CN218114208U - 取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种取料机构，其中，第一内夹取组件包括用于伸入到环形电芯的内侧的第一内夹取杆，第一外夹取组件包括用于伸入到环形电芯的外侧的第一外夹取杆，第一内夹取杆和第一外夹取杆彼此平行且间隔设置，并且第一外夹取杆可以靠近或远离第一内夹取杆。传统的取料机构在夹取电芯的过程中通常夹住电芯的内壁两侧，夹取不稳定。本方案的取料机构在夹取电芯的过程中，第一内夹取杆可以夹住电芯的内侧，第一外夹取杆可以夹住电芯的外侧，夹取更稳定。

Description

取料机构

技术领域

本实用新型涉及电芯卷绕技术领域，尤其涉及一种取料机构。

背景技术

在电池的生产过程中，需要使用动力卷绕装置。

传统的取料机构在夹取电芯的过程中通常夹住电芯的内壁两侧，夹取不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取料机构，旨在解决传统的取料机构在夹取电芯的过程中通常夹住电芯的内壁两侧，夹取不稳定的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种取料机构，包括：安装座、第一伸缩装置、第一内夹取组件和第一外夹取组件，所述第一内夹取组件设置在所述第一伸缩装置上，所述第一外夹取组件可移动地设置在所述第一伸缩装置上，所述第一伸缩装置设置在所述安装座上，所述第一伸缩装置可以相对于所述安装座伸出或缩回，从而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件伸出或缩回；

所述第一内夹取组件包括用于伸入到环形电芯的内侧的第一内夹取杆，所述第一外夹取组件包括用于伸入到所述环形电芯的外侧的第一外夹取杆，所述第一内夹取杆和所述第一外夹取杆彼此平行且间隔设置，并且所述第一外夹取杆可以靠近或远离所述第一内夹取杆。

在取料机构的一些优选的实施例中，所述取料机构还包括第二伸缩装置、第二内夹取组件和第二外夹取组件，所述第二内夹取组件设置在所述第二伸缩装置上，所述第二外夹取组件可移动地设置在所述第二伸缩装置上，所述第二伸缩装置设置在所述安装座上，所述第二伸缩装置可以相对于所述安装座伸出或缩回，从而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件伸出或缩回；

所述第二内夹取组件包括用于伸入到环形电芯的内侧的第二内夹取杆，所述第二外夹取组件包括用于伸入到所述环形电芯的外侧的第二外夹取杆，所述第二内夹取杆和所述第二外夹取杆彼此平行且间隔设置，并且所述第二外夹取杆可以靠近或远离所述第二内夹取杆。

在取料机构的一些优选的实施例中，所述取料机构还包括设置在所述安装座上的第一横向移动装置，所述第一伸缩装置设置在所述第一横向移动装置上，所述第一伸缩装置可以相对于所述第一横向移动装置伸出或缩回，从而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件伸出或缩回；

所述第一横向移动装置可以相对于所述安装座沿着横向来回移动，从而带动所述第一伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件沿着所述横向来回移动。

在取料机构的一些优选的实施例中，所述取料机构还包括设置在所述安装座上的第二横向移动装置，所述第二伸缩装置设置在所述第二横向移动装置上，所述第二伸缩装置可以相对于所述第二横向移动装置伸出或缩回，从而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件伸出或缩回；

所述第二横向移动装置可以相对于所述安装座沿着所述横向来回移动，从而带动所述第二伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件沿着所述横向来回移动。

在取料机构的一些优选的实施例中，所述取料机构还包括设置在所述安装座上的纵向移动装置，所述第一横向移动装置设置在所述纵向移动装置上，所述第一横向移动装置可以相对于所述纵向移动装置沿着所述横向来回移动，从而带动所述第一伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件沿着所述横向来回移动；

所述纵向移动装置可以相对于所述安装座沿着纵向来回移动，从而带动所述第一横向移动装置沿着所述纵向来回移动，进而带动所述第一伸缩装置沿着所述纵向来回移动，进而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件沿着所述纵向来回移动。

在取料机构的一些优选的实施例中，所述第二横向移动装置设置在所述纵向移动装置上，所述第二横向移动装置可以相对于所述纵向移动装置沿着所述横向来回移动，从而带动所述第二伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件沿着所述横向来回移动；

所述纵向移动装置可以相对于所述安装座沿着所述纵向来回移动，从而带动所述第二横向移动装置沿着所述纵向来回移动，进而带动所述第二伸缩装置沿着所述纵向来回移动，进而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件沿着所述纵向来回移动。

在取料机构的一些优选的实施例中，所述第一伸缩装置的运动方向、所述横向以及所述纵向两两垂直。

在取料机构的一些优选的实施例中，所述第一内夹取组件还包括与所述第一内夹取杆连接的第一连接块，所述第一连接块用于将所述第一内夹取组件安装到所述第一伸缩装置上；

所述第一外夹取组件还包括与所述第一外夹取杆连接的第一滑块，所述第一伸缩装置上设有与所述第一滑块匹配的第一滑轨，所述第一滑块沿着所述第一滑轨来回滑动，从而带动所述第一外夹取杆靠近或远离所述第一内夹取杆。

在取料机构的一些优选的实施例中，所述第二内夹取组件还包括与所述第二内夹取杆连接的第二连接块，所述第二连接块用于将所述第二内夹取组件安装到所述第二伸缩装置上。

在取料机构的一些优选的实施例中，所述第二外夹取组件还包括与所述第二外夹取杆连接的第二滑块，所述第二伸缩装置上设有与所述第二滑块匹配的第二滑轨，所述第二滑块沿着所述第二滑轨来回滑动，从而带动所述第二外夹取杆靠近或远离所述第二内夹取杆。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

采用了上述取料机构，第一内夹取组件包括用于伸入到环形电芯的内侧的第一内夹取杆，第一外夹取组件包括用于伸入到环形电芯的外侧的第一外夹取杆，第一内夹取杆和第一外夹取杆彼此平行且间隔设置，并且第一外夹取杆可以靠近或远离第一内夹取杆，上述取料机构在夹取电芯的过程中，第一内夹取杆可以夹住电芯的内侧，第一外夹取杆可以夹住电芯的外侧，夹取更稳定。

传统的取料机构在夹取电芯的过程中通常夹住电芯的内壁两侧，夹取不稳定。本方案的取料机构在夹取电芯的过程中，第一内夹取杆可以夹住电芯的内侧，第一外夹取杆可以夹住电芯的外侧，夹取更稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型的取料机构的第一视角放大图。

图2为如图1所示的取料机构的第二视角放大图。

图3为如图1所示的取料机构的放大爆炸图。

附图标记：

410-安装座，411-第一电机，413-第一丝杠，415-第一连接件，420-第一伸缩装置，421-第一滑轨，423-第一气缸，430-第一内夹取组件，431-第一内夹取杆，433-第一连接块，440-第一外夹取组件，441-第一外夹取杆，443-第一滑块，450-第一横向移动装置，451-第二电机，460-纵向移动装置，461-第四电机，463-第二丝杠，465-第二连接件，467-第三连接件，470-第二伸缩装置，471-第二滑轨，473-第二气缸，480-第二内夹取组件，481-第二内夹取杆，483-第二连接块，490-第二外夹取组件，491-第二外夹取杆，493-第二滑块，4100-第二横向移动装置，4101-第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供一种取料机构，安装座410、第一伸缩装置420、第一内夹取组件430和第一外夹取组件440，第一内夹取组件430设置在第一伸缩装置420上，第一外夹取组件440可移动地设置在第一伸缩装置420上，第一伸缩装置420设置在安装座410上，第一伸缩装置420可以相对于安装座410伸出或缩回，从而带动第一内夹取组件430和第一外夹取组件440伸出或缩回。

第一内夹取组件430包括用于伸入到环形电芯的内侧的第一内夹取杆431，第一外夹取组件440包括用于伸入到环形电芯的外侧的第一外夹取杆441，第一内夹取杆431和第一外夹取杆441彼此平行且间隔设置，并且第一外夹取杆441可以靠近或远离第一内夹取杆431。

采用了上述取料机构，第一内夹取组件430包括用于伸入到环形电芯的内侧的第一内夹取杆431，第一外夹取组件440包括用于伸入到环形电芯的外侧的第一外夹取杆441，第一内夹取杆431和第一外夹取杆441彼此平行且间隔设置，并且第一外夹取杆441可以靠近或远离第一内夹取杆431，上述取料机构在夹取电芯的过程中，第一内夹取杆431可以夹住电芯的内侧，第一外夹取杆441可以夹住电芯的外侧，夹取更稳定。

传统的取料机构在夹取电芯的过程中通常夹住电芯的内壁两侧，夹取不稳定。本方案的取料机构在夹取电芯的过程中，第一内夹取杆可以夹住电芯的内侧，第一外夹取杆可以夹住电芯的外侧，夹取更稳定。

在取料机构的一些优选的实施例中，取料机构400还包括第二伸缩装置470、第二内夹取组件480和第二外夹取组件490，第二内夹取组件480设置在所述第二伸缩装置470上，第二外夹取组件490可移动地设置在第二伸缩装置470上，第二伸缩装置470设置在安装座410上，第二伸缩装置470可以相对于安装座410伸出或缩回，从而带动第二内夹取组件480和第二外夹取组件490伸出或缩回。

第二内夹取组件480包括用于伸入到环形电芯的内侧的第二内夹取杆481，第二外夹取组件490包括用于伸入到环形电芯的外侧的第二外夹取杆491，第二内夹取杆481和第二外夹取杆491彼此平行且间隔设置，并且第二外夹取杆491可以靠近或远离第二内夹取杆481。

具体来说，取料机构400还包括第二伸缩装置470、第二内夹取组件480和第二外夹取组件490，第二内夹取组件480设置在所述第二伸缩装置470上，第二外夹取组件490可移动地设置在第二伸缩装置470上，第二伸缩装置470设置在安装座410上，第二伸缩装置470可以相对于安装座410伸出或缩回，从而带动第二内夹取组件480和第二外夹取组件490伸出或缩回，第二内夹取组件480包括用于伸入到环形电芯的内侧的第二内夹取杆481，第二外夹取组件490包括用于伸入到环形电芯的外侧的第二外夹取杆491，第二内夹取杆481和第二外夹取杆491彼此平行且间隔设置，并且第二外夹取杆491可以靠近或远离第二内夹取杆481，这样，在夹取电芯的的过程中，第一内夹取杆431和第二内夹取杆481可以分别夹住环形电芯的内壁两侧，第一外夹取杆441和第二外夹取杆491可以分别夹住环形电芯的外壁两侧，进一步增强夹取环形电芯的稳定性。

在取料机构的一些优选的实施例中，取料机构400还包括设置在安装座410上的第一横向移动装置450，第一伸缩装置420设置在第一横向移动装置450上，第一伸缩装置420可以相对于第一横向移动装置450伸出或缩回，从而带动第一内夹取组件430和第一外夹取组件440伸出或缩回。

第一横向移动装置450可以相对于安装座410沿着横向来回移动，从而带动第一伸缩装置420沿着横向来回移动，进而带动第一内夹取组件430和第一外夹取组件440沿着横向来回移动。

具体来说，取料机构400还包括设置在安装座410上的第一横向移动装置450，第一伸缩装置420设置在第一横向移动装置450上，第一伸缩装置420可以相对于第一横向移动装置450伸出或缩回，从而带动第一内夹取组件430和第一外夹取组件440伸出或缩回，第一横向移动装置450可以相对于安装座410沿着横向来回移动，从而带动第一伸缩装置420沿着横向来回移动，进而带动第一内夹取组件430和第一外夹取组件440沿着横向来回移动，通过设置第一横向移动装置450可以使得第一内夹取组件430和第一外夹取组件440沿着横向来回移动。

在取料机构的一些优选的实施例中，第一横向移动装置450上设有第二电机451，第二电机451用于驱动第一伸缩装置420相对于第一横向移动装置450伸出或缩回。

在取料机构的一些优选的实施例中，取料机构400还包括设置在安装座410上的第二横向移动装置4100，第二伸缩装置470设置在第二横向移动装置4100上，第二伸缩装置470可以相对于第二横向移动装置4100伸出或缩回，从而带动第二内夹取组件480和第二外夹取组件490伸出或缩回。

第二横向移动装置4100可以相对于安装座410沿着横向来回移动，从而带动第二伸缩装置470沿着横向来回移动，进而带动第二内夹取组件480和第二外夹取组件490沿着横向来回移动。

具体来说，取料机构400还包括设置在安装座410上的第二横向移动装置4100，第二伸缩装置470设置在第二横向移动装置4100上，第二伸缩装置470可以相对于第二横向移动装置4100伸出或缩回，从而带动第二内夹取组件480和第二外夹取组件490伸出或缩回，第二横向移动装置4100可以相对于安装座410沿着横向来回移动，从而带动第二伸缩装置470沿着横向来回移动，进而带动第二内夹取组件480和第二外夹取组件490沿着横向来回移动，通过设置第二横向移动装置4100可以使得第二内夹取组件480和第二外夹取组件490沿着横向来回移动。

在取料机构的一些优选的实施例中，第二横向移动装置4100上设有第三电机4101，第三电机4101用于驱动第二伸缩装置470相对于第二横向移动装置4100伸出或缩回。

在取料机构的一些优选的实施例中，取料机构400还包括设置在安装座410上的纵向移动装置460，第一横向移动装置450设置在纵向移动装置460上，第一横向移动装置450可以相对于纵向移动装置460沿着横向来回移动，从而带动第一伸缩装置420沿着横向来回移动，进而带动所述第一内夹取组件430和所述第一外夹取组件440沿着横向来回移动。

纵向移动装置460可以相对于安装座410沿着纵向来回移动，从而带动第一横向移动装置450沿着纵向来回移动，进而带动第一伸缩装置420沿着纵向来回移动，进而带动第一内夹取组件430和第一外夹取组件440沿着纵向来回移动。

具体来说，取料机构400还包括设置在安装座410上的纵向移动装置460，第一横向移动装置450设置在纵向移动装置460上，第一横向移动装置450可以相对于纵向移动装置460沿着横向来回移动，从而带动第一伸缩装置420沿着横向来回移动，进而带动所述第一内夹取组件430和所述第一外夹取组件440沿着横向来回移动，纵向移动装置460可以相对于安装座410沿着纵向来回移动，从而带动第一横向移动装置450沿着纵向来回移动，进而带动第一伸缩装置420沿着纵向来回移动，进而带动第一内夹取组件430和第一外夹取组件440沿着纵向来回移动，通过设置纵向移动装置460可以使得第一内夹取组件430和第一外夹取组件440沿着纵向来回移动。

在取料机构的一些优选的实施例中，安装座410上设有第一电机411、第一丝杠413以及第一连接件415，第一电机411用于驱动第一丝杠413转动，第一丝杠413与第一连接件415匹配，纵向移动装置460与第一连接件415固定连接，第一电机411驱动第一丝杠413转动，从而使得第一连接件415沿着纵向来回移动，进而使得纵向移动装置460沿着纵向来回移动。

在取料机构的一些优选的实施例中，第二横向移动装置4100设置在纵向移动装置460上，第二横向移动装置4100可以相对于纵向移动装置460沿着横向来回移动，从而带动第二伸缩装置470沿着横向来回移动，进而带动第二内夹取组件480和第二外夹取组件490沿着横向来回移动。

纵向移动装置460可以相对于安装座410沿着纵向来回移动，从而带动第二横向移动装置4100沿着纵向来回移动，进而带动第二伸缩装置470沿着纵向来回移动，进而带动第二内夹取组件480和第二外夹取组件490沿着纵向来回移动。

具体来说，第二横向移动装置4100设置在纵向移动装置460上，第二横向移动装置4100可以相对于纵向移动装置460沿着横向来回移动，从而带动第二伸缩装置470沿着横向来回移动，进而带动第二内夹取组件480和第二外夹取组件490沿着横向来回移动，纵向移动装置460可以相对于安装座410沿着纵向来回移动，从而带动第二横向移动装置4100沿着纵向来回移动，进而带动第二伸缩装置470沿着纵向来回移动，进而带动第二内夹取组件480和第二外夹取组件490沿着纵向来回移动，通过设置纵向移动装置460可以使得第二内夹取组件480和第二外夹取组件490沿着纵向来回移动。

在取料机构的一些优选的实施例中，纵向移动装置460上设有第四电机461、第二丝杠463、第二连接件465以及第三连接件467，第四电机461用于驱动第二丝杠463转动，第二连接件465以及第三连接件467均与第二丝杠463匹配，且第二连接件465以及第三连接件467的旋向相反，第一横向移动装置450与第二连接件465固定连接，第二横向移动装置4100与第三连接件467固定连接，第四电机461驱动第二丝杠463转动，从而使得第二连接件465以及第三连接件467相互靠近或相互远离，进而使得第一横向移动装置450和第二横向移动装置4100相互靠近或相互远离。

在取料机构的一些优选的实施例中，第一伸缩装置420的运动方向、横向以及纵向两两垂直。

具体来说，第一伸缩装置420的运动方向、横向以及纵向两两垂直，其中，第一伸缩装置420的运动方向为安装座410的厚度方向，横向为安装座410的宽度方向，纵向为安装座410的长度方向。其中，第二伸缩装置470的运动方向为安装座410的厚度方向。

在取料机构的一些优选的实施例中，第一内夹取组件430还包括与第一内夹取杆431连接的第一连接块433，第一连接块433用于将第一内夹取组件430安装到第一伸缩装置420上。

具体来说，第一内夹取组件430还包括与第一内夹取杆431连接的第一连接块433，第一连接块433用于将第一内夹取组件430安装到第一伸缩装置420上，第一内夹取组件430可以通过第一连接块433安装到第一伸缩装置420上。

在取料机构的一些优选的实施例中，第一外夹取组件440还包括与第一外夹取杆441连接的第一滑块443，第一伸缩装置420上设有与第一滑块443匹配的第一滑轨421，第一滑块443沿着第一滑轨421来回滑动，从而带动第一外夹取杆441靠近或远离第一内夹取杆431。

具体来说，第一外夹取组件440还包括与第一外夹取杆441连接的第一滑块443，第一伸缩装置420上设有与第一滑块443匹配的第一滑轨421，第一滑块443沿着第一滑轨421来回滑动，从而带动第一外夹取杆441靠近或远离第一内夹取杆431，通过第一滑块443和第一滑轨421相配合，可以使得第一外夹取杆441靠近或远离第一内夹取杆431。

在取料机构的一些优选的实施例中，第一伸缩装置420上设有第一气缸423，第一气缸423用于驱动第一滑块443沿着第一滑轨421来回滑动，从而带动第一外夹取杆441靠近或远离第一内夹取杆431。

在取料机构的一些优选的实施例中，第二内夹取组件480还包括与第二内夹取杆481连接的第二连接块483，第二连接块483用于将第二内夹取组件480安装到第二伸缩装置470上。

具体来说，第二内夹取组件480还包括与第二内夹取杆481连接的第二连接块483，第二连接块483用于将第二内夹取组件480安装到第二伸缩装置470上，第二内夹取组件480可以通过第二连接块483安装到第二伸缩装置470上。

在取料机构的一些优选的实施例中，第二外夹取组件490还包括与第二外夹取杆491连接的第二滑块493，第二伸缩装置470上设有与第二滑块493匹配的第二滑轨471，第二滑块493沿着第二滑轨471来回滑动，从而带动第二外夹取杆491靠近或远离第二内夹取杆481。

具体来说，第二外夹取组件490还包括与第二外夹取杆491连接的第二滑块493，第二伸缩装置470上设有与第二滑块493匹配的第二滑轨471，第二滑块493沿着第二滑轨471来回滑动，从而带动第二外夹取杆491靠近或远离第二内夹取杆481，通过第二滑块493和第二滑轨471相配合，可以使得第二外夹取杆491靠近或远离第二内夹取杆481。

在取料机构的一些优选的实施例中，第二伸缩装置470上设有第二气缸473，第二气缸473用于驱动第二滑块493沿着第二滑轨471来回滑动，从而带动第二外夹取杆491靠近或远离第二内夹取杆481。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种取料机构，其特征在于，包括：安装座、第一伸缩装置、第一内夹取组件和第一外夹取组件，所述第一内夹取组件设置在所述第一伸缩装置上，所述第一外夹取组件可移动地设置在所述第一伸缩装置上，所述第一伸缩装置设置在所述安装座上，所述第一伸缩装置可以相对于所述安装座伸出或缩回，从而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件伸出或缩回；

所述第一内夹取组件包括用于伸入到环形电芯的内侧的第一内夹取杆，所述第一外夹取组件包括用于伸入到所述环形电芯的外侧的第一外夹取杆，所述第一内夹取杆和所述第一外夹取杆彼此平行且间隔设置，并且所述第一外夹取杆可以靠近或远离所述第一内夹取杆。

2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括第二伸缩装置、第二内夹取组件和第二外夹取组件，所述第二内夹取组件设置在所述第二伸缩装置上，所述第二外夹取组件可移动地设置在所述第二伸缩装置上，所述第二伸缩装置设置在所述安装座上，所述第二伸缩装置可以相对于所述安装座伸出或缩回，从而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件伸出或缩回；

所述第二内夹取组件包括用于伸入到环形电芯的内侧的第二内夹取杆，所述第二外夹取组件包括用于伸入到所述环形电芯的外侧的第二外夹取杆，所述第二内夹取杆和所述第二外夹取杆彼此平行且间隔设置，并且所述第二外夹取杆可以靠近或远离所述第二内夹取杆。

3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括设置在所述安装座上的第一横向移动装置，所述第一伸缩装置设置在所述第一横向移动装置上，所述第一伸缩装置可以相对于所述第一横向移动装置伸出或缩回，从而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件伸出或缩回；

所述第一横向移动装置可以相对于所述安装座沿着横向来回移动，从而带动所述第一伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件沿着所述横向来回移动。

4.如权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括设置在所述安装座上的第二横向移动装置，所述第二伸缩装置设置在所述第二横向移动装置上，所述第二伸缩装置可以相对于所述第二横向移动装置伸出或缩回，从而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件伸出或缩回；

所述第二横向移动装置可以相对于所述安装座沿着所述横向来回移动，从而带动所述第二伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件沿着所述横向来回移动。

5.如权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括设置在所述安装座上的纵向移动装置，所述第一横向移动装置设置在所述纵向移动装置上，所述第一横向移动装置可以相对于所述纵向移动装置沿着所述横向来回移动，从而带动所述第一伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件沿着所述横向来回移动；

所述纵向移动装置可以相对于所述安装座沿着纵向来回移动，从而带动所述第一横向移动装置沿着所述纵向来回移动，进而带动所述第一伸缩装置沿着所述纵向来回移动，进而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件沿着所述纵向来回移动。

6.如权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述第二横向移动装置设置在所述纵向移动装置上，所述第二横向移动装置可以相对于所述纵向移动装置沿着所述横向来回移动，从而带动所述第二伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件沿着所述横向来回移动；

所述纵向移动装置可以相对于所述安装座沿着所述纵向来回移动，从而带动所述第二横向移动装置沿着所述纵向来回移动，进而带动所述第二伸缩装置沿着所述纵向来回移动，进而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件沿着所述纵向来回移动。

7.如权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述第一伸缩装置的运动方向、所述横向以及所述纵向两两垂直。

8.如权利要求2～7中任意一项所述的取料机构，其特征在于，所述第一内夹取组件还包括与所述第一内夹取杆连接的第一连接块，所述第一连接块用于将所述第一内夹取组件安装到所述第一伸缩装置上；

所述第一外夹取组件还包括与所述第一外夹取杆连接的第一滑块，所述第一伸缩装置上设有与所述第一滑块匹配的第一滑轨，所述第一滑块沿着所述第一滑轨来回滑动，从而带动所述第一外夹取杆靠近或远离所述第一内夹取杆。

9.如权利要求8所述的取料机构，其特征在于，所述第二内夹取组件还包括与所述第二内夹取杆连接的第二连接块，所述第二连接块用于将所述第二内夹取组件安装到所述第二伸缩装置上。

10.如权利要求9所述的取料机构，其特征在于，所述第二外夹取组件还包括与所述第二外夹取杆连接的第二滑块，所述第二伸缩装置上设有与所述第二滑块匹配的第二滑轨，所述第二滑块沿着所述第二滑轨来回滑动，从而带动所述第二外夹取杆靠近或远离所述第二内夹取杆。

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