CN212409722U - 一种核电站无人飞行器的惯性测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种核电站无人飞行器的惯性测量装置，包括固定腔，所述固定腔内侧底部固定设置有第一横板以及第二横板，所述第一横板以及第二横板之间设置有两个活动板，所述固定腔底部固定设置有电机，所述电机输出轴端部传动连接有转轴，所述转轴外部固定设置有转动块，所述转动块外周面固定设置有两个转动杆。本实用新型通过电机正转带动转轴、转动块以及两个转动杆转动90度，两个转动杆转动时将两个活动板向两侧拨动，使得两个活动板移动至对应位置的L型板顶部，实现将两个L型板固定，从而实现将底板、安装板以及惯性测量装置本体固定，接通电机继续转动90度从而实现将惯性测量装置本体拆卸，拆卸便捷。

Description

一种核电站无人飞行器的惯性测量装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种核电站无人飞行器的惯性测量装置。

背景技术

无人飞行器技术正在迅速发展，惯性测量单元主要由陀螺仪、加速度计以及主控MCU构成，陀螺仪检测角速度，加速度计检测加速度，将角速度和加速度信息通过串行接口反馈给MCU，MCU做进一步的算法处理，来控制云台3个轴的伺服电机做相应的运动补偿，从而实现云台的增稳控制。

现有技术存在以下不足：现有的无人飞行器的惯性测量装置通常都是通过螺丝固定在无人飞行器上，拆卸时需要专门的拆卸工具，拆卸不便，同时容易对无人机机身造成损伤，且现有的无人飞行器的惯性测量装置无防护机构，当测量装置受到机械碰撞时，容易造成测量装置测量错误，甚至造成测量装置损坏，从而导致惯性测量装置的实用性较差。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种核电站无人飞行器的惯性测量装置，以解决现有无人飞行器的惯性测量装置拆卸不便的问题，以及现有无人飞行器无防护机构导致其实用性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种核电站无人飞行器的惯性测量装置，包括固定腔，所述固定腔内侧底部固定设置有第一横板，第一横板上放置有第二横板，所述第一横板以及第二横板之间设置有两个活动板，所述固定腔底部固定设置有电机，所述电机输出轴端部传动连接有转轴，转轴的端部依次穿过固定腔底部、第一横板、两个活动板中间后与第二横板转动连接，所述转轴位于两个活动板中间的部位外部固定设置有转动块，所述转动块侧壁上固定有两个水平对称设置的转动杆，两个所述活动板之间连接有两个第一弹簧；所述第一横板两侧分别放置有一个L型板；所述第二横板顶部放置有安装板，所述安装板底部与两个L型板固定连接，所述安装板顶部两侧均固定设置有两个挡板，对应位置的两个挡板之间均连接有滑杆，两个所述滑杆外部均套设有滑套，两个所述滑套与对应位置的挡板之间均连接有第二弹簧，两个所述滑套顶部固定连接有底板，所述底板顶部固定设置有惯性测量装置本体。

进一步的，所述转轴与第二横板连接处设置有轴承，所述转轴通过轴承与第二横板转动连接。

进一步的，两个所述活动板相对的一端均固定设置有弧形槽。

进一步的，所述固定腔底部固定设置有四个固定架，四个所述固定架分别设置在固定腔四个棱角处，四个所述固定架底部均固定设置有两个丝杆，多个所述丝杆外部均螺纹连接有螺母。

进一步的，四个所述固定架底部均固定设置有橡胶垫，四个所述螺母顶部均固定设置有橡胶圈。

进一步的，所述电机外部设置有机罩，所述机罩通过螺钉与固定腔相连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过电机正转带动转轴、转动块以及两个转动杆转动，两个转动杆转动时将两个活动板向两侧拨动，调节转动块转动角度为90度时，两个转动杆之间的横向距离最大，两个活动板分别移动至对应位置的L型板的横向部分顶部，此时两个活动板实现将两个L型板固定，从而实现将底板、安装板以及惯性测量装置本体整体固定，接通电机继续转动90度从而实现将底板、安装板以及惯性测量装置本体整体拆卸，拆卸便捷，有效解决了现有无人飞行器的惯性测量装置拆卸不便的问题。当惯性测量装置本体受到机械碰撞时，通过两个滑套实现对惯性测量装置本体限位，使得惯性测量装置本体只能左右移动，从而通过两个第二弹簧进行缓冲，实现对惯性测量装置本体进行缓冲，进而实现对惯性测量装置本体的防护，使其受到碰撞后不易损坏或产生测量错误，实用性良好，解决了现有无人飞行器无防护机构导致其实用性较差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型图1的A部放大图。

图3为本实用新型图1的B部放大图。

图4为本实用新型第一横板的局部结构俯视图。

图中，1.固定腔，2.第一横板，3.活动板，4.第二横板，5.L型板，6.挡板，7.底板，8.惯性测量装置本体，9.安装板，10.电机，11.第一弹簧，12.转轴，13.弧形槽，14.转动块，15.第二弹簧，16.滑杆，17.滑套，18.转动杆。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种核电站无人飞行器的惯性测量装置，包括固定腔1，所述固定腔1内侧底部固定设置有第一横板2，第一横板2上放置有第二横板4，所述第一横板2以及第二横板4之间设置有两个活动板3，所述固定腔1底部固定设置有电机10，电机10的输出轴端部传动连接有转轴12，转轴12的端部依次穿过固定腔1底部、第一横板2、两个活动板3之间后与第二横板4转动连接，所述转轴12位于两个活动板3中间的部位上套接固定设置有转动块14，所述转动块14的外周面固定有两个水平对称设置的转动杆18，两个所述活动板3之间连接有两个第一弹簧11，两个转动杆18转动实现将两个活动板3拨动；所述固定腔1顶部设置有安装板9，所述安装板9底部两侧均固定设置有L型板5，所述安装板9顶部两侧均固定设置有两个挡板6，对应位置的两个挡板6之间均连接有滑杆16，两个所述滑杆16外部均套设有滑套17，两个所述滑套17与对应位置的挡板6之间均连接有第二弹簧15，两个所述滑套17顶部固定连接有底板7，所述底板7顶部固定设置有惯性测量装置本体8。

在上述技术方案中，所述转轴12与第二横板4连接处设置有轴承，所述转轴12通过轴承与第二横板4转动连接，提高转轴12转动的稳定性。

在上述技术方案中，两个所述活动板3相对的一端均固定设置有弧形槽13，便于两个转动杆18沿着弧形槽13转动。

在上述技术方案中，所述固定腔1底部固定设置有四个固定架，四个所述固定架分别设置在固定腔1四个棱角处，四个所述固定架底部均固定设置有两个丝杆，多个所述丝杆外部均螺纹连接有螺母，便于将固定腔1固定在无人机上。

在上述技术方案中，四个所述固定架底部均固定设置有橡胶垫，四个所述螺母顶部均固定设置有橡胶圈，便于固定腔1固定，防止固定腔1以及螺母对无人机造成损伤。

在上述技术方案中，所述电机10外部设置有机罩，所述机罩通过螺钉与固定腔1相连接，实现对电机10保护。

实施方式具体为：将固定腔1通过多个丝杆以及螺母固定连接在无人机上，将电机10与无人机内部的电源接通，在对惯性测量装置本体8安装时，两个L型板5放置在第一横板2两侧，并将安装板9放置在第二横板4顶部，接通电机10正转带动转轴12转动，转轴12转动带动转动块14以及两个转动杆18转动，两个转动杆18在两个活动板3的弧形槽13内转动时将两个活动板3向两侧拨动，调节转动块14转动角度为90度时将电机10停止，此时两个转动杆18之间的横向距离最大，两个活动板3分别移动至对应位置的L型板5的横向部分顶部，此时两个活动板3将两个L型板5固定，通过将两个L型板5固定从而实现将安装板9、底板7以及惯性测量装置本体8整体固定，接通电机10继续转动90度从而将两个转动杆18复位，并在第一弹簧11的拉力作用下将两个活动板3向中间拉回，实现将安装板9、底板7以及惯性测量装置本体8整体拆卸，通过电机10转动实现将惯性测量装置本体8安装拆卸，拆卸便捷，当惯性测量装置本体8受到机械碰撞时，通过两个滑套17实现对惯性测量装置本体8限位，使得惯性测量装置本体8只能左右移动，从而通过对左右移动进行缓冲，实现对惯性测量装置本体8进行缓冲，进而实现对惯性测量装置本体8防护，该实施方式具体解决了现有技术中存在的现有的无人飞行器的惯性测量装置通常都是通过螺丝固定在无人飞行器上，拆卸时需要专门的拆卸工具，拆卸不便，同时容易对无人机机身造成损伤，且现有的无人飞行器的惯性测量装置无防护机构，当测量装置受到机械碰撞时，容易造成测量装置测量错误，甚至造成测量装置损坏，从而导致惯性测量装置的实用性较差的问题。

本实用工作原理：通过电机10正转带动转轴12、转动块14以及两个转动杆18转动90度，两个转动杆18转动时将两个活动板3向两侧拨动，使得两个活动板3移动至对应位置的L型板5顶部，实现将两个L型板5固定，从而实现将底板7、安装板9以及惯性测量装置本体8固定，接通电机10继续转动90度从而实现将惯性测量装置本体8拆卸。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种核电站无人飞行器的惯性测量装置，包括固定腔（1），其特征在于，所述固定腔（1）内侧底部固定设置有第一横板（2），第一横板（2）上放置有第二横板（4），所述第一横板（2）以及第二横板（4）之间设置有两个活动板（3），所述固定腔（1）底部固定设置有电机（10），所述电机（10）输出轴端部传动连接有转轴（12），转轴（12）的端部依次穿过固定腔（1）底部、第一横板（2）、两个活动板（3）中间后与第二横板（4）转动连接，所述转轴（12）位于两个活动板（3）中间的部位外部固定设置有转动块（14），所述转动块（14）侧壁上固定有两个水平对称设置的转动杆（18），两个所述活动板（3）之间连接有两个第一弹簧（11）；所述第一横板（2）两侧分别放置有一个L型板（5）；所述第二横板（4）顶部放置有安装板（9），所述安装板（9）底部与两个L型板（5）固定连接，所述安装板（9）顶部两侧均固定设置有两个挡板（6），对应位置的两个挡板（6）之间均连接有滑杆（16），两个所述滑杆（16）外部均套设有滑套（17），两个所述滑套（17）与对应位置的挡板（6）之间均连接有第二弹簧（15），两个所述滑套（17）顶部固定连接有底板（7），所述底板（7）顶部固定设置有惯性测量装置本体（8）。

2.根据权利要求1所述的一种核电站无人飞行器的惯性测量装置，其特征在于，所述转轴（12）与第二横板（4）连接处设置有轴承，所述转轴（12）通过轴承与第二横板（4）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种核电站无人飞行器的惯性测量装置，其特征在于，两个所述活动板（3）相对的一端均固定设置有弧形槽（13）。

4.根据权利要求1~3任一项所述的一种核电站无人飞行器的惯性测量装置，其特征在于：所述固定腔（1）底部固定设置有四个固定架，四个所述固定架分别设置在固定腔（1）四个棱角处，四个所述固定架底部均固定设置有两个丝杆，多个所述丝杆外部均螺纹连接有螺母。

5.根据权利要求4所述的一种核电站无人飞行器的惯性测量装置，其特征在于：四个所述固定架底部均固定设置有橡胶垫，四个所述螺母顶部均固定设置有橡胶圈。

6.根据权利要求1~3任一项或5所述的一种核电站无人飞行器的惯性测量装置，其特征在于：所述电机（10）外部设置有机罩，所述机罩通过螺钉与固定腔（1）相连接。

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