CN108215684A - 一种牵引式导引运输车自动脱挂机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牵引式导引运输车自动脱挂机构，具有：安装座和夹爪装置，夹爪装置安装在安装座上；夹爪装置具有：中连接板，其两端各设有一个导向槽；夹爪，共有两个，夹爪中部附件铰接在安装座上，夹爪的第一端为夹持端，第二端设有能够在导槽内滑动的滑块；驱动机构，与中连接板连接并能驱动其前后移动，自动控制脱挂料车，工作效率高。

Description

一种牵引式导引运输车自动脱挂机构

技术领域

本发明属于导引运输车技术领域，尤其涉及一种牵引式导引运输车自动脱挂机构。

背景技术

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。而牵引式AGV是以牵引的方式载着料车，最终实现货物无人化运输的功能。

在工厂的生产线及物流装运站，经常需要用到牵引式AGV和相应的料车，该料车与AGV相连接在一起，从而实现料车的定向定点移动。尤其是汽车和物流行业，在装配生产线上经常需要用到AGV小车。在装配过程中，AGV车一般从装配线上线点把装满料的料车挂上然后行驶到每一个工位，每个工位的装配人员就把物料从料车上取下直接完成装配工作；等到全部装配完成时，AGV车又需要和空料车分离，这样需要一种有效的脱挂扣，实现AGV车与料车的连接和脱离。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：现阶段通常采用的方式是将牵引式AGV与料车通过一个插销穿接，该插销将挂车与AGV小车可转动的连接在一起，这种连接方式，需要由人工操作才能实现AGV小车与挂车的连接或脱钩，在使用时，由于物料被运送到位后，还需要操作人员拔掉插销，实现挂车的脱钩，因此使用起来极为不便，影响了生产效率，无法真正实现自动化生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动控制脱挂料车，工作效率高的牵引式导引运输车自动脱挂机构

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种牵引式导引运输车自动脱挂机构，具有：

安装座和夹爪装置，所述夹爪装置安装在所述安装座上；

所述夹爪装置具有：

中连接板，其两端各设有一个导向槽；

夹爪，共有两个，所述夹爪中部附件铰接在所述安装座上，夹爪的第一端为夹持端，第二端设有能够在所述导槽内滑动的滑块；

驱动机构，与所述中连接板连接并能驱动其前后移动。

所述驱动机构为电动推杆，所述电动推杆固定在所述安装座上，电动推杆的推杆与所述中连接板连接。

还具有上盖板，所述上盖板与所述安装座连接并覆盖所述夹爪装置。

所述安装座位于夹爪装置的下方；安装座后端设有后安装板，用于与电动推杆相固连，安装座中部设有中安装板，用于与牵引式导引运输车的尾部相固连，安装座前端对称设有两个凸台座，用于与夹爪铰接，安装座前端中部附近设有一个牵引杆挡板，用于阻挡夹爪；在所述牵引板和中安装板之间对称设有两个支撑柱，用于支撑上盖板。

所述电动推杆的后端通过螺钉与安装座的后安装板相固连，其前端通过螺钉与中连接板的中部相固连；所述导槽为中连接板的两端对称的两个腰型孔，腰型孔的周围涂有耐摩擦涂层；所述夹爪有两个，且空间对称布置，夹爪中部通过螺钉与安装座的凸台座相铰接，且螺钉与凸台座铰接孔之间设有自润滑铜套。

所述上盖板的前端设有两个行程开关，用来控制电动推杆的位置，上盖板后端设有上盖板安装孔，用于安装上盖板。

所述上盖板位于夹爪装置的上方，通过螺钉分别与安装座的中安装板和上支撑柱相固连；所述支撑垫位于安装座和夹爪装置之间，通过胶粘固结在安装座的后方，所述支撑垫采用橡胶材质。

所述夹爪的夹取处设有圆弧切口，且圆弧切口处涂有耐摩擦涂层。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动控制脱挂料车，工作效率高，结构简单、易控制，且安装、维护方便，解决牵引式AGV通过人工手动脱挂料车，劳动强度大，生产效率低的难题。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的牵引式导引运输车自动脱挂机构的结构示意图；

图2为闭合状态时，安装座和夹爪装置的结构示意图；

图3为张开状态时，安装座和夹爪装置的结构示意图；

图4为图1的安装座结构示意图；

图5为图1的上盖板结构示意图；

上述图中的标记均为：1、安装座，11、安装板，12、中安装板，13、支撑柱，14、牵引杆挡板，15、凸台座，2、夹爪装置，21、电动推杆，22、中连接板，221、腰型孔，23、夹爪，231、圆弧切口，3、上盖板，31、安装孔，32、行程开关，4、支撑垫。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1，一种牵引式导引运输车自动脱挂机构，具有：

安装座1和夹爪装置2，夹爪装置2安装在安装座1上；

夹爪装置2具有：

中连接板22，其两端各设有一个导向槽；

夹爪23，共有两个，夹爪23中部附件铰接在安装座1上，夹爪23的第一端为夹持端，第二端设有能够在导槽内滑动的滑块；

驱动机构，与中连接板22连接并能驱动其前后移动。

驱动机构为电动推杆21，电动推杆21固定在安装座1上，电动推杆21的推杆与中连接板22连接。

还具有上盖板3，上盖板3与安装座1连接并覆盖夹爪装置2。

安装座1位于夹爪装置2的下方，其后端设有后安装板11，用于与电动推杆21相固连，中部设有中安装板12，用于与牵引式AGV的尾部相固连，前端对称设有两个凸台座15，用于与夹爪装置铰接，前端中部设有一个牵引杆挡板14，用于保护牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪，防止料车前方的牵引杆撞击此装置，在牵引板和中安装板之间对称设有两个上盖板支撑柱13，用来支撑上盖板3，防止其因重力作用而变形。

夹爪装置2的后端与安装座1的后安装板11通过螺钉相固连，其前端通过自润滑铜套与安装座1的凸台座15相铰接，自润滑铜套是用来减小铰接零件之间的摩擦磨损；上盖板3位于夹爪装置2的上方，通过螺钉分别与安装座1的中安装板12和上盖板支撑柱13相固连，上盖板3是用来保护下方的电动推杆21、四连杆构件，以及安装行程开关32。

如图2、图3所示，电动推杆21的后端通过螺钉与安装座1的后安装板11相固连，其前端通过螺钉与中连接板22的中部相固连；中连接板的两端对称设有两个腰型孔221，且腰型孔的周围要涂有耐摩擦涂层；夹爪23有两个，且空间对称布置，其后端通过塞打螺钉与中连接板22的腰型孔221进行圆柱副连接，其中部通过塞打螺钉与安装座1的凸台座15相铰接，且在塞打螺钉与凸台座铰接孔之间加有自润滑铜套，在夹爪23的夹取处设有圆弧切口231，且圆弧切口231处涂有耐摩擦涂层，保证与料车前端的牵引杆有良好的接触，及耐久的使用性。

如图5所示，上盖板3的前端设有两个行程开关32，用来控制电动推杆21的位置，实现夹爪23的张开和闭合，其后端设有五个上盖板安装孔31，用来安装上盖板3。

上盖板3位于夹爪装置2的上方，通过螺钉分别与安装座1的中安装板12和上支撑柱13相固连；支撑垫4位于安装座1和夹爪装置2之间，通过胶粘固结在安装座1的后方，支撑垫4采用橡胶材质，起减震支撑电动推杆21作用。

使用时，将牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪固定在牵引式AGV的尾部，牵引式AGV倒退靠近料车，张开夹爪装置2，倒退AGV，当牵引杆挡板14贴在料车牵引杆时，关闭夹爪装置2，最后牵引式AGV拖带着料车进行货物定向定点运输作业。

采用一种四连杆机构夹爪23，实现夹爪23的自动张开、闭合，运动简单，使用方便。采用电动推杆21为动力源，具有较强的推力，且具有强自锁性能，使得牵引AGV拖带大负载料车时不会出现脱钩现象，运行稳定。

采用上述的结构后，自动控制脱挂料车，工作效率高，结构简单、易控制，且安装、维护方便，解决牵引式AGV通过人工手动脱挂料车，劳动强度大，生产效率低的难题。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种牵引式导引运输车自动脱挂机构，其特征在于，具有：

安装座和夹爪装置，所述夹爪装置安装在所述安装座上；

所述夹爪装置具有：

中连接板，其两端各设有一个导向槽；

夹爪，共有两个，所述夹爪中部附件铰接在所述安装座上，夹爪的第一端为夹持端，第二端设有能够在所述导槽内滑动的滑块；

驱动机构，与所述中连接板连接并能驱动其前后移动。

2.如权利要求1所述的牵引式导引运输车自动脱挂机构，其特征在于，所述驱动机构为电动推杆，所述电动推杆固定在所述安装座上，电动推杆的推杆与所述中连接板连接。

3.如权利要求2所述的牵引式导引运输车自动脱挂机构，其特征在于，还具有上盖板，所述上盖板与所述安装座连接并覆盖所述夹爪装置。

4.如权利要求3所述的牵引式导引运输车自动脱挂机构，其特征在于，所述安装座位于夹爪装置的下方；安装座后端设有后安装板，用于与电动推杆相固连，安装座中部设有中安装板，用于与牵引式导引运输车的尾部相固连，安装座前端对称设有两个凸台座，用于与夹爪铰接，安装座前端中部附近设有一个牵引杆挡板，用于阻挡夹爪；在所述牵引板和中安装板之间对称设有两个支撑柱，用于支撑上盖板。

5.如权利要求4所述的牵引式导引运输车自动脱挂机构，其特征在于，所述电动推杆的后端通过螺钉与安装座的后安装板相固连，其前端通过螺钉与中连接板的中部相固连；所述导槽为中连接板的两端对称的两个腰型孔，腰型孔的周围涂有耐摩擦涂层；所述夹爪有两个，且空间对称布置，夹爪中部通过螺钉与安装座的凸台座相铰接，且螺钉与凸台座铰接孔之间设有自润滑铜套。

6.如权利要求5所述的牵引式导引运输车自动脱挂机构，其特征在于，所述上盖板的前端设有两个行程开关，用来控制电动推杆的位置，上盖板后端设有上盖板安装孔，用于安装上盖板。

7.如权利要求所述的牵引式导引运输车自动脱挂机构，其特征在于，所述上盖板位于夹爪装置的上方，通过螺钉分别与安装座的中安装板和上支撑柱相固连；所述支撑垫位于安装座和夹爪装置之间，通过胶粘固结在安装座的后方，所述支撑垫采用橡胶材质。

8.如权利要求7所述的牵引式导引运输车自动脱挂机构，所述夹爪的夹取处设有圆弧切口，且圆弧切口处涂有耐摩擦涂层。