CN113306442A - 换电设备的换电控制方法、装置和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种换电设备的换电控制方法、装置和存储介质，其中，换电设备包括举升平台、换电移动装置、码垛机、周转平台和控制面板，换电控制方法包括以下步骤：接收换电指令；获取换电车辆的车辆型号信息；根据车辆型号信息控制换电移动装置进行换型，并根据换电指令控制举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台进行换电操作。由此，针对不同的车辆型号提供换型后的换电移动装置，以提高换电设备的兼容性，并缩短换电节拍时间，从而，有效降低建设换电站的制造成本，且提高换电站的使用效率。
Description
技术领域
本发明涉及换电设备技术领域，尤其涉及一种换电设备的换电控制方法、一种计算机可读存储介质和一种换电设备的换电控制装置。
背景技术
传统的换电站包括换电仓和充电仓，换电站内设置有换电移动装置和码垛机，从电动汽车上拆卸下来的第一动力电池被换电移动装置运载至充电仓内，在充电仓内，码垛机将换电移动装置上的第一动力电池取下，并运送至充电货架上，再将充电货架上的第二动力电池运载至换电移动装置上，完成第一动力电池和第二动力电池的交换。
然而，为了满足各种不同车辆的换电需求，需要在换电站内设置大量的换电移动装置，或者，建立多个换电站以提供车辆换电服务，这无疑大大提高了建设换电站的制造成本，且当需要换电的车辆较少时，容易导致换电站的使用效率较低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种换电设备的换电控制方法，能够针对不同的车辆型号提供换型后的换电移动装置，以提高换电设备的兼容性，并缩短换电节拍时间，从而，有效降低建设换电站的制造成本，且提高换电站的使用效率。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种换电设备的换电控制装置。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种换电设备的换电控制方法，其中，所述换电设备包括举升平台、换电移动装置、码垛机、周转平台和控制面板，所述换电控制方法包括以下步骤：接收换电指令；获取换电车辆的车辆型号信息；根据所述车辆型号信息控制所述换电移动装置进行换型，并根据所述换电指令控制所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行换电操作。
根据本发明实施例的换电设备的换电控制方法，接收换电指令，并获取换电车辆的车辆型号信息，以及，根据车辆型号信息控制换电移动装置进行换型，并根据换电指令控制举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台进行换电操作。由此，针对不同的车辆型号提供换型后的换电移动装置，以提高换电设备的兼容性，并缩短换电节拍时间，从而，有效降低建设换电站的制造成本，且提高换电站的使用效率。
另外，根据本发明上述实施例的换电设备的换电控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述接收换电指令，包括：接收中控系统下发的远程换电指令，或者，接收所述控制面板下发的本地换电指令。
根据本发明的一个实施例，所述本地换电指令包括本地自动模式换电指令和本地半自动模式换电指令，在接收所述控制面板下发的本地换电指令之后，所述换电控制方法还包括：若所述本地换电指令为所述本地自动模式换电指令，则根据所述本地自动模式换电指令控制所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行换电操作；若所述本地换电指令为所述本地半自动模式换电指令，则接收所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台的定位位置参数，并根据所述定位位置参数控制所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行换电操作；若所述本地换电指令为非所述本地自动模式换电指令和非所述本地半自动模式换电指令，则接收所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台的定位位置参数和转轴定位参数，并根据所述定位位置参数和所述转轴定位参数控制所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行换电操作。
根据本发明的一个实施例，所述换电设备的换电控制方法，还包括：接收初始化指令；根据所述初始化指令控制所述举升平台、所述换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行初始化操作。
根据本发明的一个实施例，所述获取换电车辆的车辆型号信息，包括：获取所述换电车辆的车牌号码；根据所述车牌号码获取对应的车辆型号信息。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述车辆型号信息控制所述换电移动装置进行换型，包括：根据所述车辆型号信息生成换型指令，其中，所述换型指令包括所述换电移动装置的X轴指定位和Y轴指定位；控制所述换电移动装置的X轴到达所述X轴指定位，并控制所述换电移动装置的Y轴到达所述Y轴指定位，以使所述换型后的换电移动装置适用于所述换电车辆的电池包拆卸操作。
根据本发明的一个实施例，根据所述换电指令控制所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行换电操作，包括：控制所述举升平台上升至无包穿梭位，并锁紧所述换电车辆；控制所述码垛机移动第一电池至交互位，并控制所述换型后的换电移动装置移动至泊车位；控制所述举升平台下降至拆解位，并控制所述换型后的换电移动装置将第二电池从所述换电车辆上拆卸下来；控制所述举升平台上升至有包穿梭位，并控制所述换型后的换电移动装置移动至接驳位；控制所述换型后的换电移动装置将所述第二电池移动至所述周转平台，并控制所述码垛机将所述第一电池移动至所述周转平台；控制所述周转平台将所述第一电池移动至所述换型后的换电移动装置；控制所述换型后的换电移动装置移动至所述泊车位，并控制所述周转平台将所述第二电池移动至所述码垛机；控制所述举升平台下降至所述拆解位，并控制所述码垛机将所述第二电池移动至目标电池仓位；控制所述换型后的换电移动装置将所述第一电池安装至所述换电车辆上；控制所述举升平台上升至所述无包穿梭位；控制所述换型后的换电移动装置移动至所述接驳位；控制所述举升平台下降，并解锁所述换电车辆。
根据本发明的一个实施例，所述控制面板包括触摸式显示屏，所述中控系统包括EMS站端系统。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有换电设备的换电控制程序，该程序被处理器执行时实现如前述本发明实施例的换电设备的换电控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过处理器执行换电设备的换电控制程序，能够针对不同的车辆型号提供换型后的换电移动装置，以提高换电设备的兼容性，并缩短换电节拍时间，从而，有效降低建设换电站的制造成本，且提高换电站的使用效率。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种换电设备的换电控制装置，其中，所述换电设备包括举升平台、换电移动装置、码垛机、周转平台和控制面板，所述换电控制装置包括：指令接收模块，所述指令接收模块用于接收换电指令；获取模块，所述获取模块用于获取换电车辆的车辆型号信息；换电控制模块，所述换电控制模块用于根据所述车辆型号信息控制所述换电移动装置进行换型，并根据所述换电指令控制所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行换电操作。
根据本发明实施例的换电设备的换电控制装置，通过指令接收模块接收换电指令，并通过获取模块获取换电车辆的车辆型号信息，以及，通过换电控制模块根据车辆型号信息控制换电移动装置进行换型，并根据换电指令控制举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台进行换电操作。由此，针对不同的车辆型号提供换型后的换电移动装置，以提高换电设备的兼容性，并缩短换电节拍时间，从而，有效降低建设换电站的制造成本，且提高换电站的使用效率。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明实施例的换电设备的换电控制方法的流程示意图；
图2为根据本发明一个具体实施例的换电设备换电操作过程的流程示意图；
图3为根据本发明实施例的换电设备的换电控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的换电设备的换电控制方法、计算机可读存储介质和换电设备的换电控制装置。
在介绍本发明实施例的换电设备的换电控制方法、计算机可读存储介质和换电设备的换电控制装置之前，先对本发明实施例的换电设备进行相应的说明。
具体地，根据本发明实施例的换电设备，可包括举升平台、换电移动装置、码垛机、周转平台和控制面板，其中，对应举升平台设置有拆解位、无包穿梭位和有包穿梭位，举升平台位于拆解位时，换电移动装置可拆解车辆上的电池，举升平台位于无包穿梭位时，换电移动装置可在不载有电池包的情况下，在举升平台下穿过而不产生干涉，举升平台位于有包穿梭位时，换电移动装置可在载有电池包的情况下，在举升平台下穿过而不产生干涉，对应码垛机设置有交互位，码垛机位于交互位时，码垛机可将满电电池包放置于周转平台上，也可从周转平台上接收空电电池包，对应换电移动装置设置有泊车位和接驳位，换电移动装置位于泊车位时，可对举升平台上的车辆进行电池包的拆装工作，换电移动装置位于接驳时，可接收周转平台上的满电电池包，周转平台也可接收换电移动装置上的空包电池包。
图1为根据本发明实施例的换电设备的换电控制方法的流程示意图。
如图1所示，换电设备的换电控制方法，包括以下步骤：
S101，接收换电指令。
具体而言，接收换电指令，包括：接收中控系统下发的远程换电指令，或者，接收控制面板下发的本地换电指令。
可选地，在本发明的实施例中，控制面板可包括触摸式显示屏，中控系统可包括EMS站端系统。
也就是说，用户可通过触摸式显示屏向换电设备下发本地换电指令，或者，可通过EMS站端系统向换电设备下发远程换电指令。
S102，获取换电车辆的车辆型号信息。
具体而言，获取换电车辆的车辆型号信息，包括：获取换电车辆的车牌号码，并根据车牌号码获取对应的车辆型号信息。
可以理解的是，换电设备可通过高清摄像头获取当前换电车辆的图像，以提取图像中的当前换电车辆的车牌号码，进而，根据车牌号码获取对应的车辆型号信息。
S103，根据车辆型号信息控制换电移动装置进行换型，并根据换电指令控制举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台进行换电操作。
具体地，在本发明的实施例中，换电设备可接收中控系统下发的远程换电指令，或者，接收控制面板下发的本地换电指令，然后，获取换电车辆的车牌号码，并根据车牌号码获取对应的车辆型号信息，进而，根据车辆型号信息控制换电移动装置进行换型，并根据远程换电指令，或者，本地换电指令控制举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台进行换电操作，换言之，基于本发明实施例的换电设备的换电控制方法，能够针对不同的车辆型号提供换型后的换电移动装置，以提高换电设备的兼容性，并缩短换电节拍时间，从而，有效降低建设换电站的制造成本，且提高换电站的使用效率。
进一步地，本地换电指令包括本地自动模式换电指令和本地半自动模式换电指令，在接收控制面板下发的本地换电指令之后，换电控制方法还包括：
1)若本地换电指令为本地自动模式换电指令，则根据本地自动模式换电指令控制举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台进行换电操作。
可以理解的是，当本地换电指令为本地自动模式换电指令时，车在辆换电过程中，换电设备可根据本地自动模式换电指令直接控制举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台进行换电操作，从而实现当前车辆的换电操作的全自动化，无需人工参与。
2)若本地换电指令为本地半自动模式换电指令，则接收举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台的定位位置参数，并根据定位位置参数控制举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台进行换电操作。
可以理解的是，当本地换电指令为本地半自动模式换电指令时，在车辆换电过程中，换电设备可通过控制面板接收用户输入的举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台的定位位置参数，其中，定位位置参数用于指示举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台的位置定位，进而，换电设备可以根据定位位置参数控制举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台进行换电操作，从而实现当前车辆的换电操作的半自动化。
3)若本地换电指令为非本地自动模式换电指令和非本地半自动模式换电指令，则接收举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台的定位位置参数和转轴定位参数，并根据定位位置参数和转轴定位参数控制举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台进行换电操作。
可以理解的是，当本地换电指令非本地自动模式换电指令和非本地半自动模式换电指令时，在车辆换电过程中，换电设备可通过控制面板接收用户输入的举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台的定位位置参数和转轴定位参数，其中，转轴定位参数用于指示举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台的转轴定位，进而，换电设备可根据定位位置参数和转轴定位参数控制举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台进行换电操作，从而实现当前车辆的换电操作。
进一步地，换电设备的换电控制方法，还包括：接收初始化指令，并根据初始化指令控制举升平台、换电移动装置、码垛机和周转平台进行初始化操作。
需要说明的是，当换电设备接收到中控系统下发的远程换电指令，或者，控制面板下发的本地自动模式换电指令之后，还进一步接收初始化指令，以根据初始化指令控制举升平台、换电移动装置、码垛机和周转平台进行初始化操作，例如，控制举升平台、换电移动装置、码垛机和周转平台恢复到预设的定位位置和转轴定位。
进一步地，根据车辆型号信息控制换电移动装置进行换型，包括：根据车辆型号信息生成换型指令，其中，换型指令包括换电移动装置的X轴指定位和Y轴指定位，并控制换电移动装置的X轴到达X轴指定位，并控制换电移动装置的Y轴到达Y轴指定位，以使换型后的换电移动装置适用于换电车辆的电池包拆卸操作。
应理解的是，车辆型号信息与换型指令一一对应，不同的换型指令对应不同的X轴指定位和Y轴指定位，举例而言，若车辆型号信息为A，则生成的换型指令包括换电移动装置的X轴指定位XA和Y轴指定位YA，此时，换电设备可控制换电移动装置的X轴到达X轴指定位XA，并控制换电移动装置的Y轴到达Y轴指定位YA，以使换型后的换电移动装置适用于换电车辆A的电池包拆卸操作，又例如，若车辆型号信息为B，则生成的换型指令包括换电移动装置的X轴指定位XB和Y轴指定位YB，此时，换电设备可控制换电移动装置的X轴到达X轴指定位XB，并控制换电移动装置的Y轴到达Y轴指定位YB，以使换型后的换电移动装置适用于换电车辆B的电池包拆卸操作。
下面结合附图2对本发明实施例的换电设备的换电操作过程进行相应的说明，如图2所示，根据换电指令控制举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台进行换电操作，包括：
S1，控制举升平台上升至无包穿梭位，并锁紧换电车辆。
可以理解的是，在换电车辆驶入举升平台后，锁紧换电车辆，并控制举升平台上升至无包穿梭位，以及获取换电车辆的车辆型号信息，以便于根据车辆型号信息控制换电移动装置进行换型。
S2，控制码垛机移动第一电池至交互位，并控制换型后的换电移动装置移动至泊车位。
需要说明的是，第一电池对应为前述满电电池包。
S3，控制举升平台下降至拆解位，并控制换型后的换电移动装置将第二电池从换电车辆上拆卸下来。
需要说明的是，第二电池对应为前述空包电池包。
S4，控制举升平台上升至有包穿梭位，并控制换型后的换电移动装置移动至接驳位。
S5，控制换型后的换电移动装置将第二电池移动至周转平台，并控制码垛机将第一电池移动至周转平台。
S6，控制周转平台将第一电池移动至换型后的换电移动装置。
S7，控制换型后的换电移动装置移动至泊车位，并控制周转平台将第二电池移动至码垛机。
S8，控制举升平台下降至拆解位，并控制码垛机将第二电池移动至目标电池仓位。
可以理解的是，目标电池仓位可以用于临时存储第二电池。
S9，控制换型后的换电移动装置将第一电池安装至换电车辆上。
S10，控制举升平台上升至无包穿梭位。
S11，控制换型后的换电移动装置移动至接驳位。
S12，控制举升平台下降，并解锁换电车辆。
需要说明的是，本发明实施例所述的拆解位、无包穿梭位、有包穿梭位、交互为、泊车位和接驳位已在前述实施例中进行相应的说明，在此不再赘述。
综上，根据本发明实施例的换电设备的换电控制方法，接收换电指令，并获取换电车辆的车辆型号信息，以及，根据车辆型号信息控制换电移动装置进行换型，并根据换电指令控制举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台进行换电操作。由此，针对不同的车辆型号提供换型后的换电移动装置，以提高换电设备的兼容性，并缩短换电节拍时间，从而，有效降低建设换电站的制造成本，且提高换电站的使用效率。
进一步地，本发明基于前述本发明实施例的换电设备的换电控制方法，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有换电设备的换电控制程序，该程序被处理器执行时实现如前述本发明实施例的换电设备的换电控制方法。
需要说明的是，本发明实施例的存储于计算机可读存储介质的换电设备的换电控制程序被执行时，能够实现与前述本发明实施例的换电设备的换电控制方法一一对应的具体实施方式，在此不再赘述。
综上，根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过处理器执行换电设备的换电控制程序，能够针对不同的车辆型号提供换型后的换电移动装置，以提高换电设备的兼容性，并缩短换电节拍时间，从而，有效降低建设换电站的制造成本，且提高换电站的使用效率。
图3为根据本发明实施例的换电设备的换电控制装置的方框示意图。
如图3所示，换电设备的换电控制装置100包括：指令接收模块10、获取模块20和换电控制模块30。
其中，指令接收模块10用于接收换电指令；获取模块20用于获取换电车辆的车辆型号信息；换电控制模块30用于根据车辆型号信息控制换电移动装置进行换型，并根据换电指令控制举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台进行换电操作。
进一步地，指令接收模块10还用于，接收中控系统下发的远程换电指令，或者，接收控制面板下发的本地换电指令。
进一步地，本地换电指令包括本地自动模式换电指令和本地半自动模式换电指令，在接收控制面板下发的本地换电指令之后，换电控制模块30还用于，若本地换电指令为本地自动模式换电指令，则根据本地自动模式换电指令控制举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台进行换电操作；若本地换电指令为本地半自动模式换电指令，则接收举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台的定位位置参数，并根据定位位置参数控制举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台进行换电操作；若本地换电指令为非本地自动模式换电指令和非本地半自动模式换电指令，则接收举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台的定位位置参数和转轴定位参数，并根据定位位置参数和转轴定位参数控制举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台进行换电操作。
进一步地，指令接收模块10还用于，接收初始化指令；根据初始化指令控制举升平台、换电移动装置、码垛机和周转平台进行初始化操作。
进一步地，获取模块20还用于，获取换电车辆的车牌号码；根据车牌号码获取对应的车辆型号信息。
进一步地，换电控制模块30还用于，根据车辆型号信息生成换型指令，其中，换型指令包括换电移动装置的X轴指定位和Y轴指定位；控制换电移动装置的X轴到达X轴指定位，并控制换电移动装置的Y轴到达Y轴指定位，以使换型后的换电移动装置适用于换电车辆的电池包拆卸操作。
进一步地，换电控制模块30还用于，控制举升平台上升至无包穿梭位，并锁紧换电车辆；控制码垛机移动第一电池至交互位，并控制换型后的换电移动装置移动至泊车位；控制举升平台下降至拆解位，并控制换型后的换电移动装置将第二电池从换电车辆上拆卸下来；控制举升平台上升至有包穿梭位，并控制换型后的换电移动装置移动至接驳位；控制换型后的换电移动装置将第二电池移动至周转平台，并控制码垛机将第一电池移动至周转平台；控制周转平台将第一电池移动至换型后的换电移动装置；控制换型后的换电移动装置移动至泊车位，并控制周转平台将第二电池移动至码垛机；控制举升平台下降至拆解位，并控制码垛机将第二电池移动至目标电池仓位；控制换型后的换电移动装置将第一电池安装至换电车辆上；控制举升平台上升至无包穿梭位；控制换型后的换电移动装置移动至接驳位；控制举升平台下降，并解锁换电车辆。
进一步地，控制面板可包括触摸式显示屏，中控系统可包括EMS站端系统。
需要说明的是，本发明实施例的换电设备的换电控制装置100的具体实施方式与前述本发明实施例的换电设备的换电控制方法的具体实施方式一一对应在，在此不再赘述。
综上，根据本发明实施例的换电设备的换电控制装置，通过指令接收模块接收换电指令，并通过获取模块获取换电车辆的车辆型号信息，以及，通过换电控制模块根据车辆型号信息控制换电移动装置进行换型，并根据换电指令控制举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台进行换电操作。由此，针对不同的车辆型号提供换型后的换电移动装置，以提高换电设备的兼容性，并缩短换电节拍时间，从而，有效降低建设换电站的制造成本，且提高换电站的使用效率。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述换电设备包括举升平台、换电移动装置、码垛机、周转平台和控制面板，所述换电控制方法包括以下步骤：
接收换电指令；
获取换电车辆的车辆型号信息；
根据所述车辆型号信息控制所述换电移动装置进行换型，并根据所述换电指令控制所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行换电操作。
2.如权利要求1所述的换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述接收换电指令，包括：
接收中控系统下发的远程换电指令，或者，接收所述控制面板下发的本地换电指令。
3.如权利要求2所述的换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述本地换电指令包括本地自动模式换电指令和本地半自动模式换电指令，在接收所述控制面板下发的本地换电指令之后，所述换电控制方法还包括：
若所述本地换电指令为所述本地自动模式换电指令，则根据所述本地自动模式换电指令控制所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行换电操作；
若所述本地换电指令为所述本地半自动模式换电指令，则接收所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台的定位位置参数，并根据所述定位位置参数控制所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行换电操作；
若所述本地换电指令为非所述本地自动模式换电指令和非所述本地半自动模式换电指令，则接收所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台的定位位置参数和转轴定位参数，并根据所述定位位置参数和所述转轴定位参数控制所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行换电操作。
4.如权利要求1所述的换电设备的换电控制方法，其特征在于，还包括：
接收初始化指令；
根据所述初始化指令控制所述举升平台、所述换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行初始化操作。
5.如权利要求1所述的换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述获取换电车辆的车辆型号信息，包括：
获取所述换电车辆的车牌号码；
根据所述车牌号码获取对应的车辆型号信息。
6.如权利要求5所述的换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆型号信息控制所述换电移动装置进行换型，包括：
根据所述车辆型号信息生成换型指令，其中，所述换型指令包括所述换电移动装置的X轴指定位和Y轴指定位；
控制所述换电移动装置的X轴到达所述X轴指定位，并控制所述换电移动装置的Y轴到达所述Y轴指定位，以使所述换型后的换电移动装置适用于所述换电车辆的电池包拆卸操作。
7.如权利要求1所述的换电设备的换电控制方法，其特征在于，根据所述换电指令控制所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行换电操作，包括：
控制所述举升平台上升至无包穿梭位，并锁紧所述换电车辆；
控制所述码垛机移动第一电池至交互位，并控制所述换型后的换电移动装置移动至泊车位；
控制所述举升平台下降至拆解位，并控制所述换型后的换电移动装置将第二电池从所述换电车辆上拆卸下来；
控制所述举升平台上升至有包穿梭位，并控制所述换型后的换电移动装置移动至接驳位；
控制所述换型后的换电移动装置将所述第二电池移动至所述周转平台，并控制所述码垛机将所述第一电池移动至所述周转平台；
控制所述周转平台将所述第一电池移动至所述换型后的换电移动装置；
控制所述换型后的换电移动装置移动至所述泊车位，并控制所述周转平台将所述第二电池移动至所述码垛机；
控制所述举升平台下降至所述拆解位，并控制所述码垛机将所述第二电池移动至目标电池仓位；
控制所述换型后的换电移动装置将所述第一电池安装至所述换电车辆上；
控制所述举升平台上升至所述无包穿梭位；
控制所述换型后的换电移动装置移动至所述接驳位；
控制所述举升平台下降，并解锁所述换电车辆。
8.如权利要求2所述的换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述控制面板包括触摸式显示屏，所述中控系统包括EMS站端系统。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有换电设备的换电控制程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的换电设备的换电控制方法。
10.一种换电设备的换电控制装置，其特征在于，所述换电设备包括举升平台、换电移动装置、码垛机、周转平台和控制面板，所述换电控制装置包括：
指令接收模块，所述指令接收模块用于接收换电指令；
获取模块，所述获取模块用于获取换电车辆的车辆型号信息；
换电控制模块，所述换电控制模块用于根据所述车辆型号信息控制所述换电移动装置进行换型，并根据所述换电指令控制所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行换电操作。
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