CN114228561A - 一种车辆换电检测系统和方法 - Google Patents

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CN114228561A CN202210128180.6A CN202210128180A CN114228561A CN 114228561 A CN114228561 A CN 114228561A CN 202210128180 A CN202210128180 A CN 202210128180A CN 114228561 A CN114228561 A CN 114228561A
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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆换电检测系统和方法。该系统包括：位置传感器、控制模块和与控制模块连接的换电机器人，位置传感器部署于换电站的目标换电位置；其中，位置传感器，用于检测是否有车辆驾驶至目标换电位置，如果是，则生成用于表示当前存在待换电车辆的待换电信号发送至控制模块；控制模块，用于在接收到待换电信号时，将当前驾驶至目标换电位置的车辆确定为目标车辆，获取目标车辆的目标车辆信息，基于目标车辆信息生成换电控制指令发送至换电机器人；换电机器人，用于接收换电控制指令，并基于换电控制指令为目标车辆进行换电操作。本发明实施例的技术方案，可以实现减少成本投入、提高换电效率的作用。

Description

一种车辆换电检测系统和方法
技术领域
本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆换电检测系统和方法。
背景技术
随着国家对电动汽车换电行业的支持和碳中和、碳达峰的国家战略推进，电动汽车的换电站已经是大势所趋。目前，换电站需要有工作人员在现场值班，当工作人员看到有车辆进入换电站，并停止在换电位置后，可人工为换电机器人下达换电任务，换电机器人接收到换电任务后为进站的车辆进行换电操作。
但是，随着换电站的推广，为确保各换电站能够正常运营，采用现有技术的方式需要投入大量的人工成本；由工作人员控制车辆的换电过程容易产生失误，导致车辆换电失败，换电效率较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆换电检测系统和方法，以实现减少成本投入、提高换电效率的作用。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆换电检测系统，包括：位置传感器、控制模块和与所述控制模块连接的换电机器人，所述位置传感器部署于换电站的目标换电位置；其中，
所述位置传感器，用于检测是否有车辆驾驶至所述目标换电位置，如果是，则生成用于表示当前存在待换电车辆的待换电信号发送至所述控制模块；
所述控制模块，用于在接收到所述待换电信号时，将当前驾驶至所述目标换电位置的车辆确定为目标车辆，获取所述目标车辆的目标车辆信息，基于所述目标车辆信息生成换电控制指令发送至所述换电机器人；
所述换电机器人，用于接收所述换电控制指令，并基于所述换电控制指令为所述目标车辆进行换电操作。
可选的，还包括：与所述控制模块连接的云平台；其中，
所述控制模块，还用于将所述目标车辆信息发送至所述云平台；
所述云平台，用于基于接收到的所述目标车辆信息，确定所述目标车辆的换电授权信息，并将所述换电授权信息发送至所述控制模块以使所述控制模块基于所述换电授权信息确定是否为所述目标车辆提供换电服务。
可选的，所述云平台，还用于存储车辆换电时对应的换电方式；其中，换电方式包括换电时长和/或换电功率；
所述控制模块，还用于按照预设时间间隔，定时获取所述云平台上存储的所述换电方式。
可选的，还包括：分别与所述控制模块连接的定位模块和语音播报模块；其中，
所述定位模块，用于识别换电站的预设进站区域内是否存在驶入的车辆，如果存在，则生成车辆进站信息发送至所述控制模块；
所述控制模块，还用于基于接收到的车辆进站信息，生成包含有所述目标换电位置的换电位置指示信息发送至所述语音播报模块；
所述语音播报模块，用于播报接收到的所述换电位置指示信息。
可选的，所述定位模块包括图像识别模块和/或雷达模块。
可选的，所述目标换电位置部署有两个或两个以上的所述位置传感器，所述语音播报模块和所述定位模块的数量为两个或两个以上。
可选的，所述控制模块，还用于监测所述位置传感器、所述语音播报模块及所述定位模块是否处于故障状态，如果是，则生成告警信息，并将所述告警信息按照预先存储的运维人员的联系方式发送至运维终端。
可选的，所述控制模块，还用于在基于所述目标车辆信息生成换电控制指令发送至所述换电机器人之前，与所述目标车辆的车辆控制器建立通信连接，生成下电指令发送至所述目标车辆以控制所述目标车辆进行下电操作。
可选的，所述控制模块，还用于在发送所述下电指令后，获取所述目标车辆的工作信息，基于所述工作信息确定所述目标车辆是否处于下电状态，如果未处于下电状态，则生成下电通知信息发送至所述语音播报模块；
所述语音播报模块，还用于播放接收到的所述下电通知信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆换电检测方法，应用于车辆换电检测系统，所述车辆换电检测系统包括位置传感器、控制模块和与所述控制模块连接的换电机器人，所述位置传感器部署于换电站的目标换电位置，其中，所述方法包括：
通过所述位置传感器检测是否有车辆驾驶至所述目标换电位置，如果是，则生成用于表示当前存在待换电车辆的待换电信号发送至所述控制模块；
通过所述控制模块在接收到所述待换电信号时，将当前驾驶至所述目标换电位置的车辆确定为目标车辆，获取所述目标车辆的目标车辆信息，基于所述目标车辆信息生成换电控制指令发送至所述换电机器人；
通过所述换电机器人接收所述换电控制指令，并基于所述换电控制指令为所述目标车辆进行换电操作。
本发明实施例所提供的车辆换电检测系统，通过位置传感器检测是否有车辆驾驶至目标换电位置，如果是，则生成用于表示当前存在待换电车辆的待换电信号发送至控制模块，控制模块在接收到待换电信号时，将当前驾驶至目标换电位置的车辆确定为目标车辆，获取目标车辆的目标车辆信息，基于目标车辆信息生成换电控制指令发送至换电机器人，使换电机器人基于换电控制指令为目标车辆进行换电操作。解决了由工作人员控制车辆的换电过程容易产生失误的问题，实现减少成本投入、提高换电效率的作用。
此外，本发明所提供的一种车辆换电检测方法与上述系统对应，具有同样的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车辆换电检测系统的结构图；
图2为本发明实施例提供的另一种车辆换电检测系统的结构图；
图3为本发明实施例提供的一种车辆换电检测方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
实施例一
图1为本发明实施例提供的一种车辆换电检测系统的结构图。如图1所示，本实施例的系统具体可包括：位置传感器10、控制模块11和与控制模块11连接的换电机器人12，位置传感器10部署于换电站的目标换电位置；其中，
位置传感器10，用于检测是否有车辆驾驶至目标换电位置，如果是，则生成用于表示当前存在待换电车辆的待换电信号发送至控制模块11；
控制模块11，用于在接收到待换电信号时，将当前驾驶至目标换电位置的车辆确定为目标车辆，获取目标车辆的目标车辆信息，基于目标车辆信息生成换电控制指令发送至换电机器人12；
换电机器人12，用于接收换电控制指令，并基于换电控制指令为目标车辆进行换电操作。
在本实施例中，可在换电站的目标换电位置部署位置传感器，目标换电位置可为换电站的指定换电位置，该指定换电位置可确保进站的车辆停放在电池包正对换电机器人的位置。位置传感器10可检测目标换电位置是否有车辆驶入，当确定出该车辆停止在目标换电位置时，生成用于表示当前存在待换电车辆的待换电信号发送至控制模块11。
进一步的，位置传感器10可部署于目标换电位置中，车辆前轮停止时对应的位置处，用于对驶入目标换电位置的车辆的前轮进行检测。示例性的，位置传感器10的数量可为两个或两个以上，当其中一个位置传感器10出现故障无法使用时，可通过部署的其它位置传感器对驶入的车辆进行检测。对位置传感器10采用数量冗余的方式，确保能够检测到车辆是否到达目标换电位置。
本实施例中，控制模块11在接收到待换电信号时，说明当前驾驶至目标换电位置的目标车辆需要进行换电服务，则可获取目标车辆的目标车辆信息。示例性的，目标车辆信息包括车辆尺寸、车牌号和车辆识别码等信息。
具体的，系统还可包括与控制模块11连接的图像采集器，通过图像采集器采集车辆信息，控制模块11获取图像采集器采集到的目标车辆的目标车辆信息。控制模块11基于目标车辆信息生成换电控制指令发送至换电机器人12，以使换电机器人12基于接收到的换电控制指令为目标车辆进行换电操作。
进一步的，控制模块11还可与目标车辆建立通讯连接，通过目标车辆的车辆控制器获取目标车辆的目标车辆信息。控制模块11还可与射频识别模块连接，通过射频识别模块采集车辆信息。示例性的，还可同时采用图像采集器与射频识别模块同时对车辆的车辆信息进行识别，可对两种方式识别到的车辆信息进行相互校验，若图像采集器与射频识别模块同时采集到的车辆信息一致，则说明识别无误，可进行换电操作；若二者不一致，则校验不通过，需要通知运维人员进行人工确认。若二者均为识别到车辆信息，则可通过语音播报模块提示车辆驾驶员调整车辆位置，或检测车牌信息是否被遮挡，以确保能够准确地获取到车辆信息。
可选的，本实施例的系统还包括：分别与控制模块连接的定位模块和语音播报模块；其中，
定位模块，用于识别换电站的预设进站区域内是否存在驶入的车辆，如果存在，则生成车辆进站信息发送至控制模块；
控制模块，还用于基于接收到的车辆进站信息，生成包含有目标换电位置的换电位置指示信息发送至语音播报模块；
语音播报模块，用于播报接收到的换电位置指示信息。
具体的，定位模块包括图像识别模块和/或雷达模块。可通过图像识别模块采集到的图像信息识别出换电站的预设进站区域是否存在驶入的车辆；也可通过读取换电站内雷达模块的雷达信号，确定是否有车辆驶入预设进站区域。当有车辆驶入预设进站区域时，说明有车辆可能需要提供换电服务，可生成车辆进站信息发送至控制模块。控制模块中可预先存储目标换电位置，生成包含有目标换电位置的换电位置指示信息发送至语音播报模块。
进一步的，为了确保车辆能够准确到达目标换电位置，语音播报模块可将播报接收到的换电位置指示信息，以提醒车辆行驶至目标换电位置，进行换电操作。
可选的，目标换电位置部署有两个或两个以上的位置传感器，语音播报模块和定位模块的数量为两个或两个以上。示例性的，通过两个或两个以上的定位模块识别车辆驶入的情况，如果其中一个定位模块出现异常，可以根据其它定位模块识别出的车辆的驶入情况。当有一个定位模块识别到车辆的情况下，即认为有车辆驶入；各定位模块均没识别到车辆时，说明无车辆驶入换电站。
示例性的，在播放语音时，每路语音播报模块可以采集自身播放的语音效果，来判断语音是否损坏。同时在播放的过程中采用各语音播报模块交替播放的方式，以判断自身是否有损坏。如果发现损坏，则可通过其它语音播报模块进行语音提示，对于损坏的语音播报模块，可通知运维人员进行维修。
示例行的，可采用双路位置传感器识别车辆的轮胎是否到达目标换电位置。当只识别到一个轮胎到位时，认为位置传感器异常，同时通知运维人员及时维修。识别到所有车轮都到位时，则认为车辆到位。
可选的，控制模块，还用于监测位置传感器、语音播报模块及定位模块是否处于故障状态，如果是，则生成告警信息，并将告警信息按照预先存储的运维人员的联系方式发送至运维终端。
可选的，控制模块，还用于在基于目标车辆信息生成换电控制指令发送至换电机器人之前，与目标车辆的车辆控制器建立通信连接，生成下电指令发送至目标车辆以控制目标车辆进行下电操作。
具体的，当目标车辆到达目标换电位置后，为安全、高效地完成对目标车辆的换电操作，可将控制模块与车辆控制器建立通信连接，生成下电指令发送至目标车辆的目标控制器，目标控制器通过接收到的下电指令控制目标车辆进行下电操作。
可选的，控制模块，还用于在发送下电指令后，获取目标车辆的工作信息，基于工作信息确定目标车辆是否处于下电状态，如果未处于下电状态，则生成下电通知信息发送至语音播报模块；
语音播报模块，还用于播放接收到的下电通知信息。
具体的，为防止下电操作失败，可获取用于表示目标车辆的工作状态的工作信息，确定目标车辆是否已按照下电指令完成下电操作，如果确定出目标车辆当前仍未下电，则可生成下电通知信息，通过语音播报模块播放下电通知信息，以使目标车辆的驾驶人员在指示下手动进行下电操作，为后续换电操作做准备。
本发明实施例所提供的车辆换电检测系统，通过位置传感器检测是否有车辆驾驶至目标换电位置，如果是，则生成用于表示当前存在待换电车辆的待换电信号发送至控制模块，控制模块在接收到待换电信号时，将当前驾驶至目标换电位置的车辆确定为目标车辆，获取目标车辆的目标车辆信息，基于目标车辆信息生成换电控制指令发送至换电机器人，使换电机器人基于换电控制指令为目标车辆进行换电操作。解决了由工作人员控制车辆的换电过程容易产生失误的问题，实现减少成本投入、提高换电效率的作用。
实施例二
图2为本发明实施例提供的另一种车辆换电检测系统的结构图。本实施例以上述各技术方案为基础进行优化。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
可选的，本实施例的系统具体还包括与控制模块11连接的云平台13；其中，
控制模块11，还用于将目标车辆信息发送至云平台13；
云平台13，用于基于接收到的目标车辆信息，确定目标车辆的换电授权信息，并将换电授权信息发送至控制模块11以使控制模块11基于换电授权信息确定是否为目标车辆提供换电服务。
为能够给用户提供更好的服务，需要在换电前确认目标车辆是否已对换电站进行换电授权。具体的，可在云平台13预先存储已对换电站进行换电授权的车辆的授权车辆信息。当控制模块11确定出目标车辆的目标车辆信息后，可将目标车辆信息发送至云平台13，云平台13在接收到目标车辆信息后，可与存储的换电授权的各授权车辆信息进行比对，从而确定出目标车辆是否为已授权车辆，基于确定出的结果生成换电授权信息发送至控制模块11。示例性的，换电授权信息用于表示目标车辆是否为已授权车辆。对应已授权的车辆，可进行下一步的换操作；对于未授权的车辆，可提示车辆当前未授权，以使车辆进行授权操作或驶离换电站。
可选的，云平台13，还用于存储车辆换电时对应的换电方式；
控制模块11，还用于按照预设时间间隔，定时获取云平台13上存储的换电方式。
具体的，控制模块11可按照预设时间间隔，定时从云平台13下载换电方式，以按照下载的换电方式为目标车辆进行换电，从而避免在断网时，无法对目标车辆正常进行换电。示例性的，换电方式包括换电时长和/或换电功率。
进一步的，控制模块11可存储各车辆的换电过程的换电信息，在网络连接正常时，将换电信息上传至云平台13。
进一步的，当控制模块与车辆控制器连接失败后，如蓝牙模块或其它无线通信设备出现异常，则可利用车端T_BOX模块远程连接云平台，将需要传输至控制模块的信息首先发送至云平台，通过云平台将信息转发至控制模块，从而确保控制模块能够正常获取车辆信息。
本发明实施例通过云平台验证车辆是否授权，确保了换电过程的安全性；并按照预设时间间隔定时从云平台下载换电方式，以按照下载的换电方式为目标车辆进行换电，从而避免在断网时无法对目标车辆正常进行换电，提高了换电效率。
值得注意的是，上述车辆换电检测系统的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例三
图3为本发明实施例提供的一种车辆换电检测方法的流程图，如图3所示，该方法应用于车辆换电检测系统，车辆换电检测系统包括位置传感器、控制模块和与控制模块连接的换电机器人，位置传感器部署于换电站的目标换电位置，其中，该方法具体可包括：
S101、通过位置传感器检测是否有车辆驾驶至目标换电位置，如果是，则生成用于表示当前存在待换电车辆的待换电信号发送至控制模块。
S102、通过控制模块在接收到待换电信号时，将当前驾驶至目标换电位置的车辆确定为目标车辆，获取目标车辆的目标车辆信息，基于目标车辆信息生成换电控制指令发送至换电机器人。
S103、通过换电机器人接收换电控制指令，并基于换电控制指令为目标车辆进行换电操作。
在本实施例中，可在换电站的目标换电位置部署位置传感器，目标换电位置可为换电站的指定换电位置，该指定换电位置可确保进站的车辆停放在电池包正对换电机器人的位置。通过位置传感器检测目标换电位置是否有车辆驶入，当确定出该车辆停止在目标换电位置时，生成用于表示当前存在待换电车辆的待换电信号发送至控制模块。
进一步的，位置传感器可部署于目标换电位置中，车辆前轮停止时对应的位置处，用于对驶入目标换电位置的车辆的前轮进行检测。示例性的，位置传感器的数量可为两个或两个以上，当其中一个位置传感器出现故障无法使用时，可通过部署的其它位置传感器对驶入的车辆进行检测。对位置传感器采用数量冗余的方式，确保能够检测到车辆是否到达目标换电位置。
本实施例中，控制模块在接收到待换电信号时，说明当前驾驶至目标换电位置的目标车辆需要进行换电服务，则可获取目标车辆的目标车辆信息。示例性的，目标车辆信息包括车辆尺寸、车牌号和车辆识别码等信息。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，还包括：
通过控制模块将目标车辆信息发送至云平台；
通过与控制模块连接的云平台基于接收到的目标车辆信息，确定目标车辆的换电授权信息，并将换电授权信息发送至控制模块以使控制模块基于换电授权信息确定是否为目标车辆提供换电服务。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，包括：
通过云平台存储车辆换电时对应的换电方式；其中，换电方式包括换电时长和/或换电功率；
通过控制模块按照预设时间间隔，定时获取云平台上存储的换电方式。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，还包括：
通过定位模块识别换电站的预设进站区域内是否存在驶入的车辆，如果存在，则生成车辆进站信息发送至控制模块；
通过控制模块基于接收到的车辆进站信息，生成包含有目标换电位置的换电位置指示信息发送至语音播报模块；
通过语音播报模块播报接收到的换电位置指示信息。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，定位模块包括图像识别模块和/或雷达模块。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，目标换电位置部署有两个或两个以上的位置传感器，语音播报模块和定位模块的数量为两个或两个以上。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，包括：
通过控制模块监测位置传感器、语音播报模块及定位模块是否处于故障状态，如果是，则生成告警信息，并将告警信息按照预先存储的运维人员的联系方式发送至运维终端。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，包括：
通过控制模块在基于目标车辆信息生成换电控制指令发送至换电机器人之前，与目标车辆的车辆控制器建立通信连接，生成下电指令发送至目标车辆以控制目标车辆进行下电操作。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，包括：
通过控制模块在发送下电指令后，获取目标车辆的工作信息，基于工作信息确定目标车辆是否处于下电状态，如果未处于下电状态，则生成下电通知信息发送至语音播报模块；
通过语音播报模块播放接收到的下电通知信息。
本发明实施例所提供的车辆换电检测方法，通过位置传感器检测是否有车辆驾驶至目标换电位置，如果是，则生成用于表示当前存在待换电车辆的待换电信号发送至控制模块，控制模块在接收到待换电信号时，将当前驾驶至目标换电位置的车辆确定为目标车辆，获取目标车辆的目标车辆信息，基于目标车辆信息生成换电控制指令发送至换电机器人，使换电机器人基于换电控制指令为目标车辆进行换电操作。解决了由工作人员控制车辆的换电过程容易产生失误的问题，实现减少成本投入、提高换电效率的作用。通过云平台验证车辆是否授权，确保了换电过程的安全性；并按照预设时间间隔定时从云平台下载换电方式，以按照下载的换电方式为目标车辆进行换电，从而避免在断网时无法对目标车辆正常进行换电，提高了换电效率。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆换电检测系统，其特征在于，包括：位置传感器、控制模块和与所述控制模块连接的换电机器人，所述位置传感器部署于换电站的目标换电位置；其中，
所述位置传感器，用于检测是否有车辆驾驶至所述目标换电位置，如果是，则生成用于表示当前存在待换电车辆的待换电信号发送至所述控制模块；
所述控制模块，用于在接收到所述待换电信号时，将当前驾驶至所述目标换电位置的车辆确定为目标车辆，获取所述目标车辆的目标车辆信息，基于所述目标车辆信息生成换电控制指令发送至所述换电机器人；
所述换电机器人，用于接收所述换电控制指令，并基于所述换电控制指令为所述目标车辆进行换电操作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：与所述控制模块连接的云平台；其中，
所述控制模块，还用于将所述目标车辆信息发送至所述云平台；
所述云平台，用于基于接收到的所述目标车辆信息，确定所述目标车辆的换电授权信息，并将所述换电授权信息发送至所述控制模块以使所述控制模块基于所述换电授权信息确定是否为所述目标车辆提供换电服务。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，包括：
所述云平台，还用于存储车辆换电时对应的换电方式；其中，换电方式包括换电时长和/或换电功率；
所述控制模块，还用于按照预设时间间隔，定时获取所述云平台上存储的所述换电方式。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：分别与所述控制模块连接的定位模块和语音播报模块；其中，
所述定位模块，用于识别换电站的预设进站区域内是否存在驶入的车辆，如果存在，则生成车辆进站信息发送至所述控制模块；
所述控制模块，还用于基于接收到的车辆进站信息，生成包含有所述目标换电位置的换电位置指示信息发送至所述语音播报模块；
所述语音播报模块，用于播报接收到的所述换电位置指示信息。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述定位模块包括图像识别模块和/或雷达模块。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述目标换电位置部署有两个或两个以上的所述位置传感器，所述语音播报模块和所述定位模块的数量为两个或两个以上。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，包括：
所述控制模块，还用于监测所述位置传感器、所述语音播报模块及所述定位模块是否处于故障状态，如果是，则生成告警信息，并将所述告警信息按照预先存储的运维人员的联系方式发送至运维终端。
8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，包括：
所述控制模块，还用于在基于所述目标车辆信息生成换电控制指令发送至所述换电机器人之前，与所述目标车辆的车辆控制器建立通信连接，生成下电指令发送至所述目标车辆以控制所述目标车辆进行下电操作。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，包括：
所述控制模块，还用于在发送所述下电指令后，获取所述目标车辆的工作信息，基于所述工作信息确定所述目标车辆是否处于下电状态，如果未处于下电状态，则生成下电通知信息发送至所述语音播报模块；
所述语音播报模块，还用于播放接收到的所述下电通知信息。
10.一种车辆换电检测方法，其特征在于，应用于车辆换电检测系统，所述车辆换电检测系统包括位置传感器、控制模块和与所述控制模块连接的换电机器人，所述位置传感器部署于换电站的目标换电位置，其中，所述方法包括：
通过所述位置传感器检测是否有车辆驾驶至所述目标换电位置，如果是，则生成用于表示当前存在待换电车辆的待换电信号发送至所述控制模块；
通过所述控制模块在接收到所述待换电信号时，将当前驾驶至所述目标换电位置的车辆确定为目标车辆，获取所述目标车辆的目标车辆信息，基于所述目标车辆信息生成换电控制指令发送至所述换电机器人；
通过所述换电机器人接收所述换电控制指令，并基于所述换电控制指令为所述目标车辆进行换电操作。
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