CN113415204A - 换电站智能换电方法、换电站控制系统及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种换电站智能换电方法、换电站控制系统及可读存储介质。换电站智能换电方法包括：在车辆进入换电站时，获取车辆的车牌信息；获取车辆的车型信息和车辆上亏电电池包的第一标识信息，并根据车型信息确定待换电池包，向云平台请求产生订单；在接收到云平台反馈的订单产生结果时，确定待换电池包准备就绪，并在车辆到达换电位置时，根据换电指令控制换电站的换电设备将待换电池包与亏电电池包进行交换；获取亏电电池包的第二标识信息和当前剩余电量信息，将当前剩余电量信息发送给云平台，以便云平台根据当前剩余电量信息进行结算。由此，通过本申请的换电站智能换电方法，可以自动、智能的为车辆更换电池包，可以节省人力成本。

Description

换电站智能换电方法、换电站控制系统及可读存储介质

技术领域

本发明涉及换电站领域，尤其是涉及一种换电站智能换电方法、换电站控制系统及可读存储介质。

背景技术

相关技术中，当车辆需要更换电池包时，车辆可以进入换电站以更换电池包。然而，换电站需要有大量的工作人员进行工作，需要消耗大量的人力成本，无法自动、智能的为车辆更换电池包。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种换电站智能换电方法，该换电站智能换电方法可以自动、智能的为车辆更换电池包，可以节省人力成本。

本发明进一步地提出了一种计算机可读存储介质。

本发明进一步地提出了一种换电站控制系统。

根据本发明的换电站智能换电方法包括：在车辆进入换电站时，获取所述车辆的车牌信息；根据所述车牌信息确定所述车辆为新能源车辆时，获取所述车辆的车型信息和所述车辆上亏电电池包的第一标识信息，并根据所述车型信息确定待换电池包，以及向云平台请求产生订单；在接收到所述云平台反馈的订单产生结果时，确定所述待换电池包准备就绪，并在所述车辆到达换电位置时，根据换电指令控制所述换电站的换电设备将所述待换电池包与所述亏电电池包进行交换；获取所述亏电电池包的第二标识信息和当前剩余电量信息，并根据所述第一标识信息对所述第二标识信息进行校验，并在校验通过后，将所述当前剩余电量信息发送给所述云平台，以便所述云平台根据所述当前剩余电量信息进行结算。

根据本发明的换电站智能换电方法，可以自动、智能的为车辆更换电池包，可以节省人力成本。

在本发明的一些示例中，在所述车辆进入换电站时，建立与所述车辆之间的无线通信，以获取所述车辆的车牌信息。

在本发明的一些示例中，在向所述云平台请求产生订单之后，如果接收到所述云平台反馈的车牌未注册结果，则发出语音播报信息，提示所述车辆离开所述换电站。

在本发明的一些示例中，确定所述待换电池包准备就绪，包括：控制所述待换电池包停止充电并低压下电，以及获取所述待换电池包的当前电量信息和标识信息，并将所述待换电池包的当前电量信息和标识信息发送给所述云平台，以及在检测所述换电设备均无异常时，确定所述待换电池包准备就绪。

在本发明的一些示例中，在所述车辆到达换电位置时，还包括：发送车辆准备就绪指令给所述云平台，以便所述云平台发送提示信息给用户端；接收所述用户端发送的换电指令。

在本发明的一些示例中，根据换电指令控制所述换电站的换电设备将所述待换电池包与所述亏电电池包进行交换，包括：控制码垛机从目标仓位取出所述待换电池包并运行至第一周转平台交互位，同时控制RGV小车从所述车辆取出所述亏电电池包并运行至第二周转平台交互位；控制周转平台升起至上层交互位，以将所述亏电电池包暂存在所述周转平台的第一层交互位，并控制所述码垛机将所述待换电池包放置在所述周转平台的第二层交互位，以便所述周转平台将所述待换电池包放置在所述RGV小车上，其中，所述第二层交互位位于所述第一层交互位下方；控制所述RGV小车将所述待换电池包运行至所述换电位置，以将所述待换电池包安装至所述车辆上，同时控制所述码垛机取回所述亏电电池包并运输至目标仓位进行充电。

在本发明的一些示例中，控制周转平台升起至上层交互位，包括：控制所述周转平台的第一层交互位和第二层交互位同时上升至所述上层交互位，以便在所述上层交互位控制所述码垛机将所述待换电池包放置在所述周转平台的第二层交互位。

在本发明的一些示例中，通过控制所述周转平台的第二层交互位下降至下层交互位，以便所述周转平台将所述待换电池包放置在所述RGV小车上。

根据本发明的计算机可读存储介质，其上存储有换电站智能换电程序，该换电站智能换电程序被处理器执行时实现上述的换电站智能换电方法。

根据本发明的计算机可读存储介质，可以自动、智能的为车辆更换电池包，可以节省人力成本。

根据本发明的换电站控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的换电站智能换电程序，所述处理器执行所述换电站智能换电程序时，实现上述的换电站智能换电方法。

根据本发明的换电站控制系统，可以自动、智能的为车辆更换电池包，可以节省人力成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的换电站智能换电方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的换电站智能换电方法的一个具体实施例的流程图；

图3是根据本发明实施例的处理器、存储器、通信接口、通信总线的方框示意图。

附图标记：

处理器1201；通信接口1202；存储器1203；通信总线1204。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的换电站智能换电方法。

如图1所示，根据本发明实施例的换电站智能换电方法包括以下步骤：

S1，在车辆进入换电站时，获取车辆的车牌信息。需要说明的是，在车辆驶入换电站时，换电站的站端EMS(换电站管理系统)能够获取车辆的车牌信息。

S2，根据车牌信息确定车辆为新能源车辆时，获取车辆的车型信息和车辆上亏电电池包的第一标识信息，并根据车型信息确定待换电池包，以及向云平台请求产生订单。

需要解释的是，获取到车辆的车牌信息后，换电站管理系统能够根据车辆的车牌信息确定车辆是否为新能源车辆，当确定车辆为新能源车辆时，换电站管理系统能够获取车辆的车型信息，换电站管理系统还能够获取车辆上亏电电池包的第一标识信息，并且，能够根据获取的车型信息确定待换电池包，以及向云平台请求产生订单。

S3，在接收到云平台反馈的订单产生结果时，确定待换电池包准备就绪，并在车辆到达换电位置时，根据换电指令控制换电站的换电设备将待换电池包与亏电电池包进行交换。

需要理解的是，换电站管理系统向云平台请求产生订单后，在换电站管理系统接收到云平台反馈的订单产生的结果时，确定待换电池包准备就绪，并且，在车辆到达指定的换电位置时，能够根据换电指令控制换电站的换电设备将待换电池包与亏电电池包进行交换，其中，换电指令可以通过用户端发出，换电设备可以包括但不限于换电移动装置、电池转运装置和周转平台。

S4，获取亏电电池包的第二标识信息和当前剩余电量信息，并根据第一标识信息对第二标识信息进行校验，并在校验通过后，将当前剩余电量信息发送给云平台，以便云平台根据当前剩余电量信息进行结算。

需要说明的是，将待换电池包与亏电电池包进行交换后，能够获取亏电电池包的第二标识信息和亏电电池包的当前剩余电量信息，并且，能够根据获取的第一标识信息对第二标识信息进行校验，若校验通过，能够将亏电电池包的当前剩余电量信息发送给云平台，以便云平台根据亏电电池包的当前剩余电量信息与该车辆上次更换电池包后的电量信息进行对比，以便云平台进行结算。

其中，当车辆(电动车辆)需要更换电池包时，车辆可以驶入换电站以更换电池包，在车辆驶入换电站时，换电站管理系统能够获取车辆的车牌信息。获取到车辆的车牌信息后，换电站管理系统能够根据车辆的车牌信息确定车辆是否为新能源车辆，当根据车辆的车牌信息确定车辆为新能源车辆时，换电站管理系统能够获取车辆的车型信息，以及获取车辆上的亏电电池包的第一标识信息，并且，换电站管理系统能够根据获取的车型信息确定待换电池包，可选地，换电站管理系统能够在换电站的电池库中筛选并确定与车辆匹配的电池包。

然后，可以向云平台请求产生订单，可选地，云平台收到请求产生订单后，可以根据车辆的车牌信息检验该车牌是否已经注册，若云平台根据车辆的车牌信息检验该车辆已经注册，云平台可以产生订单并将订单产生结果反馈至换电站管理系统，换电站管理系统在接收到云平台反馈的订单产生结果时，可以确定待换电池包是否准备就绪，当换电站管理系统确定待换电池包准备就绪，并且在车辆到达换电位置时，可以根据换电指令控制换电站的换电设备将待换电池包与亏电电池包进行交换。

可选地，换电指令可以通过用户端发出，例如，用户可以通过手机APP发送换电指令。

在将待换电池包与亏电电池包进行交换后，可以获取亏电电池包的第二标识信息和亏电电池包的当前剩余电量信息，并且，可以根据获取的第一标识信息对第二标识信息进行校验，可选地，第一标识信息和第二标识信息均可以为电池编码，若校验通过，即第一标识信息和第二标识信息一致，则可以发出允许车辆离开换电站的语音播报，并且，校验通过后，可以将亏电电池包的当前剩余电量信息发送给云平台，云平台可以根据该车辆上次更换电池包后的电量信息与亏电电池包的当前剩余电量信息进行对比，然后，云平台可以将结算信息发送给用户的用户端(例如手机)，以便于用户支付费用，以完成本次订单。

由此，通过本申请的换电站智能换电方法，可以自动、智能、高效的为车辆更换电池包，可以节省人力成本，并且，可以提高换电站的换电效率，可以保证换电站的换电可靠性。

可以理解的是，若效验不通过，则说明电池包被调换，由此，通过根据获取的第一标识信息对第二标识信息进行校验，可以防止电池包被调换。

在本发明的一些实施例中，在车辆进入换电站时，可以建立与车辆之间的无线通信，以获取车辆的车牌信息。需要解释的是，当车辆需要更换电池包时，车辆可以驶入换电站以更换电池包，在车辆驶入换电站时，换电站的站端ETC(Electronic Toll Collection)可以建立与车辆之间的无线通信，以获取车辆的车牌信息。

可选地，在车辆驶入换电站时，换电站的站端ETC可以与车辆的蓝牙连接，当换电站的站端ETC与车辆的蓝牙连接成功后，换电站的站端ETC可以与车辆建立无线通信，并且，换电站的站端ETC可以获取车辆的车牌信息，换电站的站端ETC可以将车辆的车牌信息上传给换电站管理系统，以便于根据车牌信息确定车辆是否为新能源车辆。由此，能够可靠、迅速、自动的获取车辆的车牌信息，从而能够保证获取的车辆的车牌信息准确性，并且，可以节省人力成本。

在本发明的一些实施例中，在向云平台请求产生订单之后，如果接收到云平台反馈的车牌未注册结果，则发出语音播报信息，提示车辆离开换电站。

需要说明的是，换电站管理系统可以向云平台请求产生订单，云平台收到请求产生订单后，可以根据车辆的车牌信息检验该车辆是否已经注册，若云平台根据车辆的车牌信息检验该车牌未注册，云平台可以生成车牌未注册结果并将车牌未注册结果反馈至换电站管理系统，换电站管理系统接收到车牌未注册结果后，可以发出语音播报信息，以提示车辆离开换电站。由此，当车牌未注册时，可以提示车辆驶离换电站，从而可以避免车牌未注册的车辆长时间停留在换电站，可以提高换电站的换电效率，可以保证智能换电方法的可靠性。

在本发明的一些实施例中，确定待换电池包准备就绪，可以包括：控制待换电池包停止充电并且低压下电，以及获取待换电池包的当前电量信息和标识信息，并将待换电池包的当前电量信息和标识信息发送给云平台，以及在检测换电设备均无异常时，确定待换电池包准备就绪。

需要解释的是，换电站管理系统在接收到云平台反馈的订单产生结果时，可以确定待换电池包是否准备就绪。可选地，可以控制根据车型信息确定的待换电池包停止充电，并且控制待换电池包低压下电，并且，可以获取待换电池包的当前电量信息和待换电池包的标识信息，并将待换电池包的当前电量信息和标识信息发送给云平台，以使云平台留存记录，并且，可以对换电设备进行检测，在检测换电设备均无异常时，可以确定待换电池包准备就绪。

可选地，确定待换电池包准备就绪时，可以发出语音播报信息以欢迎车辆进站。可选地，若检测到至少一个换电设备出现异常，则需要等待异常消除后再发出语音播报信息以欢迎车辆进站。由此，可以保证待换电池包和换电设备均无异常，从而可以保证车辆进入换电站后能够高效的为车辆更换电池包，并且，可以将待换电池包的当前电量信息和标识信息存储至云平台以保存信息，以避免信息丢失。

在本发明的一些实施例中，在车辆到达换电位置时，还可以包括：发送车辆准备就绪指令给云平台，以便云平台发送提示信息给用户端，接收用户端发送的换电指令。

需要说明的是，在车辆到达换电位置时，可以发送车辆准备就绪(例如车辆到达换电位置)指令给云平台，云平台收到车辆准备就绪的指令后，可以发送提示信息给用户端以询问用户是否开始更换电池包。

例如，可以发送提示信息至用户的手机以询问用户是否开始更换电池包，用户在收到云平台发送的提示信息后，可以发送换电指令，可选地，用户可以通过手机APP一键发送换电指令，换电站管理系统可以接收用户端发送的换电指令，并且，可以根据用户端发送的换电指令控制换电站的换电设备将待换电池包与亏电电池包进行交换。

可选地，若用户不想更换电池包，用户可以通过手机APP取消订单，若用户通过手机APP取消订单，则换电站管理系统可以发出语音播报信息以提示用户驶离换电站，可以理解的是，换电站管理系统可以通过多种形式发出语音播报信息，例如，可以通过扬声器发出语音播报信息。

可选地，若用户忘记取消订单，当有下一辆车的蓝牙与换电站的站端ETC连接成功后，则上一辆车的订单自动取消。

由此，可以根据用户的换电指令为车辆更换电池包，并且，当用户不想更换电池包时，用户可以取消订单，从而可以提高用户更换电池包的体验，可以使换电站智能换电方法更加人性化。

在本发明的一些实施例中，根据换电指令控制换电站的换电设备将待换电池包与亏电电池包进行交换可以包括：控制码垛机从目标仓位取出待换电池包并运行至第一周转平台交互位，同时控制RGV小车从车辆取出亏电电池包并运行至第二周转平台交互位，控制周转平台升起至上层交互位，以将亏电电池包暂存在周转平台的第一层交互位，并控制码垛机将待换电池包放置在周转平台的第二层交互位，以便周转平台将待换电池包放置在RGV小车上，其中，第二层交互位位于第一层交互位下方，控制RGV小车将待换电池包运行至换电位置，以将待换电池包安装至车辆上，同时控制码垛机取回亏电电池包并运输至目标仓位进行充电。

需要说明的是，在车辆到达指定的换电位置时，换电站管理系统可以控制码垛机(电池转运装置)从目标仓位取出待换电池包，并且，可以控制电池转运装置运行至第一周转平台交互位，同时，可以控制RGV小车(换电移动装置)从车辆取出亏电电池包，并且，可以控制换电移动装置运行至第二周转平台交互位。

当电池转运装置运行至第一周转平台交互位，并且换电移动装置运行至第二周转平台交互位后，可以控制周转平台升起，以使周转平台上升至上层交互位，周转平台上升至上层交互位时，能够将亏电电池包暂存在周转平台的第一层交互位，并且，周转平台上升至上层交互位时，可以控制电池转运装置将待换电池包放置在周转平台的第二层交互位，当电池转运装置将待换电池包放置在周转平台的第二层交互位后，周转平台可以将待换电池包放置在换电移动装置。

需要理解的是，在周转平台的高度方向上，第一层交互位位于第二层交互位的上方，即第一层交互位的高度高于第二层交互位。

当周转平台将待换电池包放置在换电移动装置后，可以控制换电移动装置将待换电池包运行至换电位置，换电移动装置将待换电池包运行至换电位置后，换电移动装置可以将待换电池包安装至车辆上，同时，可以控制电池转运装置将暂存在周转平台的亏电电池包取走，并将亏电电池包运输至目标仓位以对亏电电池包进行充电。

由此，可以将待换电池包安装至车辆，并且，可以将亏电电池包运输至目标仓位进行充电，从而能够可靠的将待换电池包与亏电电池包进行交换，可以提高换电站的换电效率，可以保证换电站智能换电方法的可靠性。

作为本发明的一些实施例，根据换电指令控制换电站的换电设备将待换电池包与亏电电池包进行交换的过程中，出现任何异常都可以将异常信息上报至云平台，从而能够在待换电池包与亏电电池包进行交换的过程中及时发现异常，以便于及时处理异常(故障)，从而能够进一步保证换电站智能换电方法的可靠性。

作为本发明的一些实施例，将亏电电池包运输至目标仓位进行充电时，可以根据获取的第一标识信息和第二标识信息向云平台查询充电功率，云平台可以根据第一标识信息和第二标识信息确定亏电电池包以确定亏电电池包的信息，并且，可以根据亏电电池包的SOC(state of charge-电池剩余电量百分比)、亏电电池包的SOH(state of health-电池健康度)以及亏电电池包的标称容量等信息确定充电功率。

可选地，用户拥有更高的优先级，若用户通过手机端下发需要的充电功率后，将按照用户选择的充电功率为亏电电池包进行充电。

可选地，第二标识信息可以从目标仓位的充电机获取。

可选地，可以将换电设备的异常信息、控制器的信息、订单信息、充电数据等信息上传至云平台，并且，可以将换电设备的异常信息、控制器的信息、订单信息、充电数据等信息备份至换电站的数据库，由此，可以避免信息丢失。

在本发明的一些实施例中，控制周转平台升起至上层交互位可以包括：控制周转平台的第一层交互位和第二层交互位同时上升至上层交互位，以便在上层交互位控制码垛机将待换电池包放置在周转平台的第二层交互位。

需要解释的是，控制周转平台升起时，可以控制周转平台的第一层交互位和第二层交互位同时上升，以使周转平台的第一层交互位和第二层交互位同时上升至上层交互位，以便控制电池转运装置将待换电池包放置在周转平台的第二层交互位。由此，控制周转平台升起至上层交互位时，可以便于电池转运装置将待换电池包放置在周转平台的第二层交互位，并且，可以将亏电电池包暂存在周转平台的第一层交互位，从而可以提高换电速度，可以节省换电时间。

在本发明的一些实施例中，可以通过控制周转平台的第二层交互位下降至下层交互位，以便周转平台将待换电池包放置在RGV小车上。

需要说明的是，在电池转运装置将待换电池包放置在周转平台的第二层交互位后，可以控制周转平台的第二层交互位下降，以使周转平台的第二层交互位下降至下层交互位，以便于周转平台将待换电池包放置在换电移动装置上。由此，能够可靠的将待换电池包放置在换电移动装置上，可以保证将待换电池包放置在换电移动装置时的安全性。

具体地，如图2所示，作为本发明的一个具体实施例，上述的换电站智能换电方法可以包括以下步骤：

S01，在车辆进入换电站时，建立与车辆之间的无线通信，以获取车辆的车牌信息；

S02，根据车牌信息确定车辆是否为新能源车辆，

S03，若是，则获取车辆的车型信息和车辆上亏电电池包的第一标识信息，并根据车型信息确定待换电池包，以及向云平台请求产生订单；

S04，云平台判断车牌是否注册；

S05；若是，反馈订单产生结果；

S06，若否，发出语音播报信息，提示车辆离开换电站；

S07，确定待换电池包准备就绪，并在车辆到达换电位置时，发送车辆准备就绪指令给云平台，以便云平台发送提示信息给用户端；

S08，接收用户端发送的换电指令；

S09，根据换电指令控制换电站的换电设备将待换电池包与亏电电池包进行交换；

S10，获取亏电电池包的第二标识信息和当前剩余电量信息，并根据第一标识信息对第二标识信息进行校验；

S11，判断效验是否通过；

S12，若是，将当前剩余电量信息发送给云平台，以便云平台根据当前剩余电量信息进行结算；

S13，若否，电池包被调换。

其中，在步骤S02中，若根据车牌信息确定车辆为新能源车辆，则进入步骤S03，若根据车牌信息确定车辆不为新能源车辆，则结束。在步骤S11中，若判断效验通过，则进入步骤S12，若判断效验不通过，则进入步骤S13。

为了实现上述实施例，本发明提出一种计算机可读存储介质，其上存储有换电站智能换电程序，该换电站智能换电程序被处理器执行时，可以实现上述实施例的换电站智能换电方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，可以自动、智能、高效的为车辆更换电池包，可以节省人力成本，并且，可以提高换电站的换电效率，可以保证换电站的换电可靠性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种换电站控制系统，换电站控制系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的换电站智能换电程序，处理器执行换电站智能换电程序时，可以实现上述实施例的换电站智能换电方法。

根据本发明实施例的换电站控制系统，通过处理器执行存储器上存储的换电站智能换电程序，可以自动、智能、高效的为车辆更换电池包，可以节省人力成本，并且，可以提高换电站的换电效率，可以保证换电站的换电可靠性。

如图3所示，该换电站控制系统可以包括至少一个处理器1201，至少一个通信接口1202，至少一个存储器1203和至少一个通信总线1204。在本发明的实施例中，处理器1201、通信接口1202、存储器1203、通信总线1204的数量为至少一个，且处理器1201、通信接口1202、存储器1203通过通信总线1204完成相互间的通信。

其中，存储器1203可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read－Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read－Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read－Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器1203用于存储程序，处理器1201在接收到执行指令后，执行所述程序，实现上述实施例描述的换电站智能换电方法的步骤。

处理器1201可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种换电站智能换电方法，其特征在于，包括：

在车辆进入换电站时，获取所述车辆的车牌信息；

根据所述车牌信息确定所述车辆为新能源车辆时，获取所述车辆的车型信息和所述车辆上亏电电池包的第一标识信息，并根据所述车型信息确定待换电池包，以及向云平台请求产生订单；

在接收到所述云平台反馈的订单产生结果时，确定所述待换电池包准备就绪，并在所述车辆到达换电位置时，根据换电指令控制所述换电站的换电设备将所述待换电池包与所述亏电电池包进行交换；

获取所述亏电电池包的第二标识信息和当前剩余电量信息，并根据所述第一标识信息对所述第二标识信息进行校验，并在校验通过后，将所述当前剩余电量信息发送给所述云平台，以便所述云平台根据所述当前剩余电量信息进行结算。

2.如权利要求1所述的换电站智能换电方法，其特征在于，在所述车辆进入换电站时，建立与所述车辆之间的无线通信，以获取所述车辆的车牌信息。

3.如权利要求1所述的换电站智能换电方法，其特征在于，在向所述云平台请求产生订单之后，如果接收到所述云平台反馈的车牌未注册结果，则发出语音播报信息，提示所述车辆离开所述换电站。

4.如权利要求1所述的换电站智能换电方法，其特征在于，确定所述待换电池包准备就绪，包括：

控制所述待换电池包停止充电并低压下电，以及获取所述待换电池包的当前电量信息和标识信息，并将所述待换电池包的当前电量信息和标识信息发送给所述云平台，以及在检测所述换电设备均无异常时，确定所述待换电池包准备就绪。

5.如权利要求1所述的换电站智能换电方法，其特征在于，在所述车辆到达换电位置时，还包括：

发送车辆准备就绪指令给所述云平台，以便所述云平台发送提示信息给用户端；

接收所述用户端发送的换电指令。

6.如权利要求1-5中任一项所述的换电站智能换电方法，其特征在于，根据换电指令控制所述换电站的换电设备将所述待换电池包与所述亏电电池包进行交换，包括：

控制码垛机从目标仓位取出所述待换电池包并运行至第一周转平台交互位，同时控制RGV小车从所述车辆取出所述亏电电池包并运行至第二周转平台交互位；

控制周转平台升起至上层交互位，以将所述亏电电池包暂存在所述周转平台的第一层交互位，并控制所述码垛机将所述待换电池包放置在所述周转平台的第二层交互位，以便所述周转平台将所述待换电池包放置在所述RGV小车上，其中，所述第二层交互位位于所述第一层交互位下方；

控制所述RGV小车将所述待换电池包运行至所述换电位置，以将所述待换电池包安装至所述车辆上，同时控制所述码垛机取回所述亏电电池包并运输至目标仓位进行充电。

7.如权利要求6所述的换电站智能换电方法，其特征在于，控制周转平台升起至上层交互位，包括：

控制所述周转平台的第一层交互位和第二层交互位同时上升至所述上层交互位，以便在所述上层交互位控制所述码垛机将所述待换电池包放置在所述周转平台的第二层交互位。

8.如权利要求7所述的换电站智能换电方法，其特征在于，通过控制所述周转平台的第二层交互位下降至下层交互位，以便所述周转平台将所述待换电池包放置在所述RGV小车上。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有换电站智能换电程序，该换电站智能换电程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的换电站智能换电方法。

10.一种换电站控制系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的换电站智能换电程序，所述处理器执行所述换电站智能换电程序时，实现如权利要求1-8中任一项所述的换电站智能换电方法。

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