CN112902893A - 一种用于轴承套圈偏沟自动测量的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于轴承套圈偏沟自动测量的装置，包括通道板，通道板顶端表面一侧设置有待测轴承套圈，待测轴承套圈上方设置有定位机构，定位机构设置有定位头，定位机构安装在通道板表面并使定位头正对待测轴承套圈设置，通道板下方设置有测量机构，测量机构设置有测头，测头贯穿通道板靠近待测轴承套圈放置，测量机构还连接有驱动机构，定位机构通过移动定位头对待测轴承套圈压紧定位，驱动机构带动测量机构上的测头进行空间移动，实现对待测轴承套圈偏沟的测量。本发明通过定位机构对待测轴承套圈压紧定位，利用横向移动气缸和纵向移动气缸的运转配合，实现对测头的空间位置调节，便于更好测量待测轴承套圈，有效的提高检测效率和精确率。

Description

一种用于轴承套圈偏沟自动测量的装置

技术领域

本发明涉及一种用于轴承套圈偏沟自动测量的装置，属于轴承检测技术领域。

背景技术

轴承套圈一般会进行内径加工、沟道加工和密封槽倒角加工，由于对轴承套圈的精度要求高，所以会对每道加工工序进行检测，确保加工精度。尤其是在检测轴承套圈偏沟的时候，在大规模的轴承生产过程中，难免会因加工误差出现不合格的产品。

为了避免因轴承套圈偏沟质量不合格而影响下一道工序的问题，同时满足大批量高效检测的要求，因此，提出一种能够精确测量轴承套圈沟偏的自动测量装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于轴承套圈偏沟自动测量的装置，其具体技术方案如下：

用于轴承套圈偏沟自动测量的装置，包括通道板，所述通道板顶端表面一侧设置有待测轴承套圈，所述待测轴承套圈上方设置有定位机构，所述定位机构设置有定位头，定位机构安装在通道板上方并使定位头正对待测轴承套圈设置，所述通道板下方设置有测量机构，所述测量机构设置有测头，所述测头贯穿通道板靠近待测轴承套圈放置，所述测量机构还连接有驱动机构，定位机构通过移动定位头对待测轴承套圈压紧定位，驱动机构带动测量机构上的测头进行空间移动，实现对待测轴承套圈偏沟的测量。

进一步的，所述驱动机构包括支撑板，支撑板与通道板平行间隔设置，所述支撑板底端表面通过气缸连接角座连接有横向移动气缸，所述支撑板顶端表面设置有第一滑轨，所述第一滑轨的滑轨表面连接有第一滑块，所述第一滑块表面设置有第一连接板，所述第一连接板一侧底端连接有纵向移动气缸，其另一侧连接有推板，所述推板与横向移动气缸的伸缩端正对设置。

进一步的，所述测量机构包括工作台板和滑轨固定板，所述工作台板表面贯穿开设有连接通孔和移动槽，所述滑轨固定板穿过移动槽与第一连接板垂直连接，所述滑轨固定板朝向待测轴承套圈的表面连接有第二滑轨，所述第二滑轨的滑轨表面连接有第二滑块，所述第二滑块表面连接有位移座，所述位移座底端与穿过接通孔的纵向移动气缸伸缩端连接，所述位移座顶端连接有弹簧架，所述弹簧架与测头连接，所述弹簧架下方设置有传感器夹块，传感器夹块垂直安装在位移座表面，所述传感器夹块连接有位移传感器，所述位移传感器放置在测头下方。

进一步的，所述定位机构设置有定位板，定位板与通道板平行间隔设置，所述定位板表面贯穿开设有定位头安装孔，所述定位头安装孔一侧相邻开设有两个轴套安装孔，

所述定位头安装孔内同轴安装有定位轴套，所述定位轴套内部安装有定位轴，所述定位轴远离通道板的一端连接有上限位夹块，所述定位轴朝向通道板的一端连接定位头，定位头与待测轴承套圈正对设置，所述定位头与定位轴套之间设置有下限位夹块，所述下限位夹块邻近定位轴套设置，

所述轴套安装孔内安装有轴套，所述轴套内部同轴安装有导向轴，所述导向轴朝向通道板一端通过导向轴连接板与工作台板连接固定，其另一端连接有气缸安装板，所述气缸安装板连接有定位气缸，所述定位气缸的伸缩端通过连接螺母与定位板连接固定。

进一步的，所述弹簧架设置有固定块和活动块，所述固定块与活动块通过2个弹簧片连接，每个所述弹簧片的两端通过连接块分别固定在固定块和活动块上，所述固定块通过螺钉安装在位移座上，所述活动块远离位移座的表面连接有测头固定座，所述测头固定座顶端与测头连接，测头固定座下方放置位移传感器。

进一步的，所述工作台板平行置于通道板下方，所述工作台板四周通过第一支撑柱与通道板连接，所述支撑板平行置于工作台板下方，所述支撑板四周通过第二支撑柱与工作台板连接。

本发明的工作原理：

本发明的定位头在定位气缸的动作下，朝向待测轴承套圈作上下往复直线运动，直至定位头将待测轴承套圈压紧定位；待测轴承套圈定位后，纵向移动气缸推动位移座，通过第二滑块在第二滑轨进行上下直线运动，位移座带动位移传感器和弹簧架上的测头同步移动，直至测头上的陶瓷球与待测轴承套圈的沟道高度对应吻合；此时，横向移动气缸带动推板，使得与第一滑块连接的第一连接板在第一滑轨上直线运动，在运动过程中，测头的陶瓷球与待测轴承套圈的沟道接触，位移传感器相应得到数值，以上动作即为一个数值采集过程，如此反复进行。在对不同的待测轴承套圈进行测量的过程中，若待测轴承套圈的沟道位置反生变化，位移传感器获取此时的沟道数值并与正确的沟道数值比较，以此判定待测轴承套圈的优劣。

本发明的有益效果：

本发明通过定位机构对待测轴承套圈压紧定位，利用横向移动气缸和纵向移动气缸的运转配合，实现对测头的空间位置调节，便于更好的测量待测轴承套圈；定位头设置有上、下限位夹块，在定位头的运动方向上进行机械限位，避免气缸压力过大，损坏待测轴承套圈；测头安装在弹簧架上，保证了测头在移动检测过程中具有一定的弹性缓冲，防止测头发生刚性碰撞而损坏；本发明自动化程度高，替代人工测量，提高了检测效率和精确率，具有很强的经济适用性。

附图说明

图1是本发明的主视图，

图2是本发明的结构简装图，

图3是本发明的弹簧架示意图，

图中：1—定位气缸，2—上限位夹块，3—下限位夹块，4—定位轴，5—定位头，6—通道板，7—测头固定座，8—第一支撑柱，9—位移传感器，10—传感器夹块，11—工作台板，12—支撑板，13—第一滑轨，14—纵向移动气缸，15—第一滑块，16—推板，17—横向移动气缸，18—气缸连接角座，19—第二支撑柱，20—第一连接板，21—第二滑轨，22—滑轨固定板，23—第二滑块，24—位移座，25—弹簧架，26—测头，27—待测轴承套圈，28—定位轴套，29—定位板，30—气缸安装板，31—轴套，32—导向轴，33—导向轴连接板，251—弹簧片，252—固定块，253—连接块，254—活动块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1和图2所示，本发明的用于轴承套圈偏沟自动测量的装置，包括通道板6、工作台板11和支撑板12，工作台板11平行置于通道板6下方，工作台板11四周通过第一支撑柱8与通道板6连接，支撑板12平行置于工作台板11下方，支撑板12四周通过第二支撑柱19与工作台板11连接。通道板6上表面一侧设置有待测轴承套圈27，待测轴承套圈27上方设置有定位机构。定位机构设置有定位板29，定位板29平行间隔设置在通道板6上方。定位板29表面贯穿开设有定位头安装孔，定位头安装孔一侧相邻开设有两个轴套安装孔。其中，定位头安装孔内同轴安装有定位轴套28，定位轴套28通过螺钉固定在定位板29上，定位轴套28内部安装有定位轴4，定位轴4远离通道板6的一端连接有上限位夹块2，定位轴4朝向通道板6的一端连接定位头5，定位头5设置在待测轴承套圈27的正上方。定位头5与定位轴套28之间设置有下限位夹块3，下限位夹块3安装在定位板29上的限位轴上，下限位夹块3距离定位板29的高度稍大于定位轴套28凸出定位板29的距离。轴套安装孔内安装有轴套31，轴套31通过螺钉固定在定位板29上，轴套31内部同轴安装有导向轴32，导向轴32朝向通道板6一端通过导向轴连接板33与工作台板11连接固定，其另一端连接有气缸安装板30。气缸安装板30连接有定位气缸1，定位气缸1的伸缩端通过连接螺母与定位板29连接固定。

通道板6下方设置有测量机构。测量机构包括工作台板11和滑轨固定板22，工作台板11表面贯穿开设有连接通孔、移动槽和其它通孔。滑轨固定板22穿过移动槽与第一连接板20垂直连接，滑轨固定板22朝向待测轴承套圈27的表面连接有第二滑轨21，第二滑轨21的滑轨表面连接有第二滑块23，第二滑块23表面连接有位移座24，位移座24底端与穿过连接通孔的纵向移动气缸14伸缩端连接，位移座24顶端连接有弹簧架25。如图3所示，弹簧架25下方设置有传感器夹块10，传感器夹块10垂直安装在位移座24表面，传感器夹块10连接有位移传感器9。弹簧架25设置有固定块252和活动块254，固定块252与活动块254通过弹簧片251连接，弹簧片251通过连接块253分别固定在固定块252和活动块254的两端，固定块252通过螺钉安装在位移座24上，活动块254远离位移座24的表面连接有测头固定座7，测头固定座7顶端与测头26连接，测头固定座7下方放置位移传感器9。

测量机构还连接有驱动机构。驱动机构包括支撑板12，支撑板12底端表面通过气缸连接角座18连接有横向移动气缸17，支撑板12顶端表面设置有第一滑轨13，第一滑轨13的滑轨表面连接有第一滑块15，第一滑块15表面设置有第一连接板20，第一连接板20一侧底端连接有纵向移动气缸14，其另一侧连接有推板16，推板16与横向移动气缸17的伸缩端正对设置。定位机构通过移动定位头5对待测轴承套圈27压紧定位，驱动机构带动测量机构上的测头26进行空间移动，实现对待测轴承套圈27偏沟的测量。

本发明的定位头5在定位气缸1的动作下，朝向待测轴承套圈27作上下往复直线运动，直至定位头5将待测轴承套圈27压紧定位；待测轴承套圈27定位后，纵向移动气缸14推动位移座24，通过第二滑块23在第二滑轨21进行上下直线运动，位移座24带动位移传感器9和弹簧架25上的测头26同步移动，直至测头26上的陶瓷球与待测轴承套圈27的沟道高度对应吻合；此时，横向移动气缸17带动推板16，使得与第一滑块15连接的第一连接板20在第一滑轨13上直线运动，在运动过程中，测头26的陶瓷球与待测轴承套圈27的沟道接触，位移传感器9相应得到数值，以上动作即为一个数值采集过程，如此反复进行。在对不同的待测轴承套圈27进行测量的过程中，若待测轴承套圈27的沟道位置反生变化，位移传感器9获取此时的沟道数值并与正确的沟道数值比较，以此判定待测轴承套圈27的优劣。本发明通过定位机构对待测轴承套圈27压紧定位，利用横向移动气缸17和纵向移动气缸14的运转配合，实现对测头26的空间位置调节，便于更好的测量待测轴承套圈27；定位头5设置有上、下限位夹块3，在定位头5的运动方向上进行机械限位，避免气缸压力过大，损坏待测轴承套圈27；测头26安装在弹簧架25上，保证了测头26在移动检测过程中具有一定的弹性缓冲，防止测头26发生刚性碰撞而损坏；本发明自动化程度高，替代人工测量，提高了检测效率和精确率，具有很强的经济适用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种用于轴承套圈偏沟自动测量的装置，其特征在于：包括通道板（6），所述通道板（6）顶端表面一侧设置有待测轴承套圈（27），所述待测轴承套圈（27）上方设置有定位机构，所述定位机构设置有定位头（5），定位机构安装在通道板（6）上方并使定位头（5）正对待测轴承套圈（27）设置，所述通道板（6）下方设置有测量机构，所述测量机构设置有测头（26），所述测头（26）贯穿通道板（6）靠近待测轴承套圈（27）放置，所述测量机构还连接有驱动机构，定位机构通过移动定位头（5）对待测轴承套圈（27）压紧定位，驱动机构带动测量机构上的测头（26）进行空间移动，实现对待测轴承套圈（27）偏沟的测量。

2.根据权利要求1所述的用于轴承套圈偏沟自动测量的装置，其特征在于：所述驱动机构包括支撑板（12），支撑板（12）与通道板平行间隔设置，所述支撑板（12）底端表面通过气缸连接角座（18）连接有横向移动气缸（17），所述支撑板（12）顶端表面设置有第一滑轨（13），所述第一滑轨（13）的滑轨表面连接有第一滑块（15），所述第一滑块（15）表面设置有第一连接板（20），所述第一连接板（20）一侧底端连接有纵向移动气缸（14），其另一侧连接有推板（16），所述推板（16）与横向移动气缸（17）的伸缩端正对设置。

3.根据权利要求2所述的用于轴承套圈偏沟自动测量的装置，其特征在于：所述测量机构包括工作台板（11）和滑轨固定板（22），所述工作台板（11）表面贯穿开设有连接通孔和移动槽，所述滑轨固定板（22）穿过移动槽与第一连接板（20）垂直连接，所述滑轨固定板（22）朝向待测轴承套圈（27）的表面连接有第二滑轨（21），所述第二滑轨（21）的滑轨表面连接有第二滑块（23），所述第二滑块（23）表面连接有位移座（24），所述位移座（24）底端与穿过连接通孔的纵向移动气缸（14）伸缩端连接，所述位移座（24）顶端连接有弹簧架（25），所述弹簧架（25）与测头（26）连接，所述弹簧架（25）下方设置有传感器夹块（10），传感器夹块（10）垂直安装在位移座（24）表面，所述传感器夹块（10）连接有位移传感器（9），所述位移传感器（9）放置在测头（26）下方。

4.根据权利要求3所述的用于轴承套圈偏沟自动测量的装置，其特征在于：所述定位机构设置有定位板（29），定位板（29）与通道板（6）平行间隔设置，所述定位板（29）表面贯穿开设有定位头安装孔，所述定位头安装孔一侧相邻开设有两个轴套安装孔，

所述定位头安装孔内同轴安装有定位轴套（28），所述定位轴套（28）内部安装有定位轴（4），所述定位轴（4）远离通道板（6）的一端连接有上限位夹块（2），所述定位轴（4）朝向通道板（6）的一端连接定位头（5），定位头（5）与待测轴承套圈（27）正对设置，所述定位头（5）与定位轴套（28）之间设置有下限位夹块（3），所述下限位夹块（3）邻近定位轴套（28）设置，

所述轴套安装孔内安装有轴套（31），所述轴套（31）内部同轴安装有导向轴（32），所述导向轴（32）朝向通道板（6）一端通过导向轴连接板（33）与工作台板（11）连接固定，其另一端连接有气缸安装板（30），所述气缸安装板（30）连接有定位气缸（1），所述定位气缸（1）的伸缩端通过连接螺母与定位板（29）连接固定。

5.根据权利要求3所述的用于轴承套圈偏沟自动测量的装置，其特征在于：所述弹簧架（25）设置有固定块（252）和活动块（254），所述固定块（252）与活动块（254）通过2个弹簧片（251）连接，每个所述弹簧片（251）的两端通过连接块（253）分别固定在固定块（252）和活动块（254）上，所述固定块（252）通过螺钉安装在位移座（24）上，所述活动块（254）远离位移座（24）的表面连接有测头固定座（7），所述测头固定座（7）顶端与测头（26）连接，测头固定座（7）下方放置位移传感器（9）。

6.根据权利要求3所述的用于轴承套圈偏沟自动测量的装置，其特征在于：所述工作台板（11）平行置于通道板（6）下方，所述工作台板（11）四周通过第一支撑柱（8）与通道板（6）连接，所述支撑板（12）平行置于工作台板（11）下方，所述支撑板（12）四周通过第二支撑柱（19）与工作台板（11）连接。

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