CN217607637U - 一种多节伸缩伺服电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多节伸缩伺服电动缸，包括第一主体、第二主体和伸缩端，所述第一主体的中部与伸缩端滑动连接，所述第一主体和第二主体滑动连接，所述第一主体的内部对称开设有第一滑槽，所述伸缩端的对应第一滑槽的位置对称固定安装有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述第一主体的顶部部滑动安装有伸缩机构，本实用新型通过第一主体的使用带动伸缩端移动，移动原理与现有的装置原理相同，通过人力滑动第二主体在限位柱外侧滑动，同时通过第二主体顺着连接块外侧的滑动，提高伸缩端的移动稳定强度，在伸缩端滑出第三滑槽内部后，通过弹簧的推力带动挤压块在第二滑槽内部滑动，延长伸缩端路径的同时，提高伸缩端的移动稳定性。

Description

一种多节伸缩伺服电动缸

技术领域

本实用新型涉及伺服电动缸技术领域，尤其涉及一种多节伸缩伺服电动缸。

背景技术

伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动的装置，随着人们的生产要求，人们又发明处一种多节伸缩伺服电动缸，但是现有的多节伸缩伺服电动缸在使用时，都是通过将多个伸短端进行伸出，进而造成远端的受力强度降低，进而易造成电动缸的损坏。

因此，有必要提供一种多节伸缩伺服电动缸解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种可提高伺服电动缸强度的多节伸缩伺服电动缸。

本实用新型提供的一种多节伸缩伺服电动缸，包括第一主体、第二主体和伸缩端，所述第一主体的中部与伸缩端滑动连接，所述第一主体和第二主体滑动连接，所述第一主体的内部对称开设有第一滑槽，所述伸缩端的对应第一滑槽的位置对称固定安装有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述第一主体的顶部部滑动安装有伸缩机构。装置在使用时，通过第一主体的使用带动伸缩端移动，移动原理与现有的装置原理相同，通过伸缩机构实现伸缩端的移动，同时提高伸缩端的稳定强度。

优选的，所述伸缩机构包括限位柱、固定块、限位孔、连接环、连接块、第二滑槽、第三滑槽和定位装置，所述第一主体的上表面对称固定安装有限位柱，所述第二主体的底部对称固定安装有固定块，所述固定块的中部对应限位柱的位置开设有限位孔，所述限位柱与限位孔滑动连接，所述第二主体的内部滑动安装有连接环，所述连接环的底部与第一主体固定连接，所述伸缩端与连接环的内壁滑动连接，所述连接环的外壁对称固定安装有连接块，所述第二主体对应连接块的位置开设有第二滑槽，所述第二滑槽与连接块滑动连接，所述连接块的内壁开设有第三滑槽，所述第一滑块与第三滑槽滑动连接，所述伸缩端的外壁固定安装有定位装置。通过人力滑动第二主体在限位柱外侧滑动，同时通过第二主体顺着连接块外侧的滑动，提高伸缩端的移动稳定强度。

优选的，所述限位柱与限位孔紧密贴合滑动。提高第二主体移动的稳定性。

优选的，所述连接环的内径与第一主体的内径相同。实现伸缩端在连接环和第一主体之间的稳定滑动。

优选的，所述第三滑槽与第一滑槽的尺寸相同。提高伸缩端在第三滑槽和第一滑槽之间的稳定滑动。

优选的，所述定位装置包括安装槽、固定柱、挤压块、通孔和弹簧，所述伸缩端的外侧对称开设有安装槽，所述安装槽的内部对称固定安装有固定柱，所述固定柱的外侧滑动安装有挤压块，所述挤压块的中部开设有通孔，所述通孔与固定柱滑动连接，所述固定柱的外侧套设有弹簧，所述弹簧的一端与安装槽的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与挤压块固定连接，所述挤压块与第三滑槽滑动连接。在伸缩端滑出第三滑槽内部后，通过弹簧的推力带动挤压块在第二滑槽内部滑动，延长伸缩端路径的同时，提高伸缩端的移动稳定性。

优选的，所述挤压块靠近弹簧的一侧顶部和底部开设有斜面。方便挤压块滑进安装槽的内部。

优选的，所述通孔与固定柱紧密贴合滑动。提高挤压块移动的稳定性。

与相关技术相比较，本实用新型提供的具有如下有益效果：

本实用新型使用时，通过第一主体的使用带动伸缩端移动，移动原理与现有的装置原理相同，通过人力滑动第二主体在限位柱外侧滑动，同时通过第二主体顺着连接块外侧的滑动，提高伸缩端的移动稳定强度，在伸缩端滑出第三滑槽内部后，通过弹簧的推力带动挤压块在第二滑槽内部滑动，延长伸缩端路径的同时，提高伸缩端的移动稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的局部爆炸结构示意图。

图中标号：1、第一主体；2、第二主体；3、伸缩端；4、第一滑槽；5、第一滑块；6、伸缩机构；7、限位柱；8、固定块；9、限位孔；10、连接环；11、连接块；12、第二滑槽；13、第三滑槽；14、定位装置；15、安装槽；16、固定柱；17、挤压块；18、通孔；19、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1至图3，一种多节伸缩伺服电动缸，包括第一主体1、第二主体2和伸缩端3，第一主体1的中部与伸缩端3滑动连接，第一主体1和第二主体2滑动连接，第一主体1的内部对称开设有第一滑槽4，伸缩端3的对应第一滑槽4的位置对称固定安装有第一滑块5，第一滑块5与第一滑槽4滑动连接，第一主体1的顶部部滑动安装有伸缩机构6。装置在使用时，通过第一主体1的使用带动伸缩端3顺着第一滑槽4移动，伸缩端3移动原理与现有的装置原理相同，通过伸缩机构6实现伸缩端3的移动，同时提高伸缩端3的稳定强度。

请结合参阅图1至图3，伸缩机构6包括限位柱7、固定块8、限位孔9、连接环10、连接块11、第二滑槽12、第三滑槽13和定位装置14，第一主体1的上表面对称固定安装有限位柱7，第二主体2的底部对称固定安装有固定块8，固定块8的中部对应限位柱7的位置开设有限位孔9，限位柱7与限位孔9滑动连接，第二主体2的内部滑动安装有连接环10，连接环10的底部与第一主体1固定连接，伸缩端3与连接环10的内壁滑动连接，连接环10的外壁对称固定安装有连接块11，第二主体2对应连接块11的位置开设有第二滑槽12，第二滑槽12与连接块11滑动连接，连接块11的内壁开设有第三滑槽13，第一滑块5与第三滑槽13滑动连接，伸缩端3的外壁固定安装有定位装置14。通过人力带动第二主体2在限位柱7外侧滑动，同时通过第二主体2顺着连接块11外侧的滑动，继续带动伸缩端3移动，将带动伸缩端3顺着第三滑槽13滑动，通过连接块11以及限位柱7对伸缩端3进行支撑，提高伸缩端3的移动稳定强度。

请结合参阅图1至图3，限位柱7与限位孔9紧密贴合滑动。提高第二主体2移动的稳定性。

请结合参阅图1至图3，连接环10的内径与第一主体1的内径相同。实现伸缩端3在连接环10和第一主体1之间的稳定滑动。

请结合参阅图1至图3，第三滑槽13与第一滑槽4的尺寸相同。提高伸缩端3在第三滑槽13和第一滑槽4之间的稳定滑动。

请结合参阅图1至图3，定位装置14包括安装槽15、固定柱16、挤压块17、通孔18和弹簧19，伸缩端3的外侧对称开设有安装槽15，安装槽15的内部对称固定安装有固定柱16，固定柱16的外侧滑动安装有挤压块17，挤压块17的中部开设有通孔18，通孔18与固定柱16滑动连接，固定柱16的外侧套设有弹簧19，弹簧19的一端与安装槽15的内壁固定连接，弹簧19的另一端与挤压块17固定连接，挤压块17与第三滑槽13滑动连接。在伸缩端3滑出第三滑槽13内部后，通过弹簧19的推力带动挤压块17在安装槽15内部滑动，进而带动挤压块17顺着第二滑槽12内部滑动，延长伸缩端3路径的同时，提高伸缩端3的移动稳定性。

请结合参阅图1至图3，挤压块17靠近弹簧19的一侧顶部和底部开设有斜面。方便挤压块17滑进安装槽15的内部。

请结合参阅图1至图3，通孔18与固定柱16紧密贴合滑动。提高挤压块17移动的稳定性。

工作原理：装置使用时，通过第一主体1的使用带动伸缩端3移动，移动原理与现有的装置原理相同，通过人力滑动第二主体2在限位柱7外侧滑动，同时通过第二主体2顺着连接块11外侧的滑动，提高伸缩端3的移动稳定强度，在伸缩端3滑出第三滑槽13内部后，通过弹簧19的推力带动挤压块17在第二滑槽12内部滑动，延长伸缩端3路径的同时，提高伸缩端3的移动稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种多节伸缩伺服电动缸，包括第一主体（1）、第二主体（2）和伸缩端（3），所述第一主体（1）的中部与伸缩端（3）滑动连接，所述第一主体（1）和第二主体（2）滑动连接，其特征在于，所述第一主体（1）的内部对称开设有第一滑槽（4），所述伸缩端（3）的对应第一滑槽（4）的位置对称固定安装有第一滑块（5），所述第一滑块（5）与第一滑槽（4）滑动连接，所述第一主体（1）的顶部部滑动安装有伸缩机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种多节伸缩伺服电动缸，其特征在于，所述伸缩机构（6）包括限位柱（7）、固定块（8）、限位孔（9）、连接环（10）、连接块（11）、第二滑槽（12）、第三滑槽（13）和定位装置（14），所述第一主体（1）的上表面对称固定安装有限位柱（7），所述第二主体（2）的底部对称固定安装有固定块（8），所述固定块（8）的中部对应限位柱（7）的位置开设有限位孔（9），所述限位柱（7）与限位孔（9）滑动连接，所述第二主体（2）的内部滑动安装有连接环（10），所述连接环（10）的底部与第一主体（1）固定连接，所述伸缩端（3）与连接环（10）的内壁滑动连接，所述连接环（10）的外壁对称固定安装有连接块（11），所述第二主体（2）对应连接块（11）的位置开设有第二滑槽（12），所述第二滑槽（12）与连接块（11）滑动连接，所述连接块（11）的内壁开设有第三滑槽（13），所述第一滑块（5）与第三滑槽（13）滑动连接，所述伸缩端（3）的外壁固定安装有定位装置（14）。

3.根据权利要求2所述的一种多节伸缩伺服电动缸，其特征在于，所述限位柱（7）与限位孔（9）紧密贴合滑动。

4.根据权利要求2所述的一种多节伸缩伺服电动缸，其特征在于，所述连接环（10）的内径与第一主体（1）的内径相同。

5.根据权利要求2所述的一种多节伸缩伺服电动缸，其特征在于，所述第三滑槽（13）与第一滑槽（4）的尺寸相同。

6.根据权利要求2所述的一种多节伸缩伺服电动缸，其特征在于，所述定位装置（14）包括安装槽（15）、固定柱（16）、挤压块（17）、通孔（18）和弹簧（19），所述伸缩端（3）的外侧对称开设有安装槽（15），所述安装槽（15）的内部对称固定安装有固定柱（16），所述固定柱（16）的外侧滑动安装有挤压块（17），所述挤压块（17）的中部开设有通孔（18），所述通孔（18）与固定柱（16）滑动连接，所述固定柱（16）的外侧套设有弹簧（19），所述弹簧（19）的一端与安装槽（15）的内壁固定连接，所述弹簧（19）的另一端与挤压块（17）固定连接，所述挤压块（17）与第三滑槽（13）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种多节伸缩伺服电动缸，其特征在于，所述挤压块（17）靠近弹簧（19）的一侧顶部和底部开设有斜面。

8.根据权利要求6所述的一种多节伸缩伺服电动缸，其特征在于，所述通孔（18）与固定柱（16）紧密贴合滑动。

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