CN110436213A - 一种下沉式翻箱平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种下沉式翻箱平台，包括：支架，其一侧设置有第一旋转底座，翻板，其一端通过第一旋转轴与第一旋转底座活动连接，翻板的另一端的两侧均设置有卡槽；两个第一支腿，其一端与卡槽卡接；两个第二支腿，其一端与第一支腿的另一端铰接；第一液压缸，其缸体固定设置在支架上，其活塞杆与第一支腿之间的横梁连接；第二液压缸，其缸体固定设置在翻板的另一端上，其活塞杆通过第二旋转轴与固定位置的第二旋转底座活动连接；承载台，其固定设置在翻板上，承载台上的四个边角处设置有旋锁；控制装置，其与第一液压缸、第二液压缸和旋转气缸连接。本发明结构简单，维修保养方便，制造成本低，操作简单，单人可操作，无需专业培训。

Description

一种下沉式翻箱平台

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是一种下沉式翻箱平台。

背景技术

集装箱，英文名container。是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一。但是现有集装箱的结构设计过于简单，翻箱平台采用可移动式，集装箱立直后距离地面高度超过6米，装箱很困难。并且无法称重。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提供了一种下沉式翻箱平台，包括：

支架，其一侧设置有第一旋转底座，

翻板，其平行地面设置在距离地面不小于集装箱长度的位置，所述翻板的一端通过第一旋转轴与所述第一旋转底座活动连接，所述翻板的另一端的两侧均设置有卡槽；

两个第一支腿，其一端与所述卡槽卡接，所述两个第一支腿之间设置有横梁；

两个第二支腿，其一端与所述第一支腿的另一端铰接，另一端固定在地面上；

第一液压缸，其缸体固定设置在所述支架上，其活塞杆与所述横梁连接，在所述第一液压缸的驱动下，所述第一支腿围绕其与所述第二支腿的铰接点摆动，脱离或卡入所述卡槽；

第二液压缸，其缸体固定设置在所述翻板的另一端上，其活塞杆通过第二旋转轴与固定位置的第二旋转底座活动连接；

承载台，其固定设置在所述翻板上，所述承载台上的四个边角处设置有旋锁，所述旋锁内设置有第三旋转轴，所述第三旋转轴通过连接杆与旋转油缸连接，所述旋锁与集装箱下端面的凸块相适配，所述旋锁将集装箱固定在所述承载台上；

控制装置，其与所述第一液压缸、第二液压缸和旋转气缸电连接，当需要装货时，控制所述第一液压缸驱动所述第一支腿脱离卡槽，同时控制所述第二液压缸支撑所述翻板且驱动所述翻板绕着所述第一旋转底座旋转至预设角度，开始装货，装货完毕后，控制第二液压缸支撑所述翻板旋转至水平状态，同时控制第一液压缸驱动所述第一支腿卡入卡槽内。

优选方案是：还包括振动电机，所述振动电机与所述承载台固定连接。

优选方案是：所述翻板和承载台之间设置有弹性组件，所述弹性组件包括固定连接在所述翻板上表面四角处的第一固定套筒，固定连接在所述承载台下表面四角出的第二固定套筒，以及固定在所述第一固定套筒和第二固定套筒之间的振动弹簧。

优选方案是：还包括有称重传感器，所述称重传感器与所述旋锁一一对应设置，所述称重传感器与所述控制装置连接。

优选方案是：所述称重传感器包括一外壳，一压敏感应膜片组和一信号转换模块，所述压敏感应膜片组和所述信号转换模块均设置在所述外壳内；所述压敏感应膜片组包括两个压敏感应膜片，一个所述压敏感应膜片设置在所述信号转换模块上方，另一个所述压敏感应膜片设置在所述信号转换模块下方；所述压敏感应膜片组用于获取对应的所述旋锁的重量值，所述信号转换模块将所述重量值形成重量值模拟信号。

优选方案是：还包括一辅助支撑装置，所述辅助支撑装置一端固定设置在所述支架一端，当所述翻板绕着所述第一旋转底座旋转至预设角度时，所述集装箱侧壁u所述辅助支撑装置另一端抵顶。

优选方案是：所述称重传感器通过螺栓或卡销固定设置在所述旋锁上。

优选方案是：所述承载台的两端设置有挡板，防止集装箱滑落。

优选方案是：所述第二支腿的上端的侧壁设置有挡板，使得第一支腿摆动过程中最大夹角为180°。

本发明的有益效果：

1、本发明采用下沉式方案，集装箱立起后箱口高度接近地面高度，可使用装载机，输送机等多种灌装方式，极大的缩短了装箱时间，减少了物料的损失；

2、本发明增加称重功能，无需装车后进行称重，减少作业流程，提高了装车效率；

3、本发明结构简单，维修保养方便，制造成本低，操作简单，单人可操作，无需专业培训；

4、本发明以振动电机为振源，驱动翻板高频振动，实现集装箱内散料振动捣实，消除孔隙，振动后比振动前多装料5～10％。

附图说明

图1为本发明水平状态的结构示意图；

图2为本发明下沉状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术用户而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种下沉式翻箱平台，包括：支架1，其一侧设置有第一旋转底座4，翻板2，其平行地面设置在距离地面不小于集装箱12长度的位置，所述翻板2的一端通过第一旋转轴与所述第一旋转底座4活动连接，所述翻板2的另一端的两侧均设置有卡槽；两个第一支腿13，其一端与所述卡槽卡接，所述两个第一支腿13之间设置有横梁；两个第二支腿14，其一端与所述第一支腿13的另一端铰接，另一端固定在地面上；第一液压缸8，其缸体固定设置在所述支架上，其活塞杆与所述横梁连接，在所述第一液压缸8的驱动下，所述第一支腿13围绕其与所述第二支腿14的铰接点5摆动，脱离或卡入所述卡槽；第二液压缸7，其缸体固定设置在所述翻板2的另一端上，其活塞杆通过第二旋转轴与固定位置的第二旋转底座6活动连接；承载台3，其固定设置在所述翻板2上，所述承载台3上的四个边角处设置有旋锁11，所述旋锁11内设置有第三旋转轴，所述第三旋转轴通过连接杆与旋转油缸连接，所述旋锁13与集装箱12下端面的凸块相适配，所述旋锁13将集装箱12固定在所述承载台3上，所述旋转油缸驱动所述旋转轴旋转，从而完成锁合操作；控制装置，其与所述第一液压缸8、第二液压缸7和旋转气缸连接，当需要装货时，控制所述第一液压缸8驱动所述第一支腿13脱离卡槽，同时控制所述第二液压缸7支撑所述翻板2且绕着所述第一旋转底座4旋转至预设角度，开始装货，装货完毕后，控制第二液压缸7支撑所述翻板2旋转至水平状态，同时控制第一液压缸8驱动所述第一支腿卡入卡槽内。

另一实施例，还包括振动电机，所述振动电机与所述承载台3固定连接。

另一实施例，所述翻板2和承载台3之间设置有弹性组件10，所述弹性组件10包括固定连接在所述翻板2上表面四角处的第一固定套筒，固定连接在所述承载台3下表面四角出的第二固定套筒，以及固定在所述第一固定套筒和第二固定套筒之间的振动弹簧。

另一实施例，还包括有称重传感器，所述称重传感器与所述旋锁11一一对应设置，每个所述称重传感器与所述控制装置连接，控制器与显示处理器连接，每个称重传感器用于获取对应的旋锁的重量值，控制器用于获取每个旋锁的重量值对应的总线信号。

另一实施例，：所述称重传感器包括一外壳，一压敏感应膜片组和一信号转换模块，所述压敏感应膜片组和所述信号转换模块均设置在所述外壳内；所述压敏感应膜片组包括两个压敏感应膜片，一个所述压敏感应膜片设置在所述信号转换模块上方，另一个所述压敏感应膜片设置在所述信号转换模块下方；所述压敏感应膜片组用于获取对应的所述旋锁的重量值，所述信号转换模块将所述重量值形成重量值模拟信号。

另一实施例，还包括一辅助支撑装置9，所述辅助支撑装置9一端固定设置在所述支架1一端，当所述翻板2绕着所述第一旋转底座4旋转至预设角度时，所述集装箱12侧壁与所述辅助支撑装置9另一端抵顶。

另一实施例，所述称重传感器通过螺栓或卡销固定设置在所述旋锁上。

另一实施例，所述承载台2的两端设置有挡板，防止集装箱滑落。

另一实施例，所述第二支腿14的上端的侧壁设置有挡板，使得第一支腿13摆动过程中最大夹角为180°。

工作流程如下：

集装箱通过旋锁与所述承载台固定连接，当准备装料时，控制所述第一液压缸驱动所述第一支腿脱离卡槽，同时控制所述第二液压缸支撑所述翻板且驱动所述翻板绕着所述第一旋转底座旋转至预设角度使得集装箱箱口高度接近地面高度，开始装货，例如本实施例的预设角度为60°，当翻板旋转至60°时，集装箱箱口高度接近地面高度，同时辅助支撑装置一端与集装箱的侧壁抵顶，提供支撑力。在装货的过程中，振动电机振动承载台，使得集装箱内散料振动捣实，消除孔隙，振动后比振动前多装料5～10％。装货完毕后，第二液压缸支撑所述翻板旋转至水平位置后第一液压缸驱动第一支腿卡扣在卡槽内，同时称重传感器将感测的信息发送至控制器，完成称重工作。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种下沉式翻箱平台，其特征在于，包括：

支架，其一侧设置有第一旋转底座；

翻板，其平行地面设置在距离地面不小于集装箱长度的位置，所述翻板的一端通过第一旋转轴与所述第一旋转底座活动连接，所述翻板的另一端的两侧均设置有卡槽；

两个第一支腿，其一端与所述卡槽卡接，所述两个第一支腿之间设置有横梁；

两个第二支腿，其一端与所述第一支腿的另一端铰接，另一端固定在地面上；

第一液压缸，其缸体固定设置在所述支架上，其活塞杆与所述横梁连接，在所述第一液压缸的驱动下，所述第一支腿围绕其与所述第二支腿的铰接点摆动，脱离或卡入所述卡槽；

第二液压缸，其缸体固定设置在所述翻板的另一端上，其活塞杆通过第二旋转轴与固定位置的第二旋转底座活动连接；

承载台，其固定设置在所述翻板上，所述承载台上的四个边角处设置有旋锁，所述旋锁内设置有第三旋转轴，所述第三旋转轴通过连接杆与旋转油缸连接，所述旋锁与集装箱下端面的凸块相适配，所述旋锁将集装箱固定在所述承载台上；

控制装置，其与所述第一液压缸、第二液压缸和旋转气缸电连接，当需要装货时，控制所述第一液压缸驱动所述第一支腿脱离卡槽，同时控制所述第二液压缸支撑所述翻板且绕着所述第一旋转底座旋转至预设角度，开始装货，装货完毕后，控制第二液压缸支撑所述翻板旋转至水平状态，同时控制第一液压缸驱动所述第一支腿卡入卡槽内。

2.根据权利要求1所述的下沉式翻箱平台，其特征在于，还包括振动电机，所述振动电机与所述承载台固定连接。

3.根据权利要求2所述的下沉式翻箱平台，其特征在于，所述翻板和承载台之间设置有弹性组件，所述弹性组件包括固定连接在所述翻板上表面四角处的第一固定套筒，固定连接在所述承载台下表面四角出的第二固定套筒，以及固定在所述第一固定套筒和第二固定套筒之间的振动弹簧。

4.根据权利要求1所述的下沉式翻箱平台，其特征在于，还包括有称重传感器，所述称重传感器与所述旋锁一一对应设置，所述称重传感器与所述控制装置连接。

5.根据权利要求4所述的下沉式翻箱平台，其特征在于，所述称重传感器包括一外壳，一压敏感应膜片组和一信号转换模块，所述压敏感应膜片组和所述信号转换模块均设置在所述外壳内；所述压敏感应膜片组包括两个压敏感应膜片，一个所述压敏感应膜片设置在所述信号转换模块上方，另一个所述压敏感应膜片设置在所述信号转换模块下方；所述压敏感应膜片组用于获取对应的所述旋锁的重量值，所述信号转换模块将所述重量值形成重量值模拟信号。

6.根据权利要求1所述的下沉式翻箱平台，其特征在于，还包括一辅助支撑装置，所述辅助支撑装置一端固定设置在所述支架一端，当所述翻板绕着所述第一旋转底座旋转至预设角度时，所述集装箱侧壁u所述辅助支撑装置另一端抵顶。

7.根据权利要求4所述的下沉式翻箱平台，其特征在于，所述称重传感器通过螺栓或卡销固定设置在所述旋锁上。

8.根据权利要求1所述的下沉式翻箱平台，其特征在于，所述承载台的两端设置有挡板，防止集装箱滑落。

9.根据权利要求1所述的下沉式翻箱平台，其特征在于，所述第二支腿的上端的侧壁设置有挡板，使得第一支腿摆动过程中最大夹角为180°。