CN218191110U - 型号识别称重系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物品检测领域，特别是涉及一种型号识别称重系统，型号识别称重系统包括机架、物料输送装置、称重装置，物料输送装置对物料由前向后进行输送，称重装置对物料称重；型号识别称重系统还包括型号识别装置，物料输送装置包括输送辊，型号识别装置包括物料顶起件和顶起驱动机构，物料顶起件将输送辊上的物料顶起，型号识别装置还包括型号识别模块和推动机构，型号识别模块用于对物料的型号进行识别，推动机构用于推动物料，对多种型号物料进行精确定位。型号识别称重系统的推动机构对物料有扶正的效果，使得物料具有统一的姿态，型号识别装置能够更加快速精确地对物料的型号进行识别，能够有效降低型号识别装置的识别出错率。

Description

型号识别称重系统

技术领域

本实用新型涉及物品检测领域，特别是涉及一种型号识别称重系统。

背景技术

在实际生产活动中，产品出厂前都需要对其进行检测，保证产品质量合格，授权公告号为CN209601330U的中国实用新型专利公开了一种在线数据交换自动入库共用生产线，该生产线利用视觉扫码装置对包装好的产品进行扫码识别，以确认该产品的产品信息，然后利用自动称重装置对该产品进行称重，并通过联网工控机将该产品的产品信息中对应的产品重量与自动称重装置测得的产品的实际重量进行比较，以判断产品的重量是否合格。该生产线能够实现对产品的自动化输送、扫码、称重等工序，提高了工作效率，实现了对产品的动态称重。

上述生产线中，视觉扫码装置即为型号识别装置，产品即为物料，物料的型号信息位于物料的侧部，物料输送至型号识别装置处时，由于物料姿态不同、大小不同，型号识别装置对物料侧部的型号信息进行识别时，易出现识别不准、识别出错率较高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种型号识别称重系统，用以解决现有的生产线的型号识别装置易出现识别不准、识别出错率较高的问题。

本实用新型的型号识别称重系统的技术方案是：

型号识别称重系统包括机架、设置在机架上的物料输送装置、设置在机架上用于对物料称重的称重装置，物料输送装置用于对物料由前向后进行输送，称重装置包括称重台，称重台用于对物料称重；型号识别称重系统还包括处于称重装置上游的型号识别装置，物料输送装置包括多个前后间隔设置的输送辊，转动的输送辊对物料进行输送，型号识别装置包括用于顶起物料的物料顶起件和驱动物料顶起件的顶起驱动机构，物料顶起件从相邻输送辊的间隔向上移动以将输送辊上的物料顶起，型号识别装置还包括处于物料输送装置左侧或者右侧的型号识别模块和用于将物料顶起件上的物料推向型号识别模块推动的推动机构，型号识别模块用于对物料的型号进行识别。

有益效果：型号识别称重系统的物料输送装置将物料由前向后输送，物料输送至型号识别装置处时，型号识别装置的型号识别模块对物料进行型号识别，物料继续向后输送，物料输送至称重装置处时，称重台对物料进行称重。在型号识别模块对物料进行识别前，型号识别装置的物料顶推件先将物料顶起，推动机构将物料向型号识别模块推动，在推动机构推动物料的过程中，推动机构对物料有扶正的效果，以此使得物料被推动机构推动后具有统一的姿态，型号识别装置能够更加快速精确地对物料的型号进行识别，能够有效降低型号识别装置的识别出错率。

进一步地，所述型号识别装置还包括用于检测物料的位置的靠位检测传感器，靠位检测传感器在物料输送方向上设置至少两个，至少两个靠位检测传感器检测到物料被推动机构推动到位后，推动机构停止顶推物料。

有益效果：靠位检测传感器的设置使得能够更为精准的控制推动机构，使得物料能够尽可能保持统一的姿态。

进一步地，推动机构包括推板和驱动推板左右移动的推板驱动机构，物料顶起件顶起物料后，推板驱动机构驱动推板顶推物料以将物料推向型号识别模块，所述推板上设有在物料顶起件顶起物料后供物料顶起件穿过的顶起件避让槽。

有益效果：顶起件避让槽的设置能够使物料顶起件将物料顶起的高度较高，这样推板在推动物料时，推板的底部延伸至物料顶起件下侧，能够从物料侧面的底部施力，物料不容易被推翻，推动机构运行更稳定可靠。

进一步地，型号识别模块包括用于对物料拍照的型号拍照相机。

有益效果：型号识别模块采用拍照的方式识别物料型号，成本较低，并且适应物料种类多，能根据物料的图像信息识别物料类型，更准确。

进一步地，所述物料顶起件为左右延伸的顶杆，顶杆前后间隔设置至少两个，前后相邻的顶杆之间有至少一个输送辊；各顶杆共用一个顶起驱动机构。

有益效果：至少两个顶杆对物料顶起后，对物料的支撑更稳定，并且各顶杆共用顶起驱动机构能够简化结构，便于加工和安装。

进一步地，所述顶杆下侧设置有顶推板，各顶杆通过顶杆固定杆固定在顶推板上，所述顶推板上下导向配置在机架上，所述顶起驱动机构通过驱动顶推板带动顶杆上下运动。

有益效果：共用顶推板的设置能够使各顶杆同步性更好。

进一步地，物料输送装置包括上料输送装置和下料输送装置，上料输送装置处于称重装置的上游，用于将物料由前向后向称重装置输送，下料输送装置处于称重装置的下游，用于将物料由前向后运离称重装置，型号识别称重系统还包括物料推送装置，物料推送装置用于将物料由上料输送装置推送至称重台上并在称重结束后将物料从称重台推送至下料输送装置。

有益效果：物料输送装置采用这种结构设置，称重装置对物料称重时更为准确。

进一步地，所述物料推送装置包括环形链条、驱动环形链条运动的环形链条驱动轮和至少两个推杆，环形链条与推杆相连且各推杆沿环形链条驱动轮的轴向延伸，各推杆随环形链条运动以推动物料，且各推杆沿环形链条的延伸方向间隔设置。

有益效果：物料推送装置通过环形链条带动推杆对物料进行推送，可以通过控制环形链条的运动速度进而控制推送物料的速度，更易于把握物料整体的输送速度。

进一步地，所述推杆在运动过程中具有处于型号识别装置上游的推杆下落位置，推杆下落位置处于环形链条的转角处，推杆随环形链条下落至推杆下落位置后，自推杆下落位置随上料输送装置输送的物料一起运动至称重台处将物料推送至称重台。

有益效果：相比将推杆下落位置设置在型号视觉识别装置的下游，推杆下落位置处于视觉信号识别装置的上游不需要另外设置物料等待的空间，使得型号视觉识别装置与物料推送装置布局紧凑，占用空间较小。

进一步地，型号识别称重系统还包括剔除装置和控制器，控制器与称重装置连接且与型号识别装置连接，控制器根据型号识别装置识别出的型号信息和称重装置的称重信息判断物料的重量是否合格并控制剔除装置将称重结果不合格的物料推至不合格区。

有益效果：剔除装置的设置便于将重量不合格的物料剔除出来进行统一处理，提高了对不合格物料的处理效率。

附图说明

图1是本实用新型的型号识别称重系统实施例1中型号识别称重系统的外观示意图；

图2是本实用新型的型号识别称重系统实施例1中型号识别称重系统隐藏防护罩后的结构示意图；

图3是本实用新型的型号识别称重系统实施例1中型号识别称重系统的部分结构示意图；

图4是本实用新型的型号识别称重系统实施例1中的型号识别装置的型号拍照用光源、型号拍照相机和型号拍照相机调整架的连接示意图；

图5是本实用新型的型号识别称重系统实施例1中的物料推送装置的结构示意图；

图6是本实用新型的型号识别称重系统实施例1中的顶升装置的结构示意图；

图7是本实用新型的型号识别称重系统实施例1中的剔除装置的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、称重装置；201、称重台；3、上料输送装置；4、下料输送装置；5、型号识别装置；6、输送辊安装板；7、输送辊；8、型号识别模块；9、型号拍照相机；10、型号拍照相机调整架；101、底板；102、导向杆；103、左右调整杆；104、左右调整块；105、上下调整杆；106、上下调整块；11、型号拍照用光源；12、顶杆；13、推动机构；131、推板；1311、顶起件避让槽；132、推板驱动气缸；14、靠位检测传感器；15、物料推送装置；151、推杆；152、环形链条；153、环形链条驱动轮；154、物料推送架；155、链轮驱动电机；156、传动链条；157、传动链轮；158、驱动轴；16、挡料机构；161、第一挡料板；162、第二挡料板；17、第一到位传感器；18、第二到位传感器；19、剔除装置；191、剔除板；192、剔除板驱动气缸；193、移动板；194、连接杆；20、第三到位传感器；21、防护罩；22、物料输送装置；23、顶升装置安装座；24、活动杆；25、顶杆驱动气缸；26、顶推板；27、顶杆固定杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的具体实施方式中，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语如“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型中所提供的型号识别称重系统的实施例1：

如图1至图7所示，型号识别称重系统包括机架1、设置机架1上的用于对物料称重的称重装置2和设置在机架1上的物料输送装置22。物料输送装置22用于对物料由前向后进行输送，在本实施例中，物料输送装置22包括上料输送装置3和下料输送装置4。称重装置2包括称重台201，称重台201用于对物料进行称重，称重台201处于上料输送装置3和下料输送装置4之间。上料输送装置3和下料输送装置4均设在机架1上，并且上料输送装置3用于将物料由前向后向称重台201输送，下料输送装置4用于将物料由前向后运离称重台201。另外，在称重台201的上游设有型号识别装置5，型号识别装置5能够识别物料的型号以确认物料的标准重量，型号识别称重系统具有控制器，控制器与称重装置2连接且与型号识别装置5连接，控制器根据型号识别装置5识别出的型号信息和称重装置2的称重信息判断物料的重量是否合格，判断的标准可以根据实际需要设定，例如物料的实际重量与标准重量相差不超过0.1％。

需要说明的是，型号识别称重系统中各运动机构的协调运动也由控制器控制。

在本实施例中，上料输送装置3和下料输送装置4均包括左右间隔设置的两个输送辊安装板6，输送辊安装板6前后延伸，在两个输送辊安装板6上设置有多个前后间隔设置的输送辊7，输送辊7由电机驱动作旋转运动，以对物料进行输送。

型号识别装置5包括用于识别物料型号的型号识别模块8，型号识别模块8处于物料输送装置22的右侧，型号识别模块8包括用于对物料拍照的型号拍照相机9和用于处理物料照片并判断物料型号的型号识别处理器，型号识别处理器在判断物料的型号后会将物料的相关信息传递给控制器。型号拍照相机9安装在型号拍照相机调整架10上，具体地，型号拍照相机调整架10包括固定在机架1上的底板101、固定在底板101上的前后间隔设置的两个导向杆102，两个导向杆102左右延伸，在导向杆102设置有左右调整杆103，左右调整杆103通过左右调整块104左右导向滑动安装在导向杆102上。左右调整杆103上设有上下调整杆105，上下调整杆105通过上下调整块106上下导向滑动安装在左右调整杆103上，型号拍照相机9转动安装在上下调整杆105上，型号拍照相机9通过上下调整杆105、左右调整杆103能够进行上下、左右的位置调整，并且型号拍照相机9还能在上下调整杆105上进行转动调整。此外，型号拍照相机调整架10还设置有为型号拍照相机9拍摄提供光线的型号拍照用光源11，型号拍照用光源11也能够进行上下、左右的位置调整，还能够进行转动调整，对型号拍照用光源11进行调整的结构与对型号拍照相机9进行调整的结构相同，此处不再具体说明。通过对型号拍照用光源11和型号拍照相机9的配合调整能够有效提升型号拍照相机9所拍摄照片的清晰度，有利于型号识别处理器对所拍摄照片的处理识别。

型号识别装置5还包括用于顶起物料的顶升装置、将物料推向型号识别模块8的推动机构13和用于检测物料的位置的靠位检测传感器14。顶升装置整体处于上料输送装置3的下侧，顶升装置包括顶杆12、固定在机架1上的顶升装置安装座23、上下导向活动安装在顶升装置安装座23上的活动杆24和固定在顶升装置安装座23上的顶杆驱动气缸25，活动杆24设置有四个，且各活动杆24的顶端与顶杆驱动气缸25的活塞杆的顶端均连接在同一个顶推板26上，顶推板26通过顶杆固定杆27与顶杆12连接。当顶杆驱动气缸25的活塞杆伸缩时会带动顶推板26上下运动，上下运动的顶推板26带动顶杆12上下运动，顶杆12向上运动时能够顶起物料。顶杆12构成了用于顶起物料的物料顶起件，顶杆驱动气缸25构成了驱动物料顶起件的顶起驱动机构。顶杆12左右延伸并设有多个，各顶杆12在顶推板26上前后间隔设置，多个顶杆12共同对物料顶起，对物料的支撑更稳定，并且各顶杆12共用一个顶起驱动机构能够简化顶起装置的结构，便于加工和安装。需要说明的是，在本实施例中，前后相邻的顶杆12之间有一个输送辊7，以使顶杆驱动气缸25驱动顶杆12时，各顶杆12均从上料输送装置3的相邻输送辊7的间隔向上移动将输送辊7上的物料顶起。

推动机构13包括推板131和驱动推板131左右移动的推板驱动机构，在本实施例中，推板驱动机构为推板驱动气缸132，推板131上设有顶起件避让槽1311，推板131由左向右将物料推向型号识别模块8时，顶杆12从顶起件避让槽1311中穿过，顶起件避让槽1311的设置能够使顶杆12将物料顶起的高度较高，这样推板131在推动物料时，推板131的底部延伸至顶杆12下侧，能够从物料侧面的底部施力，物料不容易被推翻，推动机构13运行更稳定可靠。在本实施例中，推板131是由推板驱动气缸132驱动，顶杆12由顶杆驱动气缸25驱动，在其他实施例中，推板和顶杆也可以由丝杠螺母机构、液压缸或者直线电机驱动。

靠位检测传感器14在本实施例中设置有三个，三个靠位检测传感器14设置在上料输送装置3处于右侧的输送辊安装板6上且前后间隔设置。物料在推板131推动下由左向右移动向型号识别模块8靠近，当至少两个靠位检测传感器14检测到物料被推板131推动到位后，控制器控制推板驱动气缸132驱动停止驱动推板131顶推物料并使推板131回到起始位置。物料被顶杆12顶起后，推动机构13将物料向型号识别模块8推动，在推动机构13推动物料的过程中，推动机构13对物料有扶正的效果，以此使得物料被推动机构13推动后具有统一的姿态，便于型号识别模块8对物料的型号检测，识别更加快速精准。

为了便于将物料输送至称重台201上，并且使物料能够依次按顺序进行称重，型号识别称重系统还包括物料推送装置15和挡料机构16。

挡料机构16包括第一挡料板161和第二挡料板162，第一挡料板161处于第二挡料板162的上游，另外，在上料输送装置3处于左侧的输送辊安装板6上设有第一到位传感器17和第二到位传感器18，第一到位传感器17与第一挡料板161对应，第二到位传感器18与第二挡料板162对应。物料输送至第一到位传感器17位置时，第一到位传感器17位置会向控制器传输到位信号，如果此时第二到位传感器18检测到第二到位传感器18位置处有物料，即有物料正在进行型号识别时，控制器会控制第一挡料板161对物料进行阻挡，如果此时第二到位传感器18没有检测到第二到位传感器18位置处有物料，即没有物料正在进行型号识别时，第一挡料板161不动作，物料继续向后输送。物料输送至第二到位传感器18位置时，第二到位传感器18位置会向控制器传输到位信号，控制器接收到第二到位传感器18的信号后会控制第二挡料板162对物料进行阻挡，然后控制器控制顶杆12将物料顶起，接着推动机构13将物料推向型号识别装置5，以进行物料的型号识别工作。在物料的型号识别工作结束后，控制器控制顶杆12缩回并使第二挡料板162不再对物料进行阻挡，以便物料继续向后输送进行物料的称重工作。

第一挡料板161与第二挡料板162对物料均是从上料输送装置3的相邻输送辊7的间隔伸出以对物料进行阻挡，在本实施例中，第一挡料板161和第二挡料板162均由气缸驱动，气缸的活塞杆伸出时能够带动第一挡料板161和第二挡料板162伸出，以此实现第一挡料板161和第二挡料板162对物料的阻挡，气缸的活塞杆缩回时能够带动第一挡料板161和第二挡料板162缩回，物料能够顺利通行。在其他实施例中，第一挡料板和第二挡料板也可以由丝杠螺母机构、液压缸或者直线电机驱动。

物料推送装置15包括物料推送架154、推杆151、环形链条152、驱动环形链条152运动的环形链条驱动轮153。环形链条152有两条且左右对称布置在物料推送架154上，环形链条152上设置有连接片，推杆151沿环形链条驱动轮153的轴向延伸且推杆151两端通过连接片分别与一条环形链条152固定连接，在本实施例中，推杆151设有四根，且沿环形链条152延伸方向间隔布置，各推杆151随环形链条152运动以推动物料。物料推送装置15通过推杆151推动物料并与上料输送装置3、下料输送装置4配合以使物料能够顺利输送至称重台201和运离称重台201。

此外，在物料推送架154上还安装有驱动环形链条驱动轮153转动的驱动机构。驱动机构包括链轮驱动电机155、由链轮驱动电机155驱动的传动链条156和传动链轮157，传动链轮157与环形链条驱动轮153通过驱动轴158连接。链轮驱动电机155转动时，传动链条156带动传动链轮157运动进而驱动驱动轴158转动，转动的驱动轴158带动与之相连的环形链条驱动轮153进行转动，环形链条驱动轮153随之带动环形链条152的转动并最终实现推杆151的运动。

特别需要说明的是，推杆151在将物料推向称重台201的过程中具有与物料分离的物料分离位置，推杆151将物料推送至称重台201上后后退至物料分离位置以使推杆151与物料分离。推杆151将物料推送至称重台201后与物料分离，使得称重台201测得的物料重量更为精确。另外，推杆151在运动过程中具有处于型号识别装置5上游的推杆下落位置，推杆下落位置处于环形链条152的转角处，推杆151随环形链条152下落至推杆下落位置后，自推杆下落位置随上料输送装置3输送的物料一起运动至称重台201处并将物料推送至称重台201。相比将推杆下落位置设置在型号识别装置5的下游，推杆下落位置处于型号识别装置5的上游不需要另外设置物料等待的空间，使得型号识别装置5与物料推送装置15布局紧凑，占用空间较小。

型号识别称重系统还包括剔除装置19，剔除装置19包括设置在下料输送装置4上的剔除板191和驱动剔除板191由右向左运动的剔除板驱动气缸192，剔除板驱动气缸192的活塞杆与移动板193固定，剔除板191通过连接杆194与移动板193相连，剔除板驱动气缸192的活塞杆伸缩活动时带动移动板193左右移动，进而带动剔除板191左右移动。此外，在下料输送装置4的处于右侧的输送辊安装板6上设有第三到位传感器20，第三到位传感器20检测到物料时，控制器根据对物料的重量判断结果控制剔除板191。当物料是合格的，剔除板驱动气缸192的活塞杆保持缩回状态，物料由下料输送装置4输送至下一个工位，当物料是不合格的，控制器控制剔除板驱动气缸192的活塞杆伸出，剔除板191由右向左将物料推至NG区(NG区即为物料不合格区)。

在本实施例中，称重台201包括四个支脚2011，称重台201通过四个支脚2011固定在机架1上。称重台201通过支脚2011固定在机架1上，使得称重台201不易晃动，称重结果更为精确。

在本实施例中，型号识别称重系统还包括防护罩21，防护罩21用于工作人员的人身安全防护。

本实用新型的型号识别称重系统的工作流程如下：

物料在上料输送装置3的输送下由前至后输送至第一到位传感器17位置时，根据第二到位传感器18检测结果，第二到位传感器18处存在物料时，控制器控制第一挡料板161伸出对物料进行阻挡，第二到位传感器18处不存在物料时，控制器控制第一挡料板161保持缩回状态，物料继续向后输送。物料输送至第二到位传感器18位置时，控制器控制第二挡料板162伸出对物料进行阻挡，顶杆12伸出将物料顶起，随后推板131将物料推向型号识别装置5，型号识别装置5对物料进行型号识别后将物料的型号信息传递给控制器。在物料推送装置15的推杆151和上料输送装置3共同作用下，物料输送至称重台201上，称重台201对物料进行称重并将物料的实际重量信息传递给控制器。在物料推送装置15的推杆151推动下，物料输送至下料输送装置4上，当第三到位传感器20检测到物料时，控制器根据对物料的重量判断结果控制剔除板191，当物料重量是合格的，剔除板驱动气缸192的活塞杆保持缩回状态，物料由下料输送装置4输送至下一个工位，当物料重量是不合格的，控制器控制剔除板驱动气缸192的活塞杆伸出，剔除板191由右向左将物料推至NG区。

本实用新型的型号识别称重系统的实施例2，与实施例1不同的是，物料输送装置包括前后间隔设置的输送辊，称重装置的称重台处于输送辊的下侧，在称重台的台面上设置有由气缸驱动的顶推杆，物料输送至称重台上方时，顶推杆在气缸的驱动下从相邻输送辊的间隔向上伸出顶起物料，以完成对物料的称重。或者在其他实施例中，称重台上设有输送带，物料从上料输送装置输送至称重台上后，称重台对物料进行称重，称重完毕后，输送带将物料从称重台上输送至下料输送装置。

本实用新型的型号识别称重系统的实施例3，与实施例1不同的是，推动机构仅包括推动物料的推动气缸，通过推动气缸的伸缩运动推动物料。或者在其他实施例中，可以将实施例3中的推动气缸替换为螺母丝杠机构、油缸等。

本实用新型的型号识别称重系统的实施例4，与实施例1不同的是，在本实施例中不设置靠位检测传感器，推板由推板驱动气缸驱动，当推板驱动气缸的活塞杆伸出到极限时，物料即被推动到位，此时型号识别装置即可对物料进行型号识别。或者在其他实施例中，输送辊安装板上设有到位挡止结构，例如挡止块或者挡止板，物料与到位挡止结构挡止配合时即物料被推动机构推动到位，此时型号识别装置即可对物料进行型号识别。

本实用新型的型号识别称重系统的实施例5，与实施例1不同的是，物料推送装置包括物料驱动气缸，通过物料推送气缸的活塞杆的伸缩活动对物料进行推送。或者在其他实施例中，物料推送气缸可以更换为物料驱动油缸，直线电机等等。

本实用新型的型号识别称重系统的实施例6，与实施例1不同的是，物料顶起件为顶板，顶板设有多个并间隔固定在顶推板上，在驱动气缸的驱动下，顶板从相邻输送辊的间隔向上伸出以将输送辊上的物料顶起。

本实用新型的型号识别称重系统的实施例7，与实施例1不同的是，推杆在运动过程中具有处于型号识别装置下游的推杆下落位置，本实施例中的物料推送架在物料输送方向上的长度短于实施例1中物料推送架在物料输送方向上的长度。

本实用新型的型号识别称重系统的实施例8，与实施例1不同的是，型号识别模块包括扫码器，物料上贴有包含型号信息的条形码，扫码器对条形码进行扫描以识别物料的型号。

本实用新型的型号识别称重系统的实施例9，与实施例1不同的是，本实施例不设置挡料机构，上料输送装置采用步进式输送，物料输送至第一到位传感器或第二到位传感器位置时控制器控制上料输送装置停止输送以使物料停在原地，在物料需要输送时，控制器再控制上料输送装置对物料进行输送。

本实用新型的型号识别称重系统的实施例10，与实施例1不同的是，在本实施例中，各顶杆均对应设置有一个顶杆驱动气缸，各顶杆驱动气缸同时动作以驱动顶杆顶起物料。

本实用新型的型号识别称重系统的实施例11，与实施例1不同的是，在本实施例中，各顶杆均通过顶杆固定杆固定在一个连接杆上，连接杆固定在顶杆驱动气缸的活塞杆上。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.型号识别称重系统，包括机架（1）、设置在机架（1）上的物料输送装置（22）、设置在机架（1）上用于对物料称重的称重装置（2），物料输送装置（22）用于对物料由前向后进行输送，称重装置（2）包括称重台（201），称重台（201）用于对物料称重；其特征在于，型号识别称重系统还包括处于称重装置（2）上游的型号识别装置（5），物料输送装置（22）包括多个前后间隔设置的输送辊（7），转动的输送辊（7）对物料进行输送，型号识别装置（5）包括用于顶起物料的物料顶起件和驱动物料顶起件的顶起驱动机构，物料顶起件从相邻输送辊（7）的间隔向上移动以将输送辊（7）上的物料顶起，型号识别装置（5）还包括处于物料输送装置（22）左侧或者右侧的型号识别模块（8）和用于将物料顶起件上的物料推向型号识别模块（8）推动的推动机构（13），型号识别模块（8）用于对物料的型号进行识别。

2.根据权利要求1所述的型号识别称重系统，其特征在于，所述型号识别装置（5）还包括用于检测物料的位置的靠位检测传感器（14），靠位检测传感器（14）在物料输送方向上设置至少两个，至少两个靠位检测传感器（14）检测到物料被推动机构（13）推动到位后，推动机构（13）停止顶推物料。

3.根据权利要求1所述的型号识别称重系统，其特征在于，推动机构（13）包括推板（131）和驱动推板（131）左右移动的推板驱动机构，物料顶起件顶起物料后，推板驱动机构驱动推板（131）顶推物料以将物料推向型号识别模块（8），所述推板（131）上设有在物料顶起件顶起物料后供物料顶起件穿过的顶起件避让槽（1311）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的型号识别称重系统，其特征在于，型号识别模块（8）包括用于对物料拍照的型号拍照相机（9）。

5.根据权利要求1-3任一项所述的型号识别称重系统，其特征在于，所述物料顶起件为左右延伸的顶杆（12），顶杆（12）前后间隔设置至少两个，前后相邻的顶杆（12）之间有至少一个输送辊（7）；各顶杆（12）共用一个顶起驱动机构。

6.根据权利要求5所述的型号识别称重系统，其特征在于，所述顶杆（12）下侧设置有顶推板（26），各顶杆（12）通过顶杆固定杆（27）固定在顶推板（26）上，所述顶推板（26）上下导向配置在机架上，所述顶起驱动机构通过驱动顶推板（26）带动顶杆（12）上下运动。

7.根据权利要求1-3任一项所述的型号识别称重系统，其特征在于，物料输送装置（22）包括上料输送装置（3）和下料输送装置（4），上料输送装置（3）处于称重装置（2）的上游，用于将物料由前向后向称重装置（2）输送，下料输送装置（4）处于称重装置（2）的下游，用于将物料由前向后运离称重装置（2），型号识别称重系统还包括物料推送装置（15），物料推送装置（15）用于将物料由上料输送装置（3）推送至称重台（201）上并在称重结束后将物料从称重台（201）推送至下料输送装置（4）。

8.根据权利要求7所述的型号识别称重系统，其特征在于，所述物料推送装置（15）包括环形链条（152）、驱动环形链条（152）运动的环形链条驱动轮（153）和至少两个推杆（151），环形链条（152）与推杆（151）相连且各推杆（151）沿环形链条驱动轮（153）的轴向延伸，各推杆（151）随环形链条（152）运动以推动物料，且各推杆（151）沿环形链条（152）的延伸方向间隔设置。

9.根据权利要求8所述的型号识别称重系统，其特征在于，所述推杆（151）在运动过程中具有处于型号识别装置（5）上游的推杆下落位置，推杆下落位置处于环形链条（152）的转角处，推杆（151）随环形链条（152）下落至推杆下落位置后，自推杆下落位置随上料输送装置（3）输送的物料一起运动至称重台（201）处将物料推送至称重台（201）。

10.根据权利要求1-3任一项所述的型号识别称重系统，其特征在于，型号识别称重系统还包括剔除装置（19）和控制器，控制器与称重装置（2）连接且与型号识别装置（5）连接，控制器根据型号识别装置（5）识别出的型号信息和称重装置（2）的称重信息判断物料的重量是否合格并控制剔除装置（19）将称重结果不合格的物料推至不合格区。

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