CN212601601U - 电动助力转向管柱压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动助力转向管柱压装机构，包括机架、支撑座、压块、上定位装置和两组下定位装置，支撑座开设有具有缺口的竖直通孔，上定位装置包括挡钩，下定位装置包括竖直定位销、第一夹紧块和第二夹紧块。定位上柱管组件时，将上柱管组件放置在支撑座上，两组上定位装置的挡钩穿过锁紧块上的两个水平通孔并钩住锁紧块，定位下柱管时，将下柱管的下端套入竖直定位销内，第一夹紧块和第二夹紧块相向滑动以将下柱管夹紧，竖直驱动件驱动压块下压，带动上护管和支撑座一起向下运动，支撑座上的竖直通孔套入下柱管的上端，可以顺利地将上护管套入下柱管，此过程中，下柱管不易发生变形，从而保证了产品的性能。

Description

电动助力转向管柱压装机构

技术领域

本实用新型涉及电动助力转向系统技术领域，特别涉及一种电动助力转向管柱压装机构。

背景技术

转向管柱为电动助力转向系统中的重要组成部分，可以将方向盘受到的力通过转向器传递至车轮上，转向管柱包括连接方向盘的上柱管组件和下柱管，图1为上柱管组件的结构示意图，上柱管组件包括上护管、调节手柄和锁紧机构，其中，锁紧机构包括一个锁紧块，锁紧块的结构如图2所示，锁紧块具有下端面，并且锁紧块的左右两侧均开设有水平通孔。在使用中，上护管和下柱管之间为移动可调的插接方式，通过调节手柄调节锁紧块在上护管的锁紧力，可以调节上护管套设在下柱管上的松紧度，进而调节上护管和下柱管之间的插接深度，也即调节方向盘的高度，以满足不同身高的驾驶人员的需求。

组装转向管柱时，先组装好上柱管组件，调节好锁紧机构的预紧力之后，再将上护管套入下柱管，组装好的转向管柱如图3所示，下柱管的下端具有一安装板，以便安装固定转向管柱。现有技术中，在组装转向管柱时，不能准确定位上柱管组件和下柱管，从而难以保证上柱管组件中上护管和下柱管之间的同轴度，上柱管组件下压时，难以将上护管套入下柱管，容易使下柱管产生变形，影响产品性能。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电动助力转向管柱压装机构，能够准确定位上柱管组件和下柱管，顺利地将上护管套入下柱管，保证产品性能。

根据本实用新型实施例的电动助力转向管柱压装机构，包括：机架，安装有竖直驱动件；用于支撑上柱管组件的支撑座，竖直滑动连接所述机架，开设有竖直通孔，所述竖直通孔具有缺口，所述竖直通孔可向下套入下柱管；水平分布的两组上定位装置，设于所述支撑座上，每组所述上定位装置均包括挡钩，所述挡钩可穿过锁紧块上的水平通孔并能止挡锁紧块；滑动连接所述支撑座的压块，其上端连接所述竖直驱动件的输出端，所述压块可向下运动以压在上护管的上端面，并能带动所述支撑座向下运动；下定位装置，设于所述机架上，位于所述支撑座的下方，包括竖直定位销、第一夹紧块和第二夹紧块，所述竖直定位销可套接下柱管的下端，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块水平滑动连接所述机架。

根据本实用新型实施例的电动助力转向管柱压装机构，至少具有如下有益效果：本压装机构的上定位装置用于定位上柱管组件，下定位装置用于定位下柱管，定位上柱管组件时，将上柱管组件放置在支撑座上，两组上定位装置的挡钩穿过锁紧块上的两个水平通孔并钩住锁紧块，从而既保证了上护管轴线与水平面的垂直度，又能避免上柱管组件发生倾倒；定位下柱管时，将下柱管的下端套入竖直定位销内，第一夹紧块和第二夹紧块相向滑动以将下柱管夹紧，竖直定位销不仅可以防止下柱管发生倾倒，还能在第一夹紧块和第二夹紧块夹紧下柱管时，防止下柱管发生水平滑移，从而可以很好的保证上护管和下柱管之间的同轴度。定位好上柱管组件和下柱管之后，竖直驱动件驱动压块下压，压块下压并压在上护管的上端面，通过支撑座和压块分别对上护管的下端面和上端面进行约束，可以进一步保证上护管的轴线和水平面的垂直度，压块压在上护管的上端面之后，压块带动上护管和支撑座一起向下运动，支撑座向下运动一定距离之后，支撑座上的竖直通孔首先套入下柱管的上端，进一步保证了上护管和下柱管之间的同轴度，之后，压块继续驱动上护管下压，可以顺利地将上护管套入下柱管，此过程中，下柱管不易发生变形，从而保证了产品的性能。上护管套入下柱管之后，也即组装好转向管柱之后，竖直驱动件驱动压块向上运动，压块带动支撑座和组装好的转向管柱一起向上运动，之后可以将组装好的转向管柱从竖直通孔的缺口处取出，从而完成了转向管柱的压装，操作方便，并能节省力气。

根据本实用新型的一些实施例，所述上定位装置还包括水平滑动连接所述支撑座的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪可相向运动以夹持上护管。上护管放置在支撑座内，并由挡钩钩住锁紧块之后，第一夹爪和第二夹爪相向运动，夹持住上护管的上端，可以将上柱管组件扶正并固定在支撑座上，通过支撑座、挡钩以及第一夹爪和第二夹爪对上柱管组件的多处部位进行定位，可以进一步地防止上柱管组件发生倾斜或倾倒，从而保证了上护管轴线与水平面的垂直度。

根据本实用新型的一些实施例，所述上定位装置还包括水平定位销，所述水平定位销的第一端连接所述支撑座，所述水平定位销的第二端连接所述挡钩。当挡钩穿过锁紧块上的水平通孔之后，水平定位销可以支撑锁紧块，并且可以防止上柱管组件发生倾斜，能进一步保证上柱管组件中上护管的轴线与水平面的垂直度。

根据本实用新型的一些实施例，所述水平定位销的第二端套设有弹簧锁片，所述弹簧锁片位于所述支撑座和所述挡钩之间，所述水平定位销上还套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵压所述支撑座和所述弹簧锁片，所述弹簧锁片和所述挡钩分别位于锁紧块的水平通孔的两端。当挡钩穿过锁紧块上的水平通孔之后，锁紧块位于挡钩和弹簧锁片之间，在弹簧的作用下，挡钩和弹簧锁片弹性夹持锁紧块，当第一夹爪和第二夹爪相向运动夹持上护管以将上护管扶正时，可以允许锁紧块有一定的微动，防止锁紧块受到刚性冲击，也使得上护管被扶正时不会受到过大的校正力，一定程度上保护了锁紧块和上护管。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑座具有用于支撑上护管下端面的第一支撑面，所述竖直通孔上下贯穿所述第一支撑面。将上柱管组件放置在支撑座内之后，由第一支撑面支撑上护管的下端面，以便于更好地支撑上柱管组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑座还具有用于支撑锁紧块下端面的第二支撑面，所述第一支撑面凸出于所述第二支撑面。将上柱管组件放置在支撑座内之后，由第一支撑面支撑上护管的下端面，由第二支撑面支撑锁紧块的下端面，通过第一支撑面和第二支撑面共同支撑上柱管组件，可以有效防止上柱管组件发生倾斜或倾倒。

根据本实用新型的一些实施例，所述下定位装置还包括安装在所述机架上的定位板，所述定位板上开设有用于定位安装板的板槽，所述竖直定位销位于所述板槽内且凸出于所述板槽。定位下柱管时，将下柱管套在竖直定位销上，下柱管下端的安装板位于定位板的板槽内，可以有效定位下柱管，将上柱管组件压向下柱管时，下柱管不会发生旋转，保证了压装的顺利进行。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑座上开设有限位槽，所述压块上安装有限位销，所述限位销滑动连接所述限位槽。压块通过限位销竖直滑动连接支撑座，当限位销滑动至限位槽的最下端时，压块可以带动支撑座一起向下运动，从而可以将上护管下压套入下柱管，当限位销滑动至限位槽的最上端时，压块可以带动支撑座一起向上运动，从而将压装好的转向管柱向上提起，以便于将转向管柱从本压装机构内取出。

根据本实用新型的一些实施例，两组所述上定位装置之间的间距可调节。当加工误差引起的各个不同的上柱管组件中，锁紧块上的两侧的两个水平通孔之间的距离不一致时，可以通过调节两组上定位装置之间的距离，进而调整两个挡钩之间的距离，从而能使挡钩准确穿过水平通孔，将上柱管组件挂靠在上定位装置上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为转向管柱中上柱管组件的结构示意图；

图2为转向管柱中锁紧块的结构示意图；

图3为组装好的转向管柱的结构示意图；

图4为本实用新型电动助力转向管柱压装机构实施例的部分结构示意图；

图5为本实用新型电动助力转向管柱压装机构实施例中支撑座和上定位装置的配合关系图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本实用新型电动助力转向管柱压装机构实施例的局部结构图；

图8为图7中B处的结构示意图；

图9为本实用新型电动助力转向管柱压装机构实施例中下定位装置的结构示意图；

图10为图9中C处的局部放大图。

附图中：100机架、200支撑座、300上定位装置、400下定位装置、500转向管柱、110压块、210第一支撑面、211竖直通孔、220第二支撑面、230限位槽、310挡钩、320第一夹爪、330第二夹爪、340水平定位销、350弹簧锁片、360弹簧、410竖直定位销、420第一夹紧块、430第二夹紧块、440定位板、450板槽、460第一气缸、470第二气缸、480第一挡板、490第二挡板、510上护管、520锁紧块、521水平通孔、530下柱管、531安装板、540调节手柄。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的压装机构针对的转向管柱500如图1至图3所示，转向管柱500包括上柱管组件和下柱管530，如图1所示，上柱管组件包括上护管510、调节手柄540和锁紧机构，其中，锁紧机构包括一个锁紧块520，锁紧块520的结构如图2所示，锁紧块520具有下端面，并且锁紧块520的左右两侧均开设有水平通孔521。压装好的转向管柱500如图3所示，通过图3可以看出，下柱管530的下端设有一块便于安装转向管柱500的安装板531。

参照图4至图10，本实用新型实施例提供了一种电动助力转向管柱压装机构，包括机架100，机架100上安装有竖直驱动件，竖直驱动件可以是电缸，只要竖直驱动件的输出端可以做直线往复运动即可。参见图4，机架100上设有下定位装置400，下定位装置400包括竖直定位销410、第一夹紧块420和第二夹紧块430，第一夹紧块420和第二夹紧块430水平滑动连接机架100，在图4中，竖直定位销410套接在下柱管530内。参见图5和图6，机架100上滑动连接有支撑座200，支撑座200位于下定位装置400的上方，支撑座200可以支撑上柱管组件，支撑座200上开设有竖直通孔211，且竖直通孔211具有缺口，当支撑座200向下压时，支撑座200上的竖直通孔211可以向下套入下柱管530。参见图5，支撑座200上滑动连接有压块110，压块110的上端连接竖直驱动件的输出端。进一步地参见图6，支撑座200上设有两组上定位装置300，两组上定位装置300沿水平方向分布，每组上定位装置300均包括挡钩310，将上柱管组件放置在支撑座200内时，挡钩310可以穿过锁紧块520上的水平通孔521并能止挡锁紧块520，挡钩310穿过水平通孔521后的状态如图7和图8所示。其中，上定位装置300用于定位上柱管组件，下定位装置400用于定位下柱管530，定位上柱管组件时，将上柱管组件放置在支撑座200上，两组上定位装置300的挡钩310穿过锁紧块520上的两个水平通孔521并钩住锁紧块520，从而既保证了上护管510轴线与水平面的垂直度，又能避免上柱管组件发生倾倒；定位下柱管530时，将下柱管530的下端套入竖直定位销410内，第一夹紧块420和第二夹紧块430相向滑动以将下柱管530夹紧，竖直定位销410不仅可以防止下柱管530发生倾倒，还能在第一夹紧块420和第二夹紧块430夹紧下柱管530时，防止下柱管530发生水平滑移，从而可以很好的保证上护管510和下柱管530之间的同轴度。定位好上柱管组件和下柱管530之后，竖直驱动件驱动压块110下压，压块110下压并压在上护管510的上端面，通过支撑座200和压块110分别对上护管510的下端面和上端面进行约束，可以进一步保证上护管510的轴线和水平面的垂直度，压块110压在上护管510的上端面之后，压块110带动上护管510和支撑座200一起向下运动，支撑座200向下运动一定距离之后，支撑座200上的竖直通孔211首先套入下柱管530的上端，进一步保证了上护管510和下柱管530之间的同轴度，之后，压块110继续驱动上护管510下压，可以顺利地将上护管510套入下柱管530，此过程中，下柱管530不易发生变形，从而保证了产品的性能。上护管510套入下柱管530之后，也即组装好转向管柱500之后，竖直驱动件驱动压块110向上运动，压块110带动支撑座200和组装好的转向管柱500一起向上运动，之后可以将组装好的转向管柱500从竖直通孔211的缺口处取出，从而完成了转向管柱500的压装，操作方便，并能节省力气。

参见图5，在一些实施例中，支撑座200上开设有限位槽230，压块110上安装有限位销，限位销滑动连接限位槽230。压块110通过限位销竖直滑动连接支撑座200，当限位销滑动至限位槽230的最下端时，压块110可以带动支撑座200一起向下运动，从而可以将上护管510下压套入下柱管530，当限位销滑动至限位槽230的最上端时，压块110可以带动支撑座200一起向上运动，从而将压装好的转向管柱500向上提起，以便于将转向管柱500从本压装机构内取出。在一些实施例中，两组上定位装置300之间的间距可调节。当加工误差引起的各个不同的上柱管组件中，锁紧块520上的两侧的两个水平通孔521之间的距离不一致时，可以通过调节两组上定位装置300之间的距离，进而调整两个挡钩310之间的距离，从而能使挡钩310准确穿过水平通孔521，将上柱管组件挂靠在上定位装置300上。

参见图5和图6，在一些实施例中，上定位装置300还包括水平滑动连接支撑座200的第一夹爪320和第二夹爪330，将上护管510放置在支撑座200内，并由挡钩310钩住锁紧块520之后，第一夹爪320和第二夹爪330相向运动，夹持住上护管510的上端，可以将上柱管组件扶正并固定在支撑座200上，通过支撑座200、挡钩310以及第一夹爪320和第二夹爪330对上柱管组件的多处部位进行定位，可以进一步地防止上柱管组件发生倾斜或倾倒，从而保证了上护管510轴线与水平面的垂直度。

继续参见图5和图6，在一些实施例中，上定位装置300还包括水平定位销340，水平定位销340的第一端连接支撑座200，水平定位销340的第二端连接挡钩310。当挡钩310穿过锁紧块520上的水平通孔521之后，水平定位销340可以支撑锁紧块520，并且可以防止上柱管组件发生倾斜，能进一步保证上柱管组件中上护管510的轴线与水平面的垂直度。在一些实施例中，水平定位销340的第二端套设有弹簧锁片350，弹簧锁片350位于支撑座200和挡钩310之间，水平定位销340上还套设有弹簧360，弹簧360的两端分别抵压支撑座200和弹簧锁片350，弹簧锁片350和挡钩310分别位于锁紧块520的水平通孔521的两端。当挡钩310穿过锁紧块520上的水平通孔521之后，锁紧块520位于挡钩310和弹簧锁片350之间，在弹簧360的作用下，挡钩310和弹簧锁片350弹性夹持锁紧块520，当第一夹爪320和第二夹爪330相向运动夹持上护管510以将上护管510扶正时，可以允许锁紧块520有一定的微动，防止锁紧块520受到刚性冲击，也使得上护管510被扶正时不会受到过大的校正力，一定程度上保护了锁紧块520和上护管510。

参见图6，在一些实施例中，支撑座200具有用于支撑上护管510下端面的第一支撑面210，还具有用于支撑锁紧块520下端面的第二支撑面220，第一支撑面210凸出于第二支撑面220，竖直通孔211上下贯穿第一支撑面210。将上柱管组件放置在支撑座200内之后，由第一支撑面210支撑上护管510的下端面，由第二支撑面220支撑锁紧块520的下端面，通过第一支撑面210和第二支撑面220共同支撑上柱管组件，可以更好地支撑上柱管组件，有效防止上柱管组件发生倾斜或倾倒。

参见图9和图10，下定位装置400还包括安装在机架100上的第一气缸460和第二气缸470，第一气缸460的输出端连接第一夹紧块420，第二气缸470的输出端连接第二夹紧块430。下定位装置400还包括第一挡板480和第二挡板490，第一挡板480和第二挡板490上均开设有导轨，第一气缸460和第二气缸470可以分别驱动第一夹紧块420和第二夹紧块430，使得第一夹紧块420和第二夹紧块430沿着第一挡板480和第二挡板490上的导轨相向移动或背向移动，从而夹紧下柱管530或松开下柱管530。在一些实施例中，下定位装置400还包括安装在机架100上的定位板440，定位板440上开设有用于定位安装板531的板槽450，竖直定位销410位于板槽450内且凸出于板槽450。定位下柱管530时，将下柱管530套在竖直定位销410上，下柱管530下端的安装板531位于定位板440的板槽450内，可以有效定位下柱管530，将上柱管组件压向下柱管530时，下柱管530不会发生旋转，保证了压装的顺利进行。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种电动助力转向管柱压装机构，其特征在于，包括：

机架（100），安装有竖直驱动件；

用于支撑上柱管组件的支撑座（200），竖直滑动连接所述机架（100），开设有竖直通孔（211），所述竖直通孔（211）具有缺口，所述竖直通孔（211）可向下套入下柱管（530）；

水平分布的两组上定位装置（300），设于所述支撑座（200）上，每组所述上定位装置（300）均包括挡钩（310），所述挡钩（310）可穿过锁紧块（520）上的水平通孔（521）并能止挡锁紧块（520）；

滑动连接所述支撑座（200）的压块（110），其上端连接所述竖直驱动件的输出端，所述压块（110）可向下运动以压在上护管（510）的上端面，并能带动所述支撑座（200）向下运动；

下定位装置（400），设于所述机架（100）上，位于所述支撑座（200）的下方，包括竖直定位销（410）、第一夹紧块（420）和第二夹紧块（430），所述竖直定位销（410）可套接下柱管（530）的下端，所述第一夹紧块（420）和所述第二夹紧块（430）水平滑动连接所述机架（100）。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向管柱压装机构，其特征在于，所述上定位装置（300）还包括水平滑动连接所述支撑座（200）的第一夹爪（320）和第二夹爪（330），所述第一夹爪（320）和第二夹爪（330）可相向运动以夹持上护管（510）。

3.根据权利要求1所述的电动助力转向管柱压装机构，其特征在于，所述上定位装置（300）还包括水平定位销（340），所述水平定位销（340）的第一端连接所述支撑座（200），所述水平定位销（340）的第二端连接所述挡钩（310）。

4.根据权利要求3所述的电动助力转向管柱压装机构，其特征在于，所述水平定位销（340）的第二端套设有弹簧锁片（350），所述弹簧锁片（350）位于所述支撑座（200）和所述挡钩（310）之间，所述水平定位销（340）上还套设有弹簧（360），所述弹簧（360）的两端分别抵压所述支撑座（200）和所述弹簧锁片（350），所述弹簧锁片（350）和所述挡钩（310）分别位于锁紧块（520）的水平通孔（521）的两端。

5.根据权利要求1所述的电动助力转向管柱压装机构，其特征在于，所述支撑座（200）具有用于支撑上护管（510）下端面的第一支撑面（210），所述竖直通孔（211）上下贯穿所述第一支撑面（210）。

6.根据权利要求5所述的电动助力转向管柱压装机构，其特征在于，所述支撑座（200）还具有用于支撑锁紧块（520）下端面的第二支撑面（220），所述第一支撑面（210）凸出于所述第二支撑面（220）。

7.根据权利要求1所述的电动助力转向管柱压装机构，其特征在于，所述下定位装置（400）还包括安装在所述机架（100）上的定位板（440），所述定位板（440）上开设有用于定位安装板（531）的板槽（450），所述竖直定位销（410）位于所述板槽（450）内且凸出于所述板槽（450）。

8.根据权利要求1所述的电动助力转向管柱压装机构，其特征在于，所述支撑座（200）上开设有限位槽（230），所述压块（110）上安装有限位销，所述限位销滑动连接所述限位槽（230）。

9.根据权利要求1至8任一项所述的电动助力转向管柱压装机构，其特征在于，两组所述上定位装置（300）之间的间距可调节。

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