CN113976474B - 一种自动化eva生产线用自动分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种自动化EVA生产线用自动分拣装置，包括第一机架以及第二机架，所述第一机架能够装载待检测的EVA泡棉，并推动EVA泡棉向前移动，所述第二机架处具有输送单元、以及检测厚度、弹性、压花的检测单元，并且第二机架具有下料功能。本申请的自动分拣装置，能够对堆栈的多个EVA垫子经过有效的按次序的检测，并且能够检测厚度是否合格、压花是否合格以及弹性恢复能力是否合格，因此整体检测项目全面，并且能够实现自动分拣。

Description

一种自动化EVA生产线用自动分拣装置
技术领域
本申请涉及EVA领域，具体涉及一种自动化EVA生产线用自动分拣装置。
背景技术
自动分拣在各行各业都具有非常重要的意义，相对于传统的对于工业成品的抽检的方式，由于自动分拣装置，能够实现对于每个成品的自动化检测，通过判断是否合格进行自动分拣，从而确保出品质量的合格性，这在流水线上具有重要的意义，但是由于不同的产品差别巨大，因此需要根据不同的产品设计不同的分拣装置。EVA泡棉的成品一般是各种家具用品，还包括许多健身垫等产品，其对于产品的特性要求一般是厚度合格，且具有很好的弹性，在按压后能够快速恢复形状，并且有些垫子会进行压花，需要检测压花是否合格，但是针对这种EVA垫子的分拣装置还不能满足现有的使用需求。
发明内容
发明目的：本申请旨在克服现有技术的缺陷，提供一种自动化EVA生产线用自动分拣装置。
技术方案：一种自动化EVA生产线用自动分拣装置，包括第一机架以及第二机架，所述第一机架包括底板、顶部框架、侧板、第一端部板以及第二端部板，所述侧板、第一端部板以及第二端部板连接所述底板和顶部框架，所述底板处具有第一滑槽，第一滑槽内具有第一滑座，第一滑座由第一丝杆驱动，第一丝杆由第一电机驱动，所述顶部框架处安装有条形顶板，所述条形顶板处具有第二滑槽，第二滑槽内安装有第二滑座，第二滑座由第二丝杆驱动，第二丝杆由第二电机驱动，第一滑座和第二滑座之间连接有活动板，所述活动板处安装有平移推板，所述顶部框架处还固定有安装座，安装座处安装有电动升降杆，所述电动升降杆的活动端连接有升降挡板，升降挡板距离第一端部板的内侧具有空隙，所述侧板处具有条形通孔，所述条形通孔处安装有第一推板，所述侧板处还安装有用于驱动第一推板的第一电动推杆；所述第二机架处安装有输送带单元，所述第一推板能够将待检测的EVA泡棉从底板处经过所述空隙推送至所述输送带单元处；所述第二机架包括限位竖板以及通过第一L形支架与限位竖板连接的矩形框状的限位竖框，待检测的EVA泡棉位于限位竖板和限位竖框之间且位于输送带单元处由输送带输送，所述第二机架还包括检测安装板，所述检测安装板处安装有第二电动推杆和第三电动推杆，所述第二电动推杆的活动端通过多个第二L形支架连接有矩形框状的第二推板，第二推板的4个角的位置均安装有压力传感器，第二电动推杆的活动端还安装有激光测距单元；所述第三电动推杆的活动端通过多个第三L形支架连接有矩形框状的第三推板，第三推板的每个侧边处固定有一个条形抵接板，第三电动推杆的活动端安装有图像采集单元，所述限位竖板处还具有矩形通孔，所述矩形通孔处具有矩形的第四推板，限位竖板处还安装有用于驱动第四推板的第四电动推杆。
进一步地，当待检测的EVA泡棉位于所述输送单元处时，所述EVA泡棉的底端低于限位竖框的底端，且EVA泡棉的顶端高于限位竖框的顶端。
从而限位竖板能够很好地对EVA泡棉进行限位，防止其倾倒。并且第四推板推动抵接EVA泡棉时，顶端和低端的两个条形抵接板分别位于限位竖框的上方和下方，两侧的两个条形抵接板位于限位竖框的内部，从而很好地实现对EVA泡棉的四周的抵接固定，从而留出EVA泡棉的中间区域用于检测。
进一步地，所述升降挡板靠近第一端部板的端部的顶端连接有升降挡块，所述升降挡块和升降挡板一体成型，所述空隙的宽度大于一个EVA泡棉的厚度，且小于两个EVA泡棉的厚度。
从而空隙每次可以荣让一个EVA泡棉从底板处平移至输送单元处。并且升降挡块使得，当升降挡板处于较低位置时，抵接第一端部板的EVA泡棉也是被升降挡块遮挡的，无法被推动，从而对最端部的一个EVA泡棉也可以进行很好的限位。而当升降挡板处于较高位置时，升降挡块上升高过抵接第一端部板的EVA泡棉的顶端，从而EVA泡棉可以从所述空隙被推出。
进一步地，所述输送带单元包括主动轮驱动机构、主动轮、从动轮以及同步带，所述第二机架处还安装有被所述同步带包围的能够抵接同步带内侧的支撑平台。
水平支撑台可以更好地支撑同步带处于水平状态，避免变形。
进一步地，矩形框的第一抵接板的每个侧边处均固定连接有一个条形压板。
多个条压形能够压出更加复杂的形状，从而对弹性复位能力的检测更加全面。
进一步地，还包括多个支撑腿，多个支撑腿分布于第一机架和第二机架处。
进一步地，所述限位竖板与第一端部板固定连接，限位竖板还通过多个连接横梁与竖安装板固定连接，竖安装板处固定有水平安装板，所述检测安装板通过多个支撑竖杆固定于所述水平安装板处。
进一步地，安装座处安装有竖直导杆，所述升降挡板处固定有限位竖筋，所述限位竖筋具有与所述竖直导杆配合的限位孔。
从而使得升降挡板的上升下降更加精准。
进一步地，第一电机安装于第一电机座处，第二电机安装于第二电机座处，所述第一电机座和第二电机座均与第二端部板固定连接；所述顶部框架和底板处均安装有轴承。
有益效果：本申请的自动分拣装置，能够对堆栈的多个EVA垫子经过有效的按次序的检测，并且能够检测厚度是否合格、压花是否合格以及弹性恢复能力是否合格，因此整体检测项目全面，并且能够实现自动分拣。
附图说明
图1为分拣装置第一视角示意图；
图2为A区域放大图；
图3为分拣装置第二视角示意图；
图4为B区域放大图；
图5为分拣装置第三视角示意图；
图6为C区域放大图；
图7为分拣装置第四视角示意图；
图8为D区域放大图。
具体实施方式
附图标记：1.1底板；1.2顶部框架；1.3条形顶板；1.4第二丝杆；1.5第二电机；1.6第二滑座；1.7活动板；1.8平移推板；1.9第一电动推杆；1.10第一推板；1.11第一滑座；1.12电动升降杆；1.13竖直导杆；1.14升降挡板；1.14.1升降挡块；1.15.1第一端部板；1.15.2第二端部板；1.16侧板；1.17空隙；1.18支撑腿；2.1限位竖板；2.2限位竖框；2.3第一L形支架；2.4检测安装板；2.5竖安装板；2.6水平安装板；3.1第二电动推杆；3.2第二推板；3.3第二L形支架；3.4条形压板；3.5激光测距单元；3.6压力传感器；4.1第三电动推杆；4.2第三推板；4.3第三L形支架；4.4条形抵接板；4.5图像采集单元；5.1第四电动推杆；5.2第四推板；6.1同步带；6.2水平支撑台；10待检测的EVA泡棉；10.1内圈压花；10.2外圈压花；10.3压痕。
如图所示：一种自动化EVA生产线用自动分拣装置，包括第一机架以及第二机架，所述第一机架包括底板1.1、顶部框架1.2、侧板1.16、第一端部板1.15.1以及第二端部板1.15.5，所述侧板1.16、第一端部板1.15.1以及第二端部板1.15.2连接所述底板1.1和顶部框架1.2，所述底板1.1处具有第一滑槽，第一滑槽内具有第一滑座1.11，第一滑座1.11由第一丝杆驱动，第一丝杆由第一电机驱动，所述顶部框架1.2处安装有条形顶板1.3，所述条形顶板1.3处具有第二滑槽，第二滑槽内安装有第二滑座1.6，第二滑座1.6由第二丝杆1.4驱动，第二丝杆1.4由第二电机1.5驱动，第一滑座1.11和第二滑座1.6之间连接有活动板1.7，所述活动板1.7处安装有平移推板1.8，所述顶部框架1.2处还固定有安装座，安装座处安装有电动升降杆1.12，所述电动升降杆1.12的活动端连接有升降挡板1.14，升降挡板1.14距离第一端部板1.15.1的内侧具有空隙，所述侧板1.16处具有条形通孔，所述条形通孔处安装有第一推板1.10，所述侧板1.16处还安装有用于驱动第一推板1.10的第一电动推杆1.9；所述第二机架处安装有输送带单元，所述第一推板1.10能够将待检测的EVA泡棉10从底板1.1处经过所述空隙1.17推送至所述输送带单元处；所述第二机架包括限位竖板2.1以及通过第一L形支架2.3与限位竖板2.1连接的矩形框状的限位竖框2.2，待检测的EVA泡棉位于限位竖板2.1和限位竖框2.2之间且位于输送带单元处由输送带输送，所述第二机架还包括检测安装板2.4，所述检测安装板2.4处安装有第二电动推杆3.1和第三电动推杆4.1，所述第二电动推杆3.1的活动端通过多个第二L形支架3.3连接有矩形框状的第二推板3.2，第二推板3.2的4个角的位置均安装有压力传感器3.6，第二电动推杆3.1的活动端还安装有激光测距单元3.5；所述第三电动推杆4.1的活动端通过多个第三L形支架4.3连接有矩形框状的第三推板4.2，第三推板4.2的每个侧边处固定有一个条形抵接板4.4，第三电动推杆4.1的活动端安装有图像采集单元4.5，所述限位竖板2.1处还具有矩形通孔，所述矩形通孔处具有矩形的第四推板5.2，限位竖板2.1处还安装有用于驱动第四推板5.2的第四电动推杆5.1。
当待检测的EVA泡棉10位于所述输送单元处时，所述EVA泡棉10的底端低于限位竖框2.2的底端，且EVA泡棉10的顶端高于限位竖框2.2的顶端。所述升降挡板1.14靠近第一端部板1.15.1的端部的顶端连接有升降挡块1.14.1，所述升降挡块1.14.1和升降挡板1.14一体成型，所述空隙1.17的宽度大于一个EVA泡棉10的厚度，且小于两个EVA泡棉10的厚度。所述输送带单元包括主动轮驱动机构、主动轮、从动轮以及同步带6.1，所述第二机架处还安装有被所述同步带包围的能够抵接同步带内侧的支撑平台6.2。矩形框的第一抵接板3.2的每个侧边处均固定连接有一个条形压板3.4。还包括多个支撑腿1.18，多个支撑腿1.18分布于第一机架和第二机架处。所述限位竖板2.1与第一端部板1.15.1固定连接，限位竖板2.1还通过多个连接横梁与竖安装板2.5固定连接，竖安装板2.5处固定有水平安装板2.6，所述检测安装板2.4通过多个支撑竖杆固定于所述水平安装板2.6处。安装座处安装有竖直导杆1.13，所述升降挡板1.14处固定有限位竖筋，所述限位竖筋具有与所述竖直导杆1.13配合的限位孔。
如图所示，本申请的分拣装置，操作者可以将多个EVA泡棉10排成一排安装于所述第一机架的底板处，从而在第一端部板1.15.1和平移推板1.8的限位下，排成一排，并且可以在平移推板1.8的推动下移动，使用时，升降挡板1.14上升，从而升降挡块1.14.1上移至EVA泡棉10的顶端上方，第一电动推杆1.9可以驱动第一推板1.10移动，从而使得EVA泡棉10移动至同步带6.1上，同步带6.1首先将待测EVA泡棉移动至第二推板3.2前方，第二推板3.2在第二电动推杆3.1的驱动下，4个压力传感器3.6抵接EVA泡棉，当所有的压力传感器3.6的测量值均大于设定阈值时(设定阈值略大于零)，如果4个压力传感器3.6的测量值的最大差值很小，说明EVA泡棉厚度均匀，否则说明厚度不均匀，不合格。接着激光测距3.5开启测量，由于EVA泡棉10的背面抵接限位竖板2.1，正面抵接压力传感器3.6，第二电动推杆3.1的伸缩量是已知的，因此根据激光测距传感器3.5的测量值可以计算出EVA泡棉10的厚度。判断厚度是否合格，接着第二电动推杆3.1继续伸长，从而第二推板3.2和多个条形压板3.4压出压纹。接着输送带将EVA泡棉输送至第三推板4.2处，第三推板移动至轻微接触EVA泡棉(主要是使得EVA泡棉的背面抵接限位竖板，从而处于比较标准的竖直状态)通过采集图像，判断压花时候合格，以及压纹是否恢复，从而检测压花是否合格以及弹性是否合格。接着输送带将EVA泡棉10输送至第四推板5.2处，如果之前的检测均合格，则第四推板5.2不动作，EVA泡棉10从输送带的末端下料，如果EVA泡棉不合格，则第四推板5.2伸出，将EVA泡棉10向前推出，由于EVA泡棉可弯折，因此在第四推板5.2推料时，EVA泡棉10会穿过限位竖框，向限位竖框前方下料。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

Claims (8)

1.一种自动化EVA生产线用自动分拣装置，其特征在于，包括第一机架以及第二机架，所述第一机架包括底板、顶部框架、侧板、第一端部板以及第二端部板，所述侧板、第一端部板以及第二端部板连接所述底板和顶部框架，所述底板处具有第一滑槽，第一滑槽内具有第一滑座，第一滑座由第一丝杆驱动，第一丝杆由第一电机驱动，所述顶部框架处安装有条形顶板，所述条形顶板处具有第二滑槽，第二滑槽内安装有第二滑座，第二滑座由第二丝杆驱动，第二丝杆由第二电机驱动，第一滑座和第二滑座之间连接有活动板，所述活动板处安装有平移推板，所述顶部框架处还固定有安装座，安装座处安装有电动升降杆，所述电动升降杆的活动端连接有升降挡板，升降挡板距离第一端部板的内侧具有空隙，所述侧板处具有条形通孔，所述条形通孔处安装有第一推板，所述侧板处还安装有用于驱动第一推板的第一电动推杆；所述第二机架处安装有输送带单元，所述第一推板能够将待检测的EVA泡棉从底板处经过所述空隙推送至所述输送带单元处；所述第二机架包括限位竖板以及通过第一L形支架与限位竖板连接的矩形框状的限位竖框，待检测的EVA泡棉位于限位竖板和限位竖框之间且位于输送带单元处由输送带输送，所述第二机架还包括检测安装板，所述检测安装板处安装有第二电动推杆和第三电动推杆，所述第二电动推杆的活动端通过多个第二L形支架连接有矩形框状的第二推板，第二推板的4个角的位置均安装有压力传感器，第二电动推杆的活动端还安装有激光测距单元；所述第三电动推杆的活动端通过多个第三L形支架连接有矩形框状的第三推板，第三推板的每个侧边处固定有一个条形抵接板，第三电动推杆的活动端安装有图像采集单元，所述限位竖板处还具有矩形通孔，所述矩形通孔处具有矩形的第四推板，限位竖板处还安装有用于驱动第四推板的第四电动推杆。
2.根据权利要求1所述的自动化EVA生产线用自动分拣装置，其特征在于，当待检测的EVA泡棉位于所述输送带 单元处时，所述EVA泡棉的底端低于限位竖框的底端，且EVA泡棉的顶端高于限位竖框的顶端。
3.根据权利要求1所述的自动化EVA生产线用自动分拣装置，其特征在于，所述升降挡板靠近第一端部板的端部的顶端连接有升降挡块，所述升降挡块和升降挡板一体成型，所述空隙的宽度大于一个EVA泡棉的厚度，且小于两个EVA泡棉的厚度。
4.根据权利要求1所述的自动化EVA生产线用自动分拣装置，其特征在于，所述输送带单元包括主动轮驱动机构、主动轮、从动轮以及同步带，所述第二机架处还安装有被所述同步带包围的能够抵接同步带内侧的支撑平台。
5.根据权利要求1所述的自动化EVA生产线用自动分拣装置，其特征在于，矩形框的第一抵接板的每个侧边处均固定连接有一个条形压板。
6.根据权利要求1所述的自动化EVA生产线用自动分拣装置，其特征在于，还包括多个支撑腿，多个支撑腿分布于第一机架和第二机架处。
7.根据权利要求1所述的自动化EVA生产线用自动分拣装置，其特征在于，所述限位竖板与第一端部板固定连接，限位竖板还通过多个连接横梁与竖安装板固定连接，竖安装板处固定有水平安装板，所述检测安装板通过多个支撑竖杆固定于所述水平安装板处。
8.根据权利要求1所述的自动化EVA生产线用自动分拣装置，其特征在于，安装座处安装有竖直导杆，所述升降挡板处固定有限位竖筋，所述限位竖筋具有与所述竖直导杆配合的限位孔。
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Application publication date: 20220128

Assignee: Binhai Jirui plastic products Co.,Ltd.

Assignor: Yancheng Baizhou Plastic Industry Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980052819

Denomination of invention: An automatic sorting device for automated EVA production lines

Granted publication date: 20220708

License type: Exclusive License

Record date: 20231219