KR101696166B1

KR101696166B1 - 팔레트 측정장치

Info

Publication number: KR101696166B1
Application number: KR1020150077754A
Authority: KR
Inventors: 조명자
Original assignee: 조명자
Priority date: 2015-06-02
Filing date: 2015-06-02
Publication date: 2017-01-23
Also published as: KR20160141997A

Abstract

본 발명은 전·후 거리 측정부와 좌·우 거리 측정부가 전·후, 좌·우로 이동함과 동시에 센서부가 승강하면서 팔레트와 정반의 수평도 및 폴대의 수직도와 휨량을 측정하므로 크기가 다양한 팔레트의 치수를 용이하게 측정할 수 있는 팔레트 측정장치에 관한 것이다.

Description

팔레트 측정장치{measuring device of pallet}

본 발명은 팔레트 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 패널이 적재되는 팔레트의 수평도, 폴대의 수직도와 휨량 및 정반의 수평도를 측정하는 팔레트 측정장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량을 제작하는 과정에서 많은 부분이 작업로봇에 의해 자동으로 조립되는데, 작업로봇은 팔레트 상에 적재된 차체 패널을 순차적으로 취출하여 조립작업을 하게 된다.

특히, 작업로봇은 단품의 제작상 생기는 허용오차에 대한 불량뿐만 아니라 팔레트 상에서 생기는 오차, 예를 들어 자중에 의해 단품의 변형이 생기거나 찌그러짐 등으로 규정치보다 큰 오차가 생기게 되면 이를 불량으로 처리하게 된다.

최근에는 이러한 현상으로 인해 발생하는 문제점을 해결하기 위해서 팔레트의 수평거리 및 수직거리를 측정하는 시스템이 다각도로 개발되고 있는 실정이다.

등록실용신안공보 제20-0377860호

이에 상술한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 전·후 거리 측정부와 좌·우 거리 측정부가 전·후, 좌·우로 이동함과 동시에 센서부가 승강하면서 팔레트와 정반의 수평도 및 폴대의 수직도와 휨량을 측정하므로 크기가 다양한 팔레트의 치수를 용이하게 측정할 수 있는 팔레트 측정장치를 제공함에 있다.

본 발명은 규격화된 정반에 팔레트를 올려놓을 수 있도록 전방이 개방되게 형성되는 프레임과,

상기 프레임에 설치되어 가이드를 따라 전·후방으로 안내되면서 제 1센서에 의해 팔레트의 전체길이를 측정하는 전·후 거리 측정부와;

상기 전·후 거리 측정부재에 설치되어 전·후 이동부재를 따라 좌·우로 이동하면서 제2센서에 의해 팔레트의 전체길이를 측정하는 좌·우 거리 측정부와;

상기 좌·우 거리 측정부의 하부에 설치되어 전·후 거리 측정부와 좌·우 거리 측정부의 이동시 해당하는 거리를 측정하며 상·하로 승강하면서 팔렛트의 높이를 측정하는 센서부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명은 전·후 거리 측정부와 좌·우 거리 측정부가 전·후, 좌·우로 이동함과 동시에 센서부가 승강하면서 팔레트와 정반의 수평도 및 폴대의 수직도와 휨량을 측정하므로 크기가 다양한 팔레트의 치수를 용이하게 측정할 수 있는 이점이 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 정면 구성도
도 2는 본 발명의 평면 구성도
도 3은 본 발명의 측면 구성도
도 4 내지 도 7은 본 발명의 작동상태도

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 정면 구성도이고, 도 2는 본 발명의 평면 구성도이며, 도 3은 본 발명의 측면 구성도이다.

본 발명 팔레트 측정장치(100)는, 규격화된 정반(11)에 팔레트(10)를 올려놓을 수 있도록 전방이 개방되게 형성되는 프레임(110)이 구성되고, 상기 프레임(110)에 설치되어 가이드(121)를 따라 전·후방으로 안내되면서 제 1센서(143)에 의해 팔레트(10)의 전체길이를 측정하는 전·후 거리 측정부(120)가 구성되며, 상기 전·후 거리 측정부(120)에 설치되어 전·후 이동부재(122)를 따라 좌·우로 이동하면서 제2센서(144)에 의해 팔레트(10)의 전체길이를 측정하는 좌·우 거리 측정부(130)가 구성되고, 상기 좌·우 거리 측정부(130)의 하부에 설치되어 전·후 거리 측정부(120)와 좌·우 거리 측정부(130)의 이동시 해당하는 거리를 측정하며 상·하로 승강하면서 팔렛트(10)의 높이를 측정하는 센서부(140)를 포함하여 구성되는 것으로, 이를 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

상기 전·후 거리 측정부(120)는, 상기 프레임(110)의 상부 양측에 전·후 방향으로 형성되는 가이드(121)가 구비되고, 상기 가이드(121)를 따라 전·후 이동하는 전·후 이동부재(122)가 구비되며, 상기 전·후 이동부재(122)를 구동모터(123')의 구동으로 이동시키는 안내부재(123)를 포함하여 구비된다.

상기 좌·우 거리 측정부(130)는, 상기 전·후 거리 측정부(120)의 전·후 이동부재(122)에 설치되어 좌·우로 이동하는 좌·우 이동부재(131)가 구비되고, 상기 좌·우 이동부재(131)를 구동모터(132')의 구동으로 이동시키는 안내부재(132)를 포함하여 구비된다.

상기 센서부(140)는, 상기 좌·우 거리 측정부(130)의 좌·우 이동부재(131)에 상·하로 승강할 수 있도록 설치되는 한 쌍의 가이드 샤프트(141)가 구비되고, 상기 한 쌍의 가이드 샤프트(141) 중 어느 하나에 형성되는 래크(142)가 구비되며, 상기 가이드 샤프트(141)의 하단부에 설치되는 제1,2 센서(143)(144)가 구비되고, 상기 래크(142)와 치합되어 한 쌍의 샤프트(141)를 승강시키도록 구동하는 피니언기어(145)를 포함하여 구비된다.

상기 제 1,2센서(143)(144)는 회전가능하게 형성되는 것이 바람직하다.

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명 팔레트 측정장치(100)에 대해 상세하게 설명한다.

먼저, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 차량의 패널이 적재되는 팔레트(10)는 금속재로 형성된 정반(11)의 상부에 올려놓고 사용하게 되며, 상기 팔레트(10)에는 폴대(미도시)가 형성되어 있다.

이러한 팔레트(10)는 다양한 규격의 크기로 형성되어 정반(11)이 그 무게를 지지하게 된다.

또한, 본 발명의 프레임(110)은 서로 다른 크기를 갖는 팔레트(10)를 수용할 수 있도록 전방이 개방되게 형성된다.

상기 프레임(110)의 양측 상부에는 전·후 거리 측정부(120)의 가이드(121)가 전·후 방향으로 각각 구비된다.

상기 가이드(121)에는 전·후 이동부재(122)가 설치되며 제어부(미도시)의 제어에 의해 구동모터(123')를 구동시키게 되면 상기 전·후 이동부재(122)가 안내부재(123)에 의해 안내되어 가이드(121)를 따라 전·후방향으로 이동하게 된다.

이때, 규격이 다른 팔레트(10)의 측정하고자 하는 위치를 사전에 셋팅하여 제어부를 조작하게 되면 센서부(140)의 제 1센서(143)에서 발생되는 레이저신호를 제어부에서 수신하여 팔레트(10)의 전·후 거리를 측정함과 동시에 제 2센서(144)가 팔레트(10)에 형성된 폴대의 상면과 하면을 각각 측정하여 폴대의 상,하면 거리 차이값을 계산하여 폴대의 수직도와 휨량을 측정하게 된다.

상기 제 1센서(143)는, 엑츄에이터(미도시)의 구동으로 360°회전할 수 있도록 설치된다.

상기 전·후 거리 측정부(120)의 전·후 이동부재(122)에는 좌·우 거리 측정부(130)의 좌·우 이동부재(131)가 설치되며 상기 좌·우 이동부재(131)는 제어부의 제어에 의해 구동모터(132')를 구동시킴과 동시에 안내부재(132)에 의해 안내되어 좌·우 방향으로 이동하게 된다.

이때, 센서부(140)의 제 2센서(144)는 좌·우 방향으로 레이저를 송신할 수 있도록 회전하게 되고, 상기 제 2센서(144)에서 발생되는 레이저신호를 제어부에서 수신하여 팔레트(10)의 좌·우 치수 또는 거리를 측정하게 된다.

또한, 상기 좌·우 거리 측정부의 좌·우 이동부재(122)에는 센서부(140)의 한 쌍의 가이드 샤프트(141)가 설치되며, 상기 가이드 샤프트(141)의 하부에는 제 1,2센서(143)(144)가 각각 설치된다.

상기 한 쌍의 가이드 샤프트(141) 중 어느 하나에는 래크(142)가 설치되고, 상기 래크(142)에는 피니언기어(145)가 치합되며, 상기 피니언기어(145)의 구동으로 한 쌍의 가이드 샤프트(141)가 승강하게 된다.

따라서, 제어부의 제어에 의해 상기 피니언기어(145)가 구동되면 한 쌍의 가이드 샤프트(141)는 상·하로 승강하면서 정반(11) 상면의 측정점을 측정하여, 측정값의 차이값을 계산하여 정반(11)의 수평도를 측정하며 팔레트(10)의 수평프레임의 측정점을 측정하여 팔레트(10)의 수평도를 측정하게 되는 것이다.

이상과 같이 본 발명은, 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 발명의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

100: 팔레트 측정장치 110: 프레임
120: 전·후 거리 측정부 121: 가이드
122: 전·후 이동부재 123: 안내부재
130: 좌·우 거리 측정부 131: 좌·우 이동부재
140: 센서부 141: 가이드 샤프트
142: 래크 143: 제 1센서
144: 제 2센서 145: 피니언기어

Claims

규격화된 정반에 서로 다른 크기를 갖는 팔레트를 올려놓을 수 있도록 전방이 개방되게 형성되는 프레임과; 상기 프레임에 설치되어 가이드를 따라 전·후방으로 안내되면서 제 1센서에 의해 팔레트의 전체길이를 측정하는 전·후 거리 측정부와; 상기 전·후 거리 측정부에 설치되어 전·후 이동부재를 따라 좌·우로 이동하면서 제2센서에 의해 팔레트의 전체길이를 측정하는 좌·우 거리 측정부와; 상기 좌·우 거리 측정부의 하부에 설치되어 전·후 거리 측정부와 좌·우 거리 측정부의 이동시 해당하는 거리를 측정하며 상·하로 승강하면서 팔렛트의 높이를 측정하는 센서부를 포함하여 구성되는 팔레트 측정장치로서,
상기 전·후 거리 측정부는, 상기 프레임의 상부 양측에 전·후 방향으로 형성되는 가이드가 구비되고, 상기 가이드를 따라 전·후 이동하는 전·후 이동부재가 구비되며, 상기 전·후 이동부재를 구동모터의 구동으로 이동시키는 안내부재가 구비되어 규격이 다른 팔레트의 측정하고자 하는 위치를 사전에 셋팅하여 제어부를 조작하게 되면 센서부의 제1센서에서 발생되는 레이저신호를 제어부에서 수신하여 팔레트의 전·후 거리를 측정함과 동시에 제2센서가 팔레트에 형성된 폴대의 상면과 하면을 각각 측정하여 폴대의 상,하면 거리 차이값을 계산하여 폴대의 수직도와 휨량을 측정하며,
상기 좌·우 거리 측정부는, 상기 전·후 거리 측정부의 전·후 이동부재에 설치되어 좌·우로 이동하는 좌·우 이동부재가 구비되고, 상기 좌·우 이동부재를 구동모터의 구동으로 이동시키는 안내부재를 포함하여 구비되며,
상기 센서부는, 상기 좌·우 거리 측정부의 좌·우 이동부재에 상·하로 승강할 수 있도록 설치되는 한 쌍의 가이드 샤프트가 구비되고, 상기 한 쌍의 가이드 샤프트 중 어느 하나에 형성되는 래크가 구비되며, 상기 가이드 샤프트의 하단부에 회전가능하게 설치되는 제1,2 센서가 구비되고, 상기 래크와 치합되어 한 쌍의 가이드 샤프트를 승강시키도록 구동하는 피니언기어가 구비되어 제어부의 제어에 의해 상기 피니언기어가 구동되면 한 쌍의 가이드 샤프트는 상·하로 승강하면서 정반 상면의 측정점을 측정하여, 측정값의 차이값을 계산하여 정반의 수평도를 측정하며 팔레트의 수평프레임의 측정점을 측정하여 팔레트의 수평도를 측정하는 것을 특징으로 하는 팔레트 측정장치.
삭제
삭제
삭제
삭제