CN113948941A - 一种耳机插座组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种耳机插座组装设备，其包括机架，还包括用于裁断端子料带并将裁断后的端子料带传输至壳体上的裁切模块、用于传输端子料带至裁切模块的料带传输模块、用于传输壳体的壳体传输模块以及折料模块；折料模块包括折料块以及摆动机构，所述折料块朝向壳体传输模块的侧壁上开设有折料槽，所述折料槽用于供料带本体伸入，所述折料块往复滑动设置在机架上，所述摆动机构用于驱动折料块移动。本申请具有降低耳机插座的生产成本的效果。

Description

一种耳机插座组装设备

技术领域

本申请涉及插座组装设备领域，尤其是涉及一种耳机插座组装设备。

背景技术

随着电子产品的普及，大多数电子产品上都带有耳机插座，以便于耳机与上述电子产品连接。

相关技术中，耳机插座由端子组以及壳体组成。如图1所示的端子料带与壳体7，其中端子料带包括多组端子组6以及料带本体61，每组端子组6均由多个端子组成。料带本体61上开设有多个传输孔62，传输孔62沿料带本体61的延伸方向均布。将端子组6连接至壳体7上时，需先将端子料带切断分成多段，再将其中一段端子料带上的端子组6插入壳体7，然后分离料带本体61与端子组6。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：分离料带本体与端子组时，常通过切刀裁断的方式分离。长期使用切刀后，易导致切刀磨损。而切刀磨损后，需对切刀进行更换，从而提高了耳机插座生产成本，有待改进。

发明内容

为了降低耳机插座的生产成本，本申请提供一种耳机插座组装设备。

本申请提供的一种耳机插座组装设备采用如下的技术方案：

一种耳机插座组装设备，包括机架，还包括

裁切模块，用于裁断端子料带，并将裁断后的端子料带传输至壳体上；

料带传输模块，用于传输端子料带至裁切模块；

壳体传输模块，用于传输壳体；

折料模块，包括折料块以及摆动机构，所述折料块朝向壳体传输模块的侧壁上开设有折料槽，所述折料槽用于供料带本体伸入，所述折料块往复滑动设置在机架上，所述摆动机构用于驱动折料块移动。

通过采用上述技术方案，生产耳机插座时，需先通过料带传输模块将端子料带传输至裁切模块上，再通过裁切模块将端子料带裁断并分为多段，然后将各段端子料带分别传输至不同的壳体上。接着通过壳体传输模块传输壳体，壳体在移动的过程中带动连接在壳体上的端子料带移动。端子料带随壳体移动至料带本体移入折料槽后，通过摆动机构驱动折料块往复滑动，使得料带本体相对端子组往复移动，从而起到折断料带本体与端子组的连接，以分离料带本体与端子组。

相较于通过切刀裁断的方式分离料带本体与端子组，本申请的组装设备通过折断的方式分离料带本体与端子组，因此折料块长期使用后也无需更换，降低了耳机插座的生产成本。

可选的，所述摆动机构包括滑动设置在机架上的摆动块以及连接在折料块侧壁上的联动块，所述摆动块的滑动方向垂直于折料块的滑动方向，所述摆动块上开设有用于供联动块滑动设置的摆动槽，所述摆动槽沿摆动块的滑动方向呈波浪形延伸。

通过采用上述技术方案，分离端子组与料带本体时，通过气缸等方式驱动摆动块沿摆动槽的延伸方向往复滑动，由于摆动槽沿摆动块的滑动方向呈波浪形延伸，且摆动块的滑动方向垂直于折料块，使得联动块带动折断块往复滑动，以分离料带本体与端子组。

通过上述结构驱动折料块往复移动，其结构简单，便于工作人员安装与操作。

可选的，所述折料模块还包括集料盒，所述折料槽的下槽壁上贯穿有排料槽，所述集料盒位于排料槽的正下方。

通过采用上述技术方案，通过折料块以及摆动机构分离料带本体以及端子组后，料带本体穿过排料槽并落入集料盒中。通过排料槽以及集料盒，不仅有助于料带本体移出折料槽，还有助于集中收集料带本体，使得料带本体不易散落于机架上，减小了工作人员的工作强度。

可选的，所述壳体传输模块包括主导轨、驱动机构以及多组输送机构，所述主导轨朝向折料模块的侧壁上开设有用于供壳体滑动设置的导壳槽，所述导壳槽的下槽壁上开设有与导壳槽延伸方向一致输送槽；

所述输送机构包括输送座、输送块、限位块、复位弹簧以及定位组件，所述输送座滑动设置在输送槽中，所述输送座与相邻输送机构的输送座连接，所述输送座上开设有转动槽，所述输送块的一端铰接在转动槽的槽壁上，且所述输送块能够转动至移入转动槽中，所述限位块连接在转动槽的槽壁上并用于与输送块抵触，所述复位弹簧连接在输送块远离限位块的一侧，所述复位弹簧处于自然状态时，所述输送块的端部伸出输送槽，且所述输送块与限位块抵触，所述驱动机构用于驱动其中一个输送座沿输送槽往复移动；

所述定位机构包括滑动设置在主导轨上的定位块以及用于驱动定位块向靠近导壳槽方向移动的定位弹簧，所述定位弹簧处于自然状态时，所述定位块的端部伸入导壳中并用于与壳体抵触。

通过采用上述技术方案，传输壳体时，先将壳体放至主导轨的导壳槽中，再将通过驱动机构驱动其中一个输送座沿输送槽往复移动。由于输送座与相邻输送机构的输送座连接，使得各输送座均沿输送槽往复移动。输送座沿壳体的传输方向前移的过程中，由于限位块限制了输送块转动，使得输送块推动相邻的壳体前移。输送块沿壳体的传输方向后移的过程中，定位块与壳体抵触并限制壳体移动，因此复位弹簧压缩、输送块转动至收入转动槽中，从而使得输送座后移时，不会通过输送块带动壳体后移。

通过上述结构，使得输送座往复移动，即可推动壳体前移，且占用空间小。

可选的，所述驱动机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括设置在机架上的滑动座、滑动设置在滑动座上的移动块、转动连接在机架的上连杆以及设置在移动块上驱动轮，所述连杆的一端偏心连接在驱动轮上，所述移动块上开设有用于供驱动轮滑动设置的移动槽，所述驱动轮能够转动至与移动槽靠近主导轨的槽壁或移动槽远离主导轨的槽壁抵触，所述移动块连接在其中一个输送座上。

通过采用上述技术方案，驱动输送座移动时，转动连杆以带动驱动轮转动。驱动轮抵压在移动槽靠近主导轨的槽壁上并推动移动块移动，从而带动输送座前移；驱动轮抵压在移动槽远离主导轨的槽壁上并推动移动块移动，从而带动输送座后移。

通过上述结构，使得转动连杆即可带动输送座前移、后移，从而实现输送座往复运动。其结构简便，且只需转动连杆，操作简单。

可选的，所述驱动机构还包括与第一驱动组件结构一致的第二驱动组件以及壳体振动盘，所述壳体振动盘用于将壳体传输至第二驱动组件的滑动座上，所述第二驱动组件的移动槽与导壳槽相连通，所述第二驱动组件的移动块的滑动方向垂直于导壳槽的延伸方向。

通过采用上述技术方案，将壳体传输至导壳槽中时，先通过壳体振动盘将壳体传输至第二驱动组件的滑动座上，再通过第二驱动组件的连杆以及驱动轮驱动移动块往复移动，从而将各壳体传输至导壳槽中。

第二驱动组件的结构与第一驱动组件的结构一致，便于工作人员设计与组装本申请组装设备。

可选的，所述驱动机构还包括驱动电机以及同步带，所述驱动电机连接在第一驱动组件或第二驱动组件的连杆上，所述同步带套设在第一驱动组件以及第二驱动组件的连杆上。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机以驱动第一组件或第二驱动组件的连杆转动，同步带带动另一连杆转动。两连杆分别驱动与自身连接的驱动轮转动，从而带动两移动块往复移动。

传输壳体时，需先通过壳体振动盘将壳体传输至第二驱动组件的滑动座上，再通过第二驱动组件的移动块将上述壳体推至导壳槽中，通过第一驱动组件的移动块驱动其中一个输送座前移，以将壳体前输送。然后第二驱动组件的移动块后移复位，以使壳体振动盘能够将壳体传输至第二驱动组件的滑动座上。最后，第一驱动组件的移动块后移复位。如此往复，以完成对壳体的输送。

相较于通过气缸等方式移动块移动以传输壳体，通过第一驱动组件、第二驱动组件、同步带以及驱动电机等机械结构传输壳体，使得第一驱动组件以及第二驱动组件的移动块不易在移动中发生干涉，进而使得壳体在传输的过程中不易被卡在导壳槽或第二传输机构的滑动座上，提高了壳体传输时的效率以及本申请组装设备的可靠性。

可选的，所述裁切模块包括稳定机构、切断机构以及送料机构，所述料带传输模块包括用于供端子料带滑动设置的传输座，所述稳定机构包括沿靠近或远离传输座的方向滑动设置在机架上的稳定块，所述切断机构包括往复滑动设置在机架上的切断块以及用于驱动切断块移动的移动组件，所述切断块的滑动方向垂直于端子料带的传输方向，所述切断块上开设有用于供端子料带伸入的切断槽，所述送料机构包括设置在机架上的送料座以及沿靠近或远离送料座方向滑动设置在送料座上的夹持块，所述传输座、切断块以及送料座沿端子料带传输方向依次排布。

通过采用上述技术方案，裁切端子料带时，先通过料带传输模块传输端子料带，端子料带沿传输座传输，端子料带的端部穿过切断槽，直至端子料带的端部移动至送料座上。然后将稳定块向靠近传输座的滑动、将夹持块向靠近送料座的方向滑动，以使稳定块与传输座夹紧端子料带的一端、夹持块与送料座夹紧端子料带的另一端。接着滑动切断块，以切断端子料带，使得切断槽中的端子料带与送料座上的端子料带分离。

通过上述结构裁断端子料带，无需使用切刀，因此减少了切刀损耗以及更换的使用成本。

可选的，所述送料座沿靠近或远离壳体传输模块的方向滑动设置在机架。

通过采用上述技术方案，通过移动切断块切断端子料带后，在夹持块与送料座夹紧被裁下的端子料带的情况下，将送料座向靠近壳体传输模块的方向移动，从而将端子料带插入壳体中。接着将夹持块向远离送料座的方向移动，最后再复位送料座。如此循环，即可完成端子料带与壳体的组装。

通过上述结构，使得送料座以及夹持块不仅可以夹紧端子料带、辅助裁断端子料带，还能够将端子料带装至壳体上。

可选的，所述移动组件包括设置在机架上切断气缸、设置在机架上的铰接座以及铰接在铰接座上的压块，所述压块的两端分别与切断块以及切断气缸的活塞杆抵触。

通过采用上述技术方案，裁断端子料带时，通过切断气缸驱动压块的一端转动，压块的另一端转动至抵压在切断块上并驱动切断块移动，以使切断块发生移动，从而切断端子料带。

由于切断块设置在传输座与送料座之间，相较于直接通过气缸驱动切断块移动，通过上述结构驱动切断块移动，使得切断气缸无需安装在传输座与送料座之间，不仅能够减小切断块的宽度，还有助于安装切断气缸。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.生产耳机插座时，当端子料带随壳体移动至料带本体移入折料槽后，通过摆动机构驱动折料块往复滑动，从而分离料带本体与端子组；通过折断的方式分离料带本体与端子组，使得折料块长期使用后也无需更换，降低了耳机插座的生产成本；

2.通过第一驱动组件、第二驱动组件、同步带以及驱动电机等机械结构驱动传输壳体，使得壳体不易被卡在导壳槽或第二传输机构的滑动座上，提高了壳体传输时的效率以及本申请组装设备的可靠性。

附图说明

图1是背景技术的结构示意图。

图2是本申请实施例的结构示意图。

图3本申请实施例中凸显壳体传输模块的局部结构示意图。

图4是本申请实施例中凸显输送机构的爆炸示意图。

图5是本申请实施例中凸显裁切模块的局部结构示意图。

图6是本申请实施例中凸显切断机构的局部结构示意图。

图7是本申请实施例中凸显折料模块的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、裁切模块；21、稳定机构；211、稳定气缸；212、稳定块；22、切断机构；221、切断块；2211、切断槽；222、移动组件；2221、切断气缸；2222、铰接座；2223、压块；2224、顶升弹簧；23、送料机构；231、送料气缸；232、送料座；233、夹持块；234、夹持气缸；3、料带传输模块；31、料盘；32、传输座；33、送料电机；34、送料轮；4、壳体传输模块；41、主导轨；411、导壳槽；412、输送槽；413、挡板；42、驱动机构；421、第一驱动组件；4211、滑动座；4212、移动块；4213、连杆；4214、驱动轮；4215、滑动槽；4216、移动槽；422、第二驱动组件；423、同步带；424、驱动电机；425、壳体振动盘；43、输送机构；431、输送座；4311、转动槽；432、输送块；433、限位块；434、复位弹簧；435、定位组件；4351、固定座；4352、定位块；4353、定位弹簧；5、折料模块；51、折料块；511、折料槽；512、排料槽；52、摆动机构；521、导向座；5211、导向槽；522、导向块；523、摆动块；5231、摆动槽；524、摆动气缸；525、联动块；53、集料盒； 6、端子组；61、料带本体；62、传输孔；7、壳体。

具体实施方式

以下结合附图2-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种耳机插座组装设备。参照图2，耳机插座组装设备包括机架1、裁切模块2、料带传输模块3、壳体传输模块4以及折料模块5。

参照图2、图3，壳体传输模块4包括主导轨41、驱动机构42以及多组输送机构43，主导轨41固定在机架1上，且主导轨41沿壳体的传输方向延伸。主导轨41靠近折料模块5的侧壁上开设有导壳槽411，导壳槽411沿壳体的传输方向延伸，导壳槽411用于供壳体滑动设置。

参照图3、图4，输送机构43包括输送座431、输送块432、限位块433、复位弹簧434以及定位组件435。导壳槽411的下槽壁上开设有输送槽412，输送槽412的延伸方向与导壳槽411的延伸方向一致。各输送机构43的输送座431均沿输送槽412的延伸方向滑动设置在输送槽412中，输送座431与相邻输送机构43的输送座431固定连接。

参照图3、图4，输送座431靠近导壳槽411的侧壁上开设有转动槽4311，输送块432的一端转动连接在转动槽4311的槽壁上，且输送块432能够转动至完全收入转动槽4311中。限位块433、输送块432以及复位弹簧434沿壳体的传输方向依次排布，限位块433固定在转动槽4311的槽壁上，限位块433用于与输送块432抵触并限制输送块432转动。复位弹簧434的两端分别与输送块432以及转动槽4311的槽壁固定连接，复位弹簧434处于自然状态时，输送块432与限位块433抵触，且输送块432的端部伸入导壳槽411中，输送块432的上述端部上设有斜面，输送块432的上述斜面背向复位弹簧434，输送块432的上述斜面与壳体抵触时，有助于输送块432转动至自身收入转动槽4311中。

参照图3、图4，定位组件435包括位于输送座431上方的固定座4351、定位块4352以及定位弹簧4353，固定座4351固定在主导轨41的上侧壁上。定位块4352由主导轨41的上侧壁贯穿至导壳槽411中，且定位块4352沿竖直方向滑动设置在主导轨41上。定位弹簧4353的两端分别与定位块4352以及固定座4351固定连接，定位弹簧4353沿定位块4352的滑动方向伸缩，定位弹簧4353处于自然状态时，定位块4352的端部伸入导壳槽411中并用于与壳体抵触。定位块4352的两端均设有圆角，圆角用于与壳体抵触。壳体在传输过程中抵压在圆角上以推动定位块4352上移。

参照图2、图3，驱动机构42包括第一驱动组件421、第二驱动组件422、同步带423、驱动电机424以及壳体振动盘425。第一驱动组件421包括滑动座4211、移动块4212、连杆4213以及驱动轮4214，滑动座4211固定在机架1上，滑动座4211上开设有用于供移动块4212滑动设置的滑动槽4215，第一驱动组件421的滑动座4211上的滑动槽4215沿输送座431的滑动方向延伸，第一驱动组件421的移动块4212与相邻的输送座431固定连接。

参照图3，驱动电机424固定在机架1上，驱动电机424的输出轴沿竖直方向延伸，第一驱动组件421的连杆4213固定在驱动电机424的输出轴上。移动块4212上沿竖直方向贯穿有让位槽（图中未示出），让位槽沿移动块4212的移动方向延伸，让位槽用于供连杆4213伸入。连杆4213的端部偏心固定在驱动轮4214上，移动块4212的顶壁上开设有用于供驱动轮4214滑动设置的移动槽4216，移动槽4216与让位槽以及导壳槽411相连通，驱动轮4214能够转动至与移动槽4216靠近主导轨41的槽壁或移动槽4216远离主导轨41的槽壁抵触。

参照图2、图3，第二驱动组件422的结构与第一驱动组件421的结构一致，第二驱动组件422的滑动座4211上的滑动槽4215的延伸方向垂直于导壳槽411的延伸方向，且与导壳槽411相连通，第二驱动组件422的连杆4213的一端转动连接在机架1上。主导轨41远离第二驱动组件422的侧壁上固定有挡板413，挡板413用于遮蔽导壳槽411的开口，以限制壳体移出导壳槽411。

参照图2、图3，同步带423套设在第一驱动组件421以及第二驱动组件422的连杆4213上，使得驱动电机424驱动第一驱动组件421的连杆4213转动时，第二驱动组件422的连杆4213同步转动。壳体振动盘425固定在机架1上，且壳体振动盘425的导轨与第二驱动组件422的滑动座4211固定连接，以将壳体传输至第二驱动组件422的滑动槽4215中。

参照图2、图3，传输壳体时，先通过壳体振动盘425将壳体传输至第二驱动组件422的滑动座4211上的滑动槽4215中，再启动驱动电机424，在同步带423的作用下，两连杆4213同时转动，以使两驱动轮4214同时转动，从而使得两移动块4212移动。两移动块4212的移动顺序如下：第一步：第二驱动组件422的移动块4212推动壳体移动至导壳槽411中并与挡板413抵触；第二步：第一驱动块组件的移动块4212推动输送座431移动，限位块433限制了输送块432转动，使得输送块432抵压在壳体上并推动壳体前移，壳体移动至定位块4352抵压在壳体上；第三步：第二驱动组件422的移动块4212向远离主导轨41的方向移动复位，壳体振动盘425将壳体传输至第二驱动组件422的滑动座4211的滑动槽4215中；第四步：第一驱动组件421的移动块4212复位并带动输送座431后移，由于定位块4352限制了壳体移动，使得复位弹簧434压缩，输送块432收入转动槽4311中并随输送座431后移，输送块432移出壳体下方后，在复位弹簧434的作用下复位。如此往复，以输送壳体。

参照图2、图5，料带传输模块3包括料盘31、传输座32、送料电机33以及送料轮34。送料盘31转动连接在机架1上，以放出端子料带。传输座32固定在机架1上，传输座32用于供端子料带滑动设置。送料电机33固定机架1上，送料轮34固定在送料电机33的输出轴上，送料轮34的周向侧壁上均布有多个用于伸入传输孔的凸起，以使送料电机33驱动送料轮34转动时，能够带动端子料带移动。

参照图5，裁切模块2包括稳定机构21、切断机构22以及送料机构23。稳定机构21包括稳定气缸211以及固定在稳定气缸211活塞杆上的稳定块212，稳定块212位于传输座32的上方，稳定气缸211的活塞杆沿竖直方向伸缩。

参照图2、图5，送料机构23包括送料气缸231、送料座232、夹持块233以及夹持气缸234。送料气缸231固定在机架1上，送料座232沿靠近或远离主导轨41的方向滑动设置在机架1上，送料座232固定在送料气缸231的活塞杆的端部。夹持气缸234固定在送料座232上，夹持气缸234的活塞杆沿竖直方向伸缩，夹持块233固定在夹持气缸234的活塞杆上，且夹持块233位于送料座232的上方。

参照图5、图6，切断机构22包括切断块221以及移动组件222，移动组件222包括切断气缸2221、铰接座2222、压块2223以及顶升弹簧2224。切断气缸2221固定在机架1上，且切断气缸2221的活塞杆沿竖直方向伸缩。铰接座2222固定在机架1上，压块2223铰接在铰接座2222上，压块2223的两端分别用于与切断气缸2221的活塞杆端部以及压块2223的上端面抵触。切断块221沿竖直方向滑动设置在机架1上，切断块221的滑动方向垂直于端子料带的传输方向。顶升弹簧2224沿竖直方向伸缩，顶升弹簧2224的两端分别与机架1以及压块2223固定连接。

参照图5、图6，传输座32、切断块221以及送料座232沿端子料带的传输方向依次排布，切断块221与传输座32之间存在间隙，切断块221与送料座232贴合，传输座32的上端面与送料座232的上端面对齐。切断块221的侧壁上贯穿有上开设有切断槽2211，切断槽2211用于供端子料带伸入，顶升弹簧2224处于自然状态时，传输座32的上端面以及送料座232的上端面均与切断槽2211的下槽壁对齐。

参照图5、图6，裁断端子料带时，先传输端子料带，以使端子料带的端部穿过切断槽2211并移至送料座232上，再通过稳定气缸211驱动稳定块212下移、通过夹持气缸234驱动夹持块233下移，以使稳定块212与传输座32夹紧端子料带、夹持块233与送料座232夹紧端子料带。然后通过切断气缸2221驱动压块2223转动，压块2223的端部抵压在切断块221上并驱动切断块221下移，从而通过切断块221、送料座232以及夹持块233切断端子料带。最后通过送料气缸231驱动送料座232向靠近主导轨41的方向移动，以使被裁下的端子料带上的端子组插入壳体中。

参照图2、图3、图7，折料模块5包括折料块51、摆动机构52以及集料盒53，折料块51沿竖直方向滑动设置在机架1上，折料块51的滑动方向垂直于导壳槽411的延伸方向。折料块51靠近主导轨41的侧壁上开设有折料槽511，折料槽511用于供料带本体伸入。折料槽511的下槽壁上开设有排料槽512，排料槽512贯穿折料块51以及机架1，集料盒53位于排料槽512的正下方。

参照图2、图7，摆动机构52包括导向座521、导向块522、摆动块523、摆动气缸524以及联动块525，导向座521固定在机架1上，导向座521朝向折料块51的侧壁上开设有沿竖直方向延伸的导向槽5211。导向块522固定在折料块51的侧壁上，导向槽5211用于供导向块522滑动设置。

参照图2、图7，摆动块523滑动设置在机架1上，摆动块523的滑动方向垂直于折料块51的滑动方向。摆动气缸524固定在机架1上，摆动块523与摆动气缸524的活塞杆固定连接。摆动块523的侧壁上开设有摆动槽5231，摆动槽5231沿摆动块523的滑动方向呈波浪形延伸，摆动块523贯穿并滑动设置在导向座521上。联动块525滑动设置在导向座521上，联动块525的一端固定在折料块51上的，联动块525的另一端伸入至摆动槽5231中，且联动块525滑动设置在摆动槽5231中。

参照图2、图7，分离料带本体与端子组时，先通过壳体传输模块4将端子料带传输至料带本体移入折料槽511，然后通过摆动气缸524驱动摆动块523往复滑动。由于导向块522滑动设置在导向槽5211中，且联动块525滑动设置在摆动槽5231中，使得联动块525带动折料块51沿竖直方向往复运动，从而折断端子料带，以分离料带本体与端子组。

本申请实施例一种耳机插座组装设备的实施原理为：组装耳机插座包括以下步骤：

第一步：通过送料电机33驱动送料轮34转动，从而驱动端子料带移动，直至端子料带的端部穿过切断槽2211移至送料座232上；

第二步：先通过稳定气缸211驱动稳定块212下移并抵紧端子料带、通过夹持气缸234驱动夹持块233下移，稳定块212与传输座32夹紧端子料带、夹持块233与送料座232夹紧端子料带，再通过切断气缸2221驱动压块2223转动，压块2223抵压在切断块221上并驱动切断块221下移，从而使得送料座232的上端面与切断槽2211的下槽壁错开，以切断端子料带，接着通过送料气缸231驱动送料座232向靠近主导轨41的方向滑动，端子料带上的端子组插入壳体；

第三步：先通过壳体振动盘425将壳体传输至第二驱动组件422的滑动座4211上的滑动槽4215中，再通过驱动电机424驱动第一驱动组件421的连杆4213转动，同步带423带动第二驱动组件422的连杆4213转动，使得两驱动轮4214转动，从而使得两移动块4212移动。第二驱动组件422的移动块4212推动壳体移动至导壳槽411中，第一驱动组件421的移动块4212推动输送座431往复移动，以通过输送机构43传输外壳；

第四步：外壳传输至料带本体移入折料槽511中后，通过摆动气缸524驱动摆动块523往复移动，由于联动块525滑动设置在摆动槽5231中，且导向块522滑动设置在导向槽5211中，使得折料块51沿竖直方向往复滑动，从而分离料带本体以及端子组。

相较于通过切刀裁断的方式分离料带本体与端子组，本申请的组装设备通过折断的方式分离料带本体与端子组，因此折料块51长期使用后也无需更换，降低了耳机插座的生产成本。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种耳机插座组装设备，包括机架(1)，其特征在于：还包括

裁切模块(2)，用于裁断端子料带，并将裁断后的端子料带传输至壳体上；

料带传输模块(3)，用于传输端子料带至裁切模块(2)；

壳体传输模块(4)，用于传输壳体；

折料模块(5)，包括折料块(51)以及摆动机构(52)，所述折料块(51)朝向壳体传输模块(4)的侧壁上开设有折料槽(511)，所述折料槽(511)用于供料带本体伸入，所述折料块(51)往复滑动设置在机架(1)上，所述摆动机构(52)用于驱动折料块(51)移动。

2.根据权利要求1所述的一种耳机插座组装设备，其特征在于：所述摆动机构(52)包括滑动设置在机架(1)上的摆动块(523)以及连接在折料块(51)侧壁上的联动块(525)，所述摆动块(523)的滑动方向垂直于折料块(51)的滑动方向，所述摆动块(523)上开设有用于供联动块(525)滑动设置的摆动槽(5231)，所述摆动槽(5231)沿摆动块(523)的滑动方向呈波浪形延伸。

3.根据权利要求1所述的一种耳机插座组装设备，其特征在于：所述折料模块(5)还包括集料盒(53)，所述折料槽(511)的下槽壁上贯穿有排料槽(512)，所述集料盒(53)位于排料槽(512)的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种耳机插座组装设备，其特征在于：所述壳体传输模块(4)包括主导轨(41)、驱动机构(42)以及多组输送机构(43)，所述主导轨(41)朝向折料模块(5)的侧壁上开设有用于供壳体滑动设置的导壳槽(411)，所述导壳槽(411)的下槽壁上开设有与导壳槽(411)延伸方向一致输送槽(412)；

所述输送机构(43)包括输送座(431)、输送块(432)、限位块(433)、复位弹簧(434)以及定位组件(435)，所述输送座(431)滑动设置在输送槽(412)中，所述输送座(431)与相邻输送机构(43)的输送座(431)连接，所述输送座(431)上开设有转动槽(4311)，所述输送块(432)的一端铰接在转动槽(4311)的槽壁上，且所述输送块(432)能够转动至移入转动槽(4311)中，所述限位块(433)连接在转动槽(4311)的槽壁上并用于与输送块(432)抵触，所述复位弹簧(434)连接在输送块(432)远离限位块(433)的一侧，所述复位弹簧(434)处于自然状态时，所述输送块(432)的端部伸出输送槽(412)，且所述输送块(432)与限位块(433)抵触，所述驱动机构(42)用于驱动其中一个输送座(431)沿输送槽(412)往复移动；

所述定位机构包括滑动设置在主导轨(41)上的定位块(4352)以及用于驱动定位块(4352)向靠近导壳槽(411)方向移动的定位弹簧(4353)，所述定位弹簧(4353)处于自然状态时，所述定位块(4352)的端部伸入导壳中并用于与壳体抵触。

5.根据权利要求4所述的一种耳机插座组装设备，其特征在于：所述驱动机构(42)包括第一驱动组件(421)，所述第一驱动组件(421)包括设置在机架(1)上的滑动座(4211)、滑动设置在滑动座(4211)上的移动块(4212)、转动连接在机架(1)的上连杆(4213)以及设置在移动块(4212)上驱动轮(4214)，所述连杆(4213)的一端偏心连接在驱动轮(4214)上，所述移动块(4212)上开设有用于供驱动轮(4214)滑动设置的移动槽(4216)，所述驱动轮(4214)能够转动至与移动槽(4216)靠近主导轨(41)的槽壁或移动槽(4216)远离主导轨(41)的槽壁抵触，所述移动块(4212)连接在其中一个输送座(431)上。

6.根据权利要求5所述的一种耳机插座组装设备，其特征在于：所述驱动机构(42)还包括与第一驱动组件(421)结构一致的第二驱动组件(422)以及壳体振动盘(425)，所述壳体振动盘(425)用于将壳体传输至第二驱动组件(422)的滑动座(4211)上，所述第二驱动组件(422)的移动槽(4216)与导壳槽(411)相连通，所述第二驱动组件(422)的移动块(4212)的滑动方向垂直于导壳槽(411)的延伸方向。

7.根据权利要求6所述的一种耳机插座组装设备，其特征在于：所述驱动机构(42)还包括驱动电机(424)以及同步带(423)，所述驱动电机(424)连接在第一驱动组件(421)或第二驱动组件(422)的连杆(4213)上，所述同步带(423)套设在第一驱动组件(421)以及第二驱动组件(422)的连杆(4213)上。

8.根据权利要求1所述的一种耳机插座组装设备，其特征在于：所述裁切模块(2)包括稳定机构(21)、切断机构(22)以及送料机构(23)，所述料带传输模块(3)包括用于供端子料带滑动设置的传输座(32)，所述稳定机构(21)包括沿靠近或远离传输座(32)的方向滑动设置在机架(1)上的稳定块(212)，所述切断机构(22)包括往复滑动设置在机架(1)上的切断块(221)以及用于驱动切断块(221)移动的移动组件(222)，所述切断块(221)的滑动方向垂直于端子料带的传输方向，所述切断块(221)上开设有用于供端子料带伸入的切断槽(2211)，所述送料机构(23)包括设置在机架(1)上的送料座(232)以及沿靠近或远离送料座(232)方向滑动设置在送料座(232)上的夹持块(233)，所述传输座(32)、切断块(221)以及送料座(232)沿端子料带传输方向依次排布。

9.根据权利要求8所述的一种耳机插座组装设备，其特征在于：所述送料座(232)沿靠近或远离壳体传输模块(4)的方向滑动设置在机架(1)上。

10.根据权利要求8所述的一种耳机插座组装设备，其特征在于：所述移动组件(222)包括设置在机架(1)上切断气缸(2221)、设置在机架(1)上的铰接座(2222)以及铰接在铰接座(2222)上的压块(2223)，所述压块(2223)的两端分别与切断块(221)以及切断气缸(2221)的活塞杆抵触。

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