CN205927624U - 一种用于高压油轨支架焊接的定位工装 - Google Patents

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宋晓伟
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Abstract

本实用新型涉及一种用于高压油轨支架焊接的定位工装,所述的高压油轨包括主管,以及设置在主管中部并贯穿主管的立柱支架,所述的主管的两端部均设有喷油器座孔,所述的立柱支架内带有立柱通孔,所述的定位工装包括工作台,以及设置在工作台上的主管定位台,在主管定位台上设有用于放置主管的主管定位槽,主管定位槽内带有分别用于匹配插入喷油器座孔的座孔定位销和用于匹配插入立柱通孔的下部开口的立柱定位销a,所述的工作台上还安装有可上下移动的支架上定位组件,安装时,支架上定位组件向下移动,抵住并固定放置在主管定位槽内的高压油轨。与现有技术相比,本实用新型具有工装定位稳定性好、有效避免焊接变形,维修更换简单等优点。

Description

一种用于高压油轨支架焊接的定位工装
技术领域
本实用新型涉及一种定位工装,尤其是涉及一种用于高压油轨支架焊接的定位工装。
背景技术
目前,对于高压油轨的点焊定位工作通常分为三部分:两端的喷油器座定位夹具,以及油轨支架定位夹具,然后由这三部分拼接组合定位高压油轨。这样的定位方式的精度和效率的影响因素比较多,操作麻烦,不适应大批量生产、精度很难保证,装夹也不方便。
此外,由于高压油轨的两侧面是不完全对称的结构,点焊时,高压油轨的两侧也略有差别。而在点焊前,高压油轨基本是呈左右两侧对称的,除了主管的中部的对称两侧面中的一侧带有一个通孔,另一侧带有两个通孔。这样的细小的差别若只通过操作人员判别的话,很容易发生误判,从而导致点焊位置发生错误。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于高压油轨支架焊接的定位工装。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种用于高压油轨支架焊接的定位工装,所述的高压油轨包括主管,以及设置在主管中部并贯穿主管的立柱支架,所述的主管的两端部均设有喷油器座孔,所述的立柱支架内带有立柱通孔,所述的定位工装包括工作台,以及设置在工作台上的主管定位台,在主管定位台上设有用于放置主管的主管定位槽,主管定位槽内带有分别用于匹配插入喷油器座孔的座孔定位销和用于匹配插入立柱通孔的下部开口的立柱定位销a,所述的工作台上还安装有可上下移动的支架上定位组件,安装时,支架上定位组件向下移动,抵住并固定放置在主管定位槽内的高压油轨。
优选的,所述的支架上定位组件包括固定在工作台上的立臂,以及可沿立臂在限定行程范围内上下移动的移动台,在移动台上还设有立柱定位销b,该立柱定位销b正对放置在主管定位槽内的高压油轨的立柱通孔的上部开口。
优选的,所述的立柱定位销b包括可拆卸的安装部,以及与立柱通孔的上部开口匹配的定位销部,在移动台上还安装有延伸至立柱通孔上方的连接柱,所述的安装部与连接柱固定连接,并使得定位销部正对立柱通孔的上部开口。
优选的,所述的安装部与连接柱通过螺栓结构固定连接。
优选的,所述的移动台与立臂滑动连接,并形成移动轨道,所述的移动台还连接移动气缸,并由移动气缸带动在移动轨道上运动。
优选的,在主管定位台旁边还设有压紧气缸,该压紧气缸的活塞杆上固定连接有压杆,在压杆上还设有与主管匹配的压紧槽;
主管置入主管定位槽内后,压紧气缸带动压杆下移,接触并压紧主管。
优选的,所述的定位工装还包括总控台,定位工装中的活动部件均由总控台控制。
优选的,所述的主管定位台旁边还设有与总控台连接的防错感应器和报警器;
工作时,高压油轨置入主管定位槽内,防错感应器接近并自动检测主管是否安装正确,若正确,反馈信号给总控台,控制支架上定位组件压紧定位高压油轨,并进行点焊作业;若不正确,反馈信号给总控台,控制报警器报警,提醒操作人员更换。
优选的,所述的工作台为绕中心轴自由旋转的工作转台。
本实用新型的工作过程具体如下:
待点焊的高压油轨置入主管定位槽内,使得立柱支架和喷油器座孔均与匹配插入的定位销固定。然后,感应器自动检测高压油轨的主管是否安装正确,若不正确,则更换。按下工作台上的夹紧开关,支架上定位组件和压杆将主管压紧在主管定位槽内。
随后,工作台自动旋转180°后,机器人对主管自动点焊(机器人抓二把焊枪),完毕后,机器人自动回原点。工作台再自动旋转180°,支架上定位组件和压杆上移并松开主管,即可取出点焊后的高压油轨。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
(1)工装稳定性好:本实用新型的定位工装充分利用了高压油轨上的立柱通孔、喷油器座孔等形状特点,由于这些孔匹配的定位销插入实现对高压油轨的固定,相比于一般的夹具而言,这种由定位销固定的方式更为稳定,精度也更高,同时,也不容易发生焊接变形。
(2)相比于一般的夹具固定的方式,本实用新型的定位工装与高压油轨的接触面积更少,从而可以很好的将待点焊的部分显露出来,不影响后续点焊作业的进行,焊接的质量更好。
(3)维修更换方便:当定位销结构发生磨损时,可以很方便的更换定位销。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图中,1-支架上定位组件,2-立柱定位销a,3-主管定位台,4-感应器,5-压紧气缸,6-压杆,7-移动台,8-连接柱,9-座孔定位销,10-立柱定位销b,11-主管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例1
一种用于高压油轨支架焊接的定位工装,其结构如图1所示,高压油轨包括主管11,以及设置在主管11中部并贯穿主管11的立柱支架,主管11的两端部均设有喷油器座孔,立柱支架内带有立柱通孔,定位工装包括工作台,以及设置在工作台上的主管定位台3,工作台为绕中心轴自由旋转的工作转台。在主管定位台3上设有用于放置主管11的主管定位槽,主管定位槽内带有分别用于匹配插入喷油器座孔的座孔定位销9和用于匹配插入立柱通孔的下部开口的立柱定位销a2。
工作台上还安装有可上下移动的支架上定位组件1,支架上定位组件1包括固定在工作台上的立臂,以及可沿立臂在限定行程范围内上下移动的移动台7,移动台7与立臂滑动连接,并形成移动轨道,移动台7还连接移动气缸,并由移动气缸带动在移动轨道上运动。在移动台7上还设有立柱定位销b10,该立柱定位销b10正对放置在主管定位槽内的高压油轨的立柱通孔的上部开口,立柱定位销b10包括可拆卸的安装部,以及与立柱通孔的上部开口匹配的定位销部,在移动台7上还安装有延伸至立柱通孔上方的连接柱8,安装部与连接柱8通过螺栓结构固定连接,并使得定位销部正对立柱通孔的上部开口。安装时,支架上定位组件1向下移动,抵住并固定放置在主管定位槽内的高压油轨。
在主管定位台3旁边还设有压紧气缸5,该压紧气缸5的活塞杆上固定连接有压杆6,在压杆6上还设有与主管11匹配的压紧槽;主管11置入主管定位槽内后,压紧气缸5带动压杆6下移,接触并压紧主管11。
定位工装还包括总控台,定位工装中的活动部件均由总控台控制。
主管定位台3旁边还设有与总控台连接的防错感应器4和报警器;工作时,高压油轨置入主管定位槽内,防错感应器4接近并自动检测主管11是否安装正确,若正确,反馈信号给总控台,控制支架上定位组件1压紧定位高压油轨,并进行点焊作业;若不正确,反馈信号给总控台,控制报警器报警,提醒操作人员更换。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本实用新型不限于上述实施例,本领域技术人员根据本实用新型的揭示,不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于高压油轨支架焊接的定位工装,所述的高压油轨包括主管,以及设置在主管中部并贯穿主管的立柱支架,所述的主管的两端部均设有喷油器座孔,所述的立柱支架内带有立柱通孔,其特征在于,所述的定位工装包括工作台,以及设置在工作台上的主管定位台(3),在主管定位台(3)上设有用于放置主管(11)的主管定位槽,主管定位槽内带有分别用于匹配插入喷油器座孔的座孔定位销(9)和用于匹配插入立柱通孔的下部开口的立柱定位销a(2),所述的工作台上还安装有可上下移动的支架上定位组件(1),安装时,支架上定位组件(1)向下移动,抵住并固定放置在主管定位槽内的高压油轨。
2.根据权利要求1所述的一种用于高压油轨支架焊接的定位工装,其特征在于,所述的支架上定位组件(1)包括固定在工作台上的立臂,以及可沿立臂在限定行程范围内上下移动的移动台(7),在移动台(7)上还设有立柱定位销b(10),该立柱定位销b(10)正对放置在主管定位槽内的高压油轨的立柱通孔的上部开口。
3.根据权利要求2所述的一种用于高压油轨支架焊接的定位工装,其特征在于,所述的立柱定位销b(10)包括可拆卸的安装部,以及与立柱通孔的上部开口匹配的定位销部,在移动台(7)上还安装有延伸至立柱通孔上方的连接柱(8),所述的安装部与连接柱(8)固定连接,并使得定位销部正对立柱通孔的上部开口。
4.根据权利要求3所述的一种用于高压油轨支架焊接的定位工装,其特征在于,所述的安装部与连接柱(8)通过螺栓结构固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于高压油轨支架焊接的定位工装,其特征在于,所述的移动台(7)与立臂滑动连接,并形成移动轨道,所述的移动台(7)还连接移动气缸,并由移动气缸带动在移动轨道上运动。
6.根据权利要求1所述的一种用于高压油轨支架焊接的定位工装,其特征在于,在主管定位台(3)旁边还设有压紧气缸(5),该压紧气缸(5)的活塞杆上固定连接有压杆(6),在压杆(6)上还设有与主管匹配的压紧槽;
主管(11)置入主管定位槽内后,压紧气缸(5)带动压杆(6)下移,接触并压紧主管(11)。
7.根据权利要求1所述的一种用于高压油轨支架焊接的定位工装,其特征在于,所述的定位工装还包括总控台,定位工装中的活动部件均由总控台控制。
8.根据权利要求7所述的一种用于高压油轨支架焊接的定位工装,其特征在于,所述的主管定位台(3)旁边还设有与总控台连接的防错感应器(4)和报警器;
工作时,高压油轨置入主管定位槽内,防错感应器(4)接近并自动检测主管是否安装正确,若正确,反馈信号给总控台,控制支架上定位组件(1)压紧定位高压油轨,并进行点焊作业;若不正确,反馈信号给总控台,控制报警器报警,提醒操作人员更换。
9.根据权利要求1所述的一种用于高压油轨支架焊接的定位工装,其特征在于,所述的工作台为绕中心轴自由旋转的工作转台。
10.根据权利要求1所述的一种用于高压油轨支架焊接的定位工装,其特征在于,所述的座孔定位销(9)和立柱定位销a(2)均与主管定位台(3)螺纹固定连接。
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