CN212627393U - 一种用于核设施反无人机设备的伺服电机支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于核设施反无人机设备的伺服电机支撑装置，包括固定底座，所述固定底座顶端设有转动螺杆，所述转动螺杆外侧设有安装板，所述固定底座一侧设有外在电机，所述外在电机的输出端设有转动齿轮，所述转动螺杆底端设有固定齿轮，所述固定齿轮与转动齿轮之间通过传动链条活动连接，所述安装板内壁两侧均设有活动杆，所述活动杆一侧设有活动板。本实用新型通过转动螺杆和活动板的设置，在进行电机的安装时，活动板在牵引弹簧的弹力作用下会对电机进行夹持和固定，使得电机的安装和拆卸变得更加的便捷，同时转动螺杆的转动可以带动安装板进行移动，进而可以调节电机的高度，使得电机可以适应不同高度的维修工作。

Description

一种用于核设施反无人机设备的伺服电机支撑装置

技术领域

本实用新型涉及支撑装置技术领域，具体涉及一种用于核设施反无人机设备的伺服电机支撑装置。

背景技术

在核设施实务保护系统中，无人机反制系统作为其中的一部分，而伺服电机作为机电一体化产品中的关键组件之一，可速度控制，且位置精度精准，可以将电压信号转化为扭矩和转速以驱动控制对象。本发明人较早的实用新型专利：ZL201921323517.9，辅助定位小型飞行器的重载云台，还并未对电机进行固定和夹持，电机的安装工作变得麻烦，会浪费电机安装的时间，同时无法很好地调节电机的位置，同时也会不稳定，会影响电机在设施维修工作中的应用。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于核设施反无人机设备的伺服电机支撑装置，在进行电机的安装和拆卸变得更加的便捷，可以调节安装板、电机的高度，使得电机可以适应不同高度的维修工作，同时活动板和弹性片也可以对电机进行缓冲和减震，可以保持电机工作过程中的稳定。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于核设施反无人机设备的伺服电机支撑装置，包括固定底座，所述固定底座的顶端设置有转动螺杆，所述转动螺杆设置有四个，所述转动螺杆的外侧设置有安装板，所述安装板与转动螺杆螺纹连接，所述固定底座的一侧设置有外在电机，所述外在电机设置有两个，两个所述外在电机的输出端均设置有转动齿轮，所述转动螺杆的底端设置有固定齿轮，所述固定齿轮与转动齿轮之间设置有传动链条且通过传动链条活动连接，所述固定底座与安装板之间设置有牵引杆，所述安装板的内壁两侧均设置有活动杆，所述活动杆远离安装板内壁的一侧设置有活动板，所述安装板内壁与活动板之间设置有牵引弹簧，所述安装板的内壁另外两侧均设置有弹性片，所述安装板的内壁底端设置有卡槽，所述卡槽与活动板活动连接。

优选的，所述安装板的内部设置有通风板，所述通风板的底端设置有散热风扇，所述散热风扇设置有两个，两个散热风扇的底端均设置有转动轮，其中一个所述转动轮的底端设置有转动电机，两个转动轮之间设置有传动带且通过传动带活动连接。

优选的，所述固定底座与外在电机固定连接，所述外在电机与转动齿轮之间通过输出轴传动连接。

优选的，所述固定底座与转动螺杆之间通过轴承转动连接，所述转动螺杆的底端与固定齿轮固定连接。

优选的，所述安装板的内壁与活动杆固定连接，所述活动杆远离安装板的一侧与活动板固定连接，所述安装板的内壁与弹性片固定连接。

优选的，所述安装板的内壁与牵引弹簧固定连接，所述牵引弹簧远离安装板内壁的一侧与活动板固定连接，所述牵引弹簧活动套设于活动杆的外侧。

优选的，所述安装板与通风板固定连接，所述安装板与转动电机固定连接，所述转动电机与转动轮之间通过输出轴传动连接。

优选的，所述通风板与散热风扇之间通过固定轴转动连接，所述散热风扇与转动轮之间通过固定轴传动连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过转动螺杆和活动板的设置，在进行电机的安装时，活动板在牵引弹簧的弹力作用下会对电机进行夹持和固定，同时弹性片也会对电机的两侧进行夹持和固定，使得电机的安装和拆卸变得更加的便捷，同时转动螺杆的转动可以带动安装板进行移动，可以调节安装板高度，进而可以调节电机的高度，使得电机可以适应不同高度的维修工作，使得电机可以更好的用于设施维修工作，同时活动板和弹性片也可以对电机进行缓冲和减震，可以保持电机工作过程中的稳定；

2、通过散热风扇的设置，转动电机工作可以带动转动轮进行转动，经过传动带的传动作用，使得两个散热风扇发生转动，进而可以对安装板上放置的电机进行散热，进而使得电机可以保持正常的工作温度，进而可以延长电机的使用寿命，使得电机可以更好的用于设施维修工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视竖剖图。

图2为本实用新型图1的A部放大图。

图3为本实用新型的安装板俯视结构图。

图4为本实用新型的安装板正视竖剖图。

图5为本实用新型图4的B部放大图。

附图标记说明：

1、固定底座；2、转动螺杆；3、安装板；4、外在电机；5、转动齿轮；6、固定齿轮；7、传动链条；8、牵引杆；9、活动板；10、牵引弹簧；11、活动杆；12、弹性片；13、卡槽；14、通风板；15、散热风扇；16、转动轮；17、转动电机；18、传动带。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种用于核设施反无人机设备的伺服电机支撑装置，包括固定底座1，所述固定底座1的顶端设置有转动螺杆2，所述转动螺杆2设置有四个，所述转动螺杆2的外侧设置有安装板3，所述安装板3与转动螺杆2螺纹连接，所述固定底座1的一侧设置有外在电机4，所述外在电机4设置有两个，两个所述外在电机4的输出端均设置有转动齿轮5，所述转动螺杆2的底端设置有固定齿轮6，所述固定齿轮6与转动齿轮5之间设置有传动链条7且通过传动链条7活动连接，所述固定底座1与安装板3之间设置有牵引杆8，所述安装板3的内壁两侧均设置有活动杆11，所述活动杆11远离安装板3内壁的一侧设置有活动板9，所述安装板3内壁与活动板9之间设置有牵引弹簧10，所述安装板3的内壁另外两侧均设置有弹性片12，所述安装板3的内壁底端设置有卡槽13，所述卡槽13与活动板9活动连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定底座1与外在电机4固定连接，所述外在电机4与转动齿轮5之间通过输出轴传动连接，外在电机4发生转动可以带动转动齿轮5进行转动，进而可以给转动螺杆2的转动提供动力，进而可以调节安装板3的高度。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定底座1与转动螺杆2之间通过轴承转动连接，所述转动螺杆2的底端与固定齿轮6固定连接，固定齿轮6的转动可以带动转动螺杆2进行转动，进而可以调节安装板3的高度。

进一步的，在上述技术方案中，所述安装板3的内壁与活动杆11固定连接，所述活动杆11远离安装板3的一侧与活动板9固定连接，所述安装板3的内壁与弹性片12固定连接，活动板9可以在安装板3内部进行移动，可以调节活动板9之间的距离，进而可以对电机进行固定和夹持。

进一步的，在上述技术方案中，所述安装板3的内壁与牵引弹簧10固定连接，所述牵引弹簧10远离安装板3内壁的一侧与活动板9固定连接，所述牵引弹簧10活动套设于活动杆11的外侧，牵引弹簧10可以对活动板9的移动进行限定。

将电机放置在安装板3上，进而会对活动板9和弹性片12产生挤压，使得活动板9向着安装板3内壁移动，进而使得活动杆11和牵引弹簧10收缩，当电机与安装板3底端接触时，活动板9在牵引弹簧10的弹力作用下自动复位，可以对电机进行夹持和固定，进而通过外在电机4发生转动，可以带动转动齿轮5发生转动，经过传动链条7的传动作用，使得固定齿轮6发生转动，进而使得转动螺杆2发生转动，进而使得安装板3可以在转动螺杆2表面进行移动，进而可以调节安装板3的高度，使得电机可以适应不同高度的维修工作，同时可以对不同尺寸的电机进行安装，使得电机可以更好的用于设施维修工作，该实施方式具体解决了现有技术中电机无法便捷的安装且高度不易调节的问题。

参照说明书附图4-5所示的一种用于核设施反无人机设备的伺服电机支撑装置，所述安装板3的内部设置有通风板14，所述通风板14的底端设置有散热风扇15，所述散热风扇15设置有两个，两个散热风扇15的底端均设置有转动轮16，其中一个所述转动轮16的底端设置有转动电机17，两个转动轮16之间设置有传动带18且通过传动带18活动连接，转动电机17发生转动可以带动转动轮16进行转动，进而可以带动散热风扇15进行转动，可以对安装板3上放置的电机进行散热。

进一步的，在上述技术方案中，所述安装板3与通风板14固定连接，所述安装板3与转动电机17固定连接，所述转动电机17与转动轮16之间通过输出轴传动连接，转动电机17工作可以带动转动轮16进行转动，进而可以给散热风扇15的转动提供动力。

进一步的，在上述技术方案中，所述通风板14与散热风扇15之间通过固定轴转动连接，所述散热风扇15与转动轮16之间通过固定轴传动连接，转动轮16的转动可以带动散热风扇15进行转动，进而通过通风板14可以对安装板3上放置的电机进行散热。

通过转动电机17发生转动，进而使得转动轮16发生转动，经过传动带18的传动作用，使得两个散热风扇15均可以发生转动，进而使得散热风扇15可以对安装板3上放置的电机进行散热，使得电机可以保持正常的工作温度，进而可以延长电机的使用寿命，使得电机可以更好的用于设施维修工作，该实施方式具体解决了现有技术中电机散热不便的问题。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种用于核设施反无人机设备的伺服电机支撑装置，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的顶端设置有转动螺杆（2），所述转动螺杆（2）设置有四个，所述转动螺杆（2）的外侧设置有安装板（3），所述安装板（3）与转动螺杆（2）螺纹连接，所述固定底座（1）的一侧设置有外在电机（4），所述外在电机（4）设置有两个，两个所述外在电机（4）的输出端均设置有转动齿轮（5），所述转动螺杆（2）的底端设置有固定齿轮（6），所述固定齿轮（6）与转动齿轮（5）之间设置有传动链条（7）且通过传动链条（7）活动连接，所述固定底座（1）与安装板（3）之间设置有牵引杆（8），所述安装板（3）的内壁两侧均设置有活动杆（11），所述活动杆（11）远离安装板（3）内壁的一侧设置有活动板（9），所述安装板（3）内壁与活动板（9）之间设置有牵引弹簧（10），所述安装板（3）的内壁另外两侧均设置有弹性片（12），所述安装板（3）的内壁底端设置有卡槽（13），所述卡槽（13）与活动板（9）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于核设施反无人机设备的伺服电机支撑装置，其特征在于：所述安装板（3）的内部设置有通风板（14），所述通风板（14）的底端设置有散热风扇（15），所述散热风扇（15）设置有两个，两个散热风扇（15）的底端均设置有转动轮（16），其中一个所述转动轮（16）的底端设置有转动电机（17），两个转动轮（16）之间设置有传动带（18）且通过传动带（18）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于核设施反无人机设备的伺服电机支撑装置，其特征在于：所述固定底座（1）与外在电机（4）固定连接，所述外在电机（4）与转动齿轮（5）之间通过输出轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于核设施反无人机设备的伺服电机支撑装置，其特征在于：所述固定底座（1）与转动螺杆（2）之间通过轴承转动连接，所述转动螺杆（2）的底端与固定齿轮（6）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于核设施反无人机设备的伺服电机支撑装置，其特征在于：所述安装板（3）的内壁与活动杆（11）固定连接，所述活动杆（11）远离安装板（3）的一侧与活动板（9）固定连接，所述安装板（3）的内壁与弹性片（12）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于核设施反无人机设备的伺服电机支撑装置，其特征在于：所述安装板（3）的内壁与牵引弹簧（10）固定连接，所述牵引弹簧（10）远离安装板（3）内壁的一侧与活动板（9）固定连接，所述牵引弹簧（10）活动套设于活动杆（11）的外侧。

7.根据权利要求2所述的一种用于核设施反无人机设备的伺服电机支撑装置，其特征在于：所述安装板（3）与通风板（14）固定连接，所述安装板（3）与转动电机（17）固定连接，所述转动电机（17）与转动轮（16）之间通过输出轴传动连接。

8.根据权利要求2所述的一种用于核设施反无人机设备的伺服电机支撑装置，其特征在于：所述通风板（14）与散热风扇（15）之间通过固定轴转动连接，所述散热风扇（15）与转动轮（16）之间通过固定轴传动连接。

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