CN204639163U - 一种改进的车轮定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改进的车轮定位装置，由机架、气缸、伺服电机以及空心轴等所组成，使用时辊道上的阻挡器使车轮居中，大活塞下端进气使长缸杆、法兰端盖和涨套等上升；法兰端盖与车轮法兰盘接触，涨套与中心孔接触后，小气缸的小活塞上端进气，短缸杆将涨芯向下拉，涨套将车轮中心孔夹紧；伺服电机通过带轮Ⅰ和带轮Ⅱ使空心轴和车轮旋转，待传感器找到车轮气门孔位置后停止；此时抬升气缸通过导柱使托板上升到一定高度，大气缸使车轮下降使车轮下端面落到托板上方。本实用新型在使用中能够实现车轮精车自动化加工前的定位功能，针对不同轮宽和不同偏距的车轮自动化生产时不用切换程序。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置，具体地说是一种改进的车轮精车自动化加工前的定位装置。
背景技术
在铝合金车轮的加工过程中，自动化程度越来越高，正面精车产品也已经被人们纳入自动化生产的范畴。由于其产品的特殊性，加工后车正面不允许手以及其它东西的接触，所以要实现其自动化加工，必须要使机械手抓取车轮下轮缘。为了每次换轮型时不更改机器人的操作程序，要求机械手每次抓取时必须是将车轮的下端面置于固定的高度上，并且能够识别出气门孔的位置，以便于装夹后在机床内部实现端面高度测量。基于以上情形，本装置可以很好的将其解决。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种改进的车轮定位装置，它能够实现车轮精车自动化加工前的定位功能，针对不同轮宽和不同偏距的车轮自动化生产时不用切换程序。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种改进的车轮定位装置，由机架、导柱、抬升气缸、带轮Ⅰ、升降板、导套、伺服电机、大活塞、长缸杆、导杆、空心轴、轴承座、上端盖、小活塞、短缸杆、法兰端盖、涨套、涨芯、托板、下端盖、带轮Ⅱ以及旋转接头组成，其特征在于：两个抬升气缸和四个导柱固定在机架的底部；抬升气缸的输出端与升降板的下方铰接，四个导套、输出端固定有带轮Ⅰ的伺服电机、轴承座都固定在升降板的上方，导套和导柱配合。
大活塞、长缸杆、导杆、空心轴、上端盖、下端盖组成大气缸，上端固定有长缸杆的大活塞与空心轴内腔配合，上端盖安装在空心轴的上端，并与长缸杆配合；下端盖固定在空心轴的下端，导杆固定在上端盖和下端盖之间，并与大活塞相配合。
小活塞、短缸杆、法兰端盖、涨套组成小气缸，上端固定有短缸杆的小活塞与长缸杆顶端的空心部分配合，上方固定有涨套的法兰端盖安装在长缸杆顶端，并与短缸杆配合；以上所述组成一个小气缸。
涨芯固定在短缸杆顶端，与涨套配合；托板固定在轴承座的顶端；空心轴通过轴承固定在轴承座的内部；带轮Ⅱ和旋转接头都固定在下端盖的下方。
实际使用时，辊道上的阻挡器使车轮居中，大活塞下端进气使长缸杆、法兰端盖和涨套等上升；法兰端盖与车轮法兰盘接触，涨套与中心孔接触后，小气缸的小活塞上端进气，短缸杆将涨芯向下拉，涨套将车轮中心孔夹紧；伺服电机通过带轮Ⅰ和带轮Ⅱ使空心轴和车轮旋转，待传感器找到车轮气门孔位置后停止；此时抬升气缸通过导柱使托板上升到一定高度，大气缸使车轮下降使车轮下端面落到托板上方。
本实用新型在使用中能够实现车轮精车自动化加工前的定位功能，针对不同轮宽和不同偏距的车轮自动化生产时不用切换程序。同时具有适应范围广、自动化程度高、性能安全稳定、制作成本低等突出优点。
附图说明
图1是本实用新型一种改进的车轮定位装置的主视图。
图2是本实用新型一种改进的车轮定位装置将车轮顶升后的主视图。
图3是本实用新型一种改进的车轮定位装置将车轮定位后的主视图。
图中，1－机架、2－导柱、3－抬升气缸、4－带轮Ⅰ、5－升降板、6－导套、7－伺服电机、8－大活塞、9－长缸杆、10－导杆、11－空心轴、12－轴承座、13－上端盖、14－小活塞、15－短缸杆、16－法兰端盖、17－涨套、18－涨芯、19－托板、20－下端盖、21－带轮Ⅱ、22－旋转接头。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、导柱2、抬升气缸3、带轮Ⅰ4、升降板5、导套6、伺服电机7、大活塞8、长缸杆9、导杆10、空心轴11、轴承座12、上端盖13、小活塞14、短缸杆15、法兰端盖16、涨套17、涨芯18、托板19、下端盖20、带轮Ⅱ21以及旋转接头22等所组成，两个抬升气缸3和四个导柱2固定在机架1的底部；抬升气缸3的输出端与升降板5的下方铰接，四个导套6、输出端固定有带轮Ⅰ4的伺服电机7以及轴承座12都固定在升降板5的上方，导套6和导柱2配合。
大活塞8、长缸杆9、导杆10、空心轴11、上端盖13、下端盖20组成大气缸，上端固定有长缸杆9的大活塞8与空心轴11内腔配合，上端盖13安装在空心轴11的上端，并与长缸杆9配合；下端盖20固定在空心轴11的下端，导杆10固定在上端盖13和下端盖20之间，并与大活塞8相配合。
小活塞14、短缸杆15、法兰端盖16、涨套17组成小气缸，上端固定有短缸杆15的小活塞14与长缸杆9顶端的空心部分配合，上方固定有涨套17的法兰端盖16安装在长缸杆9顶端，并与短缸杆15配合。
涨芯18固定在短缸杆15顶端，与涨套17配合；托板19固定在轴承座12的顶端；空心轴11通过轴承固定在轴承座12的内部；带轮Ⅱ21和旋转接头22都固定在下端盖20的下方。
在工作过程中，辊道上的阻挡器使车轮居中，大活塞8下端进气使长缸杆9、法兰端盖16和涨套17等上升；法兰端盖16与车轮法兰盘接触，涨套17与中心孔接触后，小气缸的小活塞14上端进气，短缸杆15将涨芯18向下拉，涨套17将车轮中心孔夹紧；伺服电机7通过带轮Ⅰ4和带轮Ⅱ21使空心轴11和车轮旋转，待传感器找到车轮气门孔位置后停止；此时抬升气缸3通过导柱2使托板上升到一定高度，大气缸使车轮下降使车轮下端面落到托板19上方。
Claims (1)
1.一种改进的车轮定位装置，由机架（1）、导柱（2）、抬升气缸（3）、带轮Ⅰ（4）、升降板（5）、导套（6）、伺服电机（7）、大活塞（8）、长缸杆（9）、导杆（10）、空心轴（11）、轴承座（12）、上端盖（13）、小活塞（14）、短缸杆（15）、法兰端盖（16）、涨套（17）、涨芯（18）、托板（19）、下端盖（20）、带轮Ⅱ（21）以及旋转接头（22）组成，其特征在于：两个抬升气缸（3）和四个导柱（2）固定在机架（1）的底部；抬升气缸（3）的输出端与升降板（5）的下方铰接，四个导套（6）、输出端固定有带轮Ⅰ（4）的伺服电机（7）、轴承座（12）都固定在升降板（5）的上方，导套（6）和导柱（2）配合；
大活塞（8）、长缸杆（9）、导杆（10）、空心轴（11）、上端盖（13）、下端盖（20）组成大气缸，上端固定有长缸杆（9）的大活塞（8）与空心轴（11）内腔配合，上端盖（13）安装在空心轴（11）的上端，并与长缸杆（9）配合；下端盖（20）固定在空心轴（11）的下端，导杆（10）固定在上端盖（13）和下端盖（20）之间，并与大活塞（8）相配合；
小活塞（14）、短缸杆（15）、法兰端盖（16）、涨套（17）组成小气缸，上端固定有短缸杆（15）的小活塞（14）与长缸杆（9）顶端的空心部分配合，上方固定有涨套（17）的法兰端盖（16）安装在长缸杆（9）顶端，并与短缸杆（15）配合；
涨芯（18）固定在短缸杆（15）顶端，与涨套（17）配合；托板（19）固定在轴承座（12）的顶端；空心轴（11）通过轴承固定在轴承座（12）的内部；带轮Ⅱ（21）和旋转接头（22）都固定在下端盖（20）的下方。
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