CN217260390U - 应用于仓库机器人的驱动器安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于仓库机器人的驱动器安装结构，包括：底盘和驱动器；驱动器包括：驱动轮、减速机、电机和安装架；驱动轮固定安装于减速机的一侧；减速机的另一侧固定安装于安装架的一侧且电机固定安装于安装架的另一侧；安装架形成有用于贴合底盘的安装台阶；安装台阶形成有第一固定孔；底盘形成有用于配合第一固定孔的第二固定孔；安装架通过螺钉依次旋入第一固定孔和第二固定孔安装于底盘。本实用新型的应用于仓库机器人的驱动器安装结构的安装结构简单，安装精度要求低，不同尺寸的机器人无需匹配对应的安装结构，具有较高的通用性。

Description

应用于仓库机器人的驱动器安装结构

技术领域

本实用新型具体涉及一种应用于仓库机器人的驱动器安装结构。

背景技术

现有的潜伏式机器人的驱动器是采用一体式的安装结构安装于机器人的外壳体上的，也就是说，驱动器的驱动轮、减速机和电机都是分别安装于机器人的底盘上，与底盘是一体式的组装结构。这样的安装结构整体固定，安装精度需求较高，使得不同外形尺寸的机器人要匹配相应的驱动器安装结构，生产成本高，不具备通用性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种应用于仓库机器人的驱动器安装结构，采用如下的技术方案：

一种应用于仓库机器人的驱动器安装结构，包括：底盘和驱动器；驱动器包括：驱动轮、减速机、电机和安装架；驱动轮固定安装于减速机的一侧；减速机的另一侧固定安装于安装架的一侧且电机固定安装于安装架的另一侧；安装架形成有用于贴合底盘的安装台阶；安装台阶形成有第一固定孔；底盘形成有用于配合第一固定孔的第二固定孔；安装架通过螺钉依次旋入第一固定孔和第二固定孔安装于底盘。

进一步地，安装架形成有两个安装支脚；两个安装支脚分别设置于安装架的两侧；两个安装支脚形成有第一固定孔和安装台阶。

进一步地，两个安装支脚之间的距离值等于电机的壳体的宽度值。

进一步地，安装架还形成有限位部；限位部位于电机的上侧且贴合电机的上侧面。

进一步地，底盘形成有多个用于与第一固定孔配合的第二固定孔；多个固定孔沿安装支脚的延伸方向排列。

进一步地，多个第二固定孔中的远离减速机的一个到底盘的用于接触安装架的一侧的侧面的距离值小于安装台阶在沿安装支脚的延伸方向上的长度值。

进一步地，安装架的两侧还形成有用于阻止驱动轮带起的灰尘飞向电机的挡尘板。

进一步地，挡尘板与安装支脚一体成型。

进一步地，底盘形成有用于容纳电机的容纳槽。

进一步地，电机和安装架之间设有用于缓冲电机和安装架之间的作用力的减震垫。

本实用新型的有益之处在于所提供的应用于仓库机器人的驱动器安装结构采用安装架将驱动轮、减速机和电机连接成一个安装整体，只需将安装架安装于底盘上即可完成对驱动器的安装，安装结构简单，安装精度要求低，不同尺寸的机器人无需匹配对应的安装结构，具有较高的通用性。

附图说明

图1是本实用新型的应用于仓库机器人的驱动器安装结构的示意图；

图2是图1中的应用于仓库机器人的驱动器安装结构的驱动器爆炸后的示意图；

底盘11，第二固定孔111，容纳槽112，驱动器12，驱动轮121，减速机122，电机123，安装架124，安装台阶1241，第一固定孔1242，安装支脚1243，限位部1244，挡尘板1245，减震垫1246。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1至图2所示，为本申请的一种应用于仓库机器人的驱动器12安装结构，包括：底盘11和驱动器12。驱动器12安装于底盘11以带动机器人进行移动。驱动器12包括：驱动轮121、减速机122、电机123和安装架124。驱动轮121固定安装于减速机122的一侧，减速机122的另一侧固定安装于安装架124的一侧，且电机123固定安装于安装架124的另一侧，这样通过将安装架124固定于底盘11上，便能够完成对驱动器12的安装，安装快速且简单。安装架124形成有安装台阶1241，安装台阶1241用于贴合底盘11从而对安装架124的进行安装预定位，并使安装架124与底盘11之间的支撑结构稳定。安装台阶1241形成有第一固定孔1242，底盘11形成有第二固定孔111，第二固定孔111用于配合第一固定孔1242。安装架124通过螺钉依次旋入第一固定孔1242和第二固定孔111安装于底盘11。

上述的应用于仓库机器人的驱动器12安装结构采用安装架124将驱动轮121、减速机122和电机123连接成一个安装整体，只需将安装架124安装于底盘11上即可完成对驱动器12的安装，安装结构简单，安装精度要求低，不同尺寸的机器人无需匹配对应的安装结构，具有较高的通用性。

作为一种具体的实施方式，安装架124形成有两个安装支脚1243。两个安装支脚1243分别设置于安装架124的两侧。两个安装支脚1243形成有第一固定孔1242和安装台阶1241。在安装的时候，使安装支脚1243的安装台阶1241贴合底盘11，然后将第一固定孔1242与第二固定孔111进行对齐，再向第一固定孔1242和第二固定孔111内旋入螺钉。两个安装支脚1243分别设置于安装架124的两侧能够使安装架124的安装结构更加稳定。

作为一种具体的实施方式，两个安装支脚1243之间的距离值等于电机123的壳体的宽度值。也就是说，安装完成后，电机123的两侧分别是贴合两个安装支脚1243的内侧的，这样能够有效限定电机123的安装位置，避免电机123在水平方向上产生晃动，提高电机123的安装精度。

进一步地，安装架124还形成有限位部1244。限位部1244位于电机123的上侧且贴合电机123的上侧面。在安装完成时，限位部1244贴合电机123的上侧，能够对电机123进行进一步限位，阻止电机123在竖直方向上产生晃动，进一步提高电机123的安装精度。

作为一种具体的实施方式，底盘11形成有多个用于与第一固定孔1242配合的第二固定孔111。多个固定孔沿安装支脚1243的延伸方向排列。多个第二固定孔111中的远离减速机122的一个到底盘11的用于接触安装架124的一侧的侧面的距离值小于安装台阶1241在沿安装支脚1243的延伸方向上的长度值。这样，通过第一固定孔1242与不同的第二固定孔111配合能够调节驱动器12的安装位置，从而调节两个驱动器12之间的间距。

作为一种具体的实施方式，安装架124的两侧还形成有挡尘板1245。挡尘板1245用于阻止驱动轮121带起的灰尘飞向电机123。

本方案中，挡尘板1245与安装支脚1243一体成型，这样结构更加稳固。

作为一种具体的实施方式，底盘11形成有容纳槽112。容纳槽112用于容纳电机123。安装时，将电机123放置于容纳槽112内便能够完成对驱动器12的安装预定位。

作为一种具体的实施方式，电机123和安装架124之间设有减震垫1246。减震垫1246用于缓冲电机123和安装架124之间的作用力，从而保证电机123和减速机122的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种应用于仓库机器人的驱动器安装结构，包括：底盘和驱动器；其特征在于，所述驱动器包括：驱动轮、减速机、电机和安装架；所述驱动轮固定安装于所述减速机的一侧；所述减速机的另一侧固定安装于所述安装架的一侧且所述电机固定安装于所述安装架的另一侧；所述安装架形成有用于贴合所述底盘的安装台阶；所述安装台阶形成有第一固定孔；所述底盘形成有用于配合所述第一固定孔的第二固定孔；所述安装架通过螺钉依次旋入所述第一固定孔和第二固定孔安装于所述底盘。

2.根据权利要求1所述的应用于仓库机器人的驱动器安装结构，其特征在于，

所述安装架形成有两个安装支脚；两个所述安装支脚分别设置于所述安装架的两侧；两个所述安装支脚形成有所述第一固定孔和所述安装台阶。

3.根据权利要求2所述的应用于仓库机器人的驱动器安装结构，其特征在于，

两个所述安装支脚之间的距离值等于所述电机的壳体的宽度值。

4.根据权利要求1所述的应用于仓库机器人的驱动器安装结构，其特征在于，

所述安装架还形成有限位部；所述限位部位于所述电机的上侧且贴合所述电机的上侧面。

5.根据权利要求2所述的应用于仓库机器人的驱动器安装结构，其特征在于，

所述底盘形成有多个用于与所述第一固定孔配合的所述第二固定孔；多个所述固定孔沿所述安装支脚的延伸方向排列。

6.根据权利要求5所述的应用于仓库机器人的驱动器安装结构，其特征在于，

多个所述第二固定孔中的远离所述减速机的一个到所述底盘的用于接触所述安装架的一侧的侧面的距离值小于所述安装台阶在沿所述安装支脚的延伸方向上的长度值。

7.根据权利要求2所述的应用于仓库机器人的驱动器安装结构，其特征在于，

所述安装架的两侧还形成有用于阻止所述驱动轮带起的灰尘飞向所述电机的挡尘板。

8.根据权利要求7所述的应用于仓库机器人的驱动器安装结构，其特征在于，

所述挡尘板与所述安装支脚一体成型。

9.根据权利要求1所述的应用于仓库机器人的驱动器安装结构，其特征在于，

所述底盘形成有用于容纳所述电机的容纳槽。

10.根据权利要求1所述的应用于仓库机器人的驱动器安装结构，其特征在于，

所述电机和所述安装架之间设有用于缓冲所述电机和所述安装架之间的作用力的减震垫。

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