CN115144658A - 空调内机自动安检设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及空调检测技术领域，尤其是涉及一种空调内机自动安检设备。空调内机自动安检设备，包括输送线及位于输送线的侧方的插座组件、六轴机器人和测试仪。输送线用于输送内机。插座组件可沿输送线的长度方向往复滑动，插座组件用于与内机的插头电连接，以使内机在传输的过程中保持通电状态。六轴机器人上设置有测试探头，测试探头与测试仪电连接；六轴机器人能够携带测试探头运动，使测试探头与传输中的内机的散热片相接触，以使传输中的内机的散热片通过测试探头与测试仪电连接，从而能够通过测试仪对传输过程中的内机的接地电阻进行测试，并在一定程度上提高了内机检测的自动化程度和检测效率。

Description

空调内机自动安检设备

技术领域

本申请涉及空调检测技术领域，尤其是涉及一种空调内机自动安检设备。

背景技术

在空调的生产制造的过程中，需要对空调内机的接地电阻进行检测，以保证空调的质量；但目前对空调内机的接地电阻的检测主要还是依靠人工完成，自动化程度较低，检测效率也较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空调内机自动安检设备，以在一定程度上提高内机检测的自动化程度和检测效率。

本发明提供了一种空调内机自动安检设备，包括输送线、插座组件、六轴机器人和测试仪；

所述输送线用于输送待测试的内机；

所述插座组件可滑动地设置于所述输送线的一侧，使所述插座组件能够沿所述输送线的长度方向往复滑动，所述插座组件用于与所述内机的插头电连接；

所述六轴机器人设置于所述输送线的宽度方向的另一侧，所述六轴机器人设置有测试探头，所述六轴机器人用于携带所述测试探头与传输中的所述内机的散热片相接触；

所述测试仪设置于所述输送线的宽度方向的一侧，所述测试探头与所述测试仪电连接，以通过所述测试仪对所述内机的接地电阻进行测试。

进一步地，所述的空调内机自动安检设备还包括移载模组；

所述移载模组通过机架设置于所述输送线的宽度方向的一侧，所述插座组件设置于所述移载模组的活动端，所述移载模组能够带动所述插座组件沿所述输送线的长度方向往复运动。

进一步地，所述移载模组的数量为多个，多个所述移载模组沿竖直方向并排间隔设置，且每个所述移载模组上均对应地设置有所述插座组件。

进一步地，所述插座组件包括插座主体和设置于所述插座主体的内部的顶出机构；

所述顶出机构用于分离所述内机的插头与所述插座主体。

进一步地，所述顶出机构包括顶出气缸和顶针；

所述插座主体的多个插孔之间设置有顶出孔，所述顶针的一端与所述顶出孔相对，所述顶针的另一端与所述顶出气缸的活动端相连接；

所述顶出气缸能够驱动所述顶针沿所述插座主体的插接方向运动，以使所述顶针伸出所述顶出孔。

进一步地，所述测试探头包括金属链条，所述金属链条的一端通过支架安装于所述六轴机器人上；

所述金属链条的数量为多个，多个所述金属链条在所述支架上呈多排多列布置。

进一步地，所述的空调内机自动安检设备还包括视觉组件；

所述视觉组件通过支撑件设置于所述输送线的上方，且所述视觉组件沿所述输送线的输送方向位于所述六轴机器人的上游；

所述视觉组件用于抓拍所述输送线上的内机的散热片。

进一步地，所述视觉组件包括CCD相机和光源，所述光源位于所述CCD相机的下方。

进一步地，所述的空调内机自动安检设备还包括电控箱；

所述电控箱设置于所述机架上，所述输送线、所述插座组件、所述六轴机器人、所述移载模组和所述视觉组件分别与所述电控箱电连接。

进一步地，所述插座组件上还设置有启动按钮，所述启动按钮与所述电控箱电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的空调内机自动安检设备，包括输送线、插座组件、六轴机器人和测试仪。输送线用于对待测试的内机进行输送，使内机由输送线的上料端传输至下料端。插座组件可滑动地设置于输送线的宽度方向的一侧，插座组件能够沿输送线的长度方向往复滑动；插座组件用于与内机的插头电连接，以使内机通电；插座组件可随内机同步地由上料端传输至下料端，以使内机在传输的过程中始终保持通电状态，然后重新回到上料端以重新对位于上料端的另一台内机进行供电。

测试仪可用于对内机的接地电阻进行测试，六轴机器人设置于输送线的宽度方向的另一侧，六轴机器人上设置有测试探头，测试探头与测试仪电连接；六轴机器人能够携带测试探头运动，使测试探头与传输中的内机的散热片相接触，以使传输中的内机的散热片通过测试探头与测试仪电连接，从而能够通过测试仪对传输过程中的内机的接地电阻进行测试，并在一定程度上提高了内机检测的自动化程度和检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的空调内机自动安检设备第一视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的空调内机自动安检设备第二视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的移载模组和插座组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的六轴机器人的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的测试探头的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的视觉组件的结构示意图。

附图标记：

1-输送线，2-六轴机器人，21-测试探头，22-支架，3-移载模组，4-测试仪，5-视觉组件，51-支撑件，52-CCD相机，53-光源，6-电控箱，7-插座组件，71-插座主体，72-顶出气缸，73-顶针。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图1至图6描述根据本申请一些实施例所述的空调内机自动安检设备。

本申请提供了一种空调内机自动安检设备，如图1和图2所示，包括输送线1、插座组件7、六轴机器人2和测试仪4。

输送线1的长度方向的一端为输送线1的上料端，另一端为输送线1的下料端；待测试的内机能够经由上料端进入输送线1，然后经由输送线1沿其长度方向即输送方向输送至下料端。

插座组件7可滑动地设置于输送线1的宽度方向的一侧，插座组件7能够沿输送线1的长度方向往复滑动；插座组件7先滑动至输送线1的上料端，并将上料端处的一台内机的插头插接于插座组件7内，以使内机通电；然后插座组件7可随该内机同步传输至下料端，以使内机在传输的过程中始终保持通电状态；在输送线1的下料端，插座组件7可与插头分离，然后重新回到输送线1的上料端，以重新对位于上料端的另一台内机进行供电。

六轴机器人2设置于输送线1的宽度方向的另一侧，测试仪4也设置于输送线1的宽度方向的一侧，测试仪4可以与插座组件7同侧设置，也可以与六轴机器人2同侧设置。

测试仪4可用于对内机的接地电阻进行测试，如图4所示，六轴机器人2上设置有测试探头21，测试探头21与测试仪4电连接；六轴机器人2能够携带测试探头21运动，使测试探头21与传输中的内机的散热片相接触，以使传输中的内机的散热片通过测试探头21与测试仪4电连接，从而能够通过测试仪4对传输过程中的内机的接地电阻进行测试，并在一定程度上提高了内机检测的自动化程度和检测效率。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2和图3所示，空调内机自动安检设备还包括移载模组3，移载模组3通过机架设置于输送线1的宽度方向的一侧，插座组件7设置于移载模组的活动端，以通过移载模组对插座组件7进行传输，使插座组件7能够沿输送线1的长度方向在输送线1的上料端和下料端之间往复运动。

优选地，移载模组3可以为电动滑台，电动滑台的长度方向沿输送线1的长度方向设置，插座组件7设置于电动滑台的滑块上，以通过电动滑台带动插座组件7沿输送线1的长度方向往复运动；从而在需要对内机进行供电时，可使插座组件7随内机由输送线1的上料端同步地滑动至下料端，并在完成供电后重新回到上料端以对下一台内机进行供电。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2所示，移载模组3的数量为多个，多个移载模组3沿竖直方向并排间隔设置；插座组件7的数量也为多个，多个插座组件7与多个移载模组3一一对应，多个插座组件7分别设置于对应的移载模组3上，以能够通过多个移载模组3分别带动多个插座组件7运动，从而可通过多个插座组件7交替作业，也能够满足内机的连续上料，并缩短上料间隔，进而进一步提高内机检测效率。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图3所示，插座组件7包括插座主体71以及设置于插座主体71内用于分离插座主体71与插头的顶出机构。

在实际的检测过程中，可在输送线1的上料端设置一名操作人员，将上料端的内机的插头插设于插座主体71上；当内机在传输过程中完成检测并被传输至下料端时，顶出机构能够将插头从插座主体71内顶出，以使插头与插座主体71分离，插座主体71可重新回到输送线1的上料端；因此，整个检测过程只需在输送线1的上料端设置一名操作人员即可，从而在一定程度上降低人工成本。

在该实施例中，优选地，插座主体71的多个插孔之间设置有顶出孔，当内机的插头插设于多个插孔内时，顶出孔与插头的壳体相正对；如图3所示，顶出机构包括顶出气缸72和顶针73，顶出气缸72固定于插座主体71的内部，顶针73的一端与顶出孔相正对，顶针73的另一端与顶出气缸72的活动端相连接，顶出气缸72能够驱动顶针73沿插座主体71的插接方向运动，使顶针73能够经由顶出孔伸出插座主体71预定的长度或者完全缩回到插座主体71内。

当需要将内机的插头插接于插座主体71上时，通过顶出机构驱动顶针73完全缩回到插座主体71内，以不影响插头与插座主体71的稳定插接；当需要将内机的插头从插座主体71上拔下时，通过顶出机构驱动顶针73伸出插座主体71预定的长度，以通过顶针73推动插头，使插头与插座主体71分离，从而实现内机的插头与插座主体71的自动分离，进而无需在输送线1的下料端设置操作人员，提高内机检测的自动化程度，并节省人工成本。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图4和图5所示，测试探头21包括金属链条，金属链条的一端通过支架22安装于六轴机器人2上，以通过六轴机器人2带动金属链条运动，以使金属链条的另一端与传输中的内机的散热片相接触并构成导通电路，且通过链条式的测试探头21能够实现与内机的散热片的柔性接触，避免测试探头21对散热片造成损坏。

在该实施例中，优选地，金属链条的数量为多个，多个金属链条在支架22上呈多排多列布置；比如，如图4和图5所示，多个金属链条排列成两排，从而保证测试探头21与散热片处于稳定的导通状态。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图6所示，空调内机自动安检设备还包括视觉组件5，视觉组件5通过支撑件51悬挂于输送线1的上方，且沿输送线1的输送方向，视觉组件5位于六轴机器人2的上游。

在输送线1对内机进行输送的过程中，可通过视觉组件5对内机的散热片进行抓拍，以获取内机的散热片的位置，并对散热片的位置进行视觉补偿，使六轴机器人2能够准确地携带金属探头移动至与散热片相接触，并在散热片的移动过程中保持相接触的状态。

优选地，如图6所示，视觉组件5包括CCD相机和光源53，且光源53位于CCD相机52的下方；在通过CCD相机52对下方输送线1上的内机进行抓拍时，能够通过光源53提供照明，从而使CCD相机52在对内机的散热片抓拍时获取的像更清晰。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，空调内机自动安检设备还包括电控箱6，电控箱6固定于机架上，输送线1、插座组件7、六轴机器人2、移载模组3和视觉组件5分别与电控箱6电连接，以通过电控箱6对各部件供电。

优选地，插座组件7上还设置有启动按钮，启动按钮也与电控箱6电连接。在实际检测过程中，位于上料端的操作人员先将内机的插头插接于插座组件7上，然后按动启动按钮，输送线1可启动并对内机进行输送以将内机输送至下料端，并在输送过程中完成对内机的接地电阻的测试。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种空调内机自动安检设备，其特征在于，包括输送线、插座组件、六轴机器人和测试仪；

所述输送线用于输送待测试的内机；

所述插座组件可滑动地设置于所述输送线的一侧，使所述插座组件能够沿所述输送线的长度方向往复滑动，所述插座组件用于与所述内机的插头电连接；

所述六轴机器人设置于所述输送线的宽度方向的另一侧，所述六轴机器人设置有测试探头，所述六轴机器人用于携带所述测试探头与传输中的所述内机的散热片相接触；

所述测试仪设置于所述输送线的宽度方向的一侧，所述测试探头与所述测试仪电连接，以通过所述测试仪对所述内机的接地电阻进行测试。

2.根据权利要求1所述的空调内机自动安检设备，其特征在于，还包括移载模组；

所述移载模组通过机架设置于所述输送线的宽度方向的一侧，所述插座组件设置于所述移载模组的活动端，所述移载模组能够带动所述插座组件沿所述输送线的长度方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的空调内机自动安检设备，其特征在于，所述移载模组的数量为多个，多个所述移载模组沿竖直方向并排间隔设置，且每个所述移载模组上均对应地设置有所述插座组件。

4.根据权利要求1所述的空调内机自动安检设备，其特征在于，所述插座组件包括插座主体和设置于所述插座主体的内部的顶出机构；

所述顶出机构用于分离所述内机的插头与所述插座主体。

5.根据权利要求4所述的空调内机自动安检设备，其特征在于，所述顶出机构包括顶出气缸和顶针；

所述插座主体的多个插孔之间设置有顶出孔，所述顶针的一端与所述顶出孔相对，所述顶针的另一端与所述顶出气缸的活动端相连接；

所述顶出气缸能够驱动所述顶针沿所述插座主体的插接方向运动，以使所述顶针伸出所述顶出孔。

6.根据权利要求1所述的空调内机自动安检设备，其特征在于，所述测试探头包括金属链条，所述金属链条的一端通过支架安装于所述六轴机器人上；

所述金属链条的数量为多个，多个所述金属链条在所述支架上呈多排多列布置。

7.根据权利要求2所述的空调内机自动安检设备，其特征在于，还包括视觉组件；

所述视觉组件通过支撑件设置于所述输送线的上方，且所述视觉组件沿所述输送线的输送方向位于所述六轴机器人的上游；

所述视觉组件用于抓拍所述输送线上的内机的散热片。

8.根据权利要求7所述的空调内机自动安检设备，其特征在于，所述视觉组件包括CCD相机和光源，所述光源位于所述CCD相机的下方。

9.根据权利要求7所述的空调内机自动安检设备，其特征在于，还包括电控箱；

所述电控箱设置于所述机架上，所述输送线、所述插座组件、所述六轴机器人、所述移载模组和所述视觉组件分别与所述电控箱电连接。

10.根据权利要求9所述的空调内机自动安检设备，其特征在于，所述插座组件上还设置有启动按钮，所述启动按钮与所述电控箱电连接。

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