CN218352325U - 一种伺服电机减震底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服电机减震底座，包括：安装板和减震座，所述减震座固定在安装板上，所述减震座上设置纵向减震机构和水平夹持机构；所述纵向减震机构包括减震槽、电机支撑板和底簧，所述减震槽布设在减震座的中心位置，所述电机支撑板安装在减震槽内，所述电机支撑板上表面开设电机放置槽，所述电机支撑板下表面与减震槽的底面之间安装底簧，所述减震槽内壁上设置垂直于减震槽底面的限位滑轨；所述水平夹持机构由对称安装在减震槽两侧的夹持臂组成，所述夹持臂包括夹板和水平驱动结构，所述夹板面向电机方向安装有缓冲胶板。通过上述方式，本实用新型能够在降低电机震动对周围的影响的同时有效防止电机壳体抖动，提高电机的运行稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机设备领域，特别是涉及一种伺服电机减震底座。
背景技术
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，伺服电机在使用过程中由于传动轴高速运转，会对电机本身产生周期性的惯性震动，这种惯性震动不但会引起电机壳体与电机之间的相互碰撞，还会导致电机安装位置整体产生较大的震感，一方面会对电机寿命产生明显影响，另一方面还会影响电机周围设备的运行稳定性，降低设备控制执行的精度。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种伺服电机减震底座，能够降低电机震动对周围的影响。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种伺服电机减震底座，所述伺服电机减震底座包括：安装板和减震座，所述减震座固定在安装板上，所述减震座上设置纵向减震机构和水平夹持机构；所述纵向减震机构包括减震槽、电机支撑板和底簧，所述减震槽布设在所述减震座的中心位置，所述电机支撑板安装在所述减震槽内，所述电机支撑板上表面开设电机放置槽，所述电机支撑板 下表面与减震槽的底面之间安装有底簧，所述减震槽内壁上设置垂直于减震槽底面的限位滑轨，所述电机支撑板能够沿所述限位滑轨上下移动；所述水平夹持机构由对称安装在所述减震槽两侧的夹持臂组成，所述夹持臂包括夹板和水平驱动结构，所述夹板面向电机方向安装有缓冲胶板，所述水平驱动结构能够带动所述夹板沿水平方向运动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机放置槽为矩形槽，所述矩形槽的四个角上安装有缓冲胶垫。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述水平驱动结构包括调节丝杠和滑槽，所述滑槽两端设置内槽板和外槽板，所述滑槽内部还设置丝杠支架，所述丝杠支架上设置贯通的丝杠安装孔；所述调节丝杠包括调节轮和丝杆，所述丝杠支架与外槽板构成调节轮安装位，所述丝杆一端可转动的安装在所述滑槽的外槽板上另一端依次穿过丝杠安装孔和所述夹板底部预设的与所述丝杆相匹配的贯通孔后可转动的安装在所述滑槽的内槽板上。所述夹板限位带位于丝杠支架与内槽板之间的区域。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机支撑板下表面开设有弹簧定位顶槽，所述减震槽底部相应位置开设弹簧定位底槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板上设置多个螺栓连接孔，所述螺栓连接孔内安装有橡胶垫圈。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的技术方案是在伺服电机安装时，在电机的安装位置添加多重缓冲结构，降低电机运转时的震动对周围环境影响，于此同时还通过专用的夹持机构，对电机的壳体施加压力，稳定壳体的震动，从而一方面降低电机震动对周围设备的影响，另一方面，减少壳体自身抖动，提高电机整体运行的稳定性，提高电机执行动作的精度。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的剖面结构示意图；
附图中各部件的标记如下：
1.安装板、2.减震座、3.电机支撑板、4.底簧、5.夹板、6.缓冲胶板、7.丝杆、8.调节轮 、9.缓冲胶垫 、10.螺栓连接孔、11.缓冲垫圈。
201.丝杠支架、202.外槽板、203.内槽板、204.夹板限位带、205.限位滑轨。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种伺服电机减震底座，所述伺服电机减震底座包括：安装板1和减震座2，所述减震座2固定在安装板1上，所述减震座2上设置纵向减震机构和水平夹持机构；所述纵向减震机构包括减震槽、电机支撑板3和底簧4，所述减震槽布设在所述减震座2的中心位置，所述电机支撑板3安装在所述减震槽内，所述电机支撑板3上表面开设电机放置槽，所述电机支撑板3下表面与减震槽的底面之间安装有底簧4，所述减震槽内壁上设置垂直于减震槽底面的限位滑轨205，所述电机支撑板3能够沿所述限位滑轨205上下移动；所述水平夹持机构由对称安装在所述减震槽两侧的夹持臂组成，所述夹持臂包括夹板5和水平驱动结构，所述夹板5面向电机方向安装有缓冲胶板6，所述水平驱动结构能够带动所述夹板5沿水平方向运动。通过上述结构，即可实现电机运转时垂直方向的整体震动缓冲，又可以通过夹持的方式降低机壳本身的震动，有效提高电机的运行稳定性。
所述电机放置槽为矩形槽，所述矩形槽的四个角上安装有缓冲胶垫9，电机底部的连接板同样是矩形，这样电机放入时，四个底脚位置的缓冲胶垫9可以有效减少电机本身对电机支撑板3的直接冲击，提高电机与所述电机支撑板3的一致性。
所述水平驱动结构包括调节丝杠和滑槽，所述滑槽两端设置内槽板203和外槽板202，所述滑槽内部还设置丝杠支架201，所述丝杠支架201上设置贯通的丝杠安装孔；所述调节丝杠包括调节轮8和丝杆7，所述丝杠支架201与外槽板202构成调节轮安装位，所述丝杆7一端可转动的安装在所述滑槽的外槽板202上另一端依次穿过丝杠安装孔和所述夹板5底部预设的与所述丝杆7相匹配的贯通孔后可转动的安装在所述滑槽的内槽板203上。
所述滑槽底部还设置有夹板限位带204，所述夹板限位带204位于丝杠支架201与内槽板203之间的区域，通过夹板限位带204可以提高夹板移动时的稳定性，降低电机运转时夹板5的晃动频率。
所述电机支撑板3下表面开设有3个弹簧定位顶槽，所述减震槽底部相应位置开设弹簧定位底槽，每对弹簧定位顶槽与弹簧定位底槽之间安装一根底簧4，这样设置的目的方便进行装配，防止安装时多根底簧4之间互相影响不易对正。
所述安装板1上设置多个螺栓连接孔10，所述螺栓连接孔10内安装有橡胶垫片11，通过橡胶垫片11，可以进一步降低电机震动对周围工件的影响。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种伺服电机减震底座，其特征在于，所述伺服电机减震底座包括：安装板 和减震座，所述减震座固定在安装板上，所述减震座上设置纵向减震机构和水平夹持机构；
所述纵向减震机构包括减震槽 、电机支撑板和底簧，所述减震槽布设在所述减震座的中心位置，所述电机支撑板安装在所述减震槽内，所述电机支撑板上表面开设电机放置槽，所述电机支撑板 下表面与减震槽的底面之间安装有底簧，所述减震槽内壁上设置垂直于减震槽底面的限位滑轨，所述电机支撑板能够沿所述限位滑轨上下移动；
所述水平夹持机构由对称安装在所述减震槽两侧的夹持臂组成，所述夹持臂包括夹板和水平驱动结构，所述夹板面向电机方向安装有缓冲胶板，所述水平驱动结构能够带动所述夹板沿水平方向运动。
2.根据权利要求1所述的伺服电机减震底座，其特征在于，所述电机放置槽为矩形槽，所述矩形槽的四个角上安装有缓冲胶垫。
3.根据权利要求1所述的伺服电机减震底座，其特征在于，所述水平驱动结构包括调节丝杠和滑槽，所述 滑槽两端设置内槽板和外槽板，所述滑槽内部还设置丝杠支架，所述丝杠支架上设置贯通的丝杠安装孔；所述调节丝杠包括调节轮和丝杆，所述丝杠支架与外槽板构成调节轮安装位，
所述丝杆一端可转动的安装在所述滑槽的外槽板上另一端依次穿过丝杠安装孔和所述夹板底部预设的与所述丝杆相匹配的贯通孔后可转动的安装在所述滑槽的内槽板上。
4.根据权利要求3所述的伺服电机减震底座，其特征在于，所述滑槽底部还设置有夹板限位带，所述夹板限位带位于丝杠支架与内槽板之间的区域。
5.根据权利要求1所述的伺服电机减震底座，其特征在于，所述电机支撑板下表面开设有弹簧定位顶槽，所述减震槽底部相应位置开设弹簧定位底槽。
6.根据权利要求1所述的伺服电机减震底座，其特征在于，所述安装板上设置多个螺栓连接孔，所述螺栓连接孔内安装有橡胶垫圈。
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