CN110450187B - 一种伸缩与夹紧联动式夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩与夹紧联动式夹爪，包括：固定安装板；伸缩夹紧组件，其设于所述固定安装板之上；以及伸缩夹紧驱动器，其安装于所述固定安装板之上，其中，伸缩夹紧组件包括：滑动安装座，其与所述固定安装板滑动连接；滑动连接于所述滑动安装座中的夹持组件；传动组件，该传动组件传动连接于所述伸缩夹紧驱动器的动力输出端与所述夹持组件之间。根据本发明，其通过伸缩与夹紧联动结构来实现伸缩的同时带动夹爪实行夹紧或松开动作，仅用一个动力源就解决了同时实现两个动作的需求，不仅使得结构更为紧凑，降低了空间占用体积，还降低了夹爪的制造成本，有利于大规模推广使用。

Description

一种伸缩与夹紧联动式夹爪

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种伸缩与夹紧联动式夹爪。

背景技术

在机械领域中，往往需要用到用于夹持物料的夹爪，夹爪的夹持动作一般为伸出一段距离至待夹物位置处后开始实行夹紧动作，夹爪可以对物料保持一定的夹紧时间，在此期间夹爪可以通过伸缩、移动来实现对物料的转移或搬运，当完成夹紧动作后，夹爪松开物料并且回缩至其初始位置，现有的夹爪存在以下几个问题：由于不仅涉及到夹爪的夹持动作，还涉及到夹爪的伸缩动作，现有的夹爪一般通过设置两个动力源来分别实施这两个动作，这一方面导致结构冗余复杂，两个动力源间的相互配合容易出现步调不一的问题，另一方面，设置过多的动力源提高了设备成本，不利于大规模推广使用。

有鉴于此，实有必要开发一种伸缩与夹紧联动式夹爪，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种伸缩与夹紧联动式夹爪，其通过伸缩与夹紧联动结构来实现伸缩的同时带动夹爪实行夹紧或松开动作，仅用一个动力源就解决了同时实现两个动作的需求，不仅使得结构更为紧凑，降低了空间占用体积，还降低了夹爪的制造成本，有利于大规模推广使用。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种伸缩与夹紧联动式夹爪，包括：

固定安装板；

伸缩夹紧组件，其设于所述固定安装板之上；以及

伸缩夹紧驱动器，其安装于所述固定安装板之上，

其中，伸缩夹紧组件包括：

滑动安装座，其与所述固定安装板滑动连接；

滑动连接于所述滑动安装座中的夹持组件；

传动组件，该传动组件传动连接于所述伸缩夹紧驱动器的动力输出端与所述夹持组件之间，所述伸缩夹紧驱动器通过驱使所述传动组件来驱动所述夹持组件沿所述固定安装板往复滑移，以使得所述夹持组件在滑移过程中呈逐渐夹紧或松开之势。

优选的是，所述传动组件包括：

传动件，其与所述伸缩夹紧驱动器的动力输出端传动连接；

设于所述滑动安装座中的上滑块与下滑块，

其中，所述传动件中开设有分别与所述上滑块及下滑块相对应的上导向槽及下导向槽，所述上导向槽与下导向槽间形成有夹角α，从而使得所述上导向槽与下导向槽间的距离在远离所述伸缩夹紧驱动器的方向上呈逐渐扩大之势。

优选的是，所述上滑块与所述上导向槽间设有上传动柱，所述下滑块与所述下导向槽间设有下传动柱，

其中，所述上传动柱的一端与所述上滑块相连，另一端则插入至所述上导向槽之中；所述下传动柱的一端与所述下滑块相连，另一端则插入至所述下导向槽之中；所述上传动柱与所述上导向槽滑动或滚动接触，所述下传动柱与所述下导向槽滑动或滚动接触。

优选的是，所述上滑块中开设有升降导槽，所述下滑块的一端形成有凸出于其表面的导向段，所述导向段插入至所述升降导槽中以实现所述上滑块与所述下滑块的滑动连接。

优选的是，所述导向段上开设有沿其凸出方向延伸的限位导槽，所述上传动柱的一端与所述升降导槽的侧壁相连，另一端则穿过所述限位导槽后插入至所述上导向槽中。

优选的是，所述上传动柱与所述限位导槽滑动或滚动接触。

优选的是，所述夹持组件包括：

上夹持段，其一端与所述上滑块相固接；以及

下夹持段，其一端与所述下滑块相固接，

其中，所述上夹持段与所述下夹持段相对设置以形成位于两者之间的夹持空间；

当所述伸缩夹紧驱动器驱动所述传动件远离所述伸缩夹紧驱动器时，所述滑动安装座朝着远离所述伸缩夹紧驱动器的方向滑行，所述上滑块与所述下滑块则分别带着各自固连的所述上夹持段与所述下夹持段呈逐渐靠拢之势；

当所述伸缩夹紧驱动器驱动所述传动件接近所述伸缩夹紧驱动器时，所述滑动安装座朝着接近所述伸缩夹紧驱动器的方向滑行，所述上滑块与所述下滑块则分别带着各自固连的所述上夹持段与所述下夹持段呈逐渐分离之势。

优选的是，所述滑动安装座包括：

安装立板；以及

分别固接于所述安装立板顶部与底部的上限位部与下限位部，

其中，所述上限位部与下限位部间隔且相对设置以形成位于两者之间的限位空间，所述上限位部上开设有从其顶面贯穿至所述下限位部底面的限位孔，所述上滑块与下滑块相配合后插入至所述限位孔中。

优选的是，所述限位孔靠近所述伸缩夹紧驱动器的一侧固接有阻挡块，所述阻挡块的两端分别与所述上限位部及下限位部相固接。

优选的是，所述传动件可滑动地插入至所述上限位部与下限位部之间。

优选的是，所述固定安装板的一侧开设有引导槽，所述滑动安装座的一侧固接有滑动导轨，所述滑动导轨滑动配接于所述引导槽之中。

优选的是，所述固定安装板的一侧开设有通往所述引导槽的限位槽，所述限位槽的延伸方向与所述引导槽的延伸方向相一致，所述限位槽中设有与所述滑动导轨相固接的限位块。

优选的是，所述引导槽的旁侧设有与所述滑动导轨的外周滑动接触的上限位条及下限位条。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：其通过伸缩与夹紧联动结构来实现伸缩的同时带动夹爪实行夹紧或松开动作，仅用一个动力源就解决了同时实现两个动作的需求，不仅使得结构更为紧凑，降低了空间占用体积，还降低了夹爪的制造成本，有利于大规模推广使用。

附图说明

图1为根据本发明一个实施方式提出的伸缩与夹紧联动式夹爪的立体图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的伸缩与夹紧联动式夹爪中隐藏了盖板后的立体图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的伸缩与夹紧联动式夹爪的正视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的伸缩与夹紧联动式夹爪的俯视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的伸缩与夹紧联动式夹爪的爆炸视图；

图6为根据本发明一个实施方式提出的伸缩与夹紧联动式夹爪的局部立体图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的伸缩与夹紧联动式夹爪的有一局部立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～图5的示出，可以看出，伸缩与夹紧联动式夹爪包括：

固定安装板100；

伸缩夹紧组件300，其设于所述固定安装板100之上；以及

伸缩夹紧驱动器200，其安装于所述固定安装板100之上，

其中，伸缩夹紧组件300包括：

滑动安装座310，其与所述固定安装板100滑动连接；

滑动连接于所述滑动安装座310中的夹持组件；

传动组件400，该传动组件400传动连接于所述伸缩夹紧驱动器200的动力输出端与所述夹持组件之间，所述伸缩夹紧驱动器200通过驱使所述传动组件400来驱动所述夹持组件沿所述固定安装板100往复滑移，以使得所述夹持组件在滑移过程中呈逐渐夹紧或松开之势。伸缩夹紧驱动器200的具体驱动方式可以是现有的转动驱动、齿条齿轮平移驱动、液压驱动、气缸驱动、轨道升降驱动或直线电机驱动等驱动方式中任意一种或者是上述两种及两种以上驱动方式的组合，以驱动传动组件400作往复平移运动。

结合图5～图7的示出可以看出，所述传动组件400包括：

传动件410，其与所述伸缩夹紧驱动器200的动力输出端传动连接；

设于所述滑动安装座310中的上滑块420与下滑块430，

其中，所述传动件410中开设有分别与所述上滑块420及下滑块430相对应的上导向槽411及下导向槽412，所述上导向槽411与下导向槽412间形成有夹角α，从而使得所述上导向槽411与下导向槽412间的距离在远离所述伸缩夹紧驱动器200的方向上呈逐渐扩大之势。

进一步地，所述夹角α的角度大小为15°～90°。在一实施方式中，所述夹角α的角度大小为15°；在另一实施方式中，所述夹角α的角度大小为90°；在优选的实施方式中，所述夹角α的角度大小为45°。

再次参照图5，所述上滑块420与所述上导向槽411间设有上传动柱422，所述下滑块430与所述下导向槽412间设有下传动柱432，

其中，所述上传动柱422的一端与所述上滑块420相连，另一端则插入至所述上导向槽411之中；所述下传动柱432的一端与所述下滑块430相连，另一端则插入至所述下导向槽412之中；所述上传动柱422与所述上导向槽411滑动或滚动接触，所述下传动柱432与所述下导向槽412滑动或滚动接触。

进一步地，所述上滑块420中开设有升降导槽421，所述下滑块430的一端形成有凸出于其表面的导向段431，所述导向段431插入至所述升降导槽421中以实现所述上滑块420与所述下滑块430的滑动连接。

进一步地，所述导向段431上开设有沿其凸出方向延伸的限位导槽433，所述上传动柱422的一端与所述升降导槽421的侧壁相连，另一端则穿过所述限位导槽433后插入至所述上导向槽411中。

进一步地，所述上传动柱422与所述限位导槽433滑动或滚动接触。

再次参照图5，所述夹持组件包括：

上夹持段320，其一端与所述上滑块420相固接；以及

下夹持段330，其一端与所述下滑块430相固接，

其中，所述上夹持段320与所述下夹持段330相对设置以形成位于两者之间的夹持空间；

当所述伸缩夹紧驱动器200驱动所述传动件410远离所述伸缩夹紧驱动器200时，所述滑动安装座310朝着远离所述伸缩夹紧驱动器200的方向滑行，所述上滑块420与所述下滑块430则分别带着各自固连的所述上夹持段320与所述下夹持段330呈逐渐靠拢之势；

当所述伸缩夹紧驱动器200驱动所述传动件410接近所述伸缩夹紧驱动器200时，所述滑动安装座310朝着接近所述伸缩夹紧驱动器200的方向滑行，所述上滑块420与所述下滑块430则分别带着各自固连的所述上夹持段320与所述下夹持段330呈逐渐分离之势。

参照图5，在优选的实施方式中，所述伸缩夹紧驱动器200为直线电机，在其驱动下，其动力输出端210做往复直线运动，传动件410与动力输出端210相对的一侧开设有卡接槽413，动力输出端210通过所述卡接槽413实现与传动件410的传动连接；

图5中，当伸缩夹紧驱动器200沿X轴正向推动传动件410前行时，传动件410逐渐远离所述伸缩夹紧驱动器200，此时所述滑动安装座310带着所述夹持组件沿着固定安装板100滑行并从固定安装板100上逐渐伸出，而所述上传动柱422及下传动柱432则分别在所述上导向槽411及下导向槽412的导向下相互靠拢，由此带动分别与所述上导向槽411及下导向槽412连接的所述上滑块420及所述下滑块430相互靠拢，最终带动上夹持段320与下夹持段330相互靠拢，由此实现夹持组件伸出的同时夹紧物料；

反之，当伸缩夹紧驱动器200沿X轴负向驱动传动件410后退时，传动件410逐渐接近所述伸缩夹紧驱动器200，此时所述滑动安装座310带着所述夹持组件沿着固定安装板100滑行并从固定安装板100的外侧逐渐回缩，而所述上传动柱422及下传动柱432则分别在所述上导向槽411及下导向槽412的导向下相互分离，由此带动分别与所述上导向槽411及下导向槽412连接的所述上滑块420及所述下滑块430相互远离，最终带动上夹持段320与下夹持段330相互远离，由此实现夹持组件回缩的同时松开物料。

再次参照图5，所述滑动安装座310包括：

安装立板311；以及

分别固接于所述安装立板311顶部与底部的上限位部312与下限位部313，

其中，所述上限位部312与下限位部313间隔且相对设置以形成位于两者之间的限位空间，所述上限位部312上开设有从其顶面贯穿至所述下限位部313底面的限位孔314，所述上滑块420与下滑块430相配合后插入至所述限位孔314中。在优选的实施方式中，当上滑块420与下滑块430相配合后插入至所述限位孔314中时，上滑块420及下滑块430的外周与所述限位孔314的内侧壁相匹配且贴合，此外，上滑块420及下滑块430的外周与所述限位孔314的内侧壁滑动接触，从而使得上滑块420与下滑块430在随滑动安装座310平移的同时，仅能做紧贴所述限位孔314的内侧壁作直线运动，由此防止上滑块420与下滑块430间的相互错动运动发生脱节。

进一步地，所述限位孔314靠近所述伸缩夹紧驱动器200的一侧固接有阻挡块315，所述阻挡块315的两端分别与所述上限位部312及下限位部313相固接。

进一步地，所述传动件410可滑动地插入至所述上限位部312与下限位部313之间。

再次参照图5，所述固定安装板100的一侧开设有引导槽110，所述滑动安装座310的一侧固接有滑动导轨340，所述滑动导轨340滑动配接于所述引导槽110之中。

进一步地，所述固定安装板100的一侧开设有通往所述引导槽110的限位槽111，所述限位槽111的延伸方向与所述引导槽110的延伸方向相一致，所述限位槽111中设有与所述滑动导轨340相固接的限位块140，滑动导轨340被限位槽111与限位块140的配合作用下，限定了其滑行距离。

进一步地，所述引导槽110的旁侧设有与所述滑动导轨340的外周滑动接触的上限位条130及下限位条120。从而防止滑动导轨340从引导槽110的旁侧脱轨。

应当理解的是，在本文中所使用的技术术语“电池”包括但不限于用于为车辆提供动力的电池、电池组、电池包等。前文中所提及的“车辆”或“汽车”包括纯电动汽车、混合动力汽车等各类新能源汽车。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种伸缩与夹紧联动式夹爪，其特征在于，包括：

固定安装板（100）；

伸缩夹紧组件（300），其设于所述固定安装板（100）之上；以及

伸缩夹紧驱动器（200），其安装于所述固定安装板（100）之上，

其中，伸缩夹紧组件（300）包括：

滑动安装座（310），其与所述固定安装板（100）滑动连接；

滑动连接于所述滑动安装座（310）中的夹持组件；

传动组件（400），该传动组件（400）传动连接于所述伸缩夹紧驱动器（200）的动力输出端与所述夹持组件之间，所述伸缩夹紧驱动器（200）通过驱使所述传动组件（400）来驱动所述夹持组件沿所述固定安装板（100）往复滑移，以使得所述夹持组件在滑移过程中呈逐渐夹紧或松开之势；

所述传动组件（400）包括：

传动件（410），其与所述伸缩夹紧驱动器（200）的动力输出端传动连接；

设于所述滑动安装座（310）中的上滑块（420）与下滑块（430），

其中，所述传动件（410）中开设有分别与所述上滑块（420）及下滑块（430）相对应的上导向槽（411）及下导向槽（412），所述上导向槽（411）与下导向槽（412）间形成有夹角α，从而使得所述上导向槽（411）与下导向槽（412）间的距离在远离所述伸缩夹紧驱动器（200）的方向上呈逐渐扩大之势；

所述上滑块（420）与所述上导向槽（411）间设有上传动柱（422），所述下滑块（430）与所述下导向槽（412）间设有下传动柱（432），

其中，所述上传动柱（422）的一端与所述上滑块（420）相连，另一端则插入至所述上导向槽（411）之中；所述下传动柱（432）的一端与所述下滑块（430）相连，另一端则插入至所述下导向槽（412）之中；所述上传动柱（422）与所述上导向槽（411）滑动或滚动接触，所述下传动柱（432）与所述下导向槽（412）滑动或滚动接触；

所述上滑块（420）中开设有升降导槽（421），所述下滑块（430）的一端形成有凸出于其表面的导向段（431），所述导向段（431）插入至所述升降导槽（421）中以实现所述上滑块（420）与所述下滑块（430）的滑动连接；

所述导向段（431）上开设有沿其凸出方向延伸的限位导槽（433），所述上传动柱（422）的一端与所述升降导槽（421）的侧壁相连，另一端则穿过所述限位导槽（433）后插入至所述上导向槽（411）中；

所述夹持组件包括：

上夹持段（320），其一端与所述上滑块（420）相固接；以及

下夹持段（330），其一端与所述下滑块（430）相固接，

其中，所述上夹持段（320）与所述下夹持段（330）相对设置以形成位于两者之间的夹持空间；

当所述伸缩夹紧驱动器（200）驱动所述传动件（410）远离所述伸缩夹紧驱动器（200）时，所述滑动安装座（310）朝着远离所述伸缩夹紧驱动器（200）的方向滑行，所述上滑块（420）与所述下滑块（430）则分别带着各自固连的所述上夹持段（320）与所述下夹持段（330）呈逐渐靠拢之势；

当所述伸缩夹紧驱动器（200）驱动所述传动件（410）接近所述伸缩夹紧驱动器（200）时，所述滑动安装座（310）朝着接近所述伸缩夹紧驱动器（200）的方向滑行，所述上滑块（420）与所述下滑块（430）则分别带着各自固连的所述上夹持段（320）与所述下夹持段（330）呈逐渐分离之势；

所述滑动安装座（310）包括：

安装立板（311）；以及

分别固接于所述安装立板（311）顶部与底部的上限位部（312）与下限位部（313），

其中，所述上限位部（312）与下限位部（313）间隔且相对设置以形成位于两者之间的限位空间，所述上限位部（312）上开设有从其顶面贯穿至所述下限位部（313）底面的限位孔（314），所述上滑块（420）与下滑块（430）相配合后插入至所述限位孔（314）中；

所述传动件（410）可滑动地插入至所述上限位部（312）与下限位部（313）之间。

2.如权利要求1所述的伸缩与夹紧联动式夹爪，其特征在于，所述上传动柱（422）与所述限位导槽（433）滑动或滚动接触。

3.如权利要求1所述的伸缩与夹紧联动式夹爪，其特征在于，所述限位孔（314）靠近所述伸缩夹紧驱动器（200）的一侧固接有阻挡块（315），所述阻挡块（315）的两端分别与所述上限位部（312）及下限位部（313）相固接。

4.如权利要求1所述的伸缩与夹紧联动式夹爪，其特征在于，所述固定安装板（100）的一侧开设有引导槽（110），所述滑动安装座（310）的一侧固接有滑动导轨（340），所述滑动导轨（340）滑动配接于所述引导槽（110）之中。

5.如权利要求4所述的伸缩与夹紧联动式夹爪，其特征在于，所述固定安装板（100）的一侧开设有通往所述引导槽（110）的限位槽（111），所述限位槽（111）的延伸方向与所述引导槽（110）的延伸方向相一致，所述限位槽（111）中设有与所述滑动导轨（340）相固接的限位块（140）。

6.如权利要求5所述的伸缩与夹紧联动式夹爪，其特征在于，所述引导槽（110）的旁侧设有与所述滑动导轨（340）的外周滑动接触的上限位条（130）及下限位条（120）。