KR200377860Y1 - 파레트 정도 검사장치 및 그 측정부재 - Google Patents

Abstract

본 고안은 복수개의 물품을 적재하도록 파레트에 형성된 지지부재의 간격을 측정하여 파레트의 변형 여부에 대하여 자동검사할 수 있는 파레트 정도 검사장치 및 그 측정부재에 관한 것이다.

이를 위한 파레트 정도 검사장치는, 검사위치로 상기 파레트의 이동시키기 위하여 베이스의 상면에 길게 연장 설치된 레일(21)과, 이 레일(21)의 상면을 따라서 이동되도록 레일(21)의 상면에 설치된 이동부재(30)와, 이 이동부재(30)에 상향 돌출되게 설치되고 상단부는 파레트(10)의 저면에 끼워지는 고정구(31a)가 형성된 고정부재(31)와, 상기 파레트가 검사위치로 이동된 후 파레트의 유동을 방지하도록 이동부재(30)를 고정시키는 고정핀(32)과, 용접로봇과 같이 통상의 자동화공정에 사용되는 로봇으로서 작동아암(51)을 구비하며 상기 파레트의 일측에 설치되는 측정로봇(50)과, 상기 파레트(10)의 안착부(13)를 측정하도록 상기 측정로봇(50)의 작동아암(51) 선단부에 연장아암(52)을 매개로 분리결합 가능하게 설치된 측정부재(40)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 측정부재는 일측에 상기 연장아암(52)에 고정되는 고정편(41)이 형성되고, 그 고정편(41)의 타측 및 양 측면에는 상기 파레트(10)에 형성된 안착면(13a)을 측정하는 측정편(42)이 각각 돌출되게 형성되는 것을 특징으로 한다.

Description

파레트 정도 검사장치 및 그 측정부재{Device for examining the transformation of the pallet and the measuring element thereof}

본 고안은 도어패널 등 차량의 조립에 필요한 물품의 적재를 위한 파레트의 변형여부를 검사하기 위한 정도검사장치 및 이의 측정부재에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수개의 물품을 적재하도록 파레트에 형성된 물품적재용 안착부재의 간격을 측정하여 파레트의 변형으로 인한 사용 가능상태를 확인할 수 있는 파레트 정도 검사장치 및 그 측정부재에 관한 것이다.

일반적으로 다수개의 물품을 간편하게 보관 및 이동하기 위하여 소정의 크기를 갖으며 물품을 적재할 수 있는 파레트를 사용하고 있다.

상기 파레트는 적재하고자 하는 물품의 형태에 따라서 다양한 형태로 이루어져 있다.

특히, 물품이 평면으로 이루어진 경우에는 간편하게 적층 및 적재할 수 있지만, 차량에 설치되는 패널과 같이 곡면 및 경사면으로 이루어진 물품의 경우에는 물품과 물품이 접촉된 상태로 적재하지 못하게 되므로 각 물품을 안정적으로 적재할 수 있는 전용 파레트를 사용하고 있다.

도 1 및 도 2는 일반적인 파레트의 일예를 나타낸 사시도로서, 여기에서 참조되는 바와 같이 파레트(10)는 저면에 소정의 크기를 갖는 플레이트(11)가 설치되어 있고, 그 플레이트(11)의 상면 모서리에는 상부로 돌출되게 복수개의 지주(12)가 설치되어 있으며, 각 지주(12)에는 물품이 안착되는 안착부(13)가 형성되어 있다.

상기 안착부(13)는 적재하고자하는 물품(예: 도어패널, 쿼터패널 등)의 형상에 따라서, 도 1에 나타낸 바와 같이 안착면(13a)이 형성되거나, 도 2에 나타낸 바와 같이 안착홈(13b)이 형성될 수도 있다.

따라서, 별도의 이송수단(도면 미도시)에 의해서 파레트(10)에 적재하고자 하는 물품이 이송되면 그 물품을 파레트에 순차적으로 적재하는 것이며, 상기 물품은 안착부(13)에 안착되면서 복수개를 적재하게 되는 것이다.

상기 파레트(10)에 설치된 안착부(13)는 그 사용 기간이 길어짐에 따라서 변형으로 인하여 간격이 변경되었으며, 이와 같이 간격이 변경된 파레트(10)에 물품을 안착시킬 경우 안착시 물품의 외형에 손상이 발생되거나 혹은 이동중 발생되는 충격에 의해서 물품이 손상되거나, 나아가 심할 경우에는 안착부(13)에서 추락하여 파레트(10)에 적재된 물품을 파손시키게 되는 등의 문제점이 있었다.

이를 방지하기 위하여는 파레트의 안착부(13)가 물품을 적재하기 위한 정확한 위치에 배치되어 있는지의 여부를 정기적 혹은 부정기적으로 검사할 필요가 있으나, 종래에는 이러한 파레트 정도검사는 줄자 등을 이용한 수작업에 의해 이루어지고 있었던 바, 불편할 뿐만 아니라 많은 작업시간이 소요되는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 고안한 것으로서, 그 목적은 통상의 공정자동화용 로봇을 이용하여 물품이 안착되도록 파레트에 설치된 안착부의 간격을 신속하고 간편하게 측정하여, 파레트의 사용 가능 여부를 확인하게 되므로 파레트의 변형으로 인한 물품의 파손을 미연에 방지할 수 있는 파레트 정도 검사장치 및 그 측정부재를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 파레트 정도 검사장치 및 그 측정부재의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.

먼저 파레트용 정도검사장치는, 검사위치로 파레트의 이동시키기 위하여 베이스의 상면에 길게 연장 설치된 레일과, 이 레일의 상면을 따라서 이동되도록 레일의 상면에 설치된 이동부재와, 이 이동부재에 상향 돌출되게 설치되고 상단부는 파레트의 저면에 끼워지는 고정구가 형성된 고정부재와, 파레트가 검사위치로 이동된 후 파레트의 유동을 방지하도록 이동부재를 고정시키는 고정핀과, 용접로봇과 같이 통상의 자동화공정에 사용되는 로봇으로서 작동아암을 구비하며 파레트의 일측에 설치되는 측정로봇과, 상기 파레트의 안착부를 측정하도록 측정로봇의 작동아암 선단부에 연장아암을 매개로 분리결합 가능하게 설치된 측정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 이러한 정도검사장치의 작동아암에 연결되어 사용되는 파레트 정도검사용 측정부재는, 일측에 상기 연장아암(52)에 고정되는 고정편(41)이 형성되고, 그 고정편(41)의 타측 및 양 측면에는 상기 파레트(10)에 형성된 안착면(13a)을 측정하는 측정편(42)이 각각 돌출되게 형성된다.

또한, 측정부재의 측정편(42)은 고정편(41)의 상/하부로 돌출되게 더 형성될 수 있다.

또한, 측정부재는 일측에 연장아암(52)에 고정되는 고정편(41)이 형성되고, 그 고정편(41)의 타측 및 양 측면에는 파레트(10)에 형성된 안착홈(13b)을 측정하는 측정핀(43)이 각각 돌출되게 형성될 수 있다.

또한, 측정부재의 측정핀(43)은 고정편(41)의 상/하부로 돌출되게 더 형성될 수 있다.

이와 같은 특징을 갖는 본 고안을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 고안에 따른 파레트 정도 검사장치를 나타낸 측면도이고, 도 4 내지 도 7은 본 고안에 따른 파레트 정도 검사장치의 측정부재를 나타낸 사시도이며, 도 8 및 도 9는 본 고안에 따른 파레트 정도 검사장치의 작동상태를 나타낸 사시도이다.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 고안은 지면에 안착되는 베이스(20)가 마련되어 있되, 그 베이스(20)는 소정의 크기를 갖으며 상면은 균일한 평탄도를 유지하도록 설치되어 있고, 상기 베이스(20)의 상면에는 파레트(10)가 이동될 수 있도록 레일(21)이 설치되어 있다.

상기 레일(21)의 상면에는 그 레일(21)을 따라서 이동되는 이동부재(30)가 설치되어 있고, 상기 이동부재(30)에는 고정부재(31)가 상향 돌출되게 설치되어 있으며, 그 고정부재(31)의 상단부에는 파레트(10)의 저면에 끼워지는 고정구(31a)가 형성되어 있다. 상기 이동부재(30)에는 파레트(10)가 검사위치로 이동된 후 파레트(10)가 유동되지 않도록 고정시키는 고정핀(32)이 설치되어 있다.

한편, 파레트(10)는 그 종류에 따라 파레트의 폭 혹은 크기가 상이하므로, 이동부재(30)는 서로 다른 크기의 파레트를 상부에 고정할 수 있도록 별도의 안착구조를 갖도록 구성됨이 바람직하다.

이와 같이, 고정부재(31)와 이동부재(30)를 매개로 베이스(20) 상부에 고정되는 파레트(10)의 입구부에는 파레트(10)의 정도검사를 위한 측정로봇(50)이 측정로봇 지지부재(60) 위에 설치되어 있다. 측정로봇(50)의 작동아암(51)에는 작동아암으로부터 연장되는 연장아암(52)이 설치되며, 이러한 연장아암(52)에는 파레트(10)의 안착부(13)가 정확한 위치에 배치되어 있는지의 여부를 측정하기 위한 측정부재(40)가 분리가능하게 결합된다.

이때, 사용되는 측정로봇(50)은 통상의 용접로봇으로서, 측정로봇의 작동아암(51)이 상하좌우 방향으로 이동함에 따라 측정부재(40)가 함께 이동되며 안착부(13)의 위치를 측정하게 되는 구조이므로, 측정부재(40)의 이동경로 혹은 이동에 있어서의 자유도는 제한이 따르게 된다. 따라서, 4개의 지주 뿐만 아니라 물품의 적재를 위하여 다양한 프레임구조를 갖는 파레트(10)의 각 부분에 배치된 안착부(13) 위치를 검사하기 위해서는, 측정로봇(50)의 작동아암(51)의 이동경로, 각 안착부(13)의 위치 및 안착부와 파레트(10)의 각종 프레임구조와의 배치관계를 고려하여 결정되어야 한다. 한편, 정도검사시 측정부재(40)와 파레트(10)와의 간섭을 최소로 하기 위하여 연장아암(52)의 형상을 2회 절곡된 계단형 구조가 되도록 하였다.

본 고안에 따른 측정부재(40)의 구조를 살펴보면 다음과 같다. 다만, 이러한 측정부재(40)는 파레트(10)에 설치된 안착부(13)의 형상 및 파레트(10)의 종류에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

안착면(13a)을 갖는 파레트(10)를 측정할 때에는 도 4에 나타낸 바와 같이 연장아암(52)에 채결부재를 매개로 고정되는 고정편(41)이 일측에 마련되어 있고, 그 고정편(41)의 타측 및 양 측면에는 파레트(10)에 형성된 안착면(13a)을 측정하는 측정편(42)이 각각 돌출되게 형성되어 있으며, 도 5에 나타낸 바와 같이 고정편(41)의 상/하부에 돌출되도록 측정편(42)을 더 형성하는 것도 가능하다.

한편, 안착홈(13b)을 갖는 파레트(10)를 측정하기 위한 측정부재(40)는 도 6에 나타낸 바와 같이 연장아암(52)에 고정되는 고정편(41)이 일측에 마련되어 있고, 그 고정편(41)의 타측 및 양 측면에는 파레트(10)에 형성된 안착홈(13b)을 측정하는 측정핀(43)이 각각 돌출되게 형성되어 있으며, 도 7에 나타낸 바와 같이 고정편(41)의 상/하부에 돌출되도록 측정핀(43)을 더 형성하는 것도 가능하다.

또한, 도 6과 도 7에 도시된 고정편(41)의 형상은 도 4와 도 5에 도시된 바와 같은 고정편(41)의 형상을 하고 있으나, 고정편은 사각형의 단순한 형상으로 구성될 수 있으며 이러한 고정편에 측정핀이 고정되도록 할 수 있다.

이와 같이 구성된 본 고안을, 도 3과 도 8, 9을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 측정하고자 하는 파레트(10)의 종류에 해당하는 측정부재(40)를 연장아암(52)의 선단에 볼팅체결함으로써, 측정부재(40)를 작동아암(51)의 선단부에 고정시킨다. 즉, 안착면(13a)을 갖는 파레트(10)를 측정할 때에는 도 4 또는 도 5에 나타낸 바와 같이 측정편(42)을 갖는 측정부재(40)를 고정시키고, 안착홈(13b)을 갖는 파레트(10)를 측정할 때에는 도 6 또는 도 7에 나타내 바와 같이 측정핀(43)을 갖는 측정부재(40)를 고정시킨다.

다음으로 파레트(10)에 대한 정도검사를 위하여, 상술한 바와 같이 연장아암(51)에 측정부재(40)를 고정시킨 후 파레트(10)를 고정부재(31)의 상단에 안착시키고, 그 파레트(10)를 측정위치로 이동시키면, 상기 파레트(10)가 안착된 이동부재(30)는 레일(21)에 안내를 받으면서 이동되며, 상기 파레트(10)가 측정위치로 이동된 후 고정핀(32)을 이용하여 상기 파레트(10)가 유동되지 않도록 이동부재(30)를 고정시킨다.

이러한 상태에서 로봇지지대(60)의 상부에 설치된 측정로봇(50)의 작동아암을 작동시키면서 측정부재를 이용하여 파레트(10)에 설치된 안착면(13a)을 측정하는데, 이때 상기 안착면(13a)의 상면 또는 하면에 측정편(42)(또는 측정핀)을 근접시키면서 안착면(13a)(또는 안착홈)의 위치를 측정하는 것이며, 상기한 과정을 반복하면서 파레트(10)에 형성된 다수개의 안착면(13a)(또는 안착홈)을 각각 측정하고, 그 측정된 각 안착면(13a)(또는 안착홈)의 간격 및 위치와 사전에 설정된 안착면(13a)(또는 안찬홈)의 기준값을 비교하여 파레트(10)의 사용 가능 여부를 판단하게 되는 것이다.

그리고 상기와 같이 파레트(10)의 측정이 완료되면 고정핀(32)을 분리시킨 후 파레트(10)를 초기 위치로 이동시키는 것이며, 이때 파레트(10)는 레일(21)에 안내를 받으면서 이동되는 것이다.

이와 같이 본 고안은 경사면 또는 만곡 형성된 물품을 복수개 적재하도록 파레트에 형성된 안착부(안착면 또는 안착홈)의 위치 및 간격을 측정하여 물품을 안정적으로 적재할 수 있는지 여부를 자동으로 판단하게 되므로 변형된 파레트에 물품을 적재함으로 인한 물품의 파손 및 안전사고를 미연에 방지할 수 있게되는 특유의 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 일반적인 파레트를 나타낸 사시도.

도 3은 본 고안에 따른 파레트 정도 검사장치를 나타낸 측면도.

도 4 내지 도 7은 본 고안에 따른 파레트 정도 검사장치의 측정부재의 여러 실시예를 나타낸 사시도.

도 8 내지 도 9는 본 고안에 따른 파레트 정도 검사장치의 사용례를 나타낸 사시도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10 : 파레트 13 : 안착부

13a : 안착면 13b : 안착홈

20 : 베이스 21 : 레일

30 : 이동부재 31 : 고정부재

31a : 고정구 32 : 고정핀

40 : 측정부재 41 : 고정편

42 : 측정편 43 : 측정핀

50 : 측정로봇 51 : 작동아암

52: 연장아암 60: 측정로봇 지지대

Claims (3)

1. 도어패널 등 차량의 조립에 필요한 물품의 적재를 위한 안착부가 마련된 파레트의 변형여부를 검사하기 위한 정도검사장치에 있어서,

   검사위치로 상기 파레트의 이동시키기 위하여 베이스의 상면에 길게 연장 설치된 레일(21)과, 이 레일(21)의 상면을 따라서 이동되도록 레일(21)의 상면에 설치된 이동부재(30)와, 이 이동부재(30)에 상향 돌출되게 설치되고 상단부는 파레트(10)의 저면에 끼워지는 고정구(31a)가 형성된 고정부재(31)와, 상기 파레트가 검사위치로 이동된 후 파레트의 유동을 방지하도록 이동부재(30)를 고정시키는 고정핀(32)과, 용접로봇과 같이 통상의 자동화공정에 사용되는 로봇으로서 작동아암(51)을 구비하며 상기 파레트의 일측에 설치되는 측정로봇(50)과, 상기 파레트(10)의 안착부(13)를 측정하도록 상기 측정로봇(50)의 작동아암(51) 선단부에 연장아암(52)을 매개로 분리결합 가능하게 설치된 측정부재(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파레트 정도 검사장치.
2. 물품의 적재를 위한 안착부가 마련된 파레트의 변형여부를 검사하기 위하여 용접로봇과 같이 통상의 자동화공정에 사용되는 로봇의 작동아암(51)에 연장아암(52)을 매개로 연결되어 사용되는 파레트 정도검사장치용 측정부재에 있어서,

   일측에 상기 연장아암(52)에 고정되는 고정편(41)이 형성되고, 그 고정편(41)의 타측 및 양 측면에는 상기 파레트(10)에 형성된 안착면(13a)을 측정하는 측정편(42)이 각각 돌출되게 형성되는 것을 특징으로 하는 파레트 정도검사용 측정부재.
3. 물품의 적재를 위한 안착부가 마련된 파레트의 변형여부를 검사하기 위하여 용접로봇과 같이 통상의 자동화공정에 사용되는 로봇의 작동아암(51)에 연장아암(52)을 매개로 연결되어 사용되는 파레트 정도검사장치용 측정부재에 있어서,

   상기 작동아암(51)에 연결된 연장아암(52)에 고정되며, 일측에 연장아암(52)에 고정되는 고정편(41)이 형성되고, 그 고정편(41)의 타측 및 양 측면에는 파레트(10)에 형성된 안착홈(13b)을 측정하는 측정핀(43)이 각각 돌출되게 형성되는 것을 특징으로 하는 파레트 정도검사용 측정부재.