CN111873848A - 换电站及换电站的换电方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换电站及换电站的换电方法与装置。该换电站的换电方法包括：识别电动汽车符合动力电池更换要求，允许所述电动汽车驶入所述换电站；控制所述换电站中的换电移动装置将所述电动汽车的第一动力电池更换为第二动力电池；判断所述换电移动装置是否完成将所述第一动力电池更换为所述第二动力电池；如果所述换电移动装置完成将所述第一动力电池更换为所述第二动力电池，则允许所述电动汽车驶出所述换电站。根据本发明的换电站的换电方法，可保证电动汽车在满足动力电池更换要求时才允许电动汽车驶入换电站，并且电动汽车上的第一动力电池更换为第二动力电池后才允许电动汽车驶出换电站，由此确保换电过程可靠。

Description

换电站及换电站的换电方法与装置

技术领域

本发明涉及电池换电站技术领域，具体而言，涉及一种换电站及换电站的换电方法与装置。

背景技术

现有的换电站可靠性不高，有可能出现动力电池更换操作未完成而电动汽车便驶出换电站的情况，也有可能出现电动汽车先驶入换电站，才发现该换电站无法对该电动汽车进行换电的情况，这都会导致换电效率低下，影响用户使用换电站的体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种换电站的换电方法，可保证换电站换电过程可靠。

本发明的第二个目的在于提出一种换电站的换电控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种换电站。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

根据本发明第一方面实施例的换电站的换电方法包括：

识别电动汽车符合动力电池更换要求，允许所述电动汽车驶入所述换电站；

控制所述换电站中的换电移动装置将所述电动汽车的第一动力电池更换为第二动力电池；

判断所述换电移动装置是否完成将所述第一动力电池更换为所述第二动力电池；

如果所述换电移动装置完成将所述第一动力电池更换为所述第二动力电池，则允许所述电动汽车驶出所述换电站。

根据本发明实施例的换电站的换电方法，可保证电动汽车在满足动力电池更换要求时才允许电动汽车驶入换电站，并且电动汽车上的第一动力电池更换为第二动力电池后才允许电动汽车驶出换电站，由此确保换电过程可靠。

根据本发明的一些实施例，所述识别电动汽车符合动力电池更换要求，允许所述电动汽车驶入所述换电站，包括：

所述电动汽车驶至所述换电站前，所述换电站的摄像头识别到所述电动汽车的信息；

判断所述电动汽车的信息与所述换电站内预置的电动汽车信息是否匹配；

如果所述电动汽车的信息与所述换电站内预置的电动汽车信息匹配，则允许所述电动汽车驶入所述换电站；

如果所述电动汽车的信息与所述换电站内预置的电动汽车信息不匹配，则禁止所述电动汽车驶入所述换电站。

具体地，所述电动汽车的信息为所述电动汽车的车牌号信息。

根据本发明的一些实施例，所述控制所述换电站中的换电移动装置将所述电动汽车的第一动力电池更换为第二动力电池，包括：

举升所述电动汽车至预定高度；

所述换电移动装置运动至所述电动汽车下方，所述换电移动装置将所述第一动力电池从所述电动汽车上拆下；

将所述换电移动装置上的所述第一动力电池替换为所述第二动力电池；

所述换电移动装置将所述第二动力电池安装到所述电动汽车上。

进一步地，所述换电移动装置运动至所述电动汽车下方，所述换电移动装置将第一动力电池从所述电动汽车上拆下，包括：

所述换电移动装置运动至所述电动汽车下方后，控制所述电动汽车降落使所述第一动力电池压在所述换电移动装置上，所述换电移动装置将所述第一动力电池从所述电动汽车上拆下。

根据本发明的一些实施例，将所述第一动力电池从所述电动汽车上拆下之后、将所述换电移动装置上的所述第一动力电池替换为所述第二动力电池之前，还包括：举升所述电动汽车。

根据本发明的一些实施例，所述将所述换电移动装置上的所述第一动力电池替换为所述第二动力电池，包括：

控制所述换电移动装置将所述第一动力电池运送至电池周转装置上；

将所述电池周转装置上的所述第二动力电池转移到所述换电移动装置上。

进一步地，所述控制所述换电移动装置将所述第一动力电池运送至电池周转装置上，包括：

控制所述换电移动装置将所述第一动力电池运送至所述电池周转装置的移动仓位中；

所述移动仓位将所述第一动力电池周转至所述电池周转装置的固定仓位中。

根据本发明的一些实施例，所述移动仓位将所述第一动力电池周转至所述电池周转装置的固定仓位中之后、将所述电池周转装置上的所述第二动力电池转移到所述换电移动装置上之前，还包括：

将所述移动仓位与所述固定仓位分离开；

码垛机将充电货架上的所述第二动力电池转运至所述电池周转装置的移动仓位中。

进一步地，所述码垛机将充电货架上的所述第二动力电池转运至所述电池周转装置的移动仓位中之后，还包括：

所述码垛机接收所述固定仓位中的所述第一动力电池，并将所述第一动力电池移动至所述充电货架。

可选地，所述第一动力电池的电量小于所述第二动力电池的电量。

本发明第二方面实施例提供了一种换电站的换电控制装置，所述装置包括：

识别模块，用于识别电动汽车符合动力电池更换要求，允许所述电动汽车驶入所述换电站；

控制模块，用于控制所述换电站中的换电移动装置将所述电动汽车的第一动力电池更换为第二动力电池；

判断模块，用于判断所述换电移动装置是否完成将所述第一动力电池更换为所述第二动力电池；

允许驶出模块，如果所述换电移动装置完成将所述第一动力电池更换为所述第二动力电池，则所述允许驶出模块允许所述电动汽车驶出所述换电站。

本发明第三方面实施例提供了一种换电站，包括第二方面中所述的换电控制装置，或者用于实现如第一方面所述的换电站的换电方法。

本发明第四方面实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面中所述的换电站的换电方法。

本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面实施例提出的换电站的换电方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明公开的一个实施例的换电站的换电方法的流程示意图；

图2是本发明公开的一个实施例的识别电动汽车符合动力电池更换要求，允许电动汽车驶入换电站的流程示意图；

图3是本发明公开的一个实施例的控制换电站中的换电移动装置将电动汽车的第一动力电池更换为第二动力电池的流程示意图；

图4是本发明公开的一个实施例的将换电移动装置上的第一动力电池替换为第二动力电池的流程示意图；

图5是本发明公开的一个实施例的将换电移动装置上的第一动力电池运送至电池周转装置上的流程示意图；

图6是本发明公开的又一个实施例的将换电移动装置上的第一动力电池替换为第二动力电池的流程示意图；

图7是本发明公开的再一个实施例的将换电移动装置上的第一动力电池替换为第二动力电池的流程示意图；

图8是本发明公开的一个实施例的换电站的换电控制装置的结构示意图；

图9是本发明公开的一个实施例的换电站的结构示意图；

图10是本发明公开的一个实施例的电子设备的结构示意图；

图11-图12是换电移动装置、电池周转装置、码垛机、充电货架的示意图；

图13是电池周转装置的示意图；

图14是图13中A处的局部放大示意图；

图15是图13中B处的局部放大示意图；

图16是旋转支撑组件的示意图。

附图标记：

换电控制装置140、识别模块141、控制模块142、判断模块143、允许驶出模块144；电子设备150、存储器151、处理器152、换电移动装置300、电池周转装置400、码垛机500、充电货架600。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图16详细描述根据本发明实施例的换电站的换电方法。

参照图1所示，根据本发明第一方面实施例的换电站的换电方法包括：

S101、识别电动汽车符合动力电池更换要求，允许电动汽车驶入换电站。

需要说明的是，本实施例中的换电站可以但不限于为电动汽车进行电池更换服务、电池充电服务等，其中，电动汽车包括纯电动车辆、混合动力电动车辆等。该换电站仅允许符合动力电池更换要求的电动汽车驶入，以避免未符合要求的电动汽车影响换电站的运行。当识别到电动汽车符合动力电池更换要求时，则允许电动汽车驶入换电站。

可选地，参照图2所示，识别电动汽车符合动力电池更换要求，允许电动汽车驶入换电站，包括：

S201、电动汽车驶至换电站前，换电站的摄像头识别到电动汽车的信息。

S202、判断所述电动汽车的信息与所述换电站内预置的电动汽车信息是否匹配。

其中，如果电动汽车的信息与换电站内预置的电动汽车信息匹配，则执行步骤S203；否则，则执行步骤S204。

S203、允许电动汽车驶入换电站。

S204、禁止电动汽车驶入换电站。

可选地，电动汽车的信息可以为电动汽车的车牌号信息。

以电动汽车的信息为车牌号信息为例，电动汽车在到达换电站的入口时，换电站中的车牌识别系统将对当前电动汽车的车牌号进行识别，并将识别结果发送至换电站中的控制平台。

当该当前电动汽车的车牌号为换电站中预置的车牌号信息时，车牌识别系统则将识别到的车牌号信息发送至控制平台，并由控制平台确认是否允许电动汽车驶入换电站。而当该当前电动汽车的车牌号不是换电站中预置的车牌号信息时，车牌识别系统则直接禁止电动汽车驶入换电站，并将禁止电动汽车驶入的信息反馈至控制平台。

应当理解的是，任何电动汽车的信息均可预置在换电站中。车主可以通过换电站的应用程序注册为换电站的会员，在车主完善其电动汽车信息后，其电动汽车的信息即可成为换电站内的预置信息。

S102、控制换电站中的换电移动装置将电动汽车的第一动力电池更换为第二动力电池。

根据本发明的一些实施例，如图3所示，控制换电站中的换电移动装置将电动汽车的第一动力电池更换为第二动力电池，包括以下步骤：

S301、举升电动汽车至预定高度。

S302、换电移动装置运动至电动汽车下方，换电移动装置将第一动力电池从电动汽车上拆下。

进一步地，换电移动装置运动至电动汽车下方，换电移动装置将第一动力电池从电动汽车上拆下，包括：换电移动装置运动至电动汽车下方后，控制电动汽车降落使第一动力电池压在换电移动装置上，换电移动装置将第一动力电池从电动汽车上拆下。

需要说明的是，参照图11-图12所示，本实施例中的换电站中设置有换电移动装置300，换电移动装置300用于为电动汽车更换动力电池以及移动所述动力电池，换电移动装置300包括：解锁机构，以对电动汽车上对应的电池锁止机构进行解锁，换电移动装置300能够在预设的轨道300a上往复移动，以实现动力电池的位置转移。

S303、将换电移动装置上的第一动力电池替换为第二动力电池。

根据本发明的一些实施例，如图4所示，将换电移动装置上的第一动力电池替换为第二动力电池，包括：

S401、控制换电移动装置将第一动力电池运送至电池周转装置上。

S402、将电池周转装置上的第二动力电池转移到换电移动装置上。

电池周转装置400可用于接收换电移动装置300上的第一动力电池，并使换电移动装置300重新接收电池周转装置400上的第二动力电池，以实现将换电移动装置300上的第一动力电池更换为第二动力电池的目的。

具体而言，参照图11-图16所示，电池周转装置400具有用于收容动力电池的移动仓位和固定仓位，移动仓位可移动至与固定仓位重合的位置或移动至与固定仓位错开的位置，移动仓位、固定仓位容积均大于动力电池的体积，以便于顺利地收容动力电池。换电移动装置300将第一动力电池运送至电池周转装置400的移动仓位中，移动仓位再将第一动力电池周转至固定仓位中，随后还可以再将第二动力电池置于移动仓位上，从而在电池周转装置400上实现第一动力电池和第二动力电池的周转。固定仓位内暂存的第一动力电池也可再转移至其它指定位置或指定设备(例如充电货架600)上。

在将电池周转装置400应用于换电站时，码垛机500和换电移动装置300均可以直接与电池周转装置400对接。例如，换电移动装置300将电动汽车上的亏电动力电池(相当于第一动力电池)拆下后，将亏电动力电池置于移动仓位，电池周转装置400再将移动仓位内的亏电动力电池周转至固定仓位中，移动仓位被释放，码垛机500将满电动力电池(相当于第二动力电池)置于释放的移动仓位中，随后，移动仓位中的满电动力电池被转移至换电移动装置300上，由此，完成亏电动力电池和满电动力电池的更换，动力电池的更换速率大大提升。

移动仓位由移动仓位支撑装置限定出，固定仓位由固定仓位支撑装置限定出，移动仓位支撑装置相对于固定仓位支撑装置可移动。

移动仓位支撑装置用于支撑动力电池，且当移动仓位支撑装置移动时，可带动动力电池同步移动。固定仓位支撑装置用于支撑动力电池，将该动力电池缓存在固定仓位中。

进一步地，移动仓位支撑装置为升降支撑装置，固定仓位支撑装置为旋转支撑装置，升降支撑装置可升降至与旋转支撑装置平齐的位置或升降至与旋转支撑装置错开的位置。当升降支撑装置与旋转支撑装置平齐时，升降支撑装置上的第一动力电池方便被转移至旋转支撑装置上；当升降支撑装置与旋转支撑装置错开时，升降支撑装置可去承接第二动力电池。

进一步地，如图13所示，电池周转装置400还包括：支撑架401，升降支撑装置适于沿支撑架401升降，旋转支撑装置适于绕支撑架401旋转。支撑架401起到支撑其它零部件的作用。通过搬运支撑架401，也可实现整个电池周转装置400的移动。

升降支撑装置包括升降支撑托臂402，移动仓位形成在升降支撑托臂402上方。升降支撑托臂402可对移动仓位内的动力电池起到托举、支撑作用，并能带动移动仓位内的动力电池同步升降。

参照图13、图15所示，旋转支撑装置包括旋转支撑托臂403，固定仓位形成在旋转支撑托臂403上方。旋转支撑托臂403可对固定仓位内的动力电池起到托举、支撑作用。

电池周转装置400还包括：升降驱动装置，升降驱动装置用于驱动升降支撑装置升降。

具体地，参照图13-图14所示，升降驱动装置包括：升降驱动电机404和传动杆405，升降驱动电机404驱动传动杆405转动，升降支撑装置具有升降框架406，升降支撑托臂402与升降框架406固定连接，传动杆405与升降框架406之间设置有第一传动链组件407。升降驱动电机404的动力传递给传动杆405，传动杆405上的动力再经第一传动链组件407传递至升降框架406，从而驱动升降框架406升降，也就实现了升降支撑托臂402的升降，即实现了移动仓位的升降。

进一步地，第一传动链组件407可以包括：第一上链轮4071、第一下链轮4072和第一传动链本体4073，第一上链轮4071与传动杆405固定相连，第一下链轮4072设置在第一上链轮4071的下方，且第一下链轮4072固定于支撑架401，第一传动链本体4073与第一上链轮4071、第一下链轮4072啮合传动，升降框架406固定于第一传动链本体4073，由此，在第一传动链本体4073运动时，升降框架406跟随第一传动链本体4073同步运动。

参照图13所示，支撑架401上设置有链轮安装板415，第一下链轮4072安装在链轮安装板415上。

可选地，参照图13、图15所示，支撑架401上设置有直线滑轨408，升降框架406具有与直线滑轨408滑动配合的直线滑槽。当升降框架406沿支撑架401升降时，直线滑轨408可对升降框架406起到导向作用，使得升降框架406的升降动作更加平稳、可靠。

参照图13-图14所示，升降驱动电机404与传动杆405之间设置有第二传动链组件409，第二传动链组件409包括：第二电机链轮4091、第二轴链轮4092和第二传动链本体4093，第二电机链轮4091与升降驱动电机404的输出轴固定相连，第二轴链轮4092与传动杆405固定相连，第二传动链本体4093与第二电机链轮4091、第二轴链轮4092啮合传动。升降驱动电机404的动力经第二传动链组件409传递给传动杆405。

参照图13、图15-图16所示，旋转支撑装置还包括：旋转驱动装置411和旋转到位检测装置412，旋转驱动装置411用于驱动旋转支撑托臂403转动，旋转到位检测装置412用于检测旋转支撑托臂403的转动极限位置，防止旋转支撑托臂403转动角度过大而与其它零部件发生干涉，导致旋转支撑托臂403发生碰撞损坏。

换言之，通过设置旋转到位检测装置412，可以限定旋转支撑托臂403的转动极限位置，使得旋转支撑托臂403的转动路径更加可靠。

旋转驱动装置411可以包括：动力装置4111和转动轴4112，旋转支撑托臂403固定于转动轴4112，动力装置4111驱动转动轴4112转动，由此，转动轴4112带动旋转支撑托臂403同步转动。

进一步地，动力装置4111为电动推杆，动力装置4111与转动轴4112之间设置有齿条4113和齿轮4114，电动推杆适于驱动齿条4113往复移动，齿轮4114与齿条4113啮合，且齿轮4114设置在转动轴4112上。当电动推杆驱动齿条4113往复移动时，齿轮4114转动，转动轴4112跟随齿轮4114同步转动，旋转支撑托臂403跟随转动轴4112同步转动，从而使得旋转支撑托臂403能够在支撑动力电池的支撑位置以及不支撑动力电池的收纳位置之间转动。

需要说明的是，上面所说的“支撑位置”可以是图15-图16所示旋转支撑托臂403的位置，“收纳位置”可以是将图15-图16中的旋转支撑托臂403逆时针转动90°后的位置。

在一些实施例中，旋转到位检测装置412为接近开关，旋转支撑托臂403上设置有感应板4115，感应板4115与接近开关接触时，旋转支撑托臂403停止转动。

可选地，感应板4115为两个，旋转到位检测装置412与感应板4115一一对应，且两个感应板4115之间的布置圆心角为30°-150°。旋转支撑托臂403的旋转角度与两个感应板4115之间的布置圆心角相等，这样，旋转支撑托臂403的旋转角度也为30°-150°，从而满足旋转支撑托臂403在支撑位置与收纳位置之间变换。

可选地，图16所示的两个感应板4115之间的布置圆心角为90°。在一些未示出的实施例中，两个感应板4115之间的布置圆心角还可以为60°、75°、120°、135°等。

参照图16所示，旋转支撑组件410还包括：安装基板413，动力装置4111安装在安装基板413上，例如动力装置4111可利用螺栓紧固件安装在安装基板413上。转动轴4112通过安装支座414安装在安装基板413上。安装支座414可利用螺栓紧固件安装在安装基板413上，而安装支座414可利用螺栓紧固件安装在支撑架401上。

进一步地，转动轴4112穿设安装支座414，且转动轴4112与安装支座414之间设置有轴承，由此可使得转动轴4112的转动可以顺畅。

参照图13所示，支撑架401包括：左侧立柱4011、右侧立柱4012以及连接左侧立柱4011、右侧立柱4012的横向连接柱4013，左侧立柱4011、右侧立柱4012上均设置有移动仓位支撑装置和固定仓位支撑装置，由此可从两端托起动力电池，防止动力电池发生倾翻。

在一些实施例中，仅在横向连接柱4013的一侧设置有固定仓位支撑装置，以使固定仓位在未设置固定仓位支撑装置的一侧敞开，动力电池可经未设置固定仓位支撑装置的一侧进、出固定仓位。

下面详细说明移动仓位上升和下降的动力传递路径。

升降驱动电机404正转，带动第二电机链轮4091同步正转，第二电机链轮4091的动力通过第二传动链本体4093传递给第二轴链轮4092，第二轴链轮4092驱动传动杆405同步转动，第一上链轮4071跟随传动杆405同步转动，第一上链轮4071的动力传递给第一传动链本体4073，第一传动链本体4073带动升降框架406上升，也就实现了升降支撑托臂402的上升，即实现了移动仓位的上升。

当升降支撑托臂402上升至与旋转支撑托臂403平齐的位置时，转动旋转支撑托臂403，使旋转支撑托臂403由收纳位置转换至支撑位置，用于承接升降支撑托臂402上的动力电池。

随后，再将升降驱动电机404反转，经过第二传动链组件409、传动杆405、第一传动链组件407的传递作用，可实现升降框架406的下降，也就实现了升降支撑托臂402的下降，即实现了移动仓位的下降。此时便于使用升降支撑托臂402去承接其它动力电池。

码垛机500具有适于与电池周转装置400对接的伸缩机构，码垛机500的伸缩机构可向电池周转装置400伸出，以从电池周转装置400上取、放动力电池，码垛机500的伸缩机构还可向远离电池周转装置400的方向伸出，以便向其它充电货架上取、放动力电池。如图11-图12所示，码垛机500适于沿码垛机轨道500a移动，以使码垛机500的运行轨迹固定，运动更加可靠。

其中，控制换电移动装置将第一动力电池运送至电池周转装置上，包括：

S4011、控制换电移动装置将第一动力电池运送至电池周转装置的移动仓位中。

即控制换电移动装置300将第一动力电池运送至升降支撑托臂402上。

S4012、移动仓位将第一动力电池周转至电池周转装置的固定仓位中。

升降支撑托臂402上升至与旋转支撑托臂403平齐的位置，旋转支撑托臂403旋转至支撑第一动力电池的位置，此时，移动仓位被释放，可以为接收码垛机500的第二动力电池做准备。

根据本发明的一些实施例，如图6所示，移动仓位将第一动力电池周转至电池周转装置的固定仓位中之后、将电池周转装置上的第二动力电池转移到换电移动装置上之前，还包括：

S501、将移动仓位与固定仓位分离开。

也就是说，升降支撑托臂402升降至与旋转支撑托臂403错开的位置。

S502、码垛机将充电货架上的第二动力电池转运至电池周转装置的移动仓位中。

码垛机将第二动力电池转运至升降支撑托臂402上。随后，移动仓位中的第二动力电池可进一步被转移到换电移动装置300上。例如升降支撑托臂402下降至与换电移动装置300上表面平齐的位置，使第二动力电池平稳置于换电移动装置300上。

进一步地，如图7所示，码垛机将充电货架上的第二动力电池转运至电池周转装置的移动仓位中之后，还包括：

S503、码垛机接收固定仓位中的第一动力电池，并将第一动力电池移动至充电货架。

充电货架600上设置有电充电器，第一动力电池移动至充电货架上后，便可以使用电充电器对第一动力电池进行充电，使其恢复电能，便于再利用。

S304、换电移动装置将第二动力电池安装到电动汽车上。

S103、判断换电移动装置是否完成将第一动力电池更换为第二动力电池。

其中，当换电移动装置完成将第一动力电池更换为第二动力电池时，则执行步骤S104；否则，则执行步骤S105。

S104、允许电动汽车驶出换电站。

S105、不允许电动汽车驶出换电站，继续换电。

需要说明的是，在一些实施例中，第一动力电池的电量小于第二动力电池的电量。例如，第一动力电池可以是亏电或空电动力电池，第二动力电池可以是满电动力电池，从而将电动汽车上电量不足的第一动力电池更换为电量充足的第二动力电池，提升电动汽车的续航里程。

根据本发明实施例的换电站的换电方法，可保证电动汽车在满足动力电池更换要求时才允许电动汽车驶入换电站，并且电动汽车上的第一动力电池更换为第二动力电池后才允许电动汽车驶出换电站，由此确保换电过程可靠。

根据本发明的一些实施例，将第一动力电池从电动汽车上拆下之后、将换电移动装置上的第一动力电池替换为第二动力电池之前，还包括：举升电动汽车。

换电站的换电平台上设置有车辆举升装置，用于举升电动汽车，使电动汽车的底部与换电移动装置接触或分离。举升电动汽车之后，可使电动汽车与换电移动装置分离，从而便于换电移动装置将第一动力电池转移至电池周转装置上，并更换为第二动力电池。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种换电站的换电控制装置140。

图8是本发明公开的一个实施例的换电站的换电控制装置140的结构示意图。如图8所示，该装置包括：

识别模块141，用于识别电动汽车符合动力电池更换要求，允许电动汽车驶入换电站；

控制模块142，用于控制换电站中的换电移动装置将电动汽车的第一动力电池更换为第二动力电池；

判断模块143，用于判断换电移动装置是否完成将第一动力电池更换为第二动力电池；

允许驶出模块144，如果换电移动装置完成将第一动力电池更换为第二动力电池，则允许驶出模块允许电动汽车驶出换电站。

判断模块143还用于判断电动汽车的信息与换电站内预置的电动汽车信息是否匹配。

允许驶出模块144还用于在电动汽车的信息与换电站内预置的电动汽车信息匹配时，允许电动汽车驶入换电站；在电动汽车的信息与换电站内预置的电动汽车信息不匹配时，禁止电动汽车驶入换电站。

应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种换电站，如图9所示，该换电站中设置有上述实施例中的换电控制装置140，或者用于实现如上述第一方面实施例的换电站的换电方法。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种电子设备150，如图10所示，该电子设备包括存储器151、处理器152；其中，处理器152通过读取存储器151中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述实施例中的换电站的换电方法。

为了实现上述实施例的方法，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器152执行时实现上述实施例提出的换电站的换电方法的各个步骤。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种换电站的换电方法，其特征在于，包括：

识别电动汽车符合动力电池更换要求，允许所述电动汽车驶入所述换电站；

控制所述换电站中的换电移动装置将所述电动汽车的第一动力电池更换为第二动力电池；

判断所述换电移动装置是否完成将所述第一动力电池更换为所述第二动力电池；

如果所述换电移动装置完成将所述第一动力电池更换为所述第二动力电池，则允许所述电动汽车驶出所述换电站。

2.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述识别电动汽车符合动力电池更换要求，允许所述电动汽车驶入所述换电站，包括：

所述电动汽车驶至所述换电站前，所述换电站的摄像头识别到所述电动汽车的信息；

判断所述电动汽车的信息与所述换电站内预置的电动汽车信息是否匹配；

如果所述电动汽车的信息与所述换电站内预置的电动汽车信息匹配，则允许所述电动汽车驶入所述换电站；

如果所述电动汽车的信息与所述换电站内预置的电动汽车信息不匹配，则禁止所述电动汽车驶入所述换电站。

3.根据权利要求2所述的换电方法，其特征在于，所述电动汽车的信息为所述电动汽车的车牌号信息。

4.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述控制所述换电站中的换电移动装置将所述电动汽车的第一动力电池更换为第二动力电池，包括：

举升所述电动汽车至预定高度；

所述换电移动装置运动至所述电动汽车下方，所述换电移动装置将所述第一动力电池从所述电动汽车上拆下；

将所述换电移动装置上的所述第一动力电池替换为所述第二动力电池；

所述换电移动装置将所述第二动力电池安装到所述电动汽车上。

5.根据权利要求4所述的换电方法，其特征在于，所述换电移动装置运动至所述电动汽车下方，所述换电移动装置将第一动力电池从所述电动汽车上拆下，包括：

所述换电移动装置运动至所述电动汽车下方后，控制所述电动汽车降落使所述第一动力电池压在所述换电移动装置上，所述换电移动装置将所述第一动力电池从所述电动汽车上拆下。

6.根据权利要求4所述的换电方法，其特征在于，将所述第一动力电池从所述电动汽车上拆下之后、将所述换电移动装置上的所述第一动力电池替换为所述第二动力电池之前，还包括：举升所述电动汽车。

7.根据权利要求4所述的换电方法，其特征在于，所述将所述换电移动装置上的所述第一动力电池替换为所述第二动力电池，包括：

控制所述换电移动装置将所述第一动力电池运送至电池周转装置上；

将所述电池周转装置上的所述第二动力电池转移到所述换电移动装置上。

8.根据权利要求7所述的换电方法，其特征在于，所述控制所述换电移动装置将所述第一动力电池运送至电池周转装置上，包括：

控制所述换电移动装置将所述第一动力电池运送至所述电池周转装置的移动仓位中；

所述移动仓位将所述第一动力电池周转至所述电池周转装置的固定仓位中。

9.根据权利要求8所述的换电方法，其特征在于，所述移动仓位将所述第一动力电池周转至所述电池周转装置的固定仓位中之后、将所述电池周转装置上的所述第二动力电池转移到所述换电移动装置上之前，还包括：

将所述移动仓位与所述固定仓位分离开；

码垛机将充电货架上的所述第二动力电池转运至所述电池周转装置的移动仓位中。

10.根据权利要求9所述的换电方法，其特征在于，所述码垛机将充电货架上的所述第二动力电池转运至所述电池周转装置的移动仓位中之后，还包括：

所述码垛机接收所述固定仓位中的所述第一动力电池，并将所述第一动力电池移动至所述充电货架。

11.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述第一动力电池的电量小于所述第二动力电池的电量。

12.一种换电站的换电控制装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于识别电动汽车符合动力电池更换要求，允许所述电动汽车驶入所述换电站；

控制模块，用于控制所述换电站中的换电移动装置将所述电动汽车的第一动力电池更换为第二动力电池；

判断模块，用于判断所述换电移动装置是否完成将所述第一动力电池更换为所述第二动力电池；

允许驶出模块，如果所述换电移动装置完成将所述第一动力电池更换为所述第二动力电池，则所述允许驶出模块允许所述电动汽车驶出所述换电站。

13.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求12所述的换电控制装置，或者用于实现如权利要求1-11中任一项所述的换电站的换电方法。

14.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-11中任一项所述的换电站的换电方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一项所述的换电站的换电方法。

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