CN210802418U - 一种轴承套圈沟槽高度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴承套圈沟槽高度检测装置，可包括底板、工件支撑板、定位机构和沟槽高度检测机构，工件支撑板通过若干支柱固定安装在底板上，定位机构固定安装在工件支撑板上方，用于将待检测的轴承套圈定位在工件支撑板上，沟槽高度检测机构固定安装在底板上，包括上检测块、下检测块、位移传感器、前后往复运动机构、第一升降机构和第二升降机构，前后往复运动机构用于将上检测块和下检测块驱动至检测位置，第一升降机构用于至少移动下检测块以压紧在沟槽尺寸A的第一检测位置，第二升降机构用于移动上检测块以压紧在沟槽尺寸A的第二检测位置，位移传感器用于测量沟槽尺寸A。

Description

一种轴承套圈沟槽高度检测装置

技术领域

本实用新型涉及轴承套圈制造领域，具体地涉及一种轴承套圈沟槽高度检测装置。

背景技术

如图5所示，轴承套圈100的沟槽由于检测位置的特殊性，无法直接测量尺寸A。现有沟槽高度检测通常采用人工测量尺寸B，通过判断尺寸B进而判断尺寸A的合格性，无法直接测量尺寸A，造成沟槽高度尺寸A尺寸检测出现偏差。

发明内容

本实用新型旨在提供一种轴承套圈沟槽高度检测装置，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种轴承套圈沟槽高度检测装置，可包括底板、工件支撑板、定位机构和沟槽高度检测机构，所述工件支撑板通过若干支柱固定安装在所述底板上，所述定位机构固定安装在所述工件支撑板上方，用于将待检测的轴承套圈定位在所述工件支撑板上，所述沟槽高度检测机构固定安装在所述底板上，包括上检测块、下检测块、位移传感器、前后往复运动机构、第一升降机构和第二升降机构，所述前后往复运动机构用于将上检测块和下检测块驱动至检测位置，所述第一升降机构用于至少移动所述下检测块以压紧在沟槽尺寸A的第一检测位置，所述第二升降机构用于移动所述上检测块以压紧在沟槽尺寸A的第二检测位置，所述位移传感器用于测量沟槽尺寸A。

进一步地，所述定位机构包括定位气缸、定位块和气缸安装板，所述气缸安装板固定安装在所述工件支撑板上方，所述定位气缸固定安装在所述气缸安装板上并且其活塞杆向下延伸穿过所述气缸安装板，所述定位块与所述活塞杆末端驱动连接。

进一步地，所述定位机构还包括导杆和定位块安装板，所述导杆通过直线轴承安装在所述气缸安装板上，其下端固定连接于所述定位块安装板，所述活塞杆末端固定连接于所述定位块安装板，所述定位块固定安装在所述定位块安装板上。

进一步地，所述沟槽高度检测机构还包括下板、上板和安装板，所述下板固定安装在所述底板上，所述上板可升降地安装在所述下板上方，所述第一升降机构的升降气缸安装在所述下板上并且其活塞杆的上端与所述上板驱动连接，所述安装板可滑动地安装在所述上板上，所述前后往复运动机构的气缸固定安装在所述上板上并且其活塞杆与所述安装板驱动连接，所述上检测块、下检测块、位移传感器和第二升降机构安装在所述安装板上。

进一步地，所述沟槽高度检测机构还包括上弹性片安装块、下弹性片安装块、四块弹性片和弹性推块，所述下弹性片安装块固定安装在所述安装板上，所述上弹性片安装块通过所述四块弹性片与所述下弹性片安装块安装成彼此相对，所述四块弹性片形成两个X形结构，所述弹性推块的后端固定安装在所述上弹性片安装块上，所述上检测块固定安装在所述弹性推块的前端上，所述下检测块固定安装在所述安装板的前端上，并且所述位移传感器的下端与所述弹性推块抵接。

进一步地，所述第二升降机构包括第二升降气缸和第二升降气缸安装块，所述第二升降气缸安装块通过二根支撑杆固定支撑在所述弹性推块上方，所述第二升降气缸安装在所述升降气缸安装块的下表面上并且其活塞杆向下延伸以驱动所述弹性推块升降。

进一步地，所述弹性推块上安装有两个外六角螺丝，所述第二升降气缸的活塞杆和所述位移传感器分别对准所述两个外六角螺丝。

进一步地，所述上板与所述下板之间设有拉簧和/或压缩弹簧。

进一步地，下检测块和上检测块均呈L形，其横向部分分别用于抵接沟槽尺寸A的第一检测位置和第二检测位置。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型结构紧凑，准确度高，能够集成到轴承套圈生产线中。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是根据本实用新型实施例的轴承套圈沟槽高度检测装置的立体图；

图2是图1所示的轴承套圈沟槽高度检测装置的定位机构的立体图；

图3是图1所示的轴承套圈沟槽高度检测装置的沟槽高度检测机构的立体图；

图4是图3所示的沟槽高度检测机构的上下检测块的立体图；

图5是轴承套圈的立体图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和5所示，一种轴承套圈沟槽高度检测装置可包括底板1、工件支撑板2、定位机构3、沟槽高度检测机构4和电气控制系统(未示出)。工件支撑板2通过若干支柱5(示出四根)固定安装在底板1上。工件支撑板2可以与轴承套圈生产线的上游工序连接，使得待检测的轴承套圈100能够自动输送到工件支撑板2的检测位置上。定位机构3固定安装在工件支撑板2上方，用于将待检测的轴承套圈100定位在工件支撑板2上，保证轴承套圈100检测时位置的准确性。沟槽高度检测机构4固定安装在底板1上，用于测量沟槽尺寸A。电气控制系统用于控制定位机构3和沟槽高度检测机构4的运行，以完成沟槽高度检测。电气控制系统可以是基于PLC的工控系统。下面对定位机构3和沟槽高度检测机构4进行详细说明。

如图2所示，定位机构3可包括定位气缸31、定位块32、气缸安装板33导杆34和定位块安装板35。气缸安装板33固定安装在工件支撑板2上方，例如通过两根支撑杆36。导杆34通过直线轴承37安装在气缸安装板33上，其下端固定连接于定位块安装板33，使得定位块安装板33可以沿导杆34上下运动。定位气缸31固定安装在气缸安装板33上并且其活塞杆向下延伸穿过气缸安装板33，定位气缸31的活塞杆末端固定连接于定位块安装板33，定位块32固定安装在定位块安装板33上，因此，定位块可以在定位气缸31的驱动下上下运动。应该理解，导杆34、定位块安装板35和直线轴承37也可以省略，定位块32直接固定连接于定位气缸31的活塞杆末端。当然，定位机构3也可以是电动的。

如图3和4所示，沟槽高度检测机构4可包括下板411、上板412、安装板413、上检测块42、下检测块43、位移传感器44、前后往复运动机构45、第一升降机构46、第二升降机构47、上弹性片安装块481、下弹性片安装块482、四块弹性片483和弹性推块484等。其中，下板411固定安装在底板1上，通过螺钉或焊接等方式。上板412可升降地安装在下板411上方，具体地，通过第一升降机构46。因此上板412可以在第一升降机构46的作用下进行升降。应该理解，下板411也可以省略，第一升降机构46直接安装在底板1上。优选地，上板412与下板411之间设有拉簧491和压缩弹簧492，以起到缓冲作用。当然，上板412与下板411之间也可以仅设有拉簧491或压缩弹簧492。

安装板413可滑动地安装在上板412上，具体地，通过相应滑块滑轨结构414。下弹性片安装块482固定安装在安装板413上，上弹性片安装块481通过四块弹性片483与下弹性片安装块482固定安装在一起并且彼此相对。其中，四块弹性片483形成两个X形结构。弹性推块484的后端固定安装在上弹性片安装块481上，并且上检测块42固定安装在弹性推块484的前端上。第二升降机构47安装在弹性推块484上方，因此，通过第二升降机构47的推力和弹性推块484的弹力相互作用，可以使上检测块42进行升降运动。下检测块43固定安装在安装板413的前端上，并且位移传感器44的下端与弹性推块484抵接，通过测量弹性推块484的移动距离来测量轴承套圈的沟槽尺寸A。位移传感器44可以是基恩士公司的GT系列位移传感器。

下检测块43和上检测块42均呈L形，其横向部分分别用于抵接轴承套圈的沟槽尺寸A的第一检测位置A1和第二检测位置A2。具体地，下检测块43的横向部分的下表面上设有两个触点431，以及上检测块42的横向部分的下端向外延伸一凸起421，触点431和凸起421分别用于抵接轴承套圈的沟槽尺寸A的第一检测位置A1和第二检测位置A2。

前后往复运动机构45的气缸451固定安装在上板412上并且其活塞杆与安装板413驱动连接，以将上检测块422和下检测块423驱动至检测位置。

第一升降机构46包括第一升降气缸461和四根导柱462，升降气缸461固定安装在下板411上并且其活塞杆的上端与上板412驱动连接，四根导柱462通过相应直线轴承463固定安装在下板411上并且其上端固定连接于上板412。因此，第一升降机构46可以使安装在上板412上的相应部件进行升降运动，即，至少使下检测块43运动以压紧在轴承套圈的沟槽尺寸A的第一检测位置A1。

第二升降机构47包括第二升降气缸471和第二升降气缸安装块472，第二升降气缸安装块472通过二根支撑杆473固定支撑在弹性推块484上方，第二升降气缸471安装在升降气缸安装块472的下表面上并且其活塞杆向下延伸以驱动弹性推块484升降，进而带动上检测块42升降，使其抵接轴承套圈的沟槽尺寸A的第二检测位置A2。

优选地，弹性推块484上安装有两个外六角螺丝485和486，第二升降气缸471的活塞杆和位移传感器44分别对准两个外六角螺丝485和486。这有利于第二升降气缸471和位移传感器44的安装。

下面简要说明一下本实用新型的工作原理。待检测的轴承套圈100自动输送到工件支撑板2上，接着定位气缸动作，驱动定位块对轴承套圈100进行定位，然后往复运动机构45的气缸451动作，将上检测块42和下检测块43送至检测位置，然后第一升降机构46的第一升降气缸461动作，将下检测块43压紧轴承套圈100的沟槽尺寸A的第一检测位置A1，最后第二升降机构47的第二升降气缸461动作，使上检测块42接触轴承套圈100的沟槽尺寸A的第二检测位置A2，位移传感器44读出沟槽尺寸A的具体尺寸并判断是否合格。整个过程自动进行，生产效率高。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种轴承套圈沟槽高度检测装置，轴承套圈沟槽高度包括沟槽尺寸A和沟槽尺寸B，其特征在于，所述轴承套圈沟槽高度检测装置包括底板、工件支撑板、定位机构和沟槽高度检测机构，所述工件支撑板通过若干支柱固定安装在所述底板上，所述定位机构固定安装在所述工件支撑板上方，用于将待检测的轴承套圈定位在所述工件支撑板上，所述沟槽高度检测机构固定安装在所述底板上，包括上检测块、下检测块、位移传感器、前后往复运动机构、第一升降机构和第二升降机构，所述前后往复运动机构用于将上检测块和下检测块驱动至检测位置，所述第一升降机构用于至少移动所述下检测块以压紧在沟槽尺寸A的第一检测位置，所述第二升降机构用于移动所述上检测块以压紧在沟槽尺寸A的第二检测位置，所述位移传感器用于测量沟槽尺寸A。

2.如权利要求1所述的轴承套圈沟槽高度检测装置，其特征在于，所述定位机构包括定位气缸、定位块和气缸安装板，所述气缸安装板固定安装在所述工件支撑板上方，所述定位气缸固定安装在所述气缸安装板上并且其活塞杆向下延伸穿过所述气缸安装板，所述定位块与所述活塞杆末端驱动连接。

3.如权利要求2所述的轴承套圈沟槽高度检测装置，其特征在于，所述定位机构还包括导杆和定位块安装板，所述导杆通过直线轴承安装在所述气缸安装板上，其下端固定连接于所述定位块安装板，所述活塞杆末端固定连接于所述定位块安装板，所述定位块固定安装在所述定位块安装板上。

4.如权利要求1所述的轴承套圈沟槽高度检测装置，其特征在于，所述沟槽高度检测机构还包括下板、上板和安装板，所述下板固定安装在所述底板上，所述上板可升降地安装在所述下板上方，所述第一升降机构的升降气缸安装在所述下板上并且其活塞杆的上端与所述上板驱动连接，所述安装板可滑动地安装在所述上板上，所述前后往复运动机构的气缸固定安装在所述上板上并且其活塞杆与所述安装板驱动连接，所述上检测块、下检测块、位移传感器和第二升降机构安装在所述安装板上。

5.如权利要求4所述的轴承套圈沟槽高度检测装置，其特征在于，所述沟槽高度检测机构还包括上弹性片安装块、下弹性片安装块、四块弹性片和弹性推块，所述下弹性片安装块固定安装在所述安装板上，所述上弹性片安装块通过所述四块弹性片与所述下弹性片安装块固定安装在一起并且彼此相对，所述四块弹性片形成两个X形结构，所述弹性推块的后端固定安装在所述上弹性片安装块上，所述上检测块固定安装在所述弹性推块的前端上，所述下检测块固定安装在所述安装板的前端上，并且所述位移传感器的下端与所述弹性推块抵接。

6.如权利要求5所述的轴承套圈沟槽高度检测装置，其特征在于，所述第二升降机构包括第二升降气缸和第二升降气缸安装块，所述第二升降气缸安装块通过二根支撑杆固定支撑在所述弹性推块上方，所述第二升降气缸安装在所述升降气缸安装块的下表面上并且其活塞杆向下延伸以驱动所述弹性推块升降。

7.如权利要求6所述的轴承套圈沟槽高度检测装置，其特征在于，所述弹性推块上安装有两个外六角螺丝，所述第二升降气缸的活塞杆和所述位移传感器分别对准所述两个外六角螺丝。

8.如权利要求4所述的轴承套圈沟槽高度检测装置，其特征在于，所述上板与所述下板之间设有拉簧和/或压缩弹簧。

9.如权利要求1所述的轴承套圈沟槽高度检测装置，其特征在于，下检测块和上检测块均呈L形，其横向部分分别用于抵接沟槽尺寸A的第一检测位置和第二检测位置。

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