CN205704192U - 一种用于桶装水夹取的机械手 - Google Patents

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咸利国
姚廷强
王学军
王立华
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Abstract

本实用新型涉及一种用于桶装水夹取的机械手,属于机械制造领域。本实用新型包括支撑架、筒架、液压缸、支架和夹取部,支撑架内部套有筒架,筒架上端连有液压缸,液压缸与支撑架连接,筒架内设有夹取部,夹取部上端连有支架,支架与支撑架连接,通过筒架的上下移动带动夹取部的夹紧和松开。本实用新型提高了桶装水生产线的码垛速度,实现了码垛的自动化;降低了机械手的复杂程度,增加了机械手的可靠性;减少了桶体的和桶颈的磨损,提高了码垛的安全性和精度。

Description

一种用于桶装水夹取的机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种用于桶装水夹取的机械手,属于机械制造领域。
背景技术
[0002] 在国内桶装水需求量大,生产量巨大。在桶装水生产线中,工业机械手的应用还较 少,自动化程度非常低,尤其是桶装水的码垛,主要靠人工完成,劳动强度大,成本高,效率 低,严重制约着生产量。目前,机器人码垛技术发展迅猛,机械手夹取桶装水的应用,能大幅 度提高码垛速度,节省人力、物力,可以实现码垛的机械化。
发明内容
[0003] 本实用新型提供了一种用于桶装水夹取的机械手,提高桶装水生产线的码垛速 度,实现码垛的自动化。
[0004] 本实用新型的技术方案是:一种用于桶装水夹取的机械手,包括支撑架2、筒架3、 液压缸、支架6和夹取部,所述支撑架2内部套有筒架3,筒架3上端连有液压缸,液压缸与支 撑架2连接,筒架3内设有夹取部,夹取部上端连有支架6,支架6与支撑架2连接。
[0005] 所述夹取部包括两个夹块8,夹块8为圆弧形,夹块8顶端通过销轴7连接,夹块8之 间连有光杆螺栓9,光杆螺栓9上套有弹簧10。
[0006] 所述支架6穿过筒架3延伸至支撑架2,支架6顶部通过螺母11固定在支撑架2上。
[0007] 所述液压缸包括活塞4和缸筒5,活塞4与筒架3焊接,缸筒5与支撑架2焊接。
[0008] 所述支撑架2下端连有桶架1。
[0009] 本实用新型的工作原理是:将本实用新型的用于桶装水夹取的机械手安装在桶装 水生产线上,进行桶装水码垛时,在外界的压力作用下,活塞4和筒架3上升,夹取部在弹簧 10的弹力作用下,张开一定角度能容下桶口桶颈,然后活塞4和内筒架3下降,夹取部在弹簧 10的弹力作用下收拢,筒架3和夹取部之间有可相对运动的锥度配合,从而夹紧桶装水桶 颈。当桶装水被提起时,夹取部上端连接的支架6将桶装水的全部重量传递给支撑架2。 [0010]本实用新型的有益效果:
[0011] I提高了桶装水生产线的码垛速度,实现了码垛的自动化;
[0012] _降低了机械手的复杂程度,增加了机械手的可靠性;
[0013] _减少了桶体的和桶颈的磨损,提高了码垛的安全性和精度。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型的剖视图;
[0015] 图2为本实用新型的局部结构示意图;
[0016] 图3为本实用新型夹块的结构示意图;
[0017] 图4为本实用新型的整体示意图;
[0018]图中各标号为:1-桶架,2-支撑架,3-筒架,4-活塞,5-缸筒,6-支架,7,销轴,8-夹 块,9-光杆螺栓,10-弹簧,11 -螺母。
具体实施方式
[0019] 下面结合具体实施方式和附图对本实用新型作进一步说明。
[0020] 实施例1:如图1所示:一种用于桶装水夹取的机械手,包括支撑架2、筒架3、液压 缸、支架6和夹取部,所述支撑架2内部套有筒架3,筒架3上端连有液压缸,液压缸与支撑架2 连接,筒架3内设有夹取部,夹取部上端连有支架6,支架6与支撑架2连接。
[0021] 实施例2:如图1所示:一种用于桶装水夹取的机械手,包括支撑架2、筒架3、液压 缸、支架6和夹取部,所述支撑架2内部套有筒架3,筒架3上端连有液压缸,液压缸与支撑架2 连接,筒架3内设有夹取部,夹取部上端连有支架6,支架6与支撑架2连接。
[0022] 所述夹取部包括两个夹块8,夹块8为圆弧形,夹块8顶端通过销轴7连接,夹块8之 间连有光杆螺栓9,光杆螺栓9上套有弹簧10。
[0023] 所述支架6穿过筒架3延伸至支撑架2,支架6顶部通过螺母11固定在支撑架2上。
[0024] 所述液压缸包括活塞4和缸筒5,活塞4与筒架3焊接,缸筒5与支撑架2焊接。
[0025] 筒架3和夹取部有可相对运动的锥度配合,活塞4和筒架3上升,夹取部8在弹簧10 的弹力作用下,张开一定角度能让桶口桶颈容下,然后活塞4和内筒架3下降,夹取部收拢, 其内表面与桶颈表面完全贴合,从而夹紧桶装水桶颈。当桶装水被提起时,与夹取部上端连 接的支架6将桶装水的全部重量传递给外支撑架2,液压缸只提供夹取部的夹紧力即可,解 决了夹取部夹取力过大的问题。
[0026] 实施例3:如图1所示:一种用于桶装水夹取的机械手,包括支撑架2、筒架3、液压 缸、支架6和夹取部,所述支撑架2内部套有筒架3,筒架3上端连有液压缸,液压缸与支撑架2 连接,筒架3内设有夹取部,夹取部上端连有支架6,支架6与支撑架2连接。
[0027] 所述支撑架2下端连有桶架1,桶架1对桶装水桶体起固定作用,解决机械震动或在 夹取转向过程桶的摇摆问题,降低夹取和移动难度,实现码垛过程中桶的稳定性。
[0028] 上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不 限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用 新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1. 一种用于桶装水夹取的机械手,其特征在于:包括支撑架(2)、筒架(3)、液压缸、支架 (6)和夹取部,所述支撑架(2)内部套有筒架(3),筒架(3)上端连有液压缸,液压缸与支撑架 (2)连接,筒架(3)内设有夹取部,夹取部上端连有支架(6),支架(6)与支撑架(2)连接。
2. 根据权利要求1所述的用于桶装水夹取的机械手,其特征在于:所述夹取部包括两个 夹块(8),夹块(8)为圆弧形,夹块(8)顶端通过销轴(7)连接,夹块(8)之间连有光杆螺栓 (9),光杆螺栓(9)上套有弹簧(10)。
3. 根据权利要求1所述的用于桶装水夹取的机械手,其特征在于:所述支架(6)穿过筒 架(3)延伸至支撑架(2),支架(6)顶部通过螺母(11)固定在支撑架(2)上。
4. 根据权利要求1所述的用于桶装水夹取的机械手,其特征在于:所述液压缸包括活塞 (4)和缸筒(5),活塞(4)与筒架(3)焊接,缸筒(5)与支撑架(2)焊接。
5. 根据权利要求1所述的用于桶装水夹取的机械手,其特征在于:所述支撑架(2)下端 连有桶架(1)。
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