CN116423629A - 一种陶瓷毛坯修边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种陶瓷毛坯修边装置，具体涉及修边装置技术领域，包括壳体，所述壳体内部中心处固定设有支撑座，所述支撑座顶部转动设有加工台，所述加工台上放置有待修边的陶瓷毛坯，所述支撑座两侧设有用于输料用的带式输送机。本发明通过第一电机驱动圆柱旋转，两个圆柱在皮带和两个皮带轮的联动下同时旋转，同时借助电动推杆驱动长杆上下移动，借助加工台右侧长杆上的机械手将右侧带式输送机上待修边的陶瓷毛坯夹到加工台上，同时借助长杆上的机械手将加工台上修边好的陶瓷毛坯夹到左侧带式输送机上，完成上料、下料的同步运作，大大提高陶瓷毛坯的修边效率，不需要人工操作，使用起来更加方便。

Description

一种陶瓷毛坯修边装置

技术领域

本发明涉及修边装置技术领域，更具体地说是一种陶瓷毛坯修边装置。

背景技术

陶瓷是陶器和瓷器的总称，可以作为工艺品摆件或工艺品容器，同时在科学、技术的发展中亦扮演着重要角色，常见的陶瓷材料有粘土、氧化铝、高岭土等，陶瓷工艺品在加工时通常是通过模具成型作为粗胚体，粗胚体在从模具中去除后，需要对其表面修边去除毛刺和模具缝隙之间产生的边角料。以往对陶瓷毛坯修边时都是人工将陶瓷毛坯放在旋转台上，然后一边用手转动旋转台，一边用修边刀对陶瓷毛坯进行修边。

修边师傅在操作时，不仅需要注意陶瓷毛坯的转动速度，还要注意修边刀的放置，操作起来非常不方便，工作效率非常低、容易出现误差。因此现有技术公开号为CN217597385U公开了一种陶瓷工艺品加工坯体修边装置，该现有技术通过一个蜗杆与一个蜗轮啮合驱动联动杆旋转，联动杆通过两个锥齿轮啮合驱动刀架转动从而便于调节修边刀的角度，使修边刀灵活性较高，实现对陶瓷毛坯的自动修边。

但是上述现有技术在使用时还存在如下问题：每修完一个陶瓷毛坯后，需要工作人员手动将修好边的陶瓷毛坯从电动转盘上拿出，然后再放置新的陶瓷毛坯，长期工作后，工作人员会感到枯燥导致积极性降低，影响陶瓷毛坯的上料、下料速度，从而降低陶瓷毛坯的加工效率。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种陶瓷毛坯修边装置，通过第一电机驱动圆柱旋转，两个圆柱在皮带和两个皮带轮的联动下同时旋转，同时借助电动推杆驱动长杆上下移动，借助加工台右侧长杆上的机械手将右侧带式输送机上待修边的陶瓷毛坯夹到加工台上，同时借助长杆上的机械手将加工台上修边好的陶瓷毛坯夹到左侧带式输送机上，完成上料、下料的同步运作，大大提高陶瓷毛坯的修边效率，不需要人工操作，使用起来更加方便,以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种陶瓷毛坯修边装置，包括壳体，所述壳体内部中心处固定设有支撑座，所述支撑座顶部转动设有加工台，所述加工台上放置有待修边的陶瓷毛坯，所述支撑座两侧设有用于输料用的带式输送机，两个带式输送机后端均贯穿壳体并延伸至壳体外侧，所述支撑座与两个带式输送机之间均设有移动组件，用于待修边的陶瓷毛坯的上料、下料，每个移动组件均包括圆柱，两个圆柱均转动设在壳体底部内壁上，两个圆柱顶部均固定设有电动推杆，所述电动推杆顶部固定设有长杆，所述长杆后端转动设有机械手，用于夹取陶瓷毛坯，两个圆柱之间通过连接组件联动，所述壳体内部设有收集组件，用于收集陶瓷毛坯内的废料，所述壳体顶部内壁安装有机械臂，所述机械臂底部固定设有用于修边的修边刀。

在一个优选地实施方式中，所述连接组件包括两个皮带轮，两个皮带轮分别固定套设在两个圆柱外壁上，两个皮带轮之间通过皮带连接，用于将两个圆柱联动在一起使用。

在一个优选地实施方式中，所述壳体底部内壁开设有安装槽，所述安装槽内固定设有第一电机，所述第一电机输出轴顶部与靠近支撑座一侧的圆柱底部固定，借助第一电机驱动圆柱旋转，不需要人工操作，使用起来更加省时省力。

在一个优选地实施方式中，两个长杆后端均嵌设有第二电机，所述第二电机输出轴后端与机械手固定，用于驱动机械手旋转。

在一个优选地实施方式中，所述收集组件包括收集箱，所述收集箱固定在壳体内壁上，且收集箱设在支撑座和带式输送机之间，所述收集箱内部固定设有三个喷头，用于喷气清理陶瓷毛坯，所述收集箱底部固定设有滑块，所述壳体顶部内壁开设有滑槽，所述滑块滑动设在滑槽内，所述滑块顶部固定设有把手，方便拆卸收集箱。

在一个优选地实施方式中，所述壳体后端固定设有气泵，所述气泵的进气口一侧固定连通有进气管，所述进气管内部固定设有过滤网，用于过滤外界空气中的灰尘杂质，所述气泵的出气口通过软管与三个喷头相连通，使用气泵自动输送气体，便于对陶瓷毛坯进行清理。

在一个优选地实施方式中，所述支撑座顶部开设有圆槽，所述圆槽内部固定设有第三电机，所述第三电机输出轴顶部与加工台底部固定，用于驱动加工台旋转，所述加工台顶部固定设有四个电动夹具，用于将陶瓷毛坯牢牢的夹住，提高陶瓷毛坯在修边时的稳定性。

在一个优选地实施方式中，所述壳体后端两侧均开设有通孔，两个带式输送机分别贯穿两个通孔，所述壳体前端开设有出口，所述出口内铰接有门板，所述门板内壁与滑块相接触，利用门板对滑块进行限位，防止收集箱偏移。

在一个优选地实施方式中，所述门板内嵌设有观察窗，所述门板前端顶部固定设有用于控制带式输送机、第一电机、第二电机、第三电机、电动推杆和气泵的控制面板。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过第一电机驱动圆柱旋转，两个圆柱在皮带和两个皮带轮的联动下同时旋转，同时借助电动推杆驱动长杆上下移动，借助加工台右侧长杆上的机械手将右侧带式输送机上待修边的陶瓷毛坯夹到加工台上，同时借助长杆上的机械手将加工台上修边好的陶瓷毛坯夹到左侧带式输送机上，完成上料、下料的同步运作，大大提高陶瓷毛坯的修边效率，不需要人工操作，使用起来更加方便。

通过长杆上的第二电机驱动机械手旋转，将陶瓷毛坯旋转度，使陶瓷毛坯开口向下，并控制电动推杆驱动长杆下降，将修边好的陶瓷毛坯移至收集箱内，并控制气泵往喷头内输气，气体经喷头喷出，将掉落到陶瓷毛坯内的废料吹出，待陶瓷毛坯全部修边完成后，打开门板，抓住把手带动滑块从滑槽内移出，将收集箱从壳体内拿出，对收集箱内的废料进行处理。

通过四个电动夹具夹持陶瓷毛坯，然后使用第三电机驱动加工台旋转，带动陶瓷毛坯旋转，配合机械臂带动修边刀对陶瓷毛坯表面进行修边，利用机械臂带动修边刀移动，便于将修边刀移至不同的位置，不需要手动操作，使用起来非常方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的壳体剖视图。

图3为本发明的壳体剖视图。

图4为本发明的整体结构后视图。

图5为本发明的上料、下料示意图。

图6为本发明的移动组件示意图。

图7为本发明的收集箱俯视图。

图8为本发明的支撑座剖视图。

图9为本发明的壳体示意图。

图10为本发明的喷头设置的结构示意图。

附图标记为：1、壳体；2、支撑座；3、加工台；4、陶瓷毛坯；5、带式输送机；6、移动组件；7、连接组件；8、收集组件；9、机械臂；10、修边刀；11、滑块；12、滑槽；13、把手；14、气泵；15、进气管；16、过滤网；17、圆槽；18、第三电机；19、电动夹具；20、通孔；21、门板；22、观察窗；23、控制面板；圆柱；602、电动推杆；603、长杆；604、机械手；皮带轮；702、皮带；703、安装槽；704、第一电机；705、第二电机；801、收集箱；802、喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-6，本发明提供一种陶瓷毛坯修边装置，包括壳体1，所述壳体1内部中心处固定设有支撑座2，所述支撑座2顶部转动设有加工台3，所述加工台3上放置有待修边的陶瓷毛坯4，所述支撑座2两侧设有用于输料用的带式输送机5，两个带式输送机5后端均贯穿壳体1并延伸至壳体1外侧，所述支撑座2与两个带式输送机5之间均设有移动组件6，用于待修边的陶瓷毛坯4的上料、下料，每个移动组件6均包括圆柱601，两个圆柱601均转动设在壳体1底部内壁上。

并且两个圆柱601顶部均固定设有电动推杆602，所述电动推杆602顶部固定设有长杆603，所述长杆603后端转动设有机械手604，具体的，机械手604是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可以通过编程来完成各种预期的作业，实现对陶瓷毛坯4的自动夹取，两个圆柱601之间通过连接组件7联动，所述壳体1内部设有收集组件8，用于收集陶瓷毛坯4内的废料，所述壳体1顶部内壁安装有机械臂9，具体的，机械臂9是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，具有独特的操作灵活性，所述机械臂9底部固定设有用于修边的修边刀10。

而且所述连接组件7包括两个皮带轮701，两个皮带轮701分别固定套设在两个圆柱601外壁上，两个皮带轮701之间通过皮带702连接，用于将两个圆柱601联动在一起使用，所述壳体1底部内壁开设有安装槽703，所述安装槽703内固定设有第一电机704，所述第一电机704输出轴顶部与靠近支撑座2一侧的圆柱601底部固定，借助第一电机704驱动圆柱601旋转，不需要人工操作，使用起来更加省时省力，所述门板21前端顶部固定设有用于控制带式输送机5、第一电机704、第二电机705、第三电机18、电动推杆602和气泵14的控制面板23。

通过壳体1右侧的带式输送机5将待修边的陶瓷毛坯4输送到加工台3一侧，然后使用控制器控制第一电机704驱动圆柱601旋转，两个圆柱601在皮带702和两个皮带轮701的联动下同时旋转，使加工台3右侧圆柱601上的电动推杆602驱动长杆603上升，借助长杆603上的机械手604将右侧带式输送机5上待修边的陶瓷毛坯4夹到加工台3上，同时加工台3左侧圆柱601上的电动推杆602驱动长杆603上下移动，借助长杆603上的机械手604将之前修边好的陶瓷毛坯4夹到左侧带式输送机5上，继续进行修边处理，利用两个长杆603同时旋转，完成上料、下料的同步运作，并且两个带式输送机5同时运作，实现陶瓷毛坯4的持续输送，大大提高陶瓷毛坯4的修边效率，不需要人工操作，使用起来更加方便。

参照说明书附图2、3、4、6、7和9，本发明提供一种陶瓷毛坯修边装置，两个长杆603后端均嵌设有第二电机705，所述第二电机705输出轴后端与机械手604固定，用于驱动机械手604旋转，所述收集组件8包括收集箱801，所述收集箱801固定在壳体1内壁上，且收集箱801设在支撑座2和带式输送机5之间，所述收集箱801内部固定设有三个喷头802，用于喷气清理陶瓷毛坯4，所述收集箱801底部固定设有滑块11，所述壳体1顶部内壁开设有滑槽12，所述滑块11滑动设在滑槽12内，所述滑块11顶部固定设有把手13，方便拆卸收集箱801。

并且所述壳体1后端固定设有气泵14，所述气泵14的进气口一侧固定连通有进气管15，所述进气管15内部固定设有过滤网16，用于过滤外界空气中的灰尘杂质，所述气泵14的出气口通过软管与三个喷头802相连通，使用气泵14自动输送气体，便于对陶瓷毛坯4进行清理，所述壳体1前端开设有出口，所述出口内铰接有门板21，所述门板21内壁与滑块11相接触，利用门板21对滑块11进行限位，防止收集箱801偏移，所述门板21内嵌设有观察窗22。

在壳体1内安装收集箱801，当使用机械手604夹取陶瓷毛坯4下料时，使用长杆603上的第二电机705驱动机械手604旋转，将陶瓷毛坯4旋转180度，使陶瓷毛坯4开口向下，并控制电动推杆602驱动长杆603下降，将修边好的陶瓷毛坯4移至收集箱801内，并控制气泵14往喷头802内输气，气体经喷头802喷出，将掉落到陶瓷毛坯4内的废料吹出，待陶瓷毛坯4全部修边完成后，打开门板21，抓住把手13带动滑块11从滑槽12内移出，将收集箱801从壳体1内拿出，对收集箱801内的废料进行处理。

参照说明书附图2、3、5、8和9，本发明提供一种陶瓷毛坯修边装置，所述支撑座2顶部开设有圆槽17，所述圆槽17内部固定设有第三电机18，所述第三电机18输出轴顶部与加工台3底部固定，用于驱动加工台3旋转，所述加工台3顶部固定设有四个电动夹具19，用于将陶瓷毛坯4牢牢的夹住，提高陶瓷毛坯4在修边时的稳定性，所述壳体1后端两侧均开设有通孔20，两个带式输送机5分别贯穿两个通孔20。

通过四个电动夹具19夹持陶瓷毛坯4，然后使用第三电机18驱动加工台3旋转，带动陶瓷毛坯4旋转，配合机械臂9带动修边刀10对陶瓷毛坯4表面进行修边，利用机械臂9带动修边刀10移动，便于将修边刀10移至不同的位置，不需要手动操作，使用起来非常方便。

再参考图10，三个喷头802具有小角度的错位倾斜，三个喷头802位于不同直径的三个同心圆的圆周上，三个喷头802中的第一个喷头802a沿径向向外倾斜，倾斜的角度通常为5-15度，三个喷头中的最后一个喷头802c沿径向向内倾斜，倾斜的角度通常为5-15度，中间的第二个喷头802b不倾斜，从而使得喷出的气流在同一个水平面上形成三个不一样的覆盖区域，该水平面为与工件接触的平面。第一个喷头802a至第三个喷头803c之间的夹角为25-35度，本方案取值30度。第一个喷头802a的覆盖区域为S1，第二喷头802b的覆盖区域为S2，第三个喷头803c的覆盖区域为S3，S1与S3形成类似椭圆形的平面，S2形成类似圆形的平面，这样的目的是防止各喷头之间的干扰，使得气流相互扰动，从而有效实现废料的吹出。这样的设置，可以使三个喷头的气流在汇聚的时候，会形成挤压，形成完整的覆盖区域S4，从而形成更大面积的一个气流承托。实现更好的吹出效果。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种陶瓷毛坯修边装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内部中心处固定设有支撑座（2），所述支撑座（2）顶部转动设有加工台（3），所述加工台（3）上放置有待修边的陶瓷毛坯（4）；

所述支撑座（2）两侧设有用于输料用的带式输送机（5），两个带式输送机（5）后端均贯穿壳体（1）并延伸至壳体（1）外侧，所述支撑座（2）与两个带式输送机（5）之间均设有移动组件（6），用于待修边的陶瓷毛坯（4）的上料、下料；

每个移动组件（6）均包括圆柱（601），两个圆柱（601）均转动设在壳体（1）底部内壁上，两个圆柱（601）顶部均固定设有电动推杆（602），所述电动推杆（602）顶部固定设有长杆（603），所述长杆（603）后端转动设有机械手（604），用于夹取陶瓷毛坯（4），两个圆柱（601）之间通过连接组件（7）联动；

所述壳体（1）内部设有收集组件（8），用于收集陶瓷毛坯（4）内的废料，所述壳体（1）顶部内壁安装有机械臂（9），所述机械臂（9）底部固定设有用于修边的修边刀（10）。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷毛坯修边装置，其特征在于：所述连接组件（7）包括两个皮带轮（701），两个皮带轮（701）分别固定套设在两个圆柱（601）外壁上，两个皮带轮（701）之间通过皮带（702）连接，用于将两个圆柱（601）联动在一起使用。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷毛坯修边装置，其特征在于：所述壳体（1）底部内壁开设有安装槽（703），所述安装槽（703）内固定设有第一电机（704），所述第一电机（704）输出轴顶部与靠近支撑座（2）一侧的圆柱（601）底部固定，用于驱动圆柱（601）旋转。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷毛坯修边装置，其特征在于：两个长杆（603）后端均嵌设有第二电机（705），所述第二电机（705）输出轴后端与机械手（604）固定，用于驱动机械手（604）旋转。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷毛坯修边装置，其特征在于：所述收集组件（8）包括收集箱（801），所述收集箱（801）固定在壳体（1）内壁上，且收集箱（801）设在支撑座（2）和带式输送机（5）之间，所述收集箱（801）内部固定设有三个喷头（802），用于喷气清理陶瓷毛坯（4），所述收集箱（801）底部固定设有滑块（11），所述壳体（1）顶部内壁开设有滑槽（12），所述滑块（11）滑动设在滑槽（12）内，所述滑块（11）顶部固定设有把手（13），方便拆卸收集箱（801）。

6.根据权利要求5所述的一种陶瓷毛坯修边装置，其特征在于：所述壳体（1）后端固定设有气泵（14），所述气泵（14）的进气口一侧固定连通有进气管（15），所述进气管（15）内部固定设有过滤网（16），用于过滤外界空气中的灰尘杂质，所述气泵（14）的出气口通过软管与三个喷头（802）相连通。

7.根据权利要求6所述的一种陶瓷毛坯修边装置，其特征在于：所述支撑座（2）顶部开设有圆槽（17），所述圆槽（17）内部固定设有第三电机（18），所述第三电机（18）输出轴顶部与加工台（3）底部固定，用于驱动加工台（3）旋转，所述加工台（3）顶部固定设有四个电动夹具（19），用于夹持陶瓷毛坯（4）。

8.根据权利要求7所述的一种陶瓷毛坯修边装置，其特征在于：所述壳体（1）后端两侧均开设有通孔（20），两个带式输送机（5）分别贯穿两个通孔（20），所述壳体（1）前端开设有出口，所述出口内铰接有门板（21），所述门板（21）内壁与滑块（11）相接触。

9.根据权利要求8所述的一种陶瓷毛坯修边装置，其特征在于：所述门板（21）内嵌设有观察窗（22），所述门板（21）前端顶部固定设有用于控制带式输送机（5）、第一电机（704）、第二电机（705）、第三电机（18）、电动推杆（602）和气泵（14）的控制面板（23）。

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