CN205704192U - 一种用于桶装水夹取的机械手 - Google Patents
一种用于桶装水夹取的机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205704192U CN205704192U CN201620356905.7U CN201620356905U CN205704192U CN 205704192 U CN205704192 U CN 205704192U CN 201620356905 U CN201620356905 U CN 201620356905U CN 205704192 U CN205704192 U CN 205704192U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tub
- support
- bracing frame
- gripping
- gripping portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000012206 bottled water Nutrition 0.000 title claims abstract description 24
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 description 2
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Abstract
本实用新型涉及一种用于桶装水夹取的机械手，属于机械制造领域。本实用新型包括支撑架、筒架、液压缸、支架和夹取部，支撑架内部套有筒架，筒架上端连有液压缸，液压缸与支撑架连接，筒架内设有夹取部，夹取部上端连有支架，支架与支撑架连接，通过筒架的上下移动带动夹取部的夹紧和松开。本实用新型提高了桶装水生产线的码垛速度，实现了码垛的自动化；降低了机械手的复杂程度，增加了机械手的可靠性；减少了桶体的和桶颈的磨损，提高了码垛的安全性和精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于桶装水夹取的机械手，属于机械制造领域。
背景技术
在国内桶装水需求量大，生产量巨大。在桶装水生产线中，工业机械手的应用还较少，自动化程度非常低，尤其是桶装水的码垛，主要靠人工完成，劳动强度大，成本高，效率低，严重制约着生产量。目前，机器人码垛技术发展迅猛，机械手夹取桶装水的应用，能大幅度提高码垛速度，节省人力、物力，可以实现码垛的机械化。
发明内容
本实用新型提供了一种用于桶装水夹取的机械手，提高桶装水生产线的码垛速度，实现码垛的自动化。
本实用新型的技术方案是：一种用于桶装水夹取的机械手，包括支撑架2、筒架3、液压缸、支架6和夹取部，所述支撑架2内部套有筒架3，筒架3上端连有液压缸，液压缸与支撑架2连接，筒架3内设有夹取部，夹取部上端连有支架6，支架6与支撑架2连接。
所述夹取部包括两个夹块8，夹块8为圆弧形，夹块8顶端通过销轴7连接，夹块8之间连有光杆螺栓9，光杆螺栓9上套有弹簧10。
所述支架6穿过筒架3延伸至支撑架2，支架6顶部通过螺母11固定在支撑架2上。
所述液压缸包括活塞4和缸筒5，活塞4与筒架3焊接，缸筒5与支撑架2焊接。
所述支撑架2下端连有桶架1。
本实用新型的工作原理是：将本实用新型的用于桶装水夹取的机械手安装在桶装水生产线上，进行桶装水码垛时，在外界的压力作用下，活塞4和筒架3上升，夹取部在弹簧10的弹力作用下，张开一定角度能容下桶口桶颈，然后活塞4和内筒架3下降，夹取部在弹簧10的弹力作用下收拢，筒架3和夹取部之间有可相对运动的锥度配合，从而夹紧桶装水桶颈。当桶装水被提起时，夹取部上端连接的支架6将桶装水的全部重量传递给支撑架2。
本实用新型的有益效果：
提高了桶装水生产线的码垛速度，实现了码垛的自动化；
降低了机械手的复杂程度，增加了机械手的可靠性；
减少了桶体的和桶颈的磨损，提高了码垛的安全性和精度。
附图说明
图1为本实用新型的剖视图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型夹块的结构示意图；
图4为本实用新型的整体示意图；
图中各标号为：1-桶架，2-支撑架，3-筒架，4-活塞，5-缸筒，6-支架，7，销轴，8-夹块，9-光杆螺栓，10-弹簧，11-螺母。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1：如图1所示：一种用于桶装水夹取的机械手，包括支撑架2、筒架3、液压缸、支架6和夹取部，所述支撑架2内部套有筒架3，筒架3上端连有液压缸，液压缸与支撑架2连接，筒架3内设有夹取部，夹取部上端连有支架6，支架6与支撑架2连接。
实施例2：如图1所示：一种用于桶装水夹取的机械手，包括支撑架2、筒架3、液压缸、支架6和夹取部，所述支撑架2内部套有筒架3，筒架3上端连有液压缸，液压缸与支撑架2连接，筒架3内设有夹取部，夹取部上端连有支架6，支架6与支撑架2连接。
所述夹取部包括两个夹块8，夹块8为圆弧形，夹块8顶端通过销轴7连接，夹块8之间连有光杆螺栓9，光杆螺栓9上套有弹簧10。
所述支架6穿过筒架3延伸至支撑架2，支架6顶部通过螺母11固定在支撑架2上。
所述液压缸包括活塞4和缸筒5，活塞4与筒架3焊接，缸筒5与支撑架2焊接。
筒架3和夹取部有可相对运动的锥度配合，活塞4和筒架3上升，夹取部8在弹簧10的弹力作用下，张开一定角度能让桶口桶颈容下，然后活塞4和内筒架3下降，夹取部收拢，其内表面与桶颈表面完全贴合，从而夹紧桶装水桶颈。当桶装水被提起时，与夹取部上端连接的支架6将桶装水的全部重量传递给外支撑架2，液压缸只提供夹取部的夹紧力即可，解决了夹取部夹取力过大的问题。
实施例3：如图1所示：一种用于桶装水夹取的机械手，包括支撑架2、筒架3、液压缸、支架6和夹取部，所述支撑架2内部套有筒架3，筒架3上端连有液压缸，液压缸与支撑架2连接，筒架3内设有夹取部，夹取部上端连有支架6，支架6与支撑架2连接。
所述支撑架2下端连有桶架1，桶架1对桶装水桶体起固定作用，解决机械震动或在夹取转向过程桶的摇摆问题，降低夹取和移动难度，实现码垛过程中桶的稳定性。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种用于桶装水夹取的机械手，其特征在于：包括支撑架（2）、筒架（3）、液压缸、支架（6）和夹取部，所述支撑架（2）内部套有筒架（3），筒架（3）上端连有液压缸，液压缸与支撑架（2）连接，筒架（3）内设有夹取部，夹取部上端连有支架（6），支架（6）与支撑架（2）连接。
2.根据权利要求1所述的用于桶装水夹取的机械手，其特征在于：所述夹取部包括两个夹块（8），夹块（8）为圆弧形，夹块（8）顶端通过销轴（7）连接，夹块（8）之间连有光杆螺栓（9），光杆螺栓（9）上套有弹簧（10）。
3.根据权利要求1所述的用于桶装水夹取的机械手，其特征在于：所述支架（6）穿过筒架（3）延伸至支撑架（2），支架（6）顶部通过螺母（11）固定在支撑架（2）上。
4.根据权利要求1所述的用于桶装水夹取的机械手，其特征在于：所述液压缸包括活塞（4）和缸筒（5），活塞（4）与筒架（3）焊接，缸筒（5）与支撑架（2）焊接。
5.根据权利要求1所述的用于桶装水夹取的机械手，其特征在于：所述支撑架（2）下端连有桶架（1）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620356905.7U CN205704192U (zh) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | 一种用于桶装水夹取的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620356905.7U CN205704192U (zh) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | 一种用于桶装水夹取的机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205704192U true CN205704192U (zh) | 2016-11-23 |
Family
ID=57293176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620356905.7U Expired - Fee Related CN205704192U (zh) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | 一种用于桶装水夹取的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205704192U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108016869A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-05-11 | 中冶南方工程技术有限公司 | 料样桶抓取装置、料样桶分拣系统及料场采制样方法 |
-
2016
- 2016-04-26 CN CN201620356905.7U patent/CN205704192U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108016869A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-05-11 | 中冶南方工程技术有限公司 | 料样桶抓取装置、料样桶分拣系统及料场采制样方法 |
| CN108016869B (zh) * | 2017-11-08 | 2020-05-08 | 中冶南方工程技术有限公司 | 料样桶抓取装置、料样桶分拣系统及料场采制样方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204954425U (zh) | 钢管加工夹持用新型夹持头结构 | |
| CN101602154A (zh) | 焊接培训专用多功能焊接试件夹具 | |
| CN205739474U (zh) | 一种手持式玻璃搬运工具 | |
| CN209291802U (zh) | 一种h型钢吊装夹具 | |
| CN206476483U (zh) | 铸件传送机构 | |
| CN205704192U (zh) | 一种用于桶装水夹取的机械手 | |
| CN201825640U (zh) | 一种铁箍装置 | |
| CN202706030U (zh) | 桩机夹桩器 | |
| CN204752032U (zh) | 一种壁行起重机 | |
| CN207888647U (zh) | 一种搬运马桶的机械臂 | |
| CN206689653U (zh) | 一种钢带夹带装置 | |
| CN206842509U (zh) | 一种轮毂气动夹持机械手装置 | |
| CN202804937U (zh) | 一种齐头机卡具 | |
| CN205237889U (zh) | 一种节叉快速夹紧装置 | |
| CN201694738U (zh) | 一种锻件用吊钩钳 | |
| CN205187321U (zh) | 一种复合压实生产线气动上料机械手 | |
| CN204295342U (zh) | 一种锯床夹持工具 | |
| CN204397372U (zh) | 液压驱动式倾角可调的工作台 | |
| CN204471078U (zh) | 汽车前悬夹具 | |
| CN206901654U (zh) | 船用起重机的滑车装置 | |
| CN201100097Y (zh) | 摩擦焊抽油杆 | |
| CN204150938U (zh) | 铝棒吊运装置 | |
| CN105834800B (zh) | 一种液压夹具 | |
| CN201352167Y (zh) | 一种压力容器的夹持器 | |
| CN104555723B (zh) | 一种软性卷材吊具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161123 Termination date: 20180426 |