CN219746944U - 一种螺栓装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车轮毂技术领域的螺栓装配机构，旨在解决现有技术中在对于轮毂螺栓进行拿取和放置工作时，产生的碰撞与震动容易造成损坏，并且轮毂螺栓的放置不到位的问题。其包括安装板，安装板上设有夹具底板，夹具底板上设有固定机构，夹具底板设有照相机构，安装板上设有放料机构；放料机构包括导轨和第一固定块，导轨上设有滑块，滑块上设有支撑块，支撑块与第一固定块弹性连接，支撑块上设有电磁铁；本实用新型适用于轮毂螺栓固定，当电磁铁对于轮毂螺栓进行拿取和放置工作时，弹簧起到缓冲作用，避免对于电磁铁造成损坏，保证了装置的使用寿命，并且弹簧可推动轮毂螺栓放置到位，保证了装置的工作效果。

Description

一种螺栓装配机构

技术领域

本实用新型涉及一种螺栓装配机构，属于汽车轮毂技术领域。

背景技术

汽车轮胎一般都是安装在轮辋上，轮辋通过轮毂轴承安装固定。通常，轮毂轴承上还有固定刹车盘等配件。而轮毂轴承的固定通常是通过在轮毂轴承上设置螺栓，先将螺栓与轮毂轴承压紧固定，然后再将螺栓固定到汽车上。轮毂螺栓是车辆连接车轮的高强度螺栓，连接位置是车轮的轮毂单元轴承，现有的，通常使用螺栓装配机构对于轮毂螺栓和轮毂进行装配工作。

现有的螺栓装配机构在对于轮毂螺栓进行装配工作时，需要将轮毂螺栓放置于所需的位置，在对于轮毂螺栓进行拿取和放置工作时，产生的碰撞与震动容易对于装置造成损坏，并且难以确保轮毂螺栓的放置到位，影响装置的工作效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种螺栓装配机构，解决螺栓装配机构在对于轮毂螺栓进行装配工作时，需要将轮毂螺栓放置于所需的位置，在对于轮毂螺栓进行拿取和放置工作时，产生的碰撞与震动容易对于装置造成损坏，并且难以确保轮毂螺栓的放置到位的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供了一种螺栓装配机构，包括安装板，所述安装板上设有夹具底板，所述夹具底板上设有固定机构，所述夹具底板一端设有照相机构，所述安装板上设有放料机构；

所述放料机构包括设于所述安装板上的导轨和第一固定块，所述第一固定块位于所述导轨一侧，所述导轨上设有滑动连接的滑块，所述滑块上设有支撑块，所述支撑块通过弹簧与所述第一固定块弹性连接，所述支撑块上设有用于吸附轮毂螺栓的电磁铁。

进一步的，所述固定机构包括设于所述夹具底板上的连接块，所述连接块上设有第一固定板，所述第一固定板上可拆卸连接有机械手结构，所述机械手结构包括与所述第一固定板可拆卸连接的机器人底座，所述机器人底座上设有机器人主体，所述机器人主体上设有机械手夹具。

进一步的，所述照相机构包括设于所述夹具底板一端的第二固定板，所述第二固定板远离所述安装板一侧设有第二固定块，所述第二固定块上设有相机，所述相机与所述机器人主体电性连接。

进一步的，所述第二固定板上设有支架，所述支架上设有聚光灯，所述聚光灯位于所述相机下方。

进一步的，所述第二固定板与所述夹具底板之间设有加强筋。

进一步的，所述安装板与所述夹具底板之间设有筋板。

进一步的，所述第一固定板与所述机器人底座通过螺钉可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

该螺栓装配机构，通过第一固定块、弹簧和支撑块配合，当电磁铁对于轮毂螺栓进行拿取和放置工作时，弹簧对于轮毂螺栓和电磁铁的接触时产生的震动起到缓冲作用，避免对于电磁铁造成损坏，保证了装置的使用寿命，并且当装置对于轮毂螺栓进行放置时，弹簧可推动轮毂螺栓放置到位，保证了装置的工作效果。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例提供的一种螺栓装配机构的主视结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例提供的一种螺栓装配机构的立体结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例提供的机械手结构的立体结构示意图。

图中：1、安装板；2、夹具底板；3、导轨；4、滑块；5、支撑块；6、弹簧；7、第一固定块；8、电磁铁；9、连接块；10、第一固定板；11、机器人底座；12、机器人主体；13、机械手夹具；14、第二固定板；15、第二固定块；16、相机；17、支架；18、聚光灯；19、加强筋；20、筋板；21、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种螺栓装配机构，包括安装板1，所述安装板1上设有夹具底板2，所述夹具底板2上设有固定机构，所述夹具底板2一端设有照相机构，所述安装板1上设有放料机构；所述放料机构包括设于所述安装板1上的导轨3和第一固定块7，所述第一固定块7位于所述导轨3一侧，所述导轨3上设有滑动连接的滑块4，所述滑块4上设有支撑块5，所述支撑块5通过弹簧6与所述第一固定块7弹性连接，所述支撑块5上设有用于吸附轮毂螺栓21的电磁铁8。

具体地，导轨3对于滑块4起到导向作用，第一固定块7对于支撑块5起到支撑作用，工作时，将安装板1安装至外部的驱动机构上，驱动机构带动安装板1进行运动，夹具底板2与固定机构随之进行运动，从而带动第一固定块7和电磁铁8运动至待加工的轮毂螺栓21上方，驱动机构带动安装板1升降，使得电磁铁8向着轮毂螺栓21靠近，当两者接触时，弹簧6对于两者之间接触产生的震动起到缓冲作用，避免电磁铁8吸附轮毂螺栓21时对于电磁铁8造成损坏，电磁铁8将轮毂螺栓21吸附在底部后，驱动机构升降，将轮毂螺栓21提起，照相机构与驱动机构电性连接，将其拍摄的照片送至驱动机构中进行处理从而确定轮毂螺栓21所需要放置的位置，而后驱动机构带动电磁铁8和轮毂螺栓21运动至所需位置的上方，将轮毂螺栓21放置于所需的位置，当放置工作进行时，第一固定块7、弹簧6、支撑块5、电磁铁8和轮毂螺栓21均随之运动，当轮毂螺栓21位于所需的位置后，安装板1继续下降一段距离，使得支撑块5与第一固定块7相对靠近，此时弹簧6处于压缩状态，在对于轮毂螺栓21的放置起到减震的同时，推动轮毂螺栓21放置到位，而后固定机构开始工作，对于放置的轮毂螺栓21进行固定工作。

本实用新型通过第一固定块7、弹簧6和支撑块5配合，当电磁铁8对于轮毂螺栓21进行拿取和放置工作时，弹簧6对于轮毂螺栓21和电磁铁8的接触时产生的震动起到缓冲作用，避免对于电磁铁8造成损坏，保证了装置的使用寿命，并且当装置对于轮毂螺栓21进行放置时，弹簧6可推动轮毂螺栓21放置到位，保证了装置的工作效果。

一种实施例，所述固定机构包括设于所述夹具底板2上的连接块9，所述连接块9上设有第一固定板10，所述第一固定板10上可拆卸连接有机械手结构，所述机械手结构包括与所述第一固定板10可拆卸连接的机器人底座11，所述机器人底座11上设有机器人主体12，所述机器人主体12上设有机械手夹具13，所述第一固定板10与所述机器人底座11通过螺钉可拆卸连接。

具体地，连接块9对于第一固定板10起到支撑作用，将机器人底座11安装于第一固定板10上，当需要对于轮毂螺栓21进行固定时，可通过机器人主体12和机械手夹具13配合对于轮毂螺栓21进行固定，根据实际的工作需要，可将机械手结构拆下，更换不同的机械手结构进行加工工作，可选的，所述机械手结构为六轴机械手。

一种实施例，所述照相机构包括设于所述夹具底板2一端的第二固定板14，所述第二固定板14远离所述安装板1一侧设有第二固定块15，所述第二固定块15上设有相机16，所述相机16与所述机器人主体12电性连接。

具体地，第二固定板14对于第二固定块15起到支撑作用，第二固定块15对于相机16起到支撑作用，当需要对于轮毂螺栓21的安装位置进行定位时，相机16进行拍照工作，并将拍照所得的图像传输至驱动机构和机器人主体12中，从而确定轮毂螺栓21的安装位置。

一种实施例，所述第二固定板14上设有支架17，所述支架17上设有聚光灯18，所述聚光灯18位于所述相机16下方。

具体地，当相机16工作时，聚光灯18确保相机16的拍照效果，保证了装置的工作效果，支架17对于聚光灯18起到支撑作用。

一种实施例，所述第二固定板14与所述夹具底板2之间设有加强筋19，所述安装板1与所述夹具底板2之间设有筋板20，加强筋19确保了第二固定板14和夹具底板2之间的稳定性，筋板20确保了安装板1和夹具底板2之间的稳定性，保证了装置结构的稳定性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种螺栓装配机构，其特征在于，包括安装板（1），所述安装板（1）上设有夹具底板（2），所述夹具底板（2）上设有固定机构，所述夹具底板（2）一端设有照相机构，所述安装板（1）上设有放料机构；

所述放料机构包括设于所述安装板（1）上的导轨（3）和第一固定块（7），所述第一固定块（7）位于所述导轨（3）一侧，所述导轨（3）上设有滑动连接的滑块（4），所述滑块（4）上设有支撑块（5），所述支撑块（5）通过弹簧（6）与所述第一固定块（7）弹性连接，所述支撑块（5）上设有用于吸附轮毂螺栓（21）的电磁铁（8）。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓装配机构，其特征在于，所述固定机构包括设于所述夹具底板（2）上的连接块（9），所述连接块（9）上设有第一固定板（10），所述第一固定板（10）上可拆卸连接有机械手结构，所述机械手结构包括与所述第一固定板（10）可拆卸连接的机器人底座（11），所述机器人底座（11）上设有机器人主体（12），所述机器人主体（12）上设有机械手夹具（13）。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓装配机构，其特征在于，所述照相机构包括设于所述夹具底板（2）一端的第二固定板（14），所述第二固定板（14）远离所述安装板（1）一侧设有第二固定块（15），所述第二固定块（15）上设有相机（16），所述相机（16）与所述机器人主体（12）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种螺栓装配机构，其特征在于，所述第二固定板（14）上设有支架（17），所述支架（17）上设有聚光灯（18），所述聚光灯（18）位于所述相机（16）下方。

5.根据权利要求3所述的一种螺栓装配机构，其特征在于，所述第二固定板（14）与所述夹具底板（2）之间设有加强筋（19）。

6.根据权利要求1所述的一种螺栓装配机构，其特征在于，所述安装板（1）与所述夹具底板（2）之间设有筋板（20）。

7.根据权利要求2所述的一种螺栓装配机构，其特征在于，所述第一固定板（10）与所述机器人底座（11）通过螺钉可拆卸连接。