CN115535507A - 一种自动装卸车控制方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

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CN115535507A CN202211266568.9A CN202211266568A CN115535507A CN 115535507 A CN115535507 A CN 115535507A CN 202211266568 A CN202211266568 A CN 202211266568A CN 115535507 A CN115535507 A CN 115535507A
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李德权
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
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Abstract

本发明提供了一种自动装卸车控制方法、装置、存储介质及电子设备，其中，自动装卸车控制方法包括：获取目标装卸任务；基于目标装卸任务确定当前作业类型、目标货物对应的目标车辆及目标托盘以及目标车辆的目标作业位置；在监测到目标车辆到达目标作业位置时，基于当前作业类型控制自动导引运输车在目标车辆和目标托盘之间自动装卸目标货物，以完成目标装卸任务。通过控制自动导引运输车在目标车辆和目标托盘之间进行目标货物的装卸，大幅降低人工与设备交互作业的频率，在实现库前区域装卸车自动化以及仓库智能数字化管理的同时，还消除了因人工与设备交互作业而造成的安全隐患，对于安全高效生产具有重要意义。

Description

一种自动装卸车控制方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本发明涉及仓储管理领域，具体涉及一种自动装卸车控制方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
随着智能技术的不断升级，仓库管理也逐渐向智能化、数字化管理迈进，通过对仓库内的货架物品以及设备进行智能数字化管理，可大幅提高生产效率。而在仓储管理中，由于库前区域往往需要通过人工对货物进行装卸，存在大量人工与设备交互作业的情况，虽然设备均具有一定的保护措施，但很难完全避免安全事故的发生，如何在库前区域实现装卸车的自动化，减少交互作业频率，进而消除因人工与设备交互作业而造成的安全隐患，成为目前仓库智能数字化管理过程中亟待解决的问题。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中库前运送货物过程中存在大量与人工与设备交互作业，导致安全隐患丛生的缺陷，从而提供一种自动装卸车控制方法、装置、存储介质及电子设备。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种自动装卸车控制方法，所述方法包括：
获取目标装卸任务；
基于所述目标装卸任务确定当前作业类型、目标货物对应的目标车辆及目标托盘以及所述目标车辆的目标作业位置；
在监测到所述目标车辆到达所述目标作业位置时，基于所述当前作业类型控制自动导引运输车在所述目标车辆和所述目标托盘之间自动装卸所述目标货物，以完成所述目标装卸任务。
可选地，当所述当前作业类型为物料入库时，所述基于所述当前作业类型控制自动导引运输车在所述目标车辆和所述目标托盘之间自动装卸所述目标货物，包括：
控制所述自动导引运输车从所述目标车辆取出所述目标货物并送至所述目标托盘处进行组盘操作，以完成物料入库。
可选地，当所述当前作业类型为物料出库时，所述基于所述当前作业类型控制自动导引运输车在所述目标车辆和所述目标托盘之间自动装卸所述目标货物，包括：
控制所述自动导引运输车从所述目标托盘取出所述目标货物并送至所述目标车辆处，以完成物料出库。
可选地，在控制所述自动导引运输车从所述目标车辆取出所述目标货物并送至所述目标托盘处进行组盘操作之前，或，在控制所述自动导引运输车从所述目标托盘取出所述目标货物并送至所述目标车辆处之前，所述方法包括：
获取所述目标托盘的托盘标识；
基于所述托盘标识，确定所述目标托盘的位置；
基于所述目标托盘的位置，控制所述自动导引运输车从所述目标车辆取出所述目标货物并送至所述目标托盘处进行组盘操作，或，所述控制所述自动导引运输车从所述目标托盘取出所述目标货物并送至所述目标车辆处。
可选地，基于所述目标装卸任务确定目标货物对应的目标车辆及目标托盘，包括：
基于目标装卸任务，获取所述目标货物当前所在的目标托盘，并为所述目标货物分配目标车辆，或者获取所述目标货物当前所在目标车辆，并为所述目标货物分配目标托盘。
可选地，在控制所述自动导引运输车从所述目标车辆取出所述目标货物并送至所述目标托盘处进行组盘操作之前，所述方法还包括：
判断所述目标货物是否为自动卸车物料；
当所述目标货物为所述自动卸车物料时，控制所述自动导引运输车从所述目标车辆取出所述目标货物并送至所述目标托盘处进行组盘操作；
当所述目标货物不是自动卸车物料时，进行人工入库提示。
可选地，在控制所述自动导引运输车从所述目标托盘取出所述目标货物并送至所述目标车辆处之前，所述方法还包括：
判断所述目标货物是否为自动装车物料；
当所述目标货物为所述自动装车物料时，从控制所述自动导引运输车从所述目标托盘取出所述目标货物并送至所述目标车辆处；
当所述目标货物不是所述自动装车物料时，进行人工出库提示。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种自动装卸车控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标装卸任务；
处理模块，用于基于所述目标装卸任务确定当前作业类型、目标货物对应的目标车辆及目标托盘以及所述目标车辆的目标作业位置；
执行模块，用于在监测到所述目标车辆到达所述目标作业位置时，基于所述当前作业类型控制自动导引运输车在所述目标车辆和所述目标托盘之间自动装卸所述目标货物，以完成所述目标装卸任务。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的方法。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的方法。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明提供的自动装卸车控制方法、装置、存储介质及电子设备，通过获取目标装卸任务；基于所述目标装卸任务确定当前作业类型、目标货物对应的目标车辆及目标托盘以及所述目标车辆的目标作业位置；在监测到所述目标车辆到达所述目标作业位置时，基于所述当前作业类型控制自动导引运输车在所述目标车辆和所述目标托盘之间自动装卸所述目标货物，以完成所述目标装卸任务。通过根据目标装卸任务，明确当前作业类型、目标车辆、目标托盘以及目标车辆对应的目标作业位置，精准把握装卸过程中的相关设备及位置信息，为后续实现自动装卸车控制奠定基础；在监测到目标车辆到达目标作业位置时，控制自动导引运输车在目标车辆和目标托盘之间自动装卸目标货物，避免出现目标货物已到达指定位置但目标车辆仍未就位的情况，大幅提升生产效率，通过控制自动导引运输车在目标车辆和目标托盘之间进行目标货物的装卸，大幅降低人工与设备交互作业的频率，在实现库前区域装卸车自动化以及仓库智能数字化管理的同时，还消除了因人工与设备交互作业而造成的安全隐患，对于安全高效生产具有重要意义。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的自动装卸车控制方法的流程图；
图2为本发明实施例的自动卸车入库的流程图；
图3为本发明实施例的自动装车出库的流程图；
图4本发明实施例的自动装卸车控制装置的结构示意图；
图5发明实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例提供了一种自动装卸车控制方法，如图1所示，该自动装卸车控制方法具体包括如下步骤：
步骤S101：获取目标装卸任务。在实际应用中，目标装卸任务可包括卸车任务和装车任务。
步骤S102：基于所述目标装卸任务确定当前作业类型、目标货物对应的目标车辆及目标托盘以及所述目标车辆的目标作业位置。
具体地，在实际应用中，可通过仓库管理系统(Warehouse Management System，WMS)，和/或，仓库控制系统(Warehouse Control System，WCS)实现本发明实施例提供的自动装卸车控制方法。本发明实施例以基于WMS系统为例进行说明。
具体地，在实际应用中，当目标装卸任务为卸车任务，则其对应的当前作业类型为物料入库；当目标装卸任务为装车任务，则其对应的当前作业类型为物料出库。以当前作业类型为物料入库为例，本发明实施例可基于WMS系统创建入库单据，入库单据中包括送货的目标车辆所运送的目标货物的基本信息，例如物料编码、物料名称、批次号以及数量等等。当前作业类型为物料出库时，其创建出库单据过程与创建入料过程类型，在此不再进行赘述。
具体地，在实际应用中，为保证装卸货物效率，还需要对目标车辆以及目标托盘进行确定，并确定目标车辆的目标作业位置，从而为后续判断目标车辆是否到达指定位置、及时控制自动导引运输车在所述目标车辆和所述目标托盘之间自动装卸所述目标货物提供数据保障。
步骤S103：在监测到所述目标车辆到达所述目标作业位置时，基于所述当前作业类型控制自动导引运输车在所述目标车辆和所述目标托盘之间自动装卸所述目标货物，以完成所述目标装卸任务。
具体地，在实际应用中，自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)可在不需要人工引航的情况下沿预定路线自动行驶，其自动化程度较高，在实现物料装卸与搬运全过程自动化方面具有重要作用。
具体地，在实际应用中，本发明实施例可通过天眼系统监测目标车辆是否到达目标作业位置，在监测到所述目标车辆到达所述目标作业位置时，基于所述当前作业类型控制自动导引运输车在所述目标车辆和所述目标托盘之间自动装卸所述目标货物，无需人工查看即可准确掌握目标作业位置的实际情况，提高仓库智能管理水平。
具体地，在实际应用中，当确定目标车辆已经到达目标作业位置时，本发明实施例将控制自动导引运输车在所述目标车辆和所述目标托盘之间自动装卸所述目标货物，无需过多人工进行交互作业，在保证完成目标装卸任务的同时，大幅降低人工与设备交互作业可能带来的安全隐患，进一步地，当目标车辆达到目标作业位置后，再控制自动导引运输车进行动作，避免出现目标货物长时间等待目标车辆到达的情况发生，从而提高生产效率。
通过执行上述步骤，本发明实施例提供的自动装卸车控制方法，通过根据目标装卸任务，明确当前作业类型、目标车辆、目标托盘以及目标车辆对应的目标作业位置，精准把握装卸过程中的相关设备及位置信息，为后续实现自动装卸车控制奠定基础；在监测到目标车辆到达目标作业位置时，控制自动导引运输车在目标车辆和目标托盘之间自动装卸目标货物，避免出现目标货物已到达指定位置但目标车辆仍未就位的情况，大幅提升生产效率，通过控制自动导引运输车在目标车辆和目标托盘之间进行目标货物的装卸，大幅降低人工与设备交互作业的频率，在实现库前区域装卸车自动化以及仓库智能数字化管理的同时，还消除了因人工与设备交互作业而造成的安全隐患，对于安全高效生产具有重要意义。
具体地，在一实施例中，上述步骤S102基于所述目标装卸任务确定目标货物对应的目标车辆及目标托盘，具体包括如下步骤：
步骤S201：基于目标装卸任务，获取所述目标货物当前所在的目标托盘，并为所述目标货物分配目标车辆，或者获取所述目标货物当前所在目标车辆，并为所述目标货物分配目标托盘。
具体地，在实际应用中，当目标装卸任务为装车任务时，本发明实施例将会获取目标货物当前所在的目标托盘，并以出库单据为维度进行自动装车指令的触发，从而为目标货物分配目标车辆。
当目标装卸任务为卸车任务时，本发明实施例将会获取所述目标货物当前所在目标车辆。具体地，在实际应用中，本发明实施例将会在入库单建立后，由技术人员基于WMS系统触发托盘指令，选择预置区域的托盘数量，记录预置区域托盘情况。需要说明的是，为保证自动卸车时，目标货物可直接从目标车辆卸货到目标托盘上，托盘预置任务需要在目标车辆到达目标作业位置时或之前完成，从而减少等待时间，提高生产效率。
具体地，在一实施例中，当所述当前作业类型为物料入库时，上述步骤S103基于所述当前作业类型控制自动导引运输车在所述目标车辆和所述目标托盘之间自动装卸所述目标货物，具体包括如下步骤：
步骤S301：控制所述自动导引运输车从所述目标车辆取出所述目标货物并送至所述目标托盘处进行组盘操作，以完成物料入库。
具体地，在实际应用中，当当前作业类型为物料入库时，自动导引运输车将从所述目标车辆取出所述目标货物并送至所述目标托盘处，并通过组盘操作完成物料入库作业。
具体地，在一实施例中，在执行上述步骤S301之前，具体还包括如下步骤：
步骤S401：判断所述目标货物是否为自动卸车物料。
步骤S402：当所述目标货物为所述自动卸车物料时，控制所述自动导引运输车从所述目标车辆取出所述目标货物并送至所述目标托盘处进行组盘操作。
步骤S403：当所述目标货物不是自动卸车物料时，进行人工入库提示。
具体地，在实际应用中，当目标车辆到达目标作业位置时，本发明实施例通过天眼系统识别目标车辆位置和目标车辆上的目标货物位置之后，首先令技术人员将无法自动卸货的物料放到理货位内的托盘上，当目标车辆上仅剩余自动卸车物料时，技术人员通过触发WMS自动卸货指令控制自动导引运输车从所述目标车辆取出所述目标货物并送至所述目标托盘处，再由人工完成组盘，从而完成物料入库任务。
其中，当目标货物不是自动卸车物料时，可由人工进行卸车并将目标货物送至收货区，通过人工进行组盘最终完成物料入库任务。
本发明实施例通过首先对目标货物进行是否为自动卸车物料进行判断，从而根据判断结果进行针对性地物料入库操作，在提高仓库智能数字化管理能力的同时，避免库前设备与人工交互作业所带来的安全隐患出现。
具体地，在一实施例中，当所述当前作业类型为物料出库时，上述步骤S103基于所述当前作业类型控制自动导引运输车在所述目标车辆和所述目标托盘之间自动装卸所述目标货物，具体包括如下步骤：
步骤S501：控制所述自动导引运输车从所述目标托盘取出所述目标货物并送至所述目标车辆处，以完成物料出库。
具体地，在实际应用中，当当前作业类型为物料出库时，自动导引运输车将从所述目标托盘取出所述目标货物并送至所述目标车辆处，从而完成物料入库作业。
具体地，在一实施例中，在执行上述步骤S501之前，具体还包括如下步骤：
步骤S601：判断所述目标货物是否为自动装车物料。
步骤S602：当所述目标货物为所述自动装车物料时，从控制所述自动导引运输车从所述目标托盘取出所述目标货物并送至所述目标车辆处。
步骤S603：当所述目标货物不是所述自动装车物料时，进行人工出库提示。
具体地，在实际应用中，本发明实施例将首先对目标货物是否为自动装车物料进行判断。具体地，若出库单据内存在无法自动装车的物料，WMS系统将会提示该无法自动出库的物料信息，并优先将满足自动装车的物料通过自动导引运输车送至目标车辆中，其余无法满足自动出库的货物将会被送入理货区，由人工完成物料出库。
本发明实施例通过首先对目标货物进行是否为自动装车物料进行判断，从而根据判断结果进行针对性地物料出库操作，在提高仓库智能数字化管理能力的同时，避免库前设备与人工交互作业所带来的安全隐患出现。
具体地，在一实施例中，在执行上述步骤S301控制所述自动导引运输车从所述目标车辆取出所述目标货物并送至所述目标托盘处进行组盘操作或步骤S501控制所述自动导引运输车从所述目标托盘取出所述目标货物并送至所述目标车辆处之前，具体还包括如下步骤：
步骤S701：获取所述目标托盘的托盘标识。
步骤S702：基于所述托盘标识，确定所述目标托盘的位置。
步骤S703：基于所述目标托盘的位置，控制所述自动导引运输车从所述目标车辆取出所述目标货物并送至所述目标托盘处进行组盘操作，或，所述控制所述自动导引运输车从所述目标托盘取出所述目标货物并送至所述目标车辆处。
具体地，在实际应用中，托盘标识为快速识别目标托盘的数字凭证，示例性地，托盘标识可为托盘码，但实际情况不限于此。托盘标识内可包括目标托盘的基本信息，如规格、位置等，以及目标托盘内对应的目标货物的物料信息。通过对目标托盘的托盘标识进行识别，对目标托盘位置进行确定，从而为控制自动导引运输车从所述目标车辆取出所述目标货物并送至所述目标托盘处进行组盘操作，或，所述控制所述自动导引运输车从所述目标托盘取出所述目标货物并送至所述目标车辆处提供基础数据支撑，在快速确定目标托盘位置的同时，进一步提高生产效率。
下面将结合具体应用示例，对本发明实施例提供的自动装卸车控制方法进行详细的说明。
结合图1和图2所示，具体自动卸车入库控制过程如下：
(1)WMS创建入库单据，单据中包含送货车辆的所运送物料的基本信息，例如物料编码、物料名称、批次号、数量；
(2)入库单据建立后，人工在WMS触发托盘预置指令，选择要预置的托盘数量，在目标车辆到货前或到货时，完成托盘预置任务，记录预置区域托盘情况，确保进行自动卸货时，物料可直接从目标车辆卸货到托盘上；
(3)车辆到达指定区域，天眼视觉识别车辆位置以及车辆上货物位置，人工将无法自动卸货的物料放到理货为的与之托盘上；车上剩余可自动卸货的物料时，人工触发WMS系统中的自动卸货指令，从而AGV将货物从车上卸下送至线边，人工完成组盘，最终完成物料入库。
结合图1和图3所示，具体自动装车出库控制过程如下：
(1)根据出库单据在WMS创建需要出库物料的出库单；
(2)以出库单为维度进行自动装车指令的触发，天眼系统识别车辆是否到达指定等待区；若该目标作业位置区域内无车辆，则无法触发自动装车指令；
(3)在自动卸货指令触发后，若该出库单据中存在无法自动装车的物料，系统会提示无法自动出库的物料信息，并优先将满足自动装车的物料送入车辆当中，其余物料送入理货区，由人工进行操作，最终完成物料出库。
本发明实施例通过采用天眼系统与仓库调度系统相配合的方式，在智能立体库中实现对车辆货物的自动装卸功能，大幅降低人工与设备交互作业的频率，在实现库前区域装卸车自动化以及仓库智能数字化管理的同时，还消除了因人工与设备交互作业而造成的安全隐患，对于安全高效生产具有重要意义。
本发明实施例提供了一种自动装卸车控制装置，如图4示，该自动装卸车控制装置包括：
获取模块101，用于获取目标装卸任务。详细内容参见上述方法实施例中步骤S101的相关描述，在此不再进行赘述。
处理模块102，用于基于所述目标装卸任务确定当前作业类型、目标货物对应的目标车辆及目标托盘以及所述目标车辆的目标作业位置。详细内容参见上述方法实施例中步骤S102的相关描述，在此不再进行赘述。
执行模块103，用于在监测到所述目标车辆到达所述目标作业位置时，基于所述当前作业类型控制自动导引运输车在所述目标车辆和所述目标托盘之间自动装卸所述目标货物，以完成所述目标装卸任务。详细内容参见上述方法实施例中步骤S103的相关描述，在此不再进行赘述。
上述的自动装卸车控制装置的更进一步描述参见上述自动装卸车控制方法实施例的相关描述，在此不再进行赘述。
通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的自动装卸车控制装置，通过根据目标装卸任务，明确当前作业类型、目标车辆、目标托盘以及目标车辆对应的目标作业位置，精准把握装卸过程中的相关设备及位置信息，为后续实现自动装卸车控制奠定基础；在监测到目标车辆到达目标作业位置时，控制自动导引运输车在目标车辆和目标托盘之间自动装卸目标货物，避免出现目标货物已到达指定位置但目标车辆仍未就位的情况，大幅提升生产效率，通过控制自动导引运输车在目标车辆和目标托盘之间进行目标货物的装卸，大幅降低人工与设备交互作业的频率，在实现库前区域装卸车自动化以及仓库智能数字化管理的同时，还消除了因人工与设备交互作业而造成的安全隐患，对于安全高效生产具有重要意义。
本发明实施例提供了一种电子设备，如图5示，该电子设备包括处理器901和存储器902，所述存储器902和所述处理器901之间互相通信连接，其中处理器901和存储器902可以通过总线或者其他方式连接，图5以通过总线连接为例。
处理器901可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器901还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器902作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中方法所对应的程序指令/模块。处理器901通过运行存储在存储器902中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器901的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。
存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器901所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器901。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个模块存储在存储器902中，当被处理器901执行时，执行上述方法实施例中的方法。
上述电子设备具体细节可以对应参阅上述方法实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，实现的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动装卸车控制方法，其特征在于，包括：
获取目标装卸任务；
基于所述目标装卸任务确定当前作业类型、目标货物对应的目标车辆及目标托盘以及所述目标车辆的目标作业位置；
在监测到所述目标车辆到达所述目标作业位置时，基于所述当前作业类型控制自动导引运输车在所述目标车辆和所述目标托盘之间自动装卸所述目标货物，以完成所述目标装卸任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前作业类型为物料入库时，所述基于所述当前作业类型控制自动导引运输车在所述目标车辆和所述目标托盘之间自动装卸所述目标货物，包括：
控制所述自动导引运输车从所述目标车辆取出所述目标货物并送至所述目标托盘处进行组盘操作，以完成物料入库。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前作业类型为物料出库时，所述基于所述当前作业类型控制自动导引运输车在所述目标车辆和所述目标托盘之间自动装卸所述目标货物，包括：
控制所述自动导引运输车从所述目标托盘取出所述目标货物并送至所述目标车辆处，以完成物料出库。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在控制所述自动导引运输车从所述目标车辆取出所述目标货物并送至所述目标托盘处进行组盘操作之前，或，在控制所述自动导引运输车从所述目标托盘取出所述目标货物并送至所述目标车辆处之前，所述方法包括：
获取所述目标托盘的托盘标识；
基于所述托盘标识，确定所述目标托盘的位置；
基于所述目标托盘的位置，控制所述自动导引运输车从所述目标车辆取出所述目标货物并送至所述目标托盘处进行组盘操作，或，所述控制所述自动导引运输车从所述目标托盘取出所述目标货物并送至所述目标车辆处。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标装卸任务确定目标货物对应的目标车辆及目标托盘，包括：
基于目标装卸任务，获取所述目标货物当前所在的目标托盘，并为所述目标货物分配目标车辆，或者获取所述目标货物当前所在目标车辆，并为所述目标货物分配目标托盘。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述自动导引运输车从所述目标车辆取出所述目标货物并送至所述目标托盘处进行组盘操作之前，所述方法还包括：
判断所述目标货物是否为自动卸车物料；
当所述目标货物为所述自动卸车物料时，控制所述自动导引运输车从所述目标车辆取出所述目标货物并送至所述目标托盘处进行组盘操作；
当所述目标货物不是自动卸车物料时，进行人工入库提示。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述自动导引运输车从所述目标托盘取出所述目标货物并送至所述目标车辆处之前，所述方法还包括：
判断所述目标货物是否为自动装车物料；
当所述目标货物为所述自动装车物料时，从控制所述自动导引运输车从所述目标托盘取出所述目标货物并送至所述目标车辆处；
当所述目标货物不是所述自动装车物料时，进行人工出库提示。
8.一种自动装卸车控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标装卸任务；
处理模块，用于基于所述目标装卸任务确定当前作业类型、目标货物对应的目标车辆及目标托盘以及所述目标车辆的目标作业位置；
执行模块，用于在监测到所述目标车辆到达所述目标作业位置时，基于所述当前作业类型控制自动导引运输车在所述目标车辆和所述目标托盘之间自动装卸所述目标货物，以完成所述目标装卸任务。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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