CN212301837U - 一种梯度线圈更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种梯度线圈更换装置，包括支撑装置，所述支撑装置具有伸缩组件，所述伸缩组件可伸出于所述支撑装置的前方，所述伸缩组件用于放置梯度线圈并带动所述梯度线圈相对于所述支撑装置移动。本实用新型通过在支撑装置上设置伸缩组件，由于所述伸缩组件可伸出所述支撑装置的前方，使得梯度线圈不需要被悬空就能通过伸缩组件带动直接滑入磁共振主体结构的安装孔中，无需拆卸床体，可快速便捷的进行梯度线圈的更换，减少了梯度线圈更换的工作量。

Description

一种梯度线圈更换装置

技术领域

本实用新型涉及医疗成像设备技术领域，特别涉及一种梯度线圈更换装置。

背景技术

现有的梯度线圈更换设备更换方案实现方案主要为用一根中间横梁通过调节其高度将梯度线圈悬空，然后在梯度线圈和横梁之间安装滚轮实现梯度线圈沿磁体孔径轴向的进给运动，整体结构笨重、前期准备工作复杂，且必须拆除床体才能实现功能，导致更换工作复杂。特别是针对小动物高分辨核磁成像系统，其梯度线圈内径更小长度更长(内径为112mm，长度为2m，重量可达200kg)，床体现有技术中用一根中间横梁将梯度线圈悬空极大可能会有横梁强度不够的问题，而且现有的梯度线圈更换装置也无法满足不拆卸床体的要求。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种梯度线圈更换装置，结构简单，可快速便捷的进行梯度线圈的更换，而且不需要拆卸床体。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种梯度线圈更换装置，包括：

支撑装置，所述支撑装置具有伸缩组件，所述伸缩组件可伸出于所述支撑装置的前方，所述伸缩组件用于放置梯度线圈并带动所述梯度线圈相对于所述支撑装置移动。

相较于现有技术，本实用新型提供的梯度线圈更换装置，通过在支撑装置上设置伸缩组件，由于所述伸缩组件可伸出所述支撑装置的前方，使得梯度线圈不需要被悬空就能通过伸缩组件带动直接滑入磁共振主体结构的安装孔中，无需拆卸床体，可快速便捷的进行梯度线圈的更换，减少了梯度线圈更换的工作量。

附图说明

图1为本实用新型提供的梯度线圈更换装置的一较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的梯度线圈更换装置的一较佳实施例的应用示意图；

图3为本实用新型提供的梯度线圈更换装置中，所述待更换组件的一较佳实施例的结构示意图；

图4为本实用新型提供的梯度线圈更换装置中，所述待更换组件的一较佳实施例的剖面示意图；

图5为本实用新型提供的梯度线圈更换装置中，所述滑动组件的一较佳实施例的结构示意图；

图6为本实用新型提供的梯度线圈更换装置中，所述高度调节组件的一较佳实施例的结构示意图；

图7为本实用新型提供的梯度线圈更换装置中，所述对心装置的一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

鉴于现有技术中更换梯度线圈的装置结构复杂、更换不方便、且需要拆卸床体等缺点，本实用新型提供一种梯度线圈更换装置。

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的梯度线圈更换装置，用于将梯度线圈从磁共振设备上拆卸下来和/或将梯度线圈安装在磁共振设备上，该梯度线圈更换装置包括支撑装置100。在本实用新型一个实施例中，该梯度线圈用于小动物高分辨核磁成像/磁共振成像系统，对于小动物高分辨核核磁成像/磁共振成像系统，一般配备了两个不同内孔径的梯度线圈，针对不同的扫描对象(小动物)需要使用不同的梯度线圈，梯度线圈外径相同。

具体的，磁共振主体结构的一侧通常设置有床体(图中未示出，床体位于图2中磁共振主体结构和梯度线圈更换装置之间)。在本实用新型一个实施例中，支撑装置100上具有伸缩组件200，伸缩组件200可伸出于支撑装置100的前方，伸缩组件200用于放置梯度线圈300并带动梯度线圈300 相对于支撑装置移动，从而使得梯度线圈更换装置可以通过伸缩组件200 的伸缩运动来实现梯度线圈300的轴向运动，而且由于所述伸缩组件200 可伸出支撑装置100外，故在进行梯度线圈的更换时，不需要再拆掉床体，直接通过伸缩组件200将梯度线圈送入磁共振主体结构的安装孔中和/或将梯度线圈从磁共振主体结构的安装孔中拆卸出来，更换方便，而且结构简单。

在本实用新型一个实施例中，支撑装置100包括支架110和支撑板120，支撑板120位于支架100的上方，滑动组件200位于支撑板120的顶部，支架100作为整个梯度线圈更换装置的承载机构，且为了增加梯度线圈更换装置使用的灵活性，支架110的底部设置有若干个脚轮111(本实施例中脚轮111的数量为4个，分别安装于支架110的四个角落)，进而使支架110 可灵活移动，可选的，脚轮111上还设置有刹车装置，可在支架110移动到工作位置后刹住脚轮111，避免在进行梯度线圈更换时因所述支架110移动而导致的安装误差。可选的，支架110包括底板和若干个安装立柱，各个脚轮111均安装于底板的底部，支撑板120可拆卸连接于支架110的各个安装立柱。

参阅图1，支撑装置100的后方设置有配重件400，以保证梯度线圈更换装置的重心位置不会发生太大变化。其中，配重件400可以为一配重块。特别是针对小动物高分辨核磁成像/磁共振成像系统，梯度线圈的重量可达 200kg，通过设置配重件，可以避免在进行梯度线圈更换时，支撑装置100 受力不均而倾覆。

请一并参阅图1和图5，本实用新型一个实施例中，伸缩组件200设置于支撑装置100顶部，伸缩组件200具有滑动件210，滑动件210可伸出于支撑装置100(具体为支撑板120)的前方，滑动件具有与梯度线圈的形状适配的支撑面。滑动件210包括至少两个可移动导轨211，可移动导轨211 与支撑装置100滑动连接，可移动导轨211用于放置梯度线圈300并带动梯度线圈相对于支撑装置100移动，可移动导轨211侧面的形状与梯度线圈300的形状适配，形成支撑面。为了方便所述可移动导轨211的滑动，所述支撑装置100(具体为支撑板120)的顶面开设有滑槽130，所述滑槽 130的数量与所述可移动导轨211的数量一致，所述可移动导轨211与所述滑槽130滑动连接，所述可移动导轨211可伸出所述滑槽130外，进而可直接越过床体，实现与磁共振主体结构的对接。在安装时，待安装梯度线圈可通过可移动导轨211滑动至磁共振主体结构的安装孔中，在拆卸时，待拆卸梯度线圈可通过可移动导轨211从磁共振主体结构的安装孔中滑出，避免拆卸床体。优选的，所述可移动导轨211的长度按照动物床的长度来确定，例如1.5m等。

优选的实施例中，所述可移动导轨211的数量为两个，两个所述可移动导轨211平行相对设置，两个所述可移动导轨211相对的侧面为弧面，形成两个相对的支撑面，所述弧面的直径与所述梯度线圈300的外径相适配。优选的，弧面的直径与待更换的梯度线圈的外径相同。通过设置外径相适配两个支撑面，在支撑所述梯度线圈300的同时，方便所述梯度线圈 300在所述可移动导轨211上滑动，还能对所述梯度线圈起到一定的限位和对心作用。

当然，应当理解的是，上述两根导轨滑动的方式只是本实用新型实现滑动件210伸缩的一较佳实施例，在其它的实施例中，所述滑动件210还可采用其它的方式，例如一体式结构、筒状结构等等，只需满足可在支撑装置100中滑动且梯度线圈300可在滑动件210上滑动的结构均能用于本实用新型的实施方案中。

请一并参阅图1、图3和图4，在本实用新型一个实施例中，所述梯度线圈更换装置包括：两个端盖500，两个所述端盖500分别用于可拆卸连接于所述梯度线圈300的两端，两个端盖500的周向设有若干个滚动件600。所述端盖500与所述待更换梯度线圈300配合连接形成待安装组件，所述待安装组件可滑动连接于所述伸缩组件200。具体来说，由于在所述梯度线圈300的两侧安装了端盖500，所以梯度线圈不需要被悬空就能在轨道和磁共振设备的安装孔中进行轴向滑动，在进行梯度线圈的更换时，可直接通过使整个待安装组件在所述伸缩组件200上滑动，让所述待安装组件被推入磁共振主体结构的安装孔中，然后再卸下梯度线圈300两端的端盖500 即完成了整个更换过程，简单方便，整个更换过程中待更换梯度线圈都没有被悬空，避免了采用中间横梁将梯度线圈悬空而可能产生的横梁强度不够的问题，而且在更换过程中无需再拆卸床体，减少了更换的工作量。此外，所述端盖200上安装的滚动件600，能够使得所述梯度线圈300可以沿着磁共振主体结构的安装孔的圆周方向转动，进而调整所述梯度线圈300 的角度方向，进一步增加线圈更换的准确度。

优选的，所述滚动件600为牛眼轮，当所述梯度线圈300置于所述伸缩组件200上时，每个端盖500均至少有两个牛眼轮600与所述伸缩组件 200接触，从而能够使得所述梯度线圈300在放置在所述伸缩组件200上时，不会被所述梯度线圈300与所述伸缩组件200之间的摩擦力限制转动，方便进行角度方向的调节和滑动。

具体的，在一个实施例中，滑动件包括两个可移动导轨，两个可移动导轨平行相对设置，两个可移动导轨相对的支撑面为弧面，弧面的直径与所述梯度线圈的外径相适配，滚动件为牛眼轮，当具有端盖的待安装组件置于伸缩组件上时，对于每个端盖，即每个可移动导轨的一端都至少有两个牛眼轮与其接触。通过上述设置，可以实现梯度线圈在任意角度放置在或滑动到伸缩组件时，不会直接与伸缩组件产生接触，而是通过牛眼轮与伸缩组件接触，减少摩擦力，方便滑动和转动。

在具体实施时，每个端盖上的所述牛眼轮的数量为12个。

请继续参阅图2，优选的实施例中，为了方便所述伸缩组件200与所述磁共振主体结构的对接，所述伸缩组件200可伸出的一端具有对接装置220，所述对接装置220用于与磁共振主体结构对接。

具体的，所述对接装置220包括固定组件，所述固定组件用于将伸缩组件200固定对接于磁共振主体结构。所述固定组件具体可以为两个支撑座，两个支撑座可与所述可移动导轨211的末端可拆卸连接，并且可通过螺栓固定于所述磁共振主体结构，从而可将伸缩组件200固定对接于磁共振主体结构。

请继续参阅图1，所述梯度线圈更换装置还包括水平调节机构，所述水平调节机构包括若干个高度调节组件700，各个所述高度调节组件700用于实现所述支撑装置100的不同角落的高度调节。具体的，所述高度调节组件700固定于所述支架110上、并位于所述支撑板120的下方，各个所述高度调节组件700用于实现所述支撑板120的不同角落的高度调节。本实施例中，所述高度调节组件700的数量为2个，分别用于实现所述支撑板 120的两端的高度调节，每个高度调节组件700能够实现支撑板120一端的两侧的高度调节，从而能够使得所述支撑板120被调节至水平状态，当所述梯度线圈300放置于所述支撑板120上时，可以保持水平状态，增加梯度线圈安装的准确性。

请一并参阅图1和图6，每个高度调节组件700包括下平台710、上平台720、第一楔形块730、第二楔形块740、第一螺杆750和第二螺杆760，所述第一螺杆750的一端与所述下平台710转动连接，所述第一螺杆750 穿过所述第一楔形块730并与所述第一楔形块730螺纹连接，所述第二螺杆760的一端与所述下平台710转动连接，所述第二螺杆760穿过所述第二楔形块740并与所述第二楔形块740螺纹连接，所述下平台710固定于所述支架110上，所述上平台720位于所述支撑板120的下方并与所述支撑板120抵接，所述下平台710靠近所述上平台720的一侧开设有移动槽 711，所述上平台720靠近所述下平台的一侧开设有高度调节槽(图中未示出)，所述高度调节槽与所述移动槽711的距离从中间往两侧递增，所述第一楔形块730和所述第二楔形块740均与所述移动槽711和所述高度调节槽滑动连接，第一楔形块730和第二楔形块740可在移动槽和高度调节槽之间相向或反向滑动或独立滑动，且所述移动槽711和所述高度调节槽使所述第一楔形块730和第二楔形块740不具有相对于所述上平台710和下平台720的旋转运动。

本实施例中，两个所述楔形块分别用于所述支撑板120一侧的两个角落的高度调节，以第一楔形块730的高度调节过程来说，首先转动所述第一螺杆750，由于所述第一螺杆750的一端被限制，所以会使得所述第一楔形块760具有相对于所述上平台710和下平台720的转动的趋势，而由于所述移动槽711和所述高度调节槽的限制作用，导致所述第一楔形块760 的转动运动转化为相对于所述移动槽711和所述高度调节槽滑动的直线运动，在滑动时，由于所述高度调节槽与所述移动槽711的距离从中间往两侧递增，所以会使得所述上平台720的一个角落的高度发生变化，导致与上平台抵接的支撑板120的一个角落的高度变化，进而实现了支撑板700 的一个角落的高度调节，可减少由于场地的底面不平而导致的更换误差，使梯度线圈保持水平，降低梯度线圈更换的难度。其余各个角落的调节方式与上述方式类似，在此不再赘述。

请继续参阅图6，优选的实施例中，为了增加高度调节的精度，所述高度调节组件700还包括第一传动件770和第二传动件780，所述第一传动件 770与所述第一螺杆750转动连接、并用于带动所述第一螺杆750转动，所述第二传动件780与所述第二螺杆760转动连接、并用于带动所述第二螺杆760转动，通过增加传动比来达到更高精度的高度调节，并且省力，可直接通过手动即可调节。

优选的，所述第一传动件770和第二传动件780均为直角减速器，通过所述直角减速器的运动来带动螺杆的转动，从而增大传动比，提高高度调节的精度并且省力。具体实施时，所述第一传动件770上设置有第一转盘把手771，所述第二传动件780上设置有第二转盘把手781，方便人工进行操作。

应当说明的是，上述采用直角减速器作为传动件的方式只是一种较佳的实施方式，在其它实施例中，还可采用伺服电机和其它减速机构来实现传动和/或驱动，本领域技术人员可显而易见的根据需求进行设计，在此不再赘述。

请一并参阅图1和图7，所述梯度线圈更换装置还包括对称设置在所述支架110上的两个对心装置800，所述对心装置800用于实现梯度线圈更换装置与磁共振设备的对心限位，使梯度线圈更换装置能快速的实现与磁共振设备的初始位置限定，方便梯度线圈更换装置与磁共振设备通过对接装置实现固定，从而使待更换梯度线圈可以准确的进入磁共振设备的安装孔中。

在本实用新型的一个实施例中，所述对心装置800包括定位块810和定位销820。定位块可设置于梯度线圈更换装置，定位销820可伸缩设置于磁共振设备前端的床体下方。定位块810中具有左导向销811、右导向销 812、左弹簧813和右弹簧814，所述定位块810从前侧到后侧依次开设有相互连通的销孔和通孔，所述定位块810的左侧开设有与所述通孔连通的左导向孔，所述定位块810的右侧开设有与所述通孔连通的右导向孔，所述左弹簧813固定设置于所述左导向孔中，所述右弹簧814固定设置于所述右导向孔中，所述左导向销811与所述左弹簧813连接并部分位于所述通孔中，所述右导向销812与所述右弹簧814连接并部分位于所述通孔中。在进行对心时，将床体上的两个定位销820插入两个定位块810的通孔中，定位销820挤压导向销，使两个导向销挤压弹簧，如果对心成功，则所述定位销820可从销孔中通过，否则定位销无法插入销孔中，通过对心装置可以快速实现对心限位。

需要说明的是，上述对心装置的具体结构只是本实用新型实现对心的一较佳的实施方式，在其它的实施例中，所述对心装置还可采用其它的结构，只需满足本实用新型的对心功能的结构均能用于本实用新型的实施方案中。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种梯度线圈更换装置，其特征在于，包括：

支撑装置，所述支撑装置具有伸缩组件，所述伸缩组件可伸出于所述支撑装置的前方，所述伸缩组件用于放置梯度线圈并带动所述梯度线圈相对于所述支撑装置移动。

2.根据权利要求1所述的梯度线圈更换装置，其特征在于，所述支撑装置的后方设置有配重件。

3.根据权利要求1所述的梯度线圈更换装置，其特征在于，所述伸缩组件具有滑动件，所述滑动件可伸出于所述支撑装置的前方，所述滑动件用于放置梯度线圈并带动梯度线圈相对于所述支撑装置移动，所述滑动件具有与所述梯度线圈的形状适配的支撑面。

4.根据权利要求3所述的梯度线圈更换装置，其特征在于，所述滑动件包括两个可移动导轨，两个所述可移动导轨平行相对设置，两个所述可移动导轨相对的支撑面为弧面，所述弧面的直径与所述梯度线圈的外径相适配。

5.根据权利要求1所述的梯度线圈更换装置，其特征在于，所述梯度线圈更换装置还包括：两个端盖，两个所述端盖分别用于可拆卸连接于所述梯度线圈的两端，两个端盖的周向设有若干个滚动件。

6.根据权利要求5所述的梯度线圈更换装置，其特征在于，所述滚动件为牛眼轮，当所述梯度线圈置于所述伸缩组件上时，每个端盖均至少有两个牛眼轮与所述伸缩组件接触。

7.根据权利要求1所述的梯度线圈更换装置，其特征在于，所述伸缩组件可伸出的一端具有对接装置，所述对接装置用于与磁共振主体结构对接。

8.根据权利要求7所述的梯度线圈更换装置，其特征在于，所述对接装置包括固定组件，所述固定组件用于将伸缩组件固定对接于所述磁共振主体结构。

9.根据权利要求1所述的梯度线圈更换装置，其特征在于，所述的梯度线圈更换装置还包括水平调节机构，所述水平调节机构包括若干个高度调节组件，各个所述高度调节组件用于实现所述支撑装置的不同角落的高度调节。

10.根据权利要求1所述的梯度线圈更换装置，其特征在于，还包括设置在所述支撑装置上的对心装置，所述对心装置用于实现梯度线圈更换装置与磁共振主体结构的对心定位。

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