CN107984711A - 一种用于取出仪表板的抓手组件 - Google Patents

一种用于取出仪表板的抓手组件 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种用于取出仪表板的抓手组件，所述的抓手组件包括框架及安装在所述的框架上的至少一个吸盘组件、至少一个剪刀组件、至少一个料头夹组件、至少一个冷刀组件、至少一组抱夹组件，所述的框架包括相互平行的多根横杆、相互平行的多根连接杆、相互平行的多根竖杆、相互平行的多根斜杆，所述的多根横杆为第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆，所述的多根连接杆为第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆；所述的多根竖杆包括第一竖杆和第二竖杆；所述的多根斜杆为第一斜杆和第二斜杆；所述的连接杆与所述的横杆相互垂直，所述的第一横杆与所述的第二横杆之间通过第一竖杆和第二竖杆相互连接。

Description

一种用于取出仪表板的抓手组件
技术领域
本申请涉及一种用于取出仪表板的抓手组件，是针对一个专用的仪表板专门涉及的抓手组件。
背景技术
在现有技术中，连接件和机械抓手通常为金属材料或塑料材料制成，现有技术中的机械手连接部件多，连接方式复杂，自由度高，精度要求高，使用金属材料制成的机械手和连接件会造成整体质量太大，灵活度不高。
申请内容
本申请要解决的技术问题是提供一种用于取出仪表板的抓手组件。
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种用于取出仪表板的抓手组件，所述的抓手组件包括框架及安装在所述的框架上的至少一个吸盘组件、至少一个剪刀组件、至少一个料头夹组件、至少一个冷刀组件、至少一组抱夹组件，所述的框架包括相互平行的多根横杆、相互平行的多根连接杆、相互平行的多根竖杆、相互平行的多根斜杆，所述的多根横杆为第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆，所述的多根连接杆为第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆；所述的多根竖杆包括第一竖杆和第二竖杆；所述的多根斜杆为第一斜杆和第二斜杆；所述的连接杆与所述的横杆相互垂直，所述的第一横杆与所述的第二横杆之间通过第一竖杆和第二竖杆相互连接，所述的第一横杆与所述的第三横杆之间通过第一斜杆和第二斜杆相互连接；所述的第二横杆、第三横杆和第四横杆位于同一水平位置上，所述的第一横杆位于所述的第二横杆、第三横杆和第四横杆的上侧，所述的第二横杆、第三横杆和第四横杆通过所述的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆相连接，所述的横杆与所述的竖杆、斜杆、连接杆分别平行，所述的横杆与所述的横杆、竖杆和斜杆之间通过连接件相互连接。
优选地，所述的连接件为碳纤维材料制成，所述的连接件包括第一安装部、第二安装部、设置在所述的第一安装部与第二安装部之间的连接部，所述的第一安装部包括贯穿所述的第一安装部的第一管道安装孔，所述的第一安装部还包括相对设置的两个第一固定部，所述的两个第一固定部之间具有一第一间隙，所述的第一间隙与所述的第一管道安装孔相连通，两个所述的第一固定部上设置有相对应的第一固定孔，所述的第一固定孔的孔轴与所述的第一管道安装孔的孔轴相互垂直；所述的第二安装部包括贯穿所述的第二安装部的第二管道安装孔，所述的第二安装部还包括相对设置的两个第二固定部，所述的两个第二固定部之间具有一第二间隙，所述的第二间隙与所述的第二管道安装孔相连通，两个所述的第二固定部上设置有相对应的第二固定孔，所述的第二固定孔的孔轴与所述的第二管道安装孔的孔轴相互垂直，所述的第一固定部的厚度大于第一管道安装孔所在的第一安装部的位置的厚度，在所述的第一安装部的靠近所述的连接部的位置形成第一薄弱部；所述的第二固定部的厚度大于第二管道安装孔所在的第二安装部的位置的厚度，在所述的第二安装部的靠近所述的连接部的位置形成第二薄弱部。
优选地，所述的连接件、横杆、连接杆、竖杆、斜杆为多层碳纤维织物固化成型，所述的碳纤维织物为碳纤维编织而成。
优选地，所述的第一横杆上安装有多个料头夹组件，所述的料头夹组件包括料头夹、用于安装料头夹的第一料头夹安装杆、与所述的第一料头夹安装杆相连接的第二料头夹安装杆，所述的料头夹与所述的第一料头夹安装杆之间、所述的第一料头夹安装杆与所述的第二料头夹安装杆之间、所述的第二料头夹安装杆与所述的第一横杆之间通过所述的连接件相固定连接。
优选地，所述的吸盘组件包括吸盘、用于驱动所述的吸盘做往复运动的吸盘驱动汽缸、用于安装吸盘驱动汽缸的第一吸盘安装杆、通过所述的连接件与所述的第一吸盘安装杆相固定连接的第二吸盘安装杆、通过所述的连接件与所述的第二吸盘安装杆相固定连接的第三吸盘安装杆，所述的第三吸盘安装杆通过所述的连接件固定连接在所述的横杆或连接杆上。
优选地，所述的冷刀组件包括滑轨安装座、设置在所述的滑轨安装座上的滑轨、滑动的设置在所述的滑轨上的滑块、与所述的滑块相固定的滑动座、通过升降柱连接至所述的滑动座上的冷刀、驱动所述的滑动座沿滑轨滑动的滑动座驱动汽缸，所述的升降柱的升降方向与所述的滑轨的长度方向相互垂直。
优选地，所述的滑轨安装座安装在第一冷刀安装杆上，所述的第一冷刀安装杆通过所述的连接件固定于一第二冷刀安装杆上，所述的第二冷刀安装杆通过所述的连接件固定在所述的横杆或连接杆上。
优选地，所述的一组抱夹组件包括相对设置的两个抱夹组件，所述的抱夹组件包括抱夹、驱动所述的抱夹做往复运动的抱夹驱动汽缸。
优选地，所述的抓手组件还包括一安装板，所述的安装板固定在所述的第三横杆、第三连接杆和第四连接杆上。
本申请的抓手组件，杆件之间通过连接件相固定连接，且杆件和连接件为碳纤维材料制成，重量较金属框架轻。该抓手组件的结构是为特定的仪表板设计，通过多个杆件通过连接件连接成于仪表板相适应的形状。该抓手组件进入膜腔内，使用吸盘将仪表板吸住，并使用料头夹将料头夹住，将仪表板从膜腔内夹出来，松开料头夹，使料头掉落，使用剪刀和冷刀对仪表板上的多余料头进行修剪。由于杆件和连接件的结构，能够根据实际需要将吸盘、料头夹等部件固定在需要的位置。
附图说明
图1是本申请所述的抓手组件的框架结构示意图；
图2是本申请所述的抓手组件的结构示意图；
图3是本申请所述的吸盘组件的结构示意图；
图4是本申请所述的料头夹组件的结构示意图；
图5是本申请所述的冷刀组件的结构示意图；
图6是本申请所述的抱夹组件的结构示意图，
其中：11、第一横杆；12、第二横杆；13、第三横杆；14、第四横杆；21、第一连接杆；22、第二连接杆；23、第三连接杆；24、第四连接杆；31、第一竖杆；32、第二竖杆；41、第一斜杆；42、第二斜杆；5、安装板；6、连接件；7、料头夹组件；8、吸盘组件；9、剪刀组件；10、抱夹组件；20、冷刀组件；81、吸盘；82、吸盘驱动汽缸；83、第一吸盘安装杆；84、第二吸盘安装杆；85、第三吸盘安装杆；71、第一料头夹安装杆；72、第二料头夹安装杆；201、冷刀；202、滑轨安装座；203、滑轨；204、滑块；205、滑动座；206、升降柱；207、滑动座驱动汽缸；101、抱夹；102、抱夹驱动汽缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。
如图所示，本申请提供了一种用于取出仪表板的抓手组件，所述的抓手组件包括框架及安装在所述的框架上的至少一个吸盘组件8、至少一个剪刀组件9、至少一个料头夹组件7、至少一个冷刀组件20、至少一组抱夹组件10，所述的框架包括相互平行的多根横杆、相互平行的多根连接杆、相互平行的多根竖杆、相互平行的多根斜杆，所述的多根横杆为第一横杆11、第二横杆12、第三横杆13和第四横杆14，所述的多根连接杆为第一连接杆21、第二连接杆22、第三连接杆23和第四连接杆24；所述的多根竖杆包括第一竖杆31和第二竖杆32；所述的多根斜杆为第一斜杆41和第二斜杆42；所述的连接杆与所述的横杆相互垂直，所述的第一横杆11与所述的第二横杆12之间通过第一竖杆31和第二竖杆32相互连接，所述的第一横杆11与所述的第三横杆13之间通过第一斜杆41和第二斜杆42相互连接；所述的第二横杆12、第三横杆13和第四横杆14位于同一水平位置上，所述的第一横杆11位于所述的第二横杆12、第三横杆13和第四横杆14的上侧，所述的第二横杆12、第三横杆13和第四横杆14通过所述的第一连接杆21、第二连接杆22、第三连接杆23和第四连接杆24相连接，所述的横杆与所述的竖杆、斜杆、连接杆分别平行，所述的横杆与所述的横杆、竖杆和斜杆之间通过连接件6相互连接。所述的连接件6为碳纤维材料制成，所述的连接件6包括第一安装部、第二安装部、设置在所述的第一安装部与第二安装部之间的连接部，所述的第一安装部包括贯穿所述的第一安装部的第一管道安装孔，所述的第一安装部还包括相对设置的两个第一固定部，所述的两个第一固定部之间具有一第一间隙，所述的第一间隙与所述的第一管道安装孔相连通，两个所述的第一固定部上设置有相对应的第一固定孔，所述的第一固定孔的孔轴与所述的第一管道安装孔的孔轴相互垂直；所述的第二安装部包括贯穿所述的第二安装部的第二管道安装孔，所述的第二安装部还包括相对设置的两个第二固定部，所述的两个第二固定部之间具有一第二间隙，所述的第二间隙与所述的第二管道安装孔相连通，两个所述的第二固定部上设置有相对应的第二固定孔，所述的第二固定孔的孔轴与所述的第二管道安装孔的孔轴相互垂直，所述的第一固定部的厚度大于第一管道安装孔所在的第一安装部的位置的厚度，在所述的第一安装部的靠近所述的连接部的位置形成第一薄弱部；所述的第二固定部的厚度大于第二管道安装孔所在的第二安装部的位置的厚度，在所述的第二安装部的靠近所述的连接部的位置形成第二薄弱部。所述的连接件6、横杆、连接杆、竖杆、斜杆为多层碳纤维织物固化成型，所述的碳纤维织物为碳纤维编织而成。所述的第一横杆11上安装有多个料头夹组件7，所述的料头夹组件7包括料头夹、用于安装料头夹的第一料头夹安装杆71、与所述的第一料头夹安装杆71相连接的第二料头夹安装杆72，所述的料头夹与所述的第一料头夹安装杆71之间、所述的第一料头夹安装杆71与所述的第二料头夹安装杆72之间、所述的第二料头夹安装杆72与所述的第一横杆11之间通过所述的连接件6相固定连接。所述的吸盘组件8包括吸盘81、用于驱动所述的吸盘81做往复运动的吸盘驱动汽缸82、用于安装吸盘驱动汽缸82的第一吸盘安装杆83、通过所述的连接件6与所述的第一吸盘安装杆83相固定连接的第二吸盘安装杆84、通过所述的连接件6与所述的第二吸盘安装杆84相固定连接的第三吸盘安装杆85，所述的第三吸盘安装杆85通过所述的连接件6固定连接在所述的横杆或连接杆上。所述的冷刀组件20包括滑轨安装座202、设置在所述的滑轨安装座202上的滑轨203、滑动的设置在所述的滑轨203上的滑块204、与所述的滑块204相固定的滑动座205、通过升降柱206连接至所述的滑动座205上的冷刀201、驱动所述的滑动座205沿滑轨203滑动的滑动座驱动汽缸207，所述的升降柱206的升降方向与所述的滑轨203的长度方向相互垂直。所述的滑轨安装座202安装在第一冷刀安装杆上，所述的第一冷刀安装杆通过所述的连接件6固定于一第二冷刀安装杆上，所述的第二冷刀安装杆通过所述的连接件6固定在所述的横杆或连接杆上。所述的一组抱夹组件10包括相对设置的两个抱夹组件10，所述的抱夹组件10包括抱夹101、驱动所述的抱夹101做往复运动的抱夹驱动汽缸102。所述的抓手组件还包括一安装板5，所述的安装板5固定在所述的第三横杆13、第三连接杆23和第四连接杆24上。
本申请的抓手组件，杆件之间通过连接件6相固定连接，且杆件和连接件6为碳纤维材料制成，重量较金属框架轻。该抓手组件的结构是为特定的仪表板设计，通过多个杆件通过连接件6连接成于仪表板相适应的形状。该抓手组件进入膜腔内，使用吸盘81将仪表板吸住，并使用料头夹将料头夹住，将仪表板从膜腔内夹出来，松开料头夹，使料头掉落，使用剪刀和冷刀201对仪表板上的多余料头进行修剪。由于杆件和连接件6的结构，能够根据实际需要将吸盘81、料头夹等部件固定在需要的位置。
以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种用于取出仪表板的抓手组件，其特征在于，所述的抓手组件包括框架及安装在所述的框架上的至少一个吸盘组件、至少一个剪刀组件、至少一个料头夹组件、至少一个冷刀组件、至少一组抱夹组件，
所述的框架包括相互平行的多根横杆、相互平行的多根连接杆、相互平行的多根竖杆、相互平行的多根斜杆，
所述的多根横杆为第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆，所述的多根连接杆为第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆；所述的多根竖杆包括第一竖杆和第二竖杆；所述的多根斜杆为第一斜杆和第二斜杆；所述的连接杆与所述的横杆相互垂直，
所述的第一横杆与所述的第二横杆之间通过第一竖杆和第二竖杆相互连接，所述的第一横杆与所述的第三横杆之间通过第一斜杆和第二斜杆相互连接；所述的第二横杆、第三横杆和第四横杆位于同一水平位置上，所述的第一横杆位于所述的第二横杆、第三横杆和第四横杆的上侧，所述的第二横杆、第三横杆和第四横杆通过所述的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆相连接，
所述的横杆与所述的竖杆、斜杆、连接杆分别平行，所述的横杆与所述的横杆、竖杆和斜杆之间通过连接件相互连接。
2.如权利要求1所述的用于取出仪表板的抓手组件，其特征在于，所述的连接件为碳纤维材料制成，所述的连接件包括第一安装部、第二安装部、设置在所述的第一安装部与第二安装部之间的连接部，所述的第一安装部包括贯穿所述的第一安装部的第一管道安装孔，所述的第一安装部还包括相对设置的两个第一固定部，所述的两个第一固定部之间具有一第一间隙，所述的第一间隙与所述的第一管道安装孔相连通，两个所述的第一固定部上设置有相对应的第一固定孔，所述的第一固定孔的孔轴与所述的第一管道安装孔的孔轴相互垂直；所述的第二安装部包括贯穿所述的第二安装部的第二管道安装孔，所述的第二安装部还包括相对设置的两个第二固定部，所述的两个第二固定部之间具有一第二间隙，所述的第二间隙与所述的第二管道安装孔相连通，两个所述的第二固定部上设置有相对应的第二固定孔，所述的第二固定孔的孔轴与所述的第二管道安装孔的孔轴相互垂直，所述的第一固定部的厚度大于第一管道安装孔所在的第一安装部的位置的厚度，在所述的第一安装部的靠近所述的连接部的位置形成第一薄弱部；所述的第二固定部的厚度大于第二管道安装孔所在的第二安装部的位置的厚度，在所述的第二安装部的靠近所述的连接部的位置形成第二薄弱部。
3.如权利要求2所述的用于取出仪表板的抓手组件，其特征在于，所述的连接件、横杆、连接杆、竖杆、斜杆为多层碳纤维织物固化成型，所述的碳纤维织物为碳纤维编织而成。
4.如权利要求3所述的用于取出仪表板的抓手组件，其特征在于，所述的第一横杆上安装有多个料头夹组件，所述的料头夹组件包括料头夹、用于安装料头夹的第一料头夹安装杆、与所述的第一料头夹安装杆相连接的第二料头夹安装杆，所述的料头夹与所述的第一料头夹安装杆之间、所述的第一料头夹安装杆与所述的第二料头夹安装杆之间、所述的第二料头夹安装杆与所述的第一横杆之间通过所述的连接件相固定连接。
5.如权利要求4所述的用于取出仪表板的抓手组件，其特征在于，所述的吸盘组件包括吸盘、用于驱动所述的吸盘做往复运动的吸盘驱动汽缸、用于安装吸盘驱动汽缸的第一吸盘安装杆、通过所述的连接件与所述的第一吸盘安装杆相固定连接的第二吸盘安装杆、通过所述的连接件与所述的第二吸盘安装杆相固定连接的第三吸盘安装杆，所述的第三吸盘安装杆通过所述的连接件固定连接在所述的横杆或连接杆上。
6.如权利要求5所述的用于取出仪表板的抓手组件，其特征在于，所述的冷刀组件包括滑轨安装座、设置在所述的滑轨安装座上的滑轨、滑动的设置在所述的滑轨上的滑块、与所述的滑块相固定的滑动座、通过升降柱连接至所述的滑动座上的冷刀、驱动所述的滑动座沿滑轨滑动的滑动座驱动汽缸，所述的升降柱的升降方向与所述的滑轨的长度方向相互垂直。
7.如权利要求6所述的用于取出仪表板的抓手组件，其特征在于，所述的滑轨安装座安装在第一冷刀安装杆上，所述的第一冷刀安装杆通过所述的连接件固定于一第二冷刀安装杆上，所述的第二冷刀安装杆通过所述的连接件固定在所述的横杆或连接杆上。
8.如权利要求7所述的用于取出仪表板的抓手组件，其特征在于，所述的一组抱夹组件包括相对设置的两个抱夹组件，所述的抱夹组件包括抱夹、驱动所述的抱夹做往复运动的抱夹驱动汽缸。
9.如权利要求8所述的用于取出仪表板的抓手组件，其特征在于，所述的抓手组件还包括一安装板，所述的安装板固定在所述的第三横杆、第三连接杆和第四连接杆上。
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