CN115889228A - 一种能够精准连续上料的接口插针检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够精准连续上料的接口插针检测设备，包括机架，机架上设置有输送槽和给进装置，机架沿输送槽的输送方向依次设置有插针机构、整形机构、检测装置和筛分装置，输送槽的起始段还配合有主体上料装置，主体上料装置包括设置在机架上并与输送槽的侧壁相贴的主体转送座，主体转送座上开设有侧T字形的主体转送槽，且主体转送槽与输送槽平行的部分连接有主体输送槽，主体转送槽与输送槽垂直的部分贯穿输送槽的侧壁通入到输送槽内，且主体转送槽与输送槽垂直的部分配合有主体推送块，主体推送块与机架上主体推送气缸配合；能够实现主体的连续输送上料，且能够确保进入到输送槽内的主体位置精准，提高了整体加工效率。

Description

一种能够精准连续上料的接口插针检测设备

技术领域

本发明涉及电子产品零部件的加工设备领域，尤其涉及一种能够精准连续上料的接口插针检测设备。

背景技术

如图2-3所示，是一种接口产品，包括主体11，主体11的上侧板上开设有被连接针穿过的针孔，主体11上插接有连接针12，插针包含如图3所示的两类，两类连接针12处于主体外的部分（超出主体11上板的部分）高度一致，而处于主体11内的部分端头进入到主体11前侧板上开设的针槽内但不超出针槽，对于此类产品的组装，组要包括插针、整形、检测等工序，为了实现连续一体话的加工，一般会设置输送槽配合给进装置，对输送槽内的主体进行定距离输送，进而使主体分别与插针工位、整形工位和检测工位配合，因此需要确保进入到输送槽的初始位置精准，现有的操作大多都是通过人工放置，无法实现主体11的连续输送放料，进而会影响到整体加工效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够精准连续上料的接口插针检测设备，通过主体上料装置的结构设计，能够实现主体的连续输送上料，且能够确保进入到输送槽内的主体位置精准，提高了整体加工效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够精准连续上料的接口插针检测设备，包括机架，所述的机架上设置有相互配合的输送槽和给进装置，所述的机架沿输送槽的输送方向依次设置有与输送槽内的主体配合的插针机构、整形机构、检测装置和筛分装置，所述的输送槽的起始段还配合有主体上料装置，所述的主体上料装置包括设置在机架上并与输送槽的侧壁相贴的主体转送座，所述的主体转送座上开设有侧T字形的主体转送槽，且主体转送槽与输送槽平行的部分连接有主体输送槽，主体转送槽与输送槽垂直的部分贯穿输送槽的侧壁通入到输送槽内，且主体转送槽与输送槽垂直的部分配合有主体推送块，所述的主体推送块与机架上主体推送气缸配合。

优选的，所述的主体推送块靠近输送槽的端面嵌入有上料接触感应屏，所述的主体转送座上设置有盖板，所述的盖板上设置有磁栅尺，所述的主体推送块上设置有与磁栅尺配合的磁栅读头。

优选的，所述的插针机构包括位于输送槽后侧的插针结构和位于输送槽前侧的折形结构，所述的输送槽的后侧板上开设有与插针结构配合的插针槽，所述的插针结构包括设置在机架上的插针安装块，所述的插针安装块上设置有与输送槽垂直走向的插针气缸，所述的插针气缸连接有插针块，所述的插针块靠近输送槽的一侧上部为竖直平面、下部为斜面，且斜面上开设有与连接针倾斜部分斜度一致且与连接针倾斜部分插套配合的嵌入槽，且嵌入槽和连接针的配合间隙为负。

优选的，所述的折形结构包括输送槽前侧板上开设的折形顶针槽，所述的折形顶针槽内设置有折形顶针气缸，所述的折形顶针气缸连接有折形顶针块，所述的输送槽的前侧板外侧还设置有折形推动座，所述的折形推动座上设置有与输送槽垂直的折形推动气缸，所述的折形推动气缸连接有折形推动块，且折形推动块靠近输送槽的一端为主体上板上开设的针孔一一对应的折形块。

优选的，所述的给进装置包括设置在机架上的给进安装座，所述的给进安装座上设置有给进活动气缸，所述的给进活动气缸连接有给进活动座，所述的给进活动座上设置有给进升降气缸，所述的给进升降气缸连接有给进升降座，所述的给进升降座的下方连接有可插入到输送槽内的给进块，所述的给进块的下部靠近输送末端的一侧设置有给进推块，所述的给进块的下部均匀的开设有与主体配合的给进配合凹口，且给进块与最靠近其的给进配合凹口之间的距离与相邻的给进配合凹口之间的距离一致。

优选的，所述的给进块的后侧位于给进配合凹口上方的部位设置有给进压料座，所述的给进压料座通过竖直走向的给进压料弹性柱连接有与主体配合的给进压料块。

优选的，所述的整形机构包括位于输送槽前侧的外整形装置和位于输送槽后侧的内整形装置，所述的外整形装置包括设置在机架上的外整形气缸和外整形限位座，所述的外整形气缸连接有外整形推块，所述的外整形推块连接穿过外整形限位座的外整形块，所述的外整形块的靠近输送槽的端部开设有与所有连接针超出主体的部分一一对应的外整形槽，所述的内整形装置包括设置在机架上的内整形气缸和内整形限位座，所述的内整形气缸连接有内整形推块，所述的内整形推块连接有穿过内整形限位座且可穿过输送槽的后侧板的内整形块，所述的内整形块靠近输送槽的一端开设有与所有连接针倾斜的部分一一对应的内整形槽。

优选的，所述的输送槽的前侧板上开设有与检测装置配合的检测槽，所述的检测装置包括设置在机架上的检测座，所述的检测座上设置有倾斜走向的检测活动气缸，所述的检测活动气缸连接有检测活动块，所述的检测活动块连接有水平走向的外检测块和竖直走向的内检测块，所述的内检测块的下底面嵌入有与超出主体的连接针配合的外检测接触感应屏，所述的内检测块靠近输送槽的侧面设置有可插入到针槽的内检测插块，所述的内检测插块上嵌入有内检测接触感应屏。

优选的，所述的外检测块和内检测块均连接有穿过检测座并与检测活动气缸平行的检测导向杆，且检测导向杆穿过检测座的一端连接检测限位块，当检测限位块被检测座拦截时，外检测接触感应屏和内检测接触感应屏处于检测工位。

优选的，所述的筛分装置包括设置在机架上的筛分气缸和筛分限位座，所述的筛分气缸连接有穿过筛分限位座的筛分推块，且筛分推块能贯穿输送槽，所述的筛分推块连接有筛分块，所述的筛分块的下部开设有与输送槽宽度一致且能够被装有连接针的主体穿过的筛分口，所述的输送槽的后侧设置有不良品下料槽。

附图说明

图1为一种能够精准连续上料的接口插针检测设备的结构示意图。

图2为接口产品的立体示意图。

图3为两类连接针的结构示意图。

图4为插针机构的结构示意图。

图5为图4中A-A的剖视图。

图6为主体上料装置的立体示意图。

图7为给进装置的立体示意图。

图8为给进块后侧面的立体示意图。

图9为外整形装置的立体示意图。

图10为内整形装置的立体示意图。

图11为检测装置的结构示意图。

图12为筛分装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送槽；3、给进装置；4、插针机构；5、外整形装置；6、内整形装置；7、检测装置；8、筛分装置；9、不良品下料槽；10、主体上料装置；11、主体块；12、连接针；13、针槽；16、插针安装座；17、插针气缸；18、插针块；19、折形顶针气缸；20、折形顶针槽；21、折形顶针块；22、折形推动座；23、折形推动气缸；24、折形推动块；31、主体输送槽；32、主体转送座；33、主体转送槽；34、主体推送气缸；35、主体推送块；41、给进安装座；42、给进活动气缸；43、给进活动座；44、给进升降气缸；45、给进升降座；46、给进块；47、给进配合凹口；48、给进推块；49、给进压料座；50、给进压料弹性柱；51、给进压料块；53、外整形气缸；54、外整形推块；55、外整形限位座；56、外整形块；57、外整形槽；61、内整形气缸；62、内整形推块；63、内整形限位座；64、内整形块；65、内整形槽；71、检测槽；72、检测座；73、检测活动气缸；74、检测活动块；75、外检测块；76、外检测接触感应屏；77、内检测块；78、内检测插块；79、内检测接触感应屏；80、检测导向杆；81、检测限位块；84、筛分气缸；85、筛分限位座；86、筛分推块；87、筛分块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-3和图6所示，本发明的具体结构为：一种能够精准连续上料的接口插针检测设备，包括机架1，所述的机架1上设置有相互配合的输送槽2和给进装置3，所述的机架1沿输送槽2的输送方向依次设置有与输送槽2内的主体11配合的插针机构4、整形机构、检测装置7和筛分装置8，所述的输送槽2的起始段还配合有主体上料装置10，所述的主体上料装置10包括设置在机架1上并与输送槽2的侧壁相贴的主体转送座32，所述的主体转送座32上开设有侧T字形的主体转送槽33，且主体转送槽33与输送槽2平行的部分连接有主体输送槽31，主体转送槽33与输送槽2垂直的部分贯穿输送槽2的侧壁通入到输送槽2内，且主体转送槽33与输送槽22垂直的部分配合有主体推送块35，所述的主体推送块35与机架1上主体推送气缸34配合。

具体使用时，将主体输送槽31与主体振动送料盘连接，通过主体振动送料盘对主体进行振动送料，主体11经过主体输送槽31后会进入到主体转送槽33内，随着输送的继续进行，第一个主体11会进入到主体输送槽33与输送槽2垂直的部分，然后通过主体推送气缸34带动主体推送块35活动，进而将第一个主体11推送到输送槽2内，之后通过给进装置3将此主体11给进到插针工位，后续的主体11重复上述操作，如此可以确保后续的主体进入到输送槽2的位置为固定位置，能够确保进入到输送槽2内的主体能够与给进装置精准对接，进入到插针工位的主体11经过插针机构进行连接针12的插入，之后继续给进到整形工位，通过整形工位对连接针12进行整形，之后再给进到检测工位，通过检测装置7对接口产品的连接针12进行检测，之后再输送到筛分工位，通过筛分装置对不良品进行筛除，完成整个加工。

如图1和6所示，所述的主体推送块35靠近输送槽2的端面嵌入有上料接触感应屏，所述的主体转送座32上设置有盖板，所述的盖板上设置有磁栅尺，所述的主体推送块35上设置有与磁栅尺配合的磁栅读头。

主体转送座32设置盖板，既不会影响到主体11的输送，还能够对主体11起到防止跳出的作用，在进行主体的推送过程中，通过上料接触感应屏可以检测针槽的位置及宽度是否合格，通过磁栅尺和磁栅读头，可以判断出将主体完全推入到输送槽后的主体推送块35的移动距离，通过移动距离可以判断主体前后侧面之间的距离是否合格。

如图3-5所示，所述的插针机构4包括位于输送槽2后侧的插针结构和位于输送槽2前侧的折形结构，所述的输送槽2的后侧板上开设有与插针结构配合的插针槽，所述的插针结构包括设置在机架1上的插针安装块16，所述的插针安装块16上设置有与输送槽2垂直走向的插针气缸17，所述的插针气缸17连接有插针块18，所述的插针块18靠近输送槽2的一侧上部为竖直平面、下部为斜面，且斜面上开设有与连接针12倾斜部分斜度一致且与连接针12倾斜部分插套配合的嵌入槽，且嵌入槽和连接针12的配合间隙为负。

由于连接针的形状，一般情况下只能是将直线形的针穿过针孔，然后再对针的两端进行折形，然而，此类操作基本无法实现机械化操作，基本都是通过手工操作，因此必然会影响到插针的效率，本申请为了提高工作效率，先将插针制作成半成品（即内部倾斜部分先折形好），然后再将半成品的连接针放置到嵌入槽内，一般采用配合间隙为负的过盈配合，如此可以确保插入到嵌入槽内的连接针在运动的过程中不会出现偏移，之后再通过插针气缸17带动插针块18穿过输送槽的后侧板从后侧进入到主体11内，并使连接针处于水平状的部位穿过针孔，然后再通过折形结构对穿过针孔的部分进行折形，进而能够配合输送槽实现连续的插针、检测和筛分操作，提高整体的加工效率。

如图4-5所示，所述的折形结构包括输送槽2前侧板上开设的折形顶针槽20，所述的折形顶针槽20内设置有折形顶针气缸19，所述的折形顶针气缸19连接有折形顶针块21，所述的输送槽2的前侧板外侧还设置有折形推动座22，所述的折形推动座22上设置有与输送槽2垂直的折形推动气缸23，所述的折形推动气缸23连接有折形推动块24，且折形推动块24靠近输送槽2的一端为主体11上板上开设的针孔一一对应的折形块。

折形机构的具体操作如下：连接针完全插入后，水平的端部必然会处于输送槽前侧板的上方，先通过折形顶针气缸19带动折形顶针块21上升，进而会将连接针顶到倾斜，并以主体11的针孔外端处为支点，之后使折形顶针气缸19带动折形顶针块21回复原位，然后再通过折形推动气缸23带动折形推动块24移动，进而使折形块对对应的连接针进行折形操作，完成连接针的折形，折形结构采用两步折形操作，进而能够对穿过针孔的连接针进行折形，且能够消除结构干涉。

如图7所示，所述的给进装置3包括设置在机架1上的给进安装座41，所述的给进安装座41上设置有给进活动气缸42，所述的给进活动气缸42连接有给进活动座43，所述的给进活动座43上设置有给进升降气缸44，所述的给进升降气缸44连接有给进升降座45，所述的给进升降座45的下方连接有可插入到输送槽2内的给进块46，所述的给进块46的下部靠近输送末端的一侧设置有给进推块48，所述的给进块46的下部均匀的开设有与主体11配合的给进配合凹口47，且给进块46与最靠近其的给进配合凹口47之间的距离与相邻的给进配合凹口47之间的距离一致。

给进装置3的具体操作：先通过给进升降气缸44带动给进升降座45下降，进而带动给进块46下降，使给进配合凹口47与输送槽2内的主体11配合，之后再通过给进活动气缸42带动给进活动座43朝输送方向移动，进而使主体11在给进块46的作用下移动固定距离，之后通过给进升降气缸44回复原位，然后再使给进活动气缸42回复原位，如此实现了一次主体11的定距离给进，而给进推块48的设计，既能够对检测完的产品进行推动，同时又不会影响到筛分装置的筛分。

如图8所示，所述的给进块46的后侧位于给进配合凹口47上方的部位设置有给进压料座49，所述的给进压料座49通过竖直走向的给进压料弹性柱50连接有与主体11配合的给进压料块51。

给进压料座49和给进压料弹性柱50及给进压料块51的设计，在给进块46下降使给进配合凹口47与主体11进行配合时，给进压料块51会对主体11进行压紧，避免出现配合时出现位置晃动，在给进配合凹口47与主体11分离时，也能够起到对主体11下压的作用，进而避免给进块在上升时对主体11产生作用力导致主体11的位置出现偏动。

如图9-10所示，所述的整形机构包括位于输送槽2前侧的外整形装置和位于输送槽2后侧的内整形装置6，所述的外整形装置5包括设置在机架1上的外整形气缸53和外整形限位座55，所述的外整形气缸53连接有外整形推块54，所述的外整形推块54连接穿过外整形限位座55的外整形块56，所述的外整形块56的靠近输送槽2的端部开设有与所有连接针12超出主体11的部分一一对应的外整形槽57，所述的内整形装置6包括设置在机架1上的内整形气缸61和内整形限位座63，所述的内整形气缸61连接有内整形推块62，所述的内整形推块62连接有穿过内整形限位座63且可穿过输送槽2的后侧板的内整形块64，所述的内整形块64靠近输送槽2的一端开设有与所有连接针倾斜的部分一一对应的内整形槽65。

整形机构的具体操作如下：外整形气缸53带动外整形推块54移动，进而带动外整形块56朝输送槽2移动，如此可以使外整形槽57与经过折形的连接针超出主体11的部分进行整形，内整形操作与外整形操作基本一致，也是通过内整形块64插入到主体11内，内整形槽65与主体11内的连接针倾斜的部分配合实现主体11内的连接针整形。

如图11所示，所述的输送槽2的前侧板上开设有与检测装置7配合的检测槽71，所述的检测装置7包括设置在机架1上的检测座72，所述的检测座72上设置有倾斜走向的检测活动气缸73，所述的检测活动气缸73连接有检测活动块74，所述的检测活动块74连接有水平走向的外检测块75和竖直走向的内检测块77，所述的内检测块77的下底面嵌入有与超出主体11的连接针12配合的外检测接触感应屏76，所述的内检测块77靠近输送槽2的侧面设置有可插入到针槽13的内检测插块78，所述的内检测插块78上嵌入有内检测接触感应屏79。

检测装置的具体操作如下，通过检测活动气缸73带动检测活动块74移动，进而带动外检测块75和内检测块77斜向同步移动，进而使外检测接触感应屏76和内检测接触感应屏79与连接针12的外端和内端接触，通过是否能够同步产生接触感应信号来判断连接针12是否合格，如果能同步产生接触感应信号则合格，反之则不合格。

如图11所示，所述的外检测块75和内检测块77均连接有穿过检测座72并与检测活动气缸73平行的检测导向杆80，且检测导向杆80穿过检测座72的一端连接检测限位块81，当检测限位块81被检测座72拦截时，外检测接触感应屏76和内检测接触感应屏79处于检测工位。

检测导向杆80的设计，可以对检测活动块的活动起到导向的作用，而检测限位块81的设计，能够限定外检测接触感应屏76和内检测接触感应屏79的检测位置，能够实现更为精准的检测。

如图12所示，所述的筛分装置8包括设置在机架1上的筛分气缸84和筛分限位座85，所述的筛分气缸84连接有穿过筛分限位座85的筛分推块86，且筛分推块86能贯穿输送槽2，所述的筛分推块86连接有筛分块87，所述的筛分块87的下部开设有与输送槽宽度一致且能够被装有连接针的主体穿过的筛分口，所述的输送槽2的后侧设置有不良品下料槽9。

初始状态时，筛分口是与输送槽2连通的，合格的产品进入到筛分口时，筛分块87不会进行移动，后续的产品在给进的时候会将合格的产品顶出筛分口，如果为不合格品，会通过筛分气缸84带动筛分推块86移动，进而推动筛分块87从输送槽2的后侧移出进入到不良品下料槽9的上方，产品会落入到不良品下料槽9内，进而筛分操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种能够精准连续上料的接口插针检测设备，包括机架（1），所述的机架（1）上设置有相互配合的输送槽（2）和给进装置（3），其特征在于，所述的机架（1）沿输送槽（2）的输送方向依次设置有与输送槽（2）内的主体（11）配合的插针机构（4）、整形机构、检测装置（7）和筛分装置（8），所述的输送槽（2）的起始段还配合有主体上料装置（10），所述的主体上料装置（10）包括设置在机架（1）上并与输送槽（2）的侧壁相贴的主体转送座（32），所述的主体转送座（32）上开设有侧T字形的主体转送槽（33），且主体转送槽（33）与输送槽（2）平行的部分连接有主体输送槽（31），主体转送槽（33）与输送槽（2）垂直的部分贯穿输送槽（2）的侧壁通入到输送槽（2）内，且主体转送槽（33）与输送槽（22）垂直的部分配合有主体推送块（35），所述的主体推送块（35）与机架（1）上主体推送气缸（34）配合。

2.根据权利要求1所述的一种能够精准连续上料的接口插针检测设备，其特征在于，所述的主体推送块（35）靠近输送槽（2）的端面嵌入有上料接触感应屏，所述的主体转送座（32）上设置有盖板，所述的盖板上设置有磁栅尺，所述的主体推送块（35）上设置有与磁栅尺配合的磁栅读头。

3.根据权利要求1所述的一种能够精准连续上料的接口插针检测设备，其特征在于，所述的插针机构（4）包括位于输送槽（2）后侧的插针结构和位于输送槽（2）前侧的折形结构，所述的输送槽（2）的后侧板上开设有与插针结构配合的插针槽，所述的插针结构包括设置在机架（1）上的插针安装块（16），所述的插针安装块（16）上设置有与输送槽（2）垂直走向的插针气缸（17），所述的插针气缸（17）连接有插针块（18），所述的插针块（18）靠近输送槽（2）的一侧上部为竖直平面、下部为斜面，且斜面上开设有与连接针（12）倾斜部分斜度一致且与连接针（12）倾斜部分插套配合的嵌入槽，且嵌入槽和连接针（12）的配合间隙为负。

4.根据权利要求1所述的一种能够精准连续上料的接口插针检测设备，其特征在于，所述的折形结构包括输送槽（2）前侧板上开设的折形顶针槽（20），所述的折形顶针槽（20）内设置有折形顶针气缸（19），所述的折形顶针气缸（19）连接有折形顶针块（21），所述的输送槽（2）的前侧板外侧还设置有折形推动座（22），所述的折形推动座（22）上设置有与输送槽（2）垂直的折形推动气缸（23），所述的折形推动气缸（23）连接有折形推动块（24），且折形推动块（24）靠近输送槽（2）的一端为主体（11）上板上开设的针孔一一对应的折形块。

5.根据权利要求1所述的一种能够精准连续上料的接口插针检测设备，其特征在于，所述的给进装置（3）包括设置在机架（1）上的给进安装座（41），所述的给进安装座（41）上设置有给进活动气缸（42），所述的给进活动气缸（42）连接有给进活动座（43），所述的给进活动座（43）上设置有给进升降气缸（44），所述的给进升降气缸（44）连接有给进升降座（45），所述的给进升降座（45）的下方连接有可插入到输送槽（2）内的给进块（46），所述的给进块（46）的下部靠近输送末端的一侧设置有给进推块（48），所述的给进块（46）的下部均匀的开设有与主体（11）配合的给进配合凹口（47），且给进块（46）与最靠近其的给进配合凹口（47）之间的距离与相邻的给进配合凹口（47）之间的距离一致。

6.根据权利要求5所述的一种能够精准连续上料的接口插针检测设备，其特征在于，所述的给进块（46）的后侧位于给进配合凹口（47）上方的部位设置有给进压料座（49），所述的给进压料座（49）通过竖直走向的给进压料弹性柱（50）连接有与主体（11）配合的给进压料块（51）。

7.根据权利要求1所述的一种能够精准连续上料的接口插针检测设备，其特征在于，所述的整形机构包括位于输送槽（2）前侧的外整形装置和位于输送槽（2）后侧的内整形装置（6），所述的外整形装置（5）包括设置在机架（1）上的外整形气缸（53）和外整形限位座（55），所述的外整形气缸（53）连接有外整形推块（54），所述的外整形推块（54）连接穿过外整形限位座（55）的外整形块（56），所述的外整形块（56）的靠近输送槽（2）的端部开设有与所有连接针（12）超出主体（11）的部分一一对应的外整形槽（57），所述的内整形装置（6）包括设置在机架（1）上的内整形气缸（61）和内整形限位座（63），所述的内整形气缸（61）连接有内整形推块（62），所述的内整形推块（62）连接有穿过内整形限位座（63）且可穿过输送槽（2）的后侧板的内整形块（64），所述的内整形块（64）靠近输送槽（2）的一端开设有与所有连接针倾斜的部分一一对应的内整形槽（65）。

8.根据权利要求1所述的一种能够精准连续上料的接口插针检测设备，其特征在于，所述的输送槽（2）的前侧板上开设有与检测装置（7）配合的检测槽（71），所述的检测装置（7）包括设置在机架（1）上的检测座（72），所述的检测座（72）上设置有倾斜走向的检测活动气缸（73），所述的检测活动气缸（73）连接有检测活动块（74），所述的检测活动块（74）连接有水平走向的外检测块（75）和竖直走向的内检测块（77），所述的内检测块（77）的下底面嵌入有与超出主体（11）的连接针（12）配合的外检测接触感应屏（76），所述的内检测块（77）靠近输送槽（2）的侧面设置有可插入到针槽（13）的内检测插块（78），所述的内检测插块（78）上嵌入有内检测接触感应屏（79）。

9.根据权利要求8所述的一种能够精准连续上料的接口插针检测设备，其特征在于，所述的外检测块（75）和内检测块（77）均连接有穿过检测座（72）并与检测活动气缸（73）平行的检测导向杆（80），且检测导向杆（80）穿过检测座（72）的一端连接检测限位块（81），当检测限位块（81）被检测座（72）拦截时，外检测接触感应屏（76）和内检测接触感应屏（79）处于检测工位。

10.根据权利要求9所述的一种能够精准连续上料的接口插针检测设备，其特征在于，所述的筛分装置（8）包括设置在机架（1）上的筛分气缸（84）和筛分限位座（85），所述的筛分气缸（84）连接有穿过筛分限位座（85）的筛分推块（86），且筛分推块（86）能贯穿输送槽（2），所述的筛分推块（86）连接有筛分块（87），所述的筛分块（87）的下部开设有与输送槽宽度一致且能够被装有连接针的主体穿过的筛分口，所述的输送槽（2）的后侧设置有不良品下料槽（9）。

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