CN218461367U - 一种焊接移动平台及具有其的焊接机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种焊接移动平台及具有其的焊接机器人系统，属于焊接技术领域，包括：驱动座，安装有驱动电机和移动板，驱动电机通过驱动杆连接移动板，移动板滑动连接在驱动座上，移动板上适于连接焊接机器人的底座；安装架，连接在驱动座的底部，安装架具有朝向两边横向延伸的若干延伸臂，延伸臂的端部设有用于吸附到钢结构上的磁力座；本实用新型的焊接移动平台，通过移动板连接焊接机器人的底座，该移动板能够在驱动座上被驱动进行滑动移动，从而带动焊接机器人进行移动，驱动座通过安装架安装到钢结构上，具体的安装架上设有延伸臂，在延伸臂的端部设有磁力座，通过该磁力座可方便快捷地安装到钢结构上，并且还便于拆卸。

Description

一种焊接移动平台及具有其的焊接机器人系统

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊接移动平台及具有其的焊接机器人系统。

背景技术

焊接机器人在用于钢结构建筑施工现场时，需要将焊接机器人的移动平台固定在钢结构上，从而在焊接过程中，通过移动平台带动焊接机器人进行焊接移动。

在将焊接移动平台固定到钢结构上时，需要考虑到固定的稳固性，同时也要考虑到拆装的快速性，即最好能够又快又牢固的将焊接移动平台固定到钢结构上，同时还能够快速拆卸下来。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种焊接移动平台，能够快速稳固的固定到钢结构上，同时还能够实现快速拆卸。

另外，本实用新型还提供一种具有上述焊接移动平台的焊接机器人系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种焊接移动平台，包括：

驱动座，所述驱动座上安装有驱动电机和移动板，所述驱动电机通过驱动杆连接所述移动板，所述移动板滑动连接在驱动座上，所述移动板上适于连接焊接机器人的底座；

安装架，连接在所述驱动座的底部，所述安装架具有朝向两边横向延伸的若干延伸臂，所述延伸臂的端部设有用于吸附到钢结构上的磁力座。

可选地，所述延伸臂上适于缠绕绑带，所述绑带适于缠绕连接在所述钢结构上。

可选地，所述延伸臂具有对称设置的至少两组。

可选地，所述延伸臂的端部通过紧固件与所述磁力座可拆卸地连接。

可选地，所述安装架与所述驱动座通过紧固件可拆卸地连接。

可选地，所述驱动座上具有滑动件，所述滑动件滑动连接在所述驱动座上，所述滑动件与所述驱动杆通过螺纹连接，所述滑动件与所述移动板固定连接。

可选地，所述驱动座的上表面设有导向板，所述滑动件上具有套设在所述导向板上的导向通孔。

可选地，所述驱动杆设置在所述导向板的底部，所述滑动件上具有伸入所述驱动座的内部的连接部，所述连接部上设有用于穿过所述驱动杆的螺纹孔。

可选地，所述移动板的上表面设有用于连接焊接机器人的底座的连接结构。

本实用新型提供一种焊接机器人系统，包括：上述方案中任一项所述的焊接移动平台。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的焊接移动平台，通过移动板连接焊接机器人的底座，该移动板能够在驱动座上被驱动进行滑动移动，从而带动焊接机器人进行移动，驱动座通过安装架安装到钢结构上，具体的安装架上设有延伸臂，在延伸臂的端部设有磁力座，通过该磁力座可方便快捷地安装到钢结构上，并且还便于拆卸。

2.本实用新型提供的焊接移动平台，通过延伸臂的设置，可提高磁力座连接到钢结构上的稳固性，从而提高焊接机器人在钢结构上的连接稳固性。

3.本实用新型提供的焊接机器人系统，具有上述焊接移动平台，因此具有上述移动平台的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的焊接移动平台的一种实施方式的立体图。

图2为图1的爆炸图。

图3为图2中驱动座的立体图。

图4为图3的驱动座的主视剖视图。

图5为驱动座的滑动件与移动板的底部连接示意图。

附图标记说明：

1、驱动座；2、移动板；3、安装架；4、延伸臂；5、磁力座；6、固定压紧器；7、定位销；8、滑动件；9、驱动杆；10、导向板；11、导向通孔；12、连接部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供的焊接移动平台，可用于将焊接机器人连接到钢结构上，并带动焊接机器人进行移动焊接。

如图1所示，为本实施例提供的焊接移动平台的一种具体实施方式，包括：驱动座1和安装架3，所述驱动座1上安装有驱动电机和移动板2，所述驱动电机通过驱动杆9连接移动板2，所述移动板2滑动连接在驱动座1上，所述移动板2上适于连接焊接机器人的底座；所述安装架3连接在所述驱动座1的底部，所述安装架3具有朝向两边横向延伸的若干延伸臂4，所述延伸臂4的端部设有用于吸附到钢结构上的磁力座5。

本实施例提供的焊接移动平台，通过移动板2连接焊接机器人的底座，该移动板2能够在驱动座1上被驱动进行滑动移动，从而带动焊接机器人进行移动，驱动座1通过安装架3安装到钢结构上，具体的安装架3上设有延伸臂4，在延伸臂4的端部设有磁力座5，通过该磁力座5可方便快捷地安装到钢结构上，并且还便于拆卸。

如图1所示，本实施例提供的焊接移动平台中，所述延伸臂4的长度能够满足在延伸臂4上缠绕绑带，所述绑带适于缠绕连接在所述钢结构上。从而，通过缠绕绑带进一步的对焊接移动平台进行固定，以保证焊接机器人在钢结构上连接的稳固性。具体的，所述绑带可为棘轮绑带。

如图1所示，本实施例提供的焊接移动平台中，所述延伸臂4具有对称设置的三组，通过多组延伸臂4的共同作用，可提高其连接到钢结构上时的稳定性。

如图1所示，本实施例提供的焊接移动平台中，所述延伸臂4的端部通过紧固件与所述磁力座5可拆卸地连接，从而当磁力座5损坏后，可进行及时的更换。

如图1所示，所述移动板2的上表面设有用于连接焊接机器人的底座的连接结构。具体的，在移动板2的上表面围绕焊接机器人底座的安装位置设置有四个固定压紧器6，通过该固定压紧器6可用于对焊接机器人的底座进行压紧固定。另外，在焊接机器人底座的安装位置还对称设有两个定位销7，通过该定位销7用于对焊接机器人进行径向定位，并与固定压紧器6配合提高对焊接机器人的连接稳固性。

如图2所示，本实施例提供的焊接移动平台中，所述安装架3与所述驱动座1通过紧固件可拆卸地连接。通过该可拆卸地连接，当任一部件损坏时，可进行快速拆卸维修。

如图3-5所示，本实施例提供的焊接移动平台中，所述驱动座1上具有滑动件8，所述滑动件8滑动连接在所述驱动座1上，所述滑动件8与所述驱动杆9通过螺纹连接，所述滑动件8与所述移动板2固定连接。当所述驱动杆9被驱动电机带动旋转时，可当通过螺纹结构驱动滑动件8沿驱动杆9的轴向进行移动，从而带动上方的移动板2进行移动，进而带动焊接机器人进行移动焊接。

如图3-5所示，本实施例提供的焊接移动平台中，所述驱动座1的上表面设有导向板10，所述滑动件8上具有套设在所述导向板10上的导向通孔11。当滑动件8沿驱动杆9的轴向进行移动时，通过该导向板10和导向通孔11的限制，能够对滑动件8进行导向。

如图4所示，本实施例提供的焊接移动平台中，所述驱动杆9设置在所述驱动座1的导向板10的底部，所述滑动件8上具有伸入所述驱动座1的内部的连接部12，所述连接部12上设有用于穿过所述驱动杆9的螺纹孔。通过该设置，可提高滑动件8在驱动座1上进行滑动的稳定性。

另外，本实施例还提供一种焊接机器人系统，包括：上述方案中任一项所述的焊接移动平台，焊接机器人的底座固定连接在上述焊接移动平台的滑动板上。从而，将焊接移动平台的安装架3固定连接到钢结构上后，能够使焊接机器人在钢结构上进行移动焊接工作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种焊接移动平台，其特征在于，包括：

驱动座(1)，所述驱动座(1)上安装有驱动电机和移动板(2)，所述驱动电机通过驱动杆(9)连接所述移动板(2)，所述移动板(2)滑动连接在驱动座(1)上，所述移动板(2)上适于连接焊接机器人的底座；

安装架(3)，连接在所述驱动座(1)的底部，所述安装架(3)具有朝向两边横向延伸的若干延伸臂(4)，所述延伸臂(4)的端部设有用于吸附到钢结构上的磁力座(5)。

2.根据权利要求1所述的焊接移动平台，其特征在于，所述延伸臂(4)上适于缠绕绑带，所述绑带适于缠绕连接在所述钢结构上。

3.根据权利要求1所述的焊接移动平台，其特征在于，所述延伸臂(4)具有对称设置的至少两组。

4.根据权利要求1所述的焊接移动平台，其特征在于，所述延伸臂(4)的端部通过紧固件与所述磁力座(5)可拆卸地连接。

5.根据权利要求1所述的焊接移动平台，其特征在于，所述安装架(3)与所述驱动座(1)通过紧固件可拆卸地连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的焊接移动平台，其特征在于，所述驱动座(1)上具有滑动件(8)，所述滑动件(8)滑动连接在所述驱动座(1)上，所述滑动件(8)与所述驱动杆(9)通过螺纹连接，所述滑动件(8)与所述移动板(2)固定连接。

7.根据权利要求6所述的焊接移动平台，其特征在于，所述驱动座(1)的上表面设有导向板(10)，所述滑动件(8)上具有套设在所述导向板(10)上的导向通孔(11)。

8.根据权利要求7所述的焊接移动平台，其特征在于，所述驱动杆(9)设置在所述导向板(10)的底部，所述滑动件(8)上具有伸入所述驱动座(1)的内部的连接部(12)，所述连接部(12)上设有用于穿过所述驱动杆(9)的螺纹孔。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的焊接移动平台，其特征在于，所述移动板(2)的上表面设有用于连接焊接机器人的底座的连接结构。

10.一种焊接机器人系统，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的焊接移动平台。

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