CN216356327U - 一种伺服电机控制系统的同轴连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服电机控制系统技术领域，尤其涉及一种伺服电机控制系统的同轴连接结构，包括伺服电机，伺服电机输出端的一侧设有与其传动连接的调距机构，调距机构的传动端上设有联动组件，联动组件的自由端上安装有传动轴；联动组件包括固定在调距机构传动端上的定位板，定位板右侧的顶部和底部均固定连接有固定架，两个固定架Y轴线上相对的一侧固定连接有两个导向杆。本实用新型达到了使伺服电机的传动轴与设备的输入轴通过调节位于同一水平直线上的目的，避免了由于尺寸差异而导致的不同轴现象，能够规避传动过程中损伤断裂的现象，而且能够提高伺服电机控制系统的稳定性，从而提高伺服控制系统伺服传动的精准性。

Description

一种伺服电机控制系统的同轴连接结构

技术领域

本实用新型涉及伺服电机控制系统技术领域，尤其涉及一种伺服电机控制系统的同轴连接结构。

背景技术

在伺服电机控制系统的应用中，对于伺服电机的安装状况直接影响伺服传动的稳定性，而目前在伺服电机的安装过程中，由于安装位的尺寸差异或者对损坏的伺服电机进行更换时，两者之间的尺寸差异直接导致伺服电机的传动轴与设备的输入轴无法位于同一水平直线上，因此导致伺服电机的安装操作无法顺利进行。

同时在两者之间存在微小的尺寸差异时，虽然能够进行传动连接，但是由于不是完全的状态容易引发较为严重的传动损伤现象，传动轴由于扭矩力的提升而提高断裂现象的概率，并且对于伺服传动的稳定性同样造成较大的影响，从而降低伺服控制系统的精准性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服电机控制系统的同轴连接结构，达到了使伺服电机的传动轴与设备的输入轴通过调节位于同一水平直线上的目的，避免了由于尺寸差异而导致的不同轴现象，能够规避传动过程中损伤断裂的现象，而且能够提高伺服电机控制系统的稳定性，从而提高伺服控制系统伺服传动的精准性。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种伺服电机控制系统的同轴连接结构，包括伺服电机，伺服电机输出端的一侧设有与其传动连接的调距机构，调距机构的传动端上设有联动组件，联动组件的自由端上安装有传动轴；

联动组件包括固定在调距机构传动端上的定位板，定位板右侧的顶部和底部均固定连接有固定架，两个固定架Y轴线上相对的一侧固定连接有两个导向杆，导向杆的外表面套设有滑套，两个滑套的右侧上固定连接有连接盘，传动轴的首端固定在连接盘上。

进一步地，调距机构包括位于伺服电机右侧的调节组件，调节组件的自由端上设有轴承座，轴承座上过盈连接有同轴组件。

进一步地，调节组件包括位于伺服电机一侧的底座架，底座架上设有空腔，空腔内通过轴承安装有螺纹丝杠，螺纹丝杠上的螺母通过连杆传动连接有安装座，安装座的顶部与轴承座固定连接。

进一步地，底座架顶部的两侧均固定安装有滑轨，滑轨上的滑块与安装座的底部传动连接，螺纹丝杠的一端上传动连接有调节手轮，调节手轮上套设有防护套。

进一步地，同轴组件包括与轴承座过盈连接的活动轴套，活动轴套的左端中插接有联动轴，联动轴外表面的右侧设有一体成型的定位块，活动轴套的内侧壁上开设有与定位块配合使用的定位槽。

进一步地，定位块的数量为四个，且四个定位块以联动轴的轴心呈环绕式等距分布，定位块滑动在定位槽中。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种伺服电机控制系统的同轴连接结构，具备以下有益效果：

1、本实用新型达到了使伺服电机的传动轴与设备的输入轴通过调节位于同一水平直线上的目的，避免了由于尺寸差异而导致的不同轴现象，能够规避传动过程中损伤断裂的现象，而且能够提高伺服电机控制系统的稳定性，从而提高伺服控制系统伺服传动的精准性。

2、本实用新型由于调距机构的设置，通过调节组件的动作能够带动轴承座实现沿X轴线方向上的位置调节，同时轴承座与同轴组件过盈连接，轴承座对其提供支撑作用，降低同轴组件转动时的偏心作用，并通过同轴组件的长度可调作用实现传动轴长度的调节，使传动轴能够根据安装环境的需求进行改变其长度，从而便于伺服电机的安装使用，同时提高伺服电机的应用范围。

3、本实用新型由于同轴组件的设置，通过采用联动轴插接在活动轴套内部的方式，能够使两者之间具备伸缩功能，并通过定位块与定位槽的配合进行活动连接，能够在保证联动轴与活动轴套同轴转动的同时，保证两者之间能够进行长度上的调整，从而保证了传动轴轴长调节的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的轴向结构示意图；

图2为本实用新型联动组件的结构示意图；

图3为本实用新型调距机构的结构示意图；

图4为本实用新型调节组件的剖切示意图；

图5为本实用新型同轴组件的剖切示意图。

图中：1、伺服电机；2、调距机构；21、调节组件；211、底座架；212、螺纹丝杠；213、滑轨；214、安装座；215、调节手轮；22、轴承座；23、同轴组件；231、活动轴套；232、联动轴；233、定位块；234、定位槽；3、联动组件；31、定位板；32、固定架；33、导向杆；34、滑套；35、连接盘；4、传动轴。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

图1-5为本实用新型的一个实施例：一种伺服电机控制系统的同轴连接结构，包括伺服电机1，伺服电机1输出端的一侧设有与其传动连接的调距机构2，调距机构2的传动端上设有联动组件3，联动组件3的自由端上安装有传动轴4，本实用新型达到了使伺服电机的传动轴与设备的输入轴通过调节位于同一水平直线上的目的，避免了由于尺寸差异而导致的不同轴现象，能够规避传动过程中损伤断裂的现象，而且能够提高伺服电机控制系统的稳定性，从而提高伺服控制系统伺服传动的精准性；

联动组件3包括固定在调距机构2传动端上的定位板31，定位板31右侧的顶部和底部均固定连接有固定架32，两个固定架32Y轴线上相对的一侧固定连接有两个导向杆33，导向杆33的外表面套设有滑套34，两个滑套34的右侧上固定连接有连接盘35，传动轴4的首端固定在连接盘35上，通过采用联动组件3与传动轴4进行连接，同时在定位板31上安装两个Y轴线上相对应的固定架32，并且两个固定架32之间通过导向杆33连接，在导向杆33上套设可上下自由滑动的滑套34并与连接盘35连接，在传动轴4与设备的输入轴进行连接时，传动轴4的水平高度位置可根据输入轴的高度进行调节，在一定范围内可使传动轴4进行高度位置上的滑动调整。

调距机构2包括位于伺服电机1右侧的调节组件21，调节组件21的自由端上设有轴承座22，轴承座22上过盈连接有同轴组件23，由于调距机构2的设置，通过调节组件21的动作能够带动轴承座22实现沿X轴线方向上的位置调节，同时轴承座22与同轴组件23过盈连接，轴承座22对其提供支撑作用，降低同轴组件23转动时的偏心作用，并通过同轴组件23的长度可调作用实现传动轴4长度的调节，使传动轴4能够根据安装环境的需求进行改变其长度，从而便于伺服电机1的安装使用，同时提高伺服电机的应用范围。

调节组件21包括位于伺服电机1一侧的底座架211，底座架211上设有空腔，空腔内通过轴承安装有螺纹丝杠212，螺纹丝杠212上的螺母通过连杆传动连接有安装座214，安装座214的顶部与轴承座22固定连接，底座架211顶部的两侧均固定安装有滑轨213，滑轨213上的滑块与安装座214的底部传动连接，螺纹丝杠212的一端上传动连接有调节手轮215，调节手轮215上套设有防护套，通过转动调节手轮215带动螺纹丝杠212进行转动，配合滑轨213对安装座214的轴向限制，同时对其运动轨迹进行导向支撑，使螺纹丝杠212在转动时能够带动安装座214实现自锁式的直线位移，从而使轴承座22带动活动轴套231同向位移，以此保证轴长调节的稳定进行，并能够在调节后进行自动定位。

同轴组件23包括与轴承座22过盈连接的活动轴套231，活动轴套231的左端中插接有联动轴232，联动轴232外表面的右侧设有一体成型的定位块233，活动轴套231的内侧壁上开设有与定位块233配合使用的定位槽234，定位块233的数量为四个，且四个定位块233以联动轴232的轴心呈环绕式等距分布，定位块233滑动在定位槽234中，由于同轴组件23的设置，通过采用联动轴232插接在活动轴套231内部的方式，能够使两者之间具备伸缩功能，并通过定位块233与定位槽234的配合进行活动连接，能够在保证联动轴232与活动轴套231同轴转动的同时，保证两者之间能够进行长度上的调整，从而保证了传动轴4轴长调节的稳定性。

本实施例工作时，通过采用联动组件3与传动轴4进行连接，同时在定位板31上安装两个Y轴线上相对应的固定架32，并且两个固定架32之间通过导向杆33连接，在导向杆33上套设可上下自由滑动的滑套34并与连接盘35连接，在传动轴4与设备的输入轴进行连接时，传动轴4的水平高度位置可根据输入轴的高度进行调节，在一定范围内可使传动轴4进行高度位置上的滑动调整。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伺服电机控制系统的同轴连接结构，包括伺服电机(1)，其特征在于：伺服电机(1)输出端的一侧设有与其传动连接的调距机构(2)，调距机构(2)的传动端上设有联动组件(3)，联动组件(3)的自由端上安装有传动轴(4)；

联动组件(3)包括固定在调距机构(2)传动端上的定位板(31)，定位板(31)右侧的顶部和底部均固定连接有固定架(32)，两个固定架(32)Y轴线上相对的一侧固定连接有两个导向杆(33)，导向杆(33)的外表面套设有滑套(34)，两个滑套(34)的右侧上固定连接有连接盘(35)，传动轴(4)的首端固定在连接盘(35)上。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：调距机构(2)包括位于伺服电机(1)右侧的调节组件(21)，调节组件(21)的自由端上设有轴承座(22)，轴承座(22)上过盈连接有同轴组件(23)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：调节组件(21)包括位于伺服电机(1)一侧的底座架(211)，底座架(211)上设有空腔，空腔内通过轴承安装有螺纹丝杠(212)，螺纹丝杠(212)上的螺母通过连杆传动连接有安装座(214)，安装座(214)的顶部与轴承座(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：底座架(211)顶部的两侧均固定安装有滑轨(213)，滑轨(213)上的滑块与安装座(214)的底部传动连接，螺纹丝杠(212)的一端上传动连接有调节手轮(215)，调节手轮(215)上套设有防护套。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：同轴组件(23)包括与轴承座(22)过盈连接的活动轴套(231)，活动轴套(231)的左端中插接有联动轴(232)，联动轴(232)外表面的右侧设有一体成型的定位块(233)，活动轴套(231)的内侧壁上开设有与定位块(233)配合使用的定位槽(234)。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：定位块(233)的数量为四个，且四个定位块(233)以联动轴(232)的轴心呈环绕式等距分布，定位块(233)滑动在定位槽(234)中。

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