CN214187222U - 一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，包括机械臂本体、驱动机构、第一夹杆、第二夹杆与翻转机构，机械臂本体的底部固定连接有与其相适配的驱动机构，驱动机构底部的左右两侧分别安装有与其相适配的第一夹杆与第二夹杆，第一夹杆与第二夹杆的底部安装有相适配的翻转机构，驱动机构包括安装架、第一电机、螺纹轴、螺纹块与安装块。本实用新型通过机械臂本体、驱动机构、第一夹杆、第二夹杆与翻转机构之间的相互配合，实现了一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，不仅方便对工件进行夹紧，而且方便对夹紧的工件进行翻转，进而大大方便了工作人员对工件进行加工，因此大大提高了本装置的实用性。

Description

一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成，拖拉机牵引防撞部件在加工时需要对其进行夹紧，但是常见的夹具结构较复杂，且不方便对工件进行翻转，进而大大降低了夹具的实用性。

实用新型内容

为解决上述问题本实用新型提供了一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，包括机械臂本体、驱动机构、第一夹杆、第二夹杆与翻转机构，所述机械臂本体的底部固定连接有与其相适配的驱动机构，所述驱动机构底部的左右两侧分别安装有与其相适配的第一夹杆与第二夹杆，所述第一夹杆与第二夹杆的底部安装有相适配的翻转机构；

所述驱动机构包括安装架、第一电机、螺纹轴、螺纹块与安装块，所述安装架的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有与其相适配的螺纹轴，所述螺纹轴的表面开设有反向螺纹，所述螺纹轴的表面螺纹连接有与其相互啮合的螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有安装块，两个安装块的底部分别固定连接有第一夹杆与第二夹杆；

所述翻转机构包括第二电机、驱动轴、第一夹块、从动轴与第二夹块，所述第二电机固定安装在第二夹杆右侧的底部，所述第二电机的输出轴上固定连接有驱动轴，所述驱动轴的左侧固定连接有第一夹块，所述第一夹杆右侧的底部通过轴承转动连接有从动轴，所述从动轴的右侧固定连接有第二夹块。

优选的，所述安装架的顶部固定安装在机械臂本体的底部。

优选的，所述螺纹轴的左侧贯穿安装架且延伸至其内部。

优选的，所述螺纹轴表面的左侧通过轴承与安装架内壁的左侧转动连接。

优选的，所述安装架内壁左右两侧的底部通过限位滑轨固定连接，所述安装块的背面且对应限位滑轨的位置固定连接有与限位滑轨滑动连接的限位滑块。

优选的，所述第一夹块的左侧与第二夹块的右侧均固定连接有防滑夹紧垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机械臂本体、驱动机构、第一夹杆、第二夹杆与翻转机构之间的相互配合，实现了一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，不仅方便对工件进行夹紧，而且方便对夹紧的工件进行翻转，进而大大方便了工作人员对工件进行加工，因此大大提高了本装置的实用性。

2、本实用新型通过设置限位滑轨与限位滑块对安装块起到限位作用，使得安装块移动更加稳定，通过设置防滑夹紧垫增加了夹块对工件夹紧的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型驱动机构正视图的结构剖面图；

图3为本实用新型图1中A-A的局部放大图。

图中：1机械臂本体、2驱动机构、3第一夹杆、4第二夹杆、5翻转机构、201安装架、202第一电机、203螺纹轴、204螺纹块、205安装块、501第二电机、502驱动轴、503第一夹块、504从动轴、505第二夹块、6限位滑轨、7限位滑块、8防滑夹紧垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，包括机械臂本体1、驱动机构2、第一夹杆3、第二夹杆4与翻转机构5，机械臂本体1的底部固定连接有与其相适配的驱动机构2，驱动机构2底部的左右两侧分别安装有与其相适配的第一夹杆3与第二夹杆4，第一夹杆3与第二夹杆4的底部安装有相适配的翻转机构5。

请参阅图1-3，驱动机构2包括安装架201、第一电机202、螺纹轴203、螺纹块204与安装块205，安装架201的顶部固定安装在机械臂本体1的底部，安装架201的右侧固定安装有第一电机202，第一电机202的输出轴上固定安装有与其相适配的螺纹轴203，螺纹轴203的表面开设有反向螺纹，螺纹轴203的表面螺纹连接有与其相互啮合的螺纹块204，螺纹轴203的左侧贯穿安装架201且延伸至其内部，螺纹轴203表面的左侧通过轴承与安装架201内壁的左侧转动连接，螺纹块204的底部固定连接有安装块205，安装架201内壁左右两侧的底部通过限位滑轨6固定连接，安装块205的背面且对应限位滑轨6的位置固定连接有与限位滑轨6滑动连接的限位滑块7，通过设置限位滑轨6与限位滑块7对安装块205起到限位作用，使得安装块205移动更加稳定，两个安装块205的底部分别固定连接有第一夹杆3与第二夹杆4。

请参阅图1-3，翻转机构5包括第二电机501、驱动轴502、第一夹块503、从动轴504与第二夹块505，第二电机501固定安装在第二夹杆4右侧的底部，第一电机202与第二电机501均为伺服电机，第二电机501的输出轴上固定连接有驱动轴502，驱动轴502的左侧固定连接有第一夹块503，第一夹杆3右侧的底部通过轴承转动连接有从动轴504，从动轴504的右侧固定连接有第二夹块505，第一夹块503的左侧与第二夹块505的右侧均固定连接有防滑夹紧垫8，通过设置防滑夹紧垫8增加了夹块对工件夹紧的稳定性，通过机械臂本体1、驱动机构2、第一夹杆3、第二夹杆4与翻转机构5之间的相互配合，实现了一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，不仅方便对工件进行夹紧，而且方便对夹紧的工件进行翻转，进而大大方便了工作人员对工件进行加工，因此大大提高了本装置的实用性。

使用时，打开第一电机202，使其带动螺纹轴203进行转动，从而在螺纹块204的螺纹作用下，使得两个螺纹块204向相互靠近的方向进行移动，从而能够通过安装块205带动第一夹杆3与第二夹杆4上的夹块对工件进行夹紧固定，当需要对夹紧的工件进行翻转时，只需要打开第二电机501，从而能够通过驱动轴502带动第一夹块503与第二夹块505之间的工件进行转动，进而方便了工作人员的加工。

综上所述：该拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，通过设置机械臂本体1、驱动机构2、第一夹杆3、第二夹杆4与翻转机构5，解决了背景技术所提到的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，包括机械臂本体（1）、驱动机构（2）、第一夹杆（3）、第二夹杆（4）与翻转机构（5），其特征在于：所述机械臂本体（1）的底部固定连接有与其相适配的驱动机构（2），所述驱动机构（2）底部的左右两侧分别安装有与其相适配的第一夹杆（3）与第二夹杆（4），所述第一夹杆（3）与第二夹杆（4）的底部安装有相适配的翻转机构（5）；

所述驱动机构（2）包括安装架（201）、第一电机（202）、螺纹轴（203）、螺纹块（204）与安装块（205），所述安装架（201）的右侧固定安装有第一电机（202），所述第一电机（202）的输出轴上固定安装有与其相适配的螺纹轴（203），所述螺纹轴（203）的表面开设有反向螺纹，所述螺纹轴（203）的表面螺纹连接有与其相互啮合的螺纹块（204），所述螺纹块（204）的底部固定连接有安装块（205），两个安装块（205）的底部分别固定连接有第一夹杆（3）与第二夹杆（4）；

所述翻转机构（5）包括第二电机（501）、驱动轴（502）、第一夹块（503）、从动轴（504）与第二夹块（505），所述第二电机（501）固定安装在第二夹杆（4）右侧的底部，所述第二电机（501）的输出轴上固定连接有驱动轴（502），所述驱动轴（502）的左侧固定连接有第一夹块（503），所述第一夹杆（3）右侧的底部通过轴承转动连接有从动轴（504），所述从动轴（504）的右侧固定连接有第二夹块（505）。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，其特征在于：所述安装架（201）的顶部固定安装在机械臂本体（1）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，其特征在于：所述螺纹轴（203）的左侧贯穿安装架（201）且延伸至其内部。

4.根据权利要求3所述的一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，其特征在于：所述螺纹轴（203）表面的左侧通过轴承与安装架（201）内壁的左侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，其特征在于：所述安装架（201）内壁左右两侧的底部通过限位滑轨（6）固定连接，所述安装块（205）的背面且对应限位滑轨（6）的位置固定连接有与限位滑轨（6）滑动连接的限位滑块（7）。

6.根据权利要求5所述的一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，其特征在于：所述第一夹块（503）的左侧与第二夹块（505）的右侧均固定连接有防滑夹紧垫（8）。

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