CN204054772U - 一种纸格垫成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于成型设备领域，提供了一种纸格垫成型机，包括储料机构、与储料机构相邻设置的取料机构、设于取料机构之下的传运机构及与传运机构相对设置的折叠成型机构，折叠成型机构包括定位夹具、设于传运机构之下的第一翻折夹具、设于传运机构之上的第二翻折夹具、设于传运机构之上的下压机构。本实用新型中，其通过设置储料机构和取料机构完成对纸格板的备料及取料，设置传运机构完成纸格板的进给及运输，通过设置折叠成型机构完成纸格垫的成型，由于其结构设计合理、结构简单紧凑、自动化程度高，从而相对传统的人工折叠作业方式，其制造成本较低、生产效率较高，且制造出的纸格垫质量较好、合格率较高。

Description

一种纸格垫成型机

技术领域

本实用新型属于成型设备领域，尤其涉及一种纸格垫成型机。

背景技术

纸格垫，由纸格板加工而成，其放置于纸箱底部及顶部，作为纸箱内部撑垫件，对放置于纸箱内的产品(例如饮料瓶、饮料软包等)起定位保护作用。现有的纸格垫的成型仍然有很多通过人工折叠完成，人工作业不仅生产效率低、成本较高，且成型的纸格垫合格率较低，成型后的纸格垫外观亦不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸格垫成型机，旨在解决现有技术的纸格垫成型通过人工折叠的方式而导致生产效率低、制造成本高及合格率低的问题。

本实用新型是这样实现的：一种纸格垫成型机，其包括机架、设于所述机架上且用于储放纸格板的储料机构、与所述储料机构相邻设置且用于夹取所述纸格板的取料机构、设于所述取料机构之下且用于运输所述纸格板的传运机构及与所述传运机构相对设置且用于使所述纸格板折叠成型为纸格垫的折叠成型机构，所述折叠成型机构包括用于装夹定位所述纸格板的定位夹具、设于所述传运机构之下且用于使所述纸格板的各侧边向上进行第一次翻折的第一翻折夹具、设于所述传运机构之上且用于使所述第一次翻折后的纸格板所形成的翻折边向外侧进行第二次翻折的第二翻折夹具、设于所述传运机构之上且用于下压所述第二次翻折后的纸格板所形成的翻折边以使之定型的下压机构。

具体地，所述储料机构包括设于所述机架上的导轨、与所述导轨滑动连接的滑块及固定连接于所述滑块上且用于储放所述纸格板的储料框；所述储料框设置有两个，且两所述储料框并排设置。

具体地，所述取料机构包括真空吸盘、固定所述真空吸盘的吸盘架、与所述吸盘架固定连接的滑动块及与所述滑动块滑动连接的吸盘导轨，所述吸盘导轨固定于所述机架上。

具体地，所述传运机构设于所述吸盘导轨之下，所述传运机构为同步带传动系统。

具体地，所述同步带传动系统包括步进电机、与所述步进电机的输出轴联接的同步带，所述同步带具有三个作业停转位，分别为待料位、工作位及出料位，且所述三个作业停转位间隔设置；所述取料机构的真空吸盘吸附所述纸格板后将所述纸格板置于所述待料位上。

进一步地，所述定位夹具包括分别对所述纸格板的横向侧边和纵向侧边进行夹持的两对夹持夹具，分别为第一组夹具、第二组夹具，所述第一组夹具关于所述纸格板在横向方向上的中轴线而对称设置，所述第二组夹具关于所述纸格板在纵向方向上的中轴线而对称设置。

具体地，所述第一组夹具包括第一定位夹具、第二定位夹具，所述第一定位夹具和所述第二定位夹具对称设置；所述第一定位夹具包括水平设置的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接且水平设置的夹板，所述夹板包括基部、于所述基部的侧端延伸设置且用于压持所述纸格板的横向侧边的夹持部，所述夹持部的顶面为斜面。

具体地，所述第一翻折夹具包括分别对所述纸格板的横向侧边和纵向侧边分别进行第一次翻折以使所述纸格板的横向侧边和纵向侧边向上翻折的两对翻折夹具，分别为第一组横向翻折夹具、第一组纵向翻折夹具，所述第一组横向翻折夹具包括两个呈对称设置的第一横向翻折夹具，所述第一横向翻折夹具包括竖直设置的第二气缸、与所述第二气缸的活塞杆连接且竖直设置的多个撑板，所述撑板正对所述纸格板的横向侧边设置。

进一步地，所述第二翻折夹具包括分别对所述第一次翻折后的纸格板所形成的横向翻折边和纵向翻折边分别进行第二次翻折的两对翻折夹具，分别为第二组横向翻折夹具、第二组纵向翻折夹具，所述第二组横向翻折夹具包括两个对称设置的第二横向翻折夹具，所述第二横向翻折夹具包括水平设置的第三气缸，所述第三气缸具有两个活塞杆，且该两所述活塞杆的运动方向相反，所述第二横向翻折夹具还包括与该两所述活塞杆分别连接的第一撑头、第二撑头。

具体地，所述下压机构包括竖直设置的第四气缸，所述第三气缸与所述第四气缸的活塞杆连接。

本实用新型提供的纸格垫成型机，其通过设置储料机构和取料机构，完成对纸格板的备料及取料，通过设置传运机构，完成纸格板的进给和运输，通过设置折叠成型机构，且该折叠成型机构包括定位夹具、第一翻折夹具、第二翻折夹具，从而依次完成对纸格板的定位、向上折叠及向外侧折叠的动作，并设置下压机构以巩固折叠成型效果，从而最终完成纸格垫的成型，由于其结构设计合理、结构简单紧凑、自动化程度高，从而相对传统的人工折叠作业方式，其制造成本较低、生产效率较高，且制造出的纸格垫质量较好、合格率较高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的纸格板的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的纸格板成型为纸格垫后的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的纸格垫成型机的立体示意图；

图4是图3的纸格垫成型机的折叠成型机构的立体示意图；

图5是本实用新型实施例提供的纸格板被夹持时的折叠成型机构的局部示意图；

图6是本实用新型实施例提供的纸格板进行第一次翻折后折叠成型机构的的局部示意图；

图7是本实用新型实施例提供的纸格板进行第二次翻折后折叠成型机构的的局部示意图；

图8是本实用新型实施例提供的纸格板进行第三次翻折后折叠成型机构的的局部示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，分别为纸格板和成型后的纸格垫的示意图，其中，纸格板31具有横向侧边311、纵向侧边312，横向侧边311上具有第一折叠线311a、第二折叠线311b及第三折叠线311c，同样地，纵向侧边312上也具有上述三条折叠线，横向侧边311和纵向侧边312上均具有定型卡片313。

如图3至图4所示，为本实用新型实施例提供的一种纸格垫成型机的示例图，其包括机架32、设于机架32上且用于储放纸格板31的储料机构33、与储料机构33相邻设置且用于夹取纸格板31的取料机构34、设于取料机构34之下且用于运输纸格板31的传运机构35及与传运机构35相对设置且用于使纸格板31折叠成型为纸格垫的折叠成型机构，通过储料机构33的储料，可以为纸格板31的成型作好备料工作，通过取料机构34的夹取，可以将纸格板31夹取到预定的位置，通过传运机构35的输送，可以将纸格板31输送到指定的位置，而通过折叠成型机构，最终完成纸格板31的折叠成型。

折叠成型机构包括用于装夹定位纸格板31的定位夹具36、设于传运机构35之下的第一翻折夹具37、设于传运机构35之上的第二翻折夹具38、设于传运机构35之上的下压机构39。第一翻折夹具37用于使纸格板31的各侧边向上沿第一折叠线进行第一次翻折，从而完成纸格成型的第一个动作，第二翻折夹具38用于使第一次翻折后的纸格板31所形成的翻折边向外侧沿第二折叠线进行第二次翻折，从而完成纸格垫成型的第二个动作，下压机构39用于下压第二次翻折后的纸格板31所形成的翻折边，以使之进一步固位定型，巩固翻折成型的效果。

本实用新型提供的纸格垫成型机，其通过设置储料机构33和取料机构34，完成对纸格板31的备料及取料，通过设置传运机构35，完成纸格板31的进给，通过设置折叠成型机构，且该折叠成型机构包括定位夹具36、第一翻折夹具37、第二翻折夹具38，从而依次完成对纸格板31的定位、向上折叠及向外侧折叠的动作，并设置了下压机构39以巩固折叠成型效果，从而最终完成纸格垫的成型，由于其结构设计合理、结构简单紧凑、自动化程度高，从而相对传统的人工折叠作业方式，其制造成本较低、生产效率较高，且制造出的纸格垫质量较好、合格率较高。

作为一实施方式，储料机构33包括设于机架32上的导轨331、与导轨331滑动连接的滑块332及固定连接于滑块332上的储料框333，导轨331设置有一对，滑块332滑动连接于导轨331上，从而可带动储料框333一起移动，以使储料框333到达合适的位置，也即使放置于储料框333中的纸格板31到达合适的位置；本实施例中，储料框333设置有两个，且两个储料框333并排设置，从而两个储料框333可交替备料，以提高生产效率。

作为一实施方式，取料机构34可包括真空吸盘341、固定真空吸盘341的吸盘架342、与吸盘架342固定连接的滑动块343及与滑动块343滑动连接的吸盘导轨344，吸盘导轨344则固定于机架32上，从而通过滑动块343于吸盘导轨344上滑动，可带动真空吸盘341移动，使真空吸盘341到达指定的位置完成吸附动作。

传运机构35设于吸盘导轨344之下，其运输方向与吸盘导轨344的中轴线方向相同，作为一具体实施方式，传运机构35可为同步带传动系统。

具体地，同步带传动系统包括步进电机、与步进电机的输出轴联接的同步带(图未示出)，以下对其作业原理进行简要说明，该同步带具有三个作业停转位，从左至右分别为待料位、工作位及出料位，且三个作业停转位间隔设置；当取料机构34的真空吸盘341吸附纸格板31后，将纸格板31置于同步带的待料位上，待料位处的传感器检测到有纸格板31后，发送信号给步进电机，步进电机开始带动同步带动作，从而同步带将纸格板31输送至与折叠成型机构相对的位置，此时纸格板31即处于同步带的工作位，即同步带原有的待料位此时转换为工作位，也即充当为纸格垫成型的工作台，此时同步带将停止输送，折叠成型机构既而对当前纸格板31进行一系列折叠动作，而与此同时，取料机构34亦在进行取料动作，将下一个纸格板31吸附至同步带上(也即待料位)，进行备料，待当前纸格板31成型为纸格垫后，同步带重新启动将该成型的纸格垫运输出去，该成型纸格垫到达同步带的出料位，而所述下一个纸格板31此时则到达工作位，由折叠成型机构对其进行折叠成型，如此往复循环，同步带既作为备料中转站和纸格板31成型的工作台，还作为成型纸格垫的出料暂存站，同时还完成对纸格板31的进给及运输工作，从而使得整个纸格垫成型机结构紧凑、简单，且自动化程度更高。

作为一实施方式，定位夹具36包括分别对纸格板31的横向侧边311和纵向侧边312进行夹持的两对夹持夹具，分别为第一组夹具、第二组夹具，第一组夹具关于纸格板31在横向方向上的中轴线而对称设置，第二组夹具关于纸格板31在纵向方向上的中轴线而对称设置，以分别对纸格板31的横向侧边311和纵向侧边312分别进行夹持，使其定位。

作为一具体实施方式，第一组夹具包括第一定位夹具361、第二定位夹具，第一定位夹具361和第二定位夹具以纸格板31横向方向上的中轴线为对称轴而对称设置；第一定位夹具361包括水平设置的第一气缸3611、与第一气缸3611的活塞杆连接且为水平设置的夹板3612，具体地，夹板3612包括基部36121、于基部36121的侧端延伸设置的夹持部36122，该夹持部36122即是用于压持纸格板31的横向侧边311，夹持部36122的顶面为斜面，以为后续纸格板31的成型作为成型模具。同样地，第二定位夹具的结构与第一定位夹具361的结构类似，其完成对纸格板31的纵向侧边的定位夹持工作，在此不再对其结构及工作原理进行详述。

作为一实施方式，参见图4至图8，第一翻折夹具37包括分别对纸格板31的横向侧边311和纵向侧边312分别进行第一次翻折以使纸格板31的横向侧边311和纵向侧边312向上翻折的两对翻折夹具，分别为第一组横向翻折夹具、第一组纵向翻折夹具，第一组横向翻折夹具包括两个呈对称设置的第一横向翻折夹具371，以分别对纸格板31的横向方向上的两个侧边分别进行折叠，第一横向翻折夹具371包括竖直设置的第二气缸(图未示出)、与第二气缸的活塞杆连接的多个竖直设置的撑板3712，且撑板3712为正对纸格板31的横向侧边而设置，具体地，该撑板3712包括第一撑板体37121、第二撑板体37122，第一撑板体37121设置有三个，第二撑板体37122设置有两个，且第一撑板体37121和第二撑板体37122为交替间隔设置，第一撑板体37121和第二撑板体37122分别独立连接于两个不同的活塞杆上，从而可单独对其进行控制，第一撑板体37121用于对纸格板31的横向侧边311进行折叠，当第一撑板体37121由第二气缸控制向上运动时，第一撑板体37121向上抵顶纸格板31的横向侧边311，使纸格板31向上沿第一折叠线311a进行折叠，从而完成纸格板31的第一次翻折。同样地，第二组纵向翻折夹具的结构与工作原理与第一组横向翻折夹具71的类似，在此不再对其进行详述。

第二翻折夹具38包括分别对第一次翻折后的纸格板31所形成的横向翻折边和纵向翻折边分别进行第二次翻折的两对翻折夹具，分别为第二组横向翻折夹具、第二组纵向翻折夹具，第二组横向翻折夹具包括两个对称设置的第二横向翻折夹具381，第二横向翻折夹具381包括水平设置的第三气缸3811，第三气缸3811具有两个活塞杆，且该两个活塞杆分设于第三气缸3811的两端，从而可朝相互相反的两个方向分别运动，第二横向翻折夹具381还包括与该两个活塞杆分别连接且为竖直设置的第一撑头3812、第二撑头3813，由于第三气缸3811的两个活塞杆的运动方向相反，因此，第一撑头3812、第二撑头3813的移动方向相反，从而当第一撑头3812、第二撑头3813动作时，可分别使第一次翻折后的纸格板31的横向方向上的两个折叠边均向外侧沿第二折叠线311b进行第二次翻折，也即进行侧向折叠，从而完成纸格板31的第二次翻折成型动作；当然，为使第一次翻折后的纸格板31可沿第二折叠线311b顺利进行翻折，夹板3612的夹持部36122的侧壁的高度应等同于第一折叠线311a到第二折叠线311b的距离。同样地，第二组纵向翻折夹具的结构及工作原理与第二组横向翻折夹具的结构及工作原理相似，在此不再对其结构及工作原理进行细述。

作为一实施方式，参见图4至图8，下压机构39包括竖直设置的第四气缸391，第三气缸3811与第四气缸391的活塞杆连接，也即第三气缸3811可随第四气缸391的活塞杆进行上下位移，从而与第三气缸3811连接的第一撑头3812、第二撑头3813可进行上下位移，第一撑头3812、第二撑头3813下行时即对第二次翻折后的纸格板31所形成的翻折边进行下压，使该翻折边与夹板3612的夹持部36122的顶面贴合(参见图7)，以使其进一步固位定型，保证纸格垫成型质量。同样地，对于纸格板31的纵向侧边的翻折边的成型其原理相同，在此不作赘述。

下压机构39对纸格板31完成下压动作之后，此时纸格板31的第二撑板体37122由气缸控制向上移动(参见图8)，使纸格板31的定型卡片313沿第三折叠线311c进一步进行向上翻折，也即第三次翻折，以使定型卡片313卡设于纸格板31的翻折边上所设置的卡槽111中，从而防止纸格垫的各折叠边反弹，以更稳固地保持成型状态。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸格垫成型机，其特征在于：包括机架、设于所述机架上且用于储放纸格板的储料机构、与所述储料机构相邻设置且用于夹取所述纸格板的取料机构、设于所述取料机构之下且用于运输所述纸格板的传运机构及与所述传运机构相对设置且用于使所述纸格板折叠成型为纸格垫的折叠成型机构，所述折叠成型机构包括用于装夹定位所述纸格板的定位夹具、设于所述传运机构之下且用于使所述纸格板的各侧边向上进行第一次翻折的第一翻折夹具、设于所述传运机构之上且用于使所述第一次翻折后的纸格板所形成的翻折边向外侧进行第二次翻折的第二翻折夹具、设于所述传运机构之上且用于下压所述第二次翻折后的纸格板所形成的翻折边以使之定型的下压机构。

2.如权利要求1所述的纸格垫成型机，其特征在于：所述储料机构包括设于所述机架上的导轨、与所述导轨滑动连接的滑块及固定连接于所述滑块上且用于储放所述纸格板的储料框；所述储料框设置有两个，且两所述储料框并排设置。

3.如权利要求1所述的纸格垫成型机，其特征在于：所述取料机构包括真空吸盘、固定所述真空吸盘的吸盘架、与所述吸盘架固定连接的滑动块及与所述滑动块滑动连接的吸盘导轨，所述吸盘导轨固定于所述机架上。

4.如权利要求3所述的纸格垫成型机，其特征在于：所述传运机构设于所述吸盘导轨之下，所述传运机构为同步带传动系统。

5.如权利要求4所述的纸格垫成型机，其特征在于：所述同步带传动系统包括步进电机、与所述步进电机的输出轴联接的同步带，所述同步带具有三个作业停转位，分别为待料位、工作位及出料位，且所述三个作业停转位间隔设置；所述取料机构的真空吸盘吸附所述纸格板后将所述纸格板置于所述待料位上。

6.如权利要求1所述的纸格垫成型机，其特征在于：所述定位夹具包括分别对所述纸格板的横向侧边和纵向侧边进行夹持的两对夹持夹具，分别为第一组夹具、第二组夹具，所述第一组夹具关于所述纸格板在横向方向上的中轴线而对称设置，所述第二组夹具关于所述纸格板在纵向方向上的中轴线而对称设置。

7.如权利要求6所述的纸格垫成型机，其特征在于：所述第一组夹具包括第一定位夹具、第二定位夹具，所述第一定位夹具和所述第二定位夹具对称设置；所述第一定位夹具包括水平设置的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接且水平设置的夹板，所述夹板包括基部、于所述基部的侧端延伸设置且用于压持所述纸格板的横向侧边的夹持部，所述夹持部的顶面为斜面。

8.如权利要求1所述的纸格垫成型机，其特征在于：所述第一翻折夹具包括分别对所述纸格板的横向侧边和纵向侧边分别进行第一次翻折以使所述纸格板的横向侧边和纵向侧边向上翻折的两对翻折夹具，分别为第一组横向翻折夹具、第一组纵向翻折夹具，所述第一组横向翻折夹具包括两个呈对称设置的第一横向翻折夹具，所述第一横向翻折夹具包括竖直设置的第二气缸、与所述第二气缸的活塞杆连接且竖直设置的多个撑板，所述撑板正对所述纸格板的横向侧边设置。

9.如权利要求8所述的纸格垫成型机，其特征在于：所述第二翻折夹具包括分别对所述第一次翻折后的纸格板所形成的横向翻折边和纵向翻折边分别进行第二次翻折的两对翻折夹具，分别为第二组横向翻折夹具、第二组纵向翻折夹具，所述第二组横向翻折夹具包括两个对称设置的第二横向翻折夹具，所述第二横向翻折夹具包括水平设置的第三气缸，所述第三气缸具有两个活塞杆，且该两所述活塞杆的运动方向相反，所述第二横向翻折夹具还包括与该两所述活塞杆分别连接的第一撑头、第二撑头。

10.如权利要求9所述的纸格垫成型机，其特征在于：所述下压机构包括竖直设置的第四气缸，所述第三气缸与所述第四气缸的活塞杆连接。