动；一电机，与所述同步带轮相连，用于驱动所述同步带轮运行。

于本发明的一实施例中，所述光源机构包括：一灯带安装轴；至少一灯带，沿所述灯带安装轴的轴向装设于所述灯带安装轴上；一旋转机构，与所述灯带安装轴相连，用于在所述灯带安装轴上装设有不同长度的灯带时，控制所述灯带安装轴转动使得所述灯带安装轴上不同长度的灯带照射所述刮刀与所述检测平板相贴的相贴面。

于本发明的一实施例中，所述人机交互机构包括：一标签获取模块，用于从一标签扫描设备获取所述刮刀的标签；一刮刀参数获取模块，用于根据所述刮刀的标签获取所述刮刀的参数；一刮刀匹配模块，与所述刮刀参数获取模块相连，用于根据所述刮刀的参数判断所述刮刀固定架上的刮刀是否与预设刮刀匹配；一光源控制模块，与所述刮刀参数获取模块相连，用于根据所述刮刀的参数确定对应长度的灯带。

于本发明的一实施例中，所述图像采集机构包括：一滑轨；一摄像机，装设于所述滑轨上，根据所述刮刀的长度，沿所述滑轨滑动，分段获取所述刮刀与所述检测平板相贴的相贴面的图像；一感应器，装设于所述滑轨上，用于感应所述摄像机于所述滑轨上的位置；一丝杠，装设于所述滑轨上并与所述摄像机相连，用于驱动所述摄像机沿所述滑轨滑动；一电机，装设于所述滑轨一端，用于驱动所述丝杠运行。

于本发明的一实施例中，所述印刷机刮刀自动检测设备还包括：一壳体，具有一开口，所述检测平板、所述刮刀固定与下压机构、所述移动控制机构、所述光源机构、所述图像采集机构以及所述控制机构位于所述壳体内部，所述人机交互机构位于所述壳体上表面；所述移动控制机构控制所述刮刀固定与下压机构从所述壳体的开口伸出或缩回。

于本发明的一实施例中，所述壳体上装设有：一报警组件，与所述人机交互机构相连，用于在所述刮刀存在破损时进行报警提示；一控制面板，装设有若干控制按钮，分别与所述控制机构相连，用于向所述控制机构发送控制指令以使得所述控制机构控制所述刮刀固定与下压机构、所述移动控制机构、所述光源机构以及所述图像采集机构运行。

如上所述，本发明的一种印刷机刮刀自动检测设备，具有以下有益效果：

本发明可以实现刮刀自动检测，检测精度高，对于刮刀的极微小损伤亦能检测到，不会误判，检测设定数据会与刮刀上的编号进行扫描匹配，避免上线用错刮刀，而且对于刮刀测试NG的具体损伤位置，能自动存储数据，后续可根据存储内容进行大数据分析故障根源；此外，本发明操作方便，结构简单，成本低廉。

附图说明

图1显示为本发明的一实施例中印刷机刮刀自动检测设备的整体结构图。

图2显示为本发明的一实施例中印刷机刮刀自动检测设备中刮刀固定与下压机构的一种结构图。

图3显示为本发明的一实施例中印刷机刮刀自动检测设备中移动控制机构的一种结构图。

图4显示为本发明的一实施例中印刷机刮刀自动检测设备中光源机构的一种结构图。

图5显示为本发明的一实施例中印刷机刮刀自动检测设备中图像采集机构的一种结构图。

图6显示为本发明的一实施例中印刷机刮刀自动检测设备的一种优选整体结构示意图。

图7显示为本发明的一实施例中印刷机刮刀自动检测设备中人机交互机构的一种原理结构图。

图8显示为本发明的一实施例中印刷机刮刀自动检测设备中人机交互机构的一种优选原理结构图。

元件标号说明

100 印刷机刮刀自动检测设备

110 检测平板

120 刮刀固定与下压机构

121 刮刀固定架

122 下压气缸

123 压力调节机构

124 滑块

125 平衡调节机构

130 移动控制机构

131 支撑板

132 滑轨

133 同步带轮

134 电机

140 光源机构

141 灯带安装轴

142 灯带

143 旋转机构

150 图像采集机构

151 滑轨

152 摄像机

153 感应器

154 丝杠

155 电机

160 控制机构

170 壳体

171 开口

172 报警组件

173 控制面板

180 人机交互机构

181 图像处理模块

182 显示屏

183 标签获取模块

184 刮刀参数获取模块

185 刮刀匹配模块

186 光源控制模块

200 刮刀

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明实施例的目的在于提供一种印刷机刮刀自动检测设备，用于解决现有技术中需要依靠人眼观测和判定印刷机的刮刀是否有破损的问题。

以下将详细阐述本实施例的一种印刷机刮刀自动检测设备的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例的一种印刷机刮刀自动检测设备。

如图1所示，本实施例提供一种印刷机刮刀自动检测设备100，所述印刷机刮刀自动检测设备100包括：一检测平板110，一刮刀固定与下压机构120，一移动控制机构130，一光源机构140，一图像采集机构150，一控制机构160以及一人机交互机构180。上述各机构均为模块化的设计方式，各个机构功能的结构组之间互不干扰，并可以独立拆卸运用。

以下对本实施例中的印刷机刮刀自动检测设备100进行详细说明。

于本实施例中，所述检测平板110水平放置。

于本实施例中，如图2所示，所述刮刀固定与下压机构120设于所述检测平板上方，包括一固定刮刀200的刮刀固定架121和在刮刀200固定于所述刮刀固定架121上之后控制所述刮刀固定架121下移直至所述刮刀200与所述检测平板相贴的下压机构。

刮刀200运行至指定位置，所述下压机构自动下压。

具体地，如图2所示，于本实施例中，所述下压机构包括：一下压气缸122，一压力调节机构123以及一滑块124。

于本实施例中，所述下压气缸122分别与控制机构160和所述刮刀固定架121相连并置于所述刮刀固定架121上面，用于在所述刮刀200固定于所述刮刀固定架121上且所述刮刀固定架121水平移动至预设位置后，控制所述刮刀固定架121向下移动直至所述刮刀200与所述检测平板相贴；

于本实施例中，所述压力调节机构123与所述下压气缸122相连，用于调节所述刮刀200与所述检测平板相贴的压力。

于本实施例中，所述滑块124用于与所述移动控制机构130相连，用于通过沿所述移动控制机构130在水平方向滑动带动所述刮刀固定架121在水平方向移动。

此外，于本实施例中，所述下压机构还包括：一平衡调节机构125，装设于所述刮刀固定架121上，用于调节所述刮刀200的水平固定方向使得所述刮刀200处于水平。

于本实施例中，所述移动控制机构130与所述刮刀固定与下压机构120相连，用于控制刮刀固定与下压机构120在水平方向移动。

具体地，于本实施例中，如图3所示，所述移动控制机构130包括：一支撑板131；一滑轨132，与所述滑块124配合连接；一驱动模块，与所述滑块124连接，用于驱动所述滑块124沿所述滑轨132滑动；一位置感应器153，用于感应所述滑块124是否带动所述刮刀固定架121在水平方向移动至所述预设位置。

其中，所述驱动模块包括：一同步带轮133，与所述滑块124相连，用于驱动所述滑块124沿所述滑轨132滑动；一电机134，与所述同步带轮133相连，用于驱动所述同步带轮133运行。

于本实施例中，所述光源机构140装设于所述刮刀固定与下压机构120上方，用于从刮刀200的第一面方向照射所述刮刀200与所述检测平板相贴的相贴面。

具体地，于本实施例中，如图4所示，所述光源机构140包括：一灯带安装轴141，至少一灯带142以及一旋转机构143。

所述光源机构140包括至少一灯带142，所述灯带142沿所述灯带安装轴141的轴向装设于所述灯带安装轴141上。

其中，于本实施例中，所述旋转机构143与所述灯带安装轴141相连，用于在所述灯带安装轴141上装设有不同长度的灯带142时，控制所述灯带安装轴141转动使得所述灯带安装轴141上不同长度的灯带142照射所述刮刀200与所述检测平板相贴的相贴面。

为减少误判，依据刮刀200长度选择适配长度的灯带142。

于本实施例中，所述图像采集机构150装设于所述刮刀200的第二面方向，用于从述刮刀200的第二面方向获取所述刮刀200与所述检测平板相贴的相贴面的图像。

具体地，于本实施例中，如图5所示，所述图像采集机构150包括：一滑轨151；一摄像机152，装设于所述滑轨151上，根据所述刮刀200的长度，沿所述滑轨151滑动，分段获取所述刮刀200与所述检测平板相贴的相贴面的图像；一感应器153，装设于所述滑轨151上，用于感应所述摄像机152于所述滑轨151上的位置；一丝杠154，装设于所述滑轨151上并与所述摄像机152相连，用于驱动所述摄像机152沿所述滑轨151滑动；一电机155，装设于所述滑轨151一端，用于驱动所述丝杠154运行。

于本实施例中，如图6所示，所述控制机构160分别与所述刮刀固定与下压机构120、所述移动控制机构130、所述光源机构140和所述图像采集机构150相连，用于控制所述刮刀固定与下压机构120、所述移动控制机构130、所述光源机构140以及所述图像采集机构150运行。

于本实施例中，如图7所示，所述人机交互机构180与所述图像采集机构150相连，包括：一图像处理模块181和一显示屏182。

于本实施例中，所述图像处理模块181用于从所述图像采集机构150获取所述相贴面的图像并判定所述相贴面的图像上是否存在光线，若是，则所述刮刀200存在破损，若否，则所述刮刀200不存在破损。所以本实施例的自动检测设备检测精度高，对于刮刀200的极微小损伤亦能检测到，不会误判。

于本实施例中，所述显示屏182用于显示所述相贴面的图像。

于本实施例中，如图8所示，所述人机交互机构180还包括：一标签获取模块183，一刮刀参数获取模块184，一刮刀匹配模块185以及一光源控制模块186。

于本实施例中，所述标签获取模块183用于从一标签扫描设备获取所述刮刀200的标签；所述刮刀参数获取模块184用于根据所述刮刀200的标签获取所述刮刀200的参数；所述刮刀匹配模块185与所述刮刀参数获取模块184相连，用于根据所述刮刀200的参数判断所述刮刀固定架121上的刮刀200是否与预设刮刀匹配，检测设定数据会与刮刀200上的编号进行扫描匹配，避免上线用错刮刀200，所述人机交互机构180与上线使用的Fis系统绑定，刮刀200检测Pass上线才能使用，所述刮刀匹配模块185检测NG则自动警示，不会存在漏判。

所述光源控制模块186与所述刮刀参数获取模块184相连，用于根据所述刮刀200的参数确定对应长度的灯带142。

而且，对于刮刀200测试NG的具体损伤位置，所述人机交互机构180还能自动存储数据，后续可根据存储内容进行大数据分析Issue根源。

于本实施例中，所述印刷机刮刀自动检测设备100还包括：一壳体170，具有一开口171。

其中，所述检测平板、所述刮刀固定与下压机构120、所述移动控制机构130、所述光源机构140、所述图像采集机构150以及所述控制机构160位于所述壳体170内部，所述人机交互机构180位于所述壳体170上表面；所述移动控制机构130控制所述刮刀固定与下压机构120从所述壳体170的开口171伸出或缩回。

此外，于本实施例中，所述壳体170上装设有：一报警组件172和一控制面板173。

于本实施例中，所述报警组件172与所述人机交互机构180相连，用于在所述刮刀200存在破损时进行报警提示。

于本实施例中，所述控制面板173装设有若干控制按钮，分别与所述控制机构160相连，用于向所述控制机构160发送控制指令以使得所述控制机构160控制所述刮刀固定与下压机构120、所述移动控制机构130、所述光源机构140以及所述图像采集机构150运行。

本实施例的印刷机刮刀自动检测设备100设备的使用过程如下：

操作人员将刮刀200置入刮刀固定架121上，所述标签获取模块183扫描刮刀200上的标签，并离开光栅保护区域，移动控制机构130控制刮刀200运行至设定位置后，下压机构即开始运行至设定位置，光源机构140根据刮刀200标签的上的信息自动选择合适长度的灯带142，摄像机152开始运行，根据刮刀200标签运行设定的距离，获取相贴面的图像，所述图像处理模块181开始判定，如PASS，则信息传至FIS系统，如NG，则蜂鸣三色灯报警，并于显示屏182的屏幕上显示破损位置，并全部数据全部存储，印刷机刮刀自动检测设备100设备烦人机构原路返回，至取出刮刀。

此外，为了突出本发明的创新部分，本实施例中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的技术特征引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的结构和功能特征。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

综上所述，本发明可以实现刮刀自动检测，检测精度高，对于刮刀的极微小损伤亦能检测到，不会误判，检测设定数据会与刮刀上的编号进行扫描匹配，避免上线用错刮刀，而且对于刮刀测试NG的具体损伤位置，能自动存储数据，后续可根据存储内容进行大数据分析故障根源；此外，本发明操作方便，结构简单，成本低廉。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种印刷机刮刀自动检测设备，其特征在于：所述印刷机刮刀自动检测设备包括：

一检测平板，水平放置；

一刮刀固定与下压机构，设于所述检测平板上方，包括一固定刮刀的刮刀固定架和在刮刀固定于所述刮刀固定架上之后控制所述刮刀固定架下移直至所述刮刀与所述检测平板相贴的下压机构；

一移动控制机构，与所述刮刀固定与下压机构相连，用于控制刮刀固定与下压机构在水平方向移动；

一光源机构，装设于所述刮刀固定与下压机构上方，用于从刮刀的第一面方向照射所述刮刀与所述检测平板相贴的相贴面；

一图像采集机构，装设于所述刮刀的第二面方向，用于从述刮刀的第二面方向获取所述刮刀与所述检测平板相贴的相贴面的图像；

一控制机构，分别与所述刮刀固定与下压机构、所述移动控制机构、所述光源机构和所述图像采集机构相连，用于控制所述刮刀固定与下压机构、所述移动控制机构、所述光源机构以及所述图像采集机构运行；

一人机交互机构，与所述图像采集机构相连，包括：

一图像处理模块，用于从所述图像采集机构获取所述相贴面的图像并判定所述相贴面的图像上是否存在光线，若是，则所述刮刀存在破损，若否，则所述刮刀不存在破损；一显示屏，用于显示所述相贴面的图像。

2.根据权利要求1所述的印刷机刮刀自动检测设备，其特征在于：所述下压机构包括：

一下压气缸，分别与控制机构和所述刮刀固定架相连并置于所述刮刀固定架上面，用于在所述刮刀固定于所述刮刀固定架上且所述刮刀固定架水平移动至预设位置后，控制所述刮刀固定架向下移动直至所述刮刀与所述检测平板相贴；

一压力调节机构，与所述下压气缸相连，用于调节所述刮刀与所述检测平板相贴的压力；

一滑块，用于与所述移动控制机构相连，用于通过沿所述移动控制机构在水平方向滑动带动所述刮刀固定架在水平方向移动。

3.根据权利要求1所述的印刷机刮刀自动检测设备，其特征在于：所述下压机构还包括：

一平衡调节机构，装设于所述刮刀固定架上，用于调节所述刮刀的水平固定方向使得所述刮刀处于水平。

4.根据权利要求2所述的印刷机刮刀自动检测设备，其特征在于：所述移动控制机构包括：

一支撑板；

一滑轨，与所述滑块配合连接；

一驱动模块，与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动；

一位置感应器，用于感应所述滑块是否带动所述刮刀固定架在水平方向移动至所述预设位置。

5.根据权利要求4所述的印刷机刮刀自动检测设备，其特征在于：所述驱动模块包括：

一同步带轮，与所述滑块相连，用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动；

一电机，与所述同步带轮相连，用于驱动所述同步带轮运行。

6.根据权利要求1所述的印刷机刮刀自动检测设备，其特征在于：所述光源机构包括：

一灯带安装轴；

至少一灯带，沿所述灯带安装轴的轴向装设于所述灯带安装轴上；

一旋转机构，与所述灯带安装轴相连，用于在所述灯带安装轴上装设有不同长度的灯带时，控制所述灯带安装轴转动使得所述灯带安装轴上不同长度的灯带照射所述刮刀与所述检测平板相贴的相贴面。

7.根据权利要求6所述的印刷机刮刀自动检测设备，其特征在于：所述人机交互机构包括：

一标签获取模块，用于从一标签扫描设备获取所述刮刀的标签；

一刮刀参数获取模块，用于根据所述刮刀的标签获取所述刮刀的参数；

一刮刀匹配模块，与所述刮刀参数获取模块相连，用于根据所述刮刀的参数判断所述刮刀固定架上的刮刀是否与预设刮刀匹配；

一光源控制模块，与所述刮刀参数获取模块相连，用于根据所述刮刀的参数确定对应长度的灯带。

8.根据权利要求1所述的印刷机刮刀自动检测设备，其特征在于：所述图像采集机构包括：

一滑轨；

一摄像机，装设于所述滑轨上，根据所述刮刀的长度，沿所述滑轨滑动，分段获取所述刮刀与所述检测平板相贴的相贴面的图像；

一感应器，装设于所述滑轨上，用于感应所述摄像机于所述滑轨上的位置；

一丝杠，装设于所述滑轨上并与所述摄像机相连，用于驱动所述摄像机沿所述滑轨滑动；

一电机，装设于所述滑轨一端，用于驱动所述丝杠运行。

9.根据权利要求1至8任一项权利要求所述的印刷机刮刀自动检测设备，其特征在于：所述印刷机刮刀自动检测设备还包括：

一壳体，具有一开口，所述检测平板、所述刮刀固定与下压机构、所述移动控制机构、所述光源机构、所述图像采集机构以及所述控制机构位于所述壳体内部，所述人机交互机构位于所述壳体上表面；所述移动控制机构控制所述刮刀固定与下压机构从所述壳体的开口伸出或缩回。

10.根据权利要求9所述的印刷机刮刀自动检测设备，其特征在于：所述壳体上装设有：

一报警组件，与所述人机交互机构相连，用于在所述刮刀存在破损时进行报警提示；

一控制面板，装设有若干控制按钮，分别与所述控制机构相连，用于向所述控制机构发送控制指令以使得所述控制机构控制所述刮刀固定与下压机构、所述移动控制机构、所述光源机构以及所述图像采集机构运行。

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